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“AÑO DE LA CONSOLIDACIÓN DEL MAR DE GRAU”

UNIVERSIDAD CONTINENTAL
FACULTAD DE INGENIERÍA
CARRERAS PROFESIONALES DE INGENIERÍA CIVIL.

CÁLCULO DEL TIEMPO DE VACIADO DEL AGUA


EN UN TANQUE

Integrantes:
1. ALBINAGORTA PAIMA, Frank
2. ROSALES ZÁRATE, Walter

Docente:
Ing. QUISPE ESTRADA, Misael Saúl.

Fecha:
20 de Septiembre 2016.

HUANCAYO – PERÚ
INTRODUCCIÓN

En la estática de fluidos se considerado que los fluidos están en reposo y la única


propiedad significativa era el peso del fluido, pero en lo que respecta al flujo de
fluidos en donde hay movimiento de ellos se considera que está regido por algunos
conceptos adicionales requeridos para el estudio del movimiento de los fluidos
como son la ecuación de la continuidad y la energía las cuales son fundamentales
en aplicación a la mecánica de fluidos.

También se sabe que el vaciado de tanques se tiene un modelo matemático donde


se entiende mejor de forma experimental sobre los conceptos y ecuaciones
fundamentales de flujo de fluidos en la cual esta basa el presente trabajo.

El presente informe muestra los cálculos realizados para el vaciado de un tanque


tipo balde que no es recto totalmente pero que se tuvo precaución en la medición
de esta para los cálculos , también se muestra los datos experimentales obtenidos
del tiempo de descarga para los casos a estudiar, luego se desarrollaron los
cálculos matemáticos con la teoría de vaciado de tanques y los conceptos
fundamentales del flujo de fluidos, para su respectiva comparación con los datos
obtenidos en el desarrollo experimental.

Por último se desarrollaron las preguntas a modo de reforzamiento y análisis de las


diversas razones que generan los efectos teóricos en el experimento, para así
poder llegar a las respectivas conclusiones y recomendaciones.

Laboratorio de Hidráulica
GUIA Nº 4

1. TÍTULO: CÁLCULO DEL TIEMPO DE VACIADO DEL AGUA EN UN TANQUE

2. OBJETIVOS:
- Aplicar la ecuación de la continuidad para volumen de control variable y fluidos
incompresibles.
- Aplicar la ecuación de la energía y la ecuación de Torricelli.
- Calcular el tiempo de vaciado desde una altura inicial hasta una altura final.
- Medir el tiempo en forma real en el equipo preparado

3. PRINCIPIOS TEORICOS:
3.1 FLUJO DE FLUIDOS
El flujo de fluidos es complejo y no siempre puede ser estudiado de forma
exacta mediante el análisis matemático. Contrariamente a lo que sucede con
los sólidos, las partículas de un fluido en movimiento pueden tener diferentes
velocidades y estar sujetas a distintas aceleraciones. Tres principios
fundamentales que se aplican al flujo de fluidos son:
a) el principio de conservación de la masa, a partir del cual se
establece la ecuación de continuidad;
b) el principio de la energía cinética, a partir del cual se deducen
ciertas ecuaciones aplicables al flujo, y
c) el principio de la cantidad de movimiento, a partir del cual se
deducen ecuaciones para calcular las fuerzas dinámicas ejercidas
por los fluidos en movimiento
El flujo de los fluidos puede ser permanente o no permanente; uniforme ó
no uniforme; laminar o turbulento; unidimensional, bidimensional o
tridimensional, y rotacional o irrotacional.

3.1.1 DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO UN FLUIDO


El movimiento de un fluido se puede describir usando el concepto de
flujo del fluido. El flujo es una cantidad escalar que se denota por la
letra griega φ y se define como el producto de la densidad por la
rapidez y por el área que atraviesa el fluido en su movimiento, esto es
𝜑 =𝜌∗v∗A=ρ∗Q (3.1)

En la ecuación:
𝜌 : es la densidad del fluido, expresado en kg/m3
v : es la rapidez del fluido, expresada en m/s
A : es el área que atraviesa el fluido, expresada en m2
Q : es el caudal del fluido, se expresa en m3/s
La unidad del flujo en el sistema internacional es kg/s, por lo que el
flujo representa la corriente del fluido a lo largo de su recorrido.

3.2 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA DE FLUIDOS

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Las ecuaciones fundamentales de la mecánica de fluidos y que
sirven para resolver numerosos problemas que se presentan en la
práctica son:
* La ecuación de continuidad
* La ecuación de la energía
* La ecuación de cantidad de movimiento
* La ecuación del momento de la cantidad de movimiento.

3.2.1 LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD


La ecuación de continuidad es una consecuencia del principio
de conservación de la masa. Para un flujo permanente, la masa de
fluido que atraviesa cualquier sección de una corriente de fluido, por
unidad de tiempo, es constante. Esta puede calcularse como sigue:

𝝋 = 𝝆𝟏 ∗ 𝒗𝟏 ∗ 𝑨𝟏 = 𝝆𝟐 ∗ 𝒗𝟐 ∗ 𝑨𝟐 (3.2)

Esta ecuación también recibe el nombre de ecuación de continuidad


del flujo. Expresa que la cantidad de masa por unidad de tiempo que
ingresa por un punto deber ser igual a la cantidad de masa por unidad
de tiempo que sale por punto del recorrido del fluido.
Si el fluido es un líquido no viscoso e incompresible, su densidad
permanece constante durante el flujo, entonces se puede eliminar la
densidad en ambos miembros de la ecuación (3,2) del flujo, por lo que
la ecuación de continuidad del flujo se reduce a la ecuación de
continuidad del caudal del líquido. Esto es:

𝑸 = 𝒗𝟏 ∗ 𝑨𝟏 = 𝒗𝟐 ∗ 𝑨𝟐 (3.3)

3.2.2 LA ECUACION DE LA ENERGIA


Se obtiene la ecuación de energía al aplicar al flujo fluido el
principio de conservación de la energía.
La energía que posee un fluido en movimiento está integrada por la
energía interna y las energías debidas a la presión, a la velocidad y
a su posición en el espacio. En la dirección del flujo, el principio de la
energía se traduce en la siguiente ecuación, al hacer el balance de la
misma conocida como la ecuación de Bernoulli.

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3.3.1 LA ECUACIÓN DE BERNOULLI

El principio de Bernoulli es una ley que se deduce a partir de la


ley de conservación de la energía para un fluido en
movimiento. Esta ley fue descubierta por el matemático
holandés Daniel Bernoulli (1700-1782), su enunciado
establece lo siguiente: La presión neta ejercida a un fluido en
movimiento es igual a la de los cambios de la energía cinética
y potencial por unidad de volumen que ocurren durante el flujo.

La energía de un fluido en cualquier momento consta de tres


componentes:
Cinética: es la energía debida a la velocidad que posea
el fluido;
Potencial o gravitacional: es la energía debido a la
altitud que un fluido posea;
Energía de presión: es la energía que un fluido
contiene debido a la presión que posee.
La siguiente ecuación conocida como "ecuación de
Bernoulli" (trinomio de Bernoulli) consta de estos
mismos términos.

Dónde:
= velocidad del fluido en la sección considerada.
= densidad del fluido.
= presión a lo largo de la línea de corriente.
= aceleración gravitatoria
= altura en la dirección de la gravedad desde
una cota de referencia.

Para aplicar la ecuación se deben realizar los


siguientes supuestos:
 Viscosidad (fricción interna) = 0 Es decir, se
considera que la línea de corriente sobre la cual se
aplica se encuentra en una zona 'no viscosa' del
fluido.
 Caudal constante.
 Flujo incompresible, donde ρ es constante.

A partir de esta también se puede escribir una


ecuación equivalente y que tiene la siguiente forma:

1 1
𝑃2 + 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌2 + ∗ 𝜌 ∗ 𝑣22 = 𝑃1 + 𝜌 ∗ 𝑔 ∗ 𝑌1 + ∗ 𝜌 ∗ 𝑣12
2 2
Es decir que energía total por unidad de volumen
entregada al fluido en movimiento es la misma en todos los
puntos diferentes del camino recorrido por el fluido.

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3.3 TEOREMA DE TORRICELLI

El teorema de Torricelli o principio de Torricelli es una aplicación del principio


de Bernoulli y estudia el flujo de un líquido contenido en un recipiente, a
través de un pequeño orificio, bajo la acción de la gravedad.
La velocidad de un líquido en una vasija abierta, por un orificio, es la que
tendría un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vacío desde el nivel
del líquido hasta el centro de gravedad del orificio.

Matemáticamente:
Dónde:
: es la velocidad teórica del líquido a la salida del orificio
: es la velocidad de aproximación o inicial.
: es la distancia desde la superficie del líquido al centro del orificio.
: es la aceleración de la gravedad

Para velocidades de aproximación bajas, la mayoría de los casos, la


expresión anterior se transforma en:

Dónde:
: es la velocidad real media del líquido a la salida del orificio
: es el coeficiente de velocidad.

Para cálculos preliminares en aberturas de pared delgada puede admitirse


0,95 en el caso más desfavorable.
Tomando =1

Experimentalmente se ha comprobado que la velocidad media de un chorro


de un orificio de pared delgada, es un poco menor que la ideal, debido a
la viscosidad del fluido y otros factores tales como la tensión superficial, de
ahí el significado de este coeficiente de velocidad.

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3.4 VACIADO DE TANQUES

El vaciado de tanques y recipientes es un proceso en régimen no


estacionario dado que tenemos una salida de masa del sistema a una
velocidad variable que dependerá del nivel de líquido en el mismo. Al no
haber ingreso de masas al tanque, esta descarga provocará un cambio en
el contenido inicial del equipo, de modo que podemos plantear el balance
general de masas y energía del sistema de la siguiente forma:

Esta ecuación es conocida en hidrodinámica, la ley de Torricelli el cual


establece que la velocidad v del flujo (o salida) del agua a través de un
agujero de bordes agudos en el fondo de un tanque lleno con agua hasta
una altura (o profundidad) h es igual a la velocidad de un objeto (en este
caso una gota de agua), que cae libremente desde una altura h; esto es,

Donde g es la aceleración de la gravedad. Esta última expresión se origina


al igualar la energía cinética, ½ (mv2), con la energía potencial, mgh,
despejando v.

3.4.1 MODELO MATEMÁTICO DEL VACIADO DE TANQUES

Se considera un recipiente lleno de agua hasta una altura h, donde


A es el área de la sección transversal constante, y a es el área de un
orificio de sección transversal por el que fluye el agua, el cual está
ubicado en la base del tanque.

Sea h la altura del agua en el tanque en un tiempo t (nivel 1) y h + Ah


la altura en un tiempo t + At (nivel 2).

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Se desea establecer la altura del líquido en el tanque en cualquier
instante t y el tiempo que este demora en vaciarse.

La cantidad de agua que se pierde cuando el nivel baja de 1 a 2 es


igual a la cantidad de agua que se escapa por el orificio. Sea h(t) la
altura del líquido en el tanque en cualquier instante t y V(t) el volumen
del agua del tanque en ese instante.

La velocidad v del agua a través del orificio es

Donde g es la gravedad. La ecuación anterior representa la velocidad


que una gota de agua adquirirá al caer libremente desde la superficie
del agua hasta el agujero.

En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contracción que


sufre un chorro de agua en un orificio, por lo que se obtendrá

Donde c es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1. En


algunos problemas, cuando el coeficiente de descarga no se indica,
se asume que c=1.
Según el Teorema de Torricelli, la razón con la que el agua sale por
el agujero (variación del volumen de líquido en el tanque respecto al
tiempo) se puede expresar como el área del orificio de salida por la
velocidad v del agua. Esto es

Sustituyendo en la ecuación

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Si A(h) denota el área de la sección transversal horizontal del tanque
a la altura h, aplicando el método del volumen por secciones
transversales se obtiene

Derivando respecto a t y aplicando el teorema fundamental del cálculo

Comparando las ecuaciones

Esta es una ecuación diferencial de variables separables, la cual al


resolver sujeta a la condición de conocer la altura inicial h 0 para el
tiempo t=0, permite obtener la variación de la altura del líquido en el
tanque en función del tiempo.

La constante c depende de la forma del orificio:

 Si el orificio es de forma rectangular, la constante C = 0,8.


 Si el orificio es de forma triangular, la constante 0,65 ≤ C ≤ 0,75.
 Si el orificio es de forma circular, la constante C = 0,6.
Y en algunos casos viene especificada.

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FORMULAS A UTILIZAR PARA NUESTRO EXPERIMENTO:
Fórmula para calcular el caudal por el método volumétrico.
𝑉
𝑄=
𝑡
Donde:
Q = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 (𝑚3 /s)

𝑉 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 (𝑚3 )

𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠)

Fórmula para evaluar el caudal de salida.

𝑄 = 𝑣. 𝐴
Donde:
Q = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 (𝑚3 /s)

𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑚/𝑠)

𝐴 = 𝑎𝑟𝑒𝑎 (𝑚2 )

Fórmula para calcular el caudal:


𝑉
𝑄=
𝑡
Donde:
Q = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 (𝑚3 /s)

𝑉 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 (𝑚3 )

𝑡 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠)

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4. DESARROLLO EXPERIMENTAL:

 MATERIALES:
-Tanque de un material transparente.

-Agua

 EQUIPOS:
-Cronómetro.

-Regla.

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4.1 PROCEDIMIENTO:

a) En la cara lateral y en la parte inferior del tanque realizar un


agujero con un taladro

b) Colocar un tapón en el agujero.


Es este caso utilizamos nuestro dedo para que no es cape el fluido

c) Añadir agua hasta una altura inicial.

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d) Marcar la altura final que debe estar por encima del agujero
de salida.

Medida de la altura h de la altura inicial a la final igual a 0.20 m

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Diámetro de la base del tanque d = 0.246 m

Diámetro de la boca del tanque D = 0.256 m

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Diámetro del orificio D = 0.016 m

e) Sacar el tapón y medir el tiempo desde la altura inicial hasta


la altura final.

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4.2 CALCULOS PARA EL CASO 1:
4.2.1 DATOS
Diámetro de la boca del tanque (D) 0.256 m

Diámetro de la base del tanque (d) 0.246 m

Promedio de (D) y (d) 0.251 m

Diámetro del orificio 0.016 m

Área de la base del tanque (A) 0.0423 m2

Altura h de la inicial a la final (h) 0.20 m

Tiempo de vaciado (t) primer intento 50.71 s

Tiempo de vaciado (t) segundo intento 50.87 s

Tiempo de vaciado (t) tercer intento 50.81 s

Tiempo promedio T prom. 50.797 s

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4.2.2 CÁLCULOS:

1 ℎ𝑖

ℎ𝑓

V
2

CASO 1: Cuando solo existe un caudal de salida (Variable)

Ecuación de la continuidad:

𝑣1 𝐴1 = 𝑣2 𝐴2 … (1)

Ecuación de Bernoulli:

1 1
𝑃1 + 𝜌𝑣12 + 𝜌𝑔ℎ1 = 𝑃2 + 𝜌𝑣22 + 𝜌𝑔ℎ2
2 2
1 1
𝜌𝑣12 + 𝜌𝑔ℎ1 = 𝜌𝑣22 … (2)
2 2

De estas dos ecuaciones obtenemos v1 y v2

2𝑔ℎ
𝑣2 = 𝐴1√ 2
𝐴1 − 𝐴22

El volumen de fluido que sale del depósito en la unidad de tiempo es A2v2, y en el tiempo
dt será A2v2dt . Como consecuencia disminuirá la altura h del depósito

-S1*dh= S2*v2*dt

El instante t=0 es H. Integrando esta ecuación diferencial, obtenemos la expresión de la


altura h en función del tiempo.

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ℎ 𝑡
𝑑ℎ 2𝑔
∫ = 𝐴2√ 2 ∫ 𝑑𝑡
𝐻 √ℎ 𝐴1 − 𝐴22 0

2𝑔
2√𝐻 − 2√ℎ = 𝐴2√ ∗𝑡
𝐴12 − 𝐴22

h=0, despejamos el tiempo t que tarda el depósito en vaciarse por completo.

𝐴12 2𝐻
𝑡 = √( 2 − 1)
𝐴2 𝑔

Si A1>>A2, se puede despreciar la unidad

𝑨𝟏 𝟐𝑯
𝒕= √
𝑨𝟐 𝒈

Por lo tanto:

𝜋 ∗ 𝐷12
𝐴1 =
4

𝑨𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟒𝟗𝟒𝟖 𝒎𝟐
𝑨𝟐 = 𝟐. 𝟎𝟏𝟏 ∗ 𝟏𝟎−𝟒 𝒎𝟐

Reemplazando:
𝟎. 𝟎𝟒𝟗𝟒𝟖 𝟐 ∗ 𝟎. 𝟐𝟎
𝒕= √
𝟐. 𝟎𝟏𝟏 ∗ 𝟏𝟎−𝟒 𝟗. 𝟖𝟏

𝒕 = 𝟒𝟗. 𝟔𝟖 𝒔

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4.2.3 RESULTADOS:

Tiempo (t) s

TEORICO 49.68

PRACTICO 50.79

4.3 CALCULOS PARA EL CASO 2:

CASO 2: Cuando existe un caudal de salida (variable), y un caudal de


entrada (fijo)

𝑄𝑒

1 ℎ𝑖

ℎ𝑓

V
2

4.3.1 DATOS

Diámetro de la boca del tanque (D) 0.256 m

Diámetro de la base del tanque (d) 0.246 m

Promedio de D y d 0.251 m

Diámetro del orificio 0.016 m

Area de la base del tanque (A) 0.0434 m2

Altura h de de la inicial a la final (h) 0.201m

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4.3.1.1 HALLANDO EL CAUDAL DE ENTRADA POR EL METODO
VOLUMETRICO

HALLANDO PARA 10.5 LITROS:

4.3.2 CÁLCULOS:

CAUDAL DE ENTRADA:

𝑸𝒆 =
𝒕

R = 13.8 cm
H= 5.7 cm
T = 24.75 s
𝒎𝟑
𝑸𝒆 = 𝟏. 𝟑𝟕𝟖 ∗ 𝟏𝟎−𝟒
𝒔

CAUDAL DE SALIDA:
TORRICELLI:

𝑽 = √𝟐𝒈𝒉

𝑽 = 𝟏. 𝟗𝟖 𝒎⁄𝒔

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Ec. CONTINUIDAD:

𝑸= 𝑽∗𝑨

−𝟒
𝒎𝟑
𝑸𝒔 = 𝟑. 𝟗𝟖𝟏 ∗ 𝟏𝟎
𝒔

4.3.3 RESULTADOS:

Tiempo (t) s

PRACTICO 101

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PREGUNTAS
 ¿Cómo interpreta|s la ecuación de la continuidad para un volumen de
control variable y un líquido incompresible?
Se toma el volumen ocupado por al agua como el volumen de control .En
este caso, decrece el tamaño de este volumen con forme el nivel de agua
desciende y donde está es un volumen de control variable. Por lo tanto se
determina que es un problema de flujo no estacionario (ecuación de
continuidad) ya que las propiedades como la cantidad de masa en el interior
del volumen de control cambian con el tiempo.
 ¿Cómo interpretas la ecuación de Torricelli a partir de la ecuación de la
energía?
Determina la velocidad del elemento a partir de la conservación de la energía
y teniendo presente que si es la misma sustancia las densidades se van a
eliminar.

 ¿Qué pasa si aparte existe un caudal fijo de ingreso? (CASO 2)


En este caso ya que se determinó que la velocidad de salida es mayor
cuando mayor sea la altura H del cilindro y que la altura H depende del
tiempo. El tiempo de vaciado del tanque va hacer mayor.

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CONCLUSIONES:

 Se determinó que la velocidad de salida del líquido depende de la altura del


volumen de control y esta altura depende del tiempo.

 Se relacionan las leyes fundamentales de conservación de la materia


también la conservación de la energía y a partir de ello se determinó la
ecuación de Torricelli.

 Al tener un caudal de ingreso constante el tiempo de vaciado va hacer mucho


mayor o en el caso de que esta caudal de ingreso sea mayor que de la salida
va haber un puto de la altura del volumen de control casi constante.

 En el primer caso obtuvimos como dato experimental un t= 50.79 s y de


forma teórica t= 49.68 s

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RECOMENDACIONES:

 Se debe verificar bien los datos del volumen captado en el balde y el control
del tiempo, para evitar errores sistemáticos.

 Se recomienda trabajar en equipo y de manera ordenada para poder obtener


resultados reales y de manera más óptima.

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