DINAMICA DE ROTACION

I. OBJETIVOS:

 Observar el movimiento de rodadura de una rueda Maxwell y a partir de

las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda
con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.

II. FUNDAMENTO TEÓRICO:

 DINAMICA DE ROTACIÓN

Cuando un objeto real gira alrededor de algún eje, su movimiento no se puede

analizar como si fuera una partícula, porque en cualquier instante, diferentes
partes del cuerpo tienen velocidades y aceleraciones distintas. Por esto es
conveniente considerar al objeto real como un gran número de partículas, cada
una con su propia velocidad, aceleración. El análisis se simplifica si se
considera al objeto real como un cuerpo rígido.

 ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN

Para un cuerpo rígido formado por una colección de partículas que gira
alrededor del eje z fijo con velocidad angular , cada partícula del cuerpo
rígido tiene energía cinética de traslación. Si la partícula de masa mi, se mueve
con velocidad vi, su energía cinética es:

Cada partícula del cuerpo rígido tiene la misma velocidad angular , pero
distintas velocidades lineales, porque estas dependen de la distancia r al eje de
rotación, y se relacionan por . Entonces la energía cinética de la
partícula i es:

La energía cinética total del cuerpo rígido en rotación es la suma de las

energías cinéticas de cada partícula individual, esto es:
Donde se factorizó porque es la misma para todo el cuerpo rígido. A la
cantidad entre paréntesis en la ecuación anterior se la define como el momento
de inercia, I, del cuerpo rígido:

De la definición momento de inercia, sus unidades de medida en el SI son

kg·m2.
Con esta definición, se puede escribir la energía cinética de rotación de un
cuerpo rígido como:

La energía cinética de rotación no es un nueva forma de energía, sino que es el

equivalente rotacional de la energía cinética de traslación, se dedujo a partir de

esa forma de energía. La analogía entre ambas energías ½ mv2 y ½ es

directa, las cantidades I y del movimiento de rotación son análogas a m y v
del movimiento lineal, por lo tanto I es el equivalente rotacional de m (algo así
como la masa de rotación), y siempre se considera como una cantidad
conocida, igual que m, por lo que generalmente se da como un dato.

El momento de inercia I es una cantidad que depende del eje de rotación, el

tamaño y la forma del objeto. En la siguiente tabla se dan los momentos de
inercia respecto al centro de masa de figuras geométricas conocidas, de
distribución de masa homogénea, cuando giran en torno al eje que se indica.
III. EQUIPO:

 Un par de rieles paralelos (como plano inclinado).

 Una rueda de Maxwell.
 Un Cronometro Digital.
 Un pie de rey.
 Una regla milimetrada.
 Una balanza.
 Un nivel.

IV. PROCEDIMIENTO:

1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los

rieles. (Ver figura 2)

(Figura 2)

2. Marque en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4, separados unos 10
cm entre sí.

3. Mida con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya
sobre los rieles. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste
desigual.(ver figura 3)

(Figura 3)
4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un
movimiento de rodadura pura (sin patinaje)

5. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un

movimiento de rodadura pura(sin patinaje).

5. Coloque la rueda en reposo en la posición A 0, suéltela y

simultáneamente comience a medir el tiempo( es decir, (t 0=0); mida
los intervalos de tiempo t1, t2, t3, t4 correspondientes a los tramos
A0A1, A0A2, A0A3, A0A4, respectivamente. Tome tres mediciones para
t1, t2, t3 y diez mediciones para t4. (ver figura 4)

(Figura 4)

6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las

posiciones G0 y G4.

7. Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el

deslizamiento de la rueda) y mida 3 veces t4 y la nueva diferencia de
alturas entre G0 y G4.

8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su

eje (como para calcular su volumen).

9. Suspenda la rueda de Maxwell de su borde interior y mida el periodo

de su oscilación alrededor de un eje paralelo a su eje de simetría.
(Estos datos debe guardarlos para el siguiente experimento).
 V. CÁLCULOS Y RESULTADOS:

1. Definimos las distancias para el recorrido.

Recorrido Longitud (±0.05cm)

A0A0 0.00
A0A1 10.00
A0A2 20.00
A0A3 30.00
A0A4 40.00

Ahora, para cada ángulo de elevación hallamos lo tiempos promedios y la

grafica posición vs tiempo:

 Para “ θ1 = 8° ”

T1 T2 T3 TPROM
Posición
(± 0.005 s) (± 0.005 s) (± 0.005 s) (± 0.005 s)
A0A0 0,00 0,00 0,00 0.000
A0A1 6.68 6.85 6.56 6.696
A0A2 9.71 9.37 9.02 9.36
A0A3 12.14 11.97 11.87 11.9933

T1 T2 T3 T4 T5
TPROM
(± 0.005 s) (± 0.005 s) (± 0.005 s) (± 0.005 s) (± 0.005 s)
Posición 13.68 14.14 14.49 14.48 14.21 (± 0.005 s)
A0A4 T6 T7 T8 T9 T10
(± 0.005 s) (± 0.005 s) (± 0.005 s) (± 0.005 s) (± 0.005 s) 14.428
15.02 14.62 15.19 13.39 15.06
 2. Graficando Posición vs TPROM:

posició vs Tprom
45
y = 0.1426x2 + 0.0222x - 0.0193
40
R² = 0.9999
35

30
posición(cm)

25

20 posició vs Tprom
Poly. (posició vs Tprom)
15

10

0
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00
-5
tiempo promedio(s)

Al analizar la grafica notamos que la línea de tendencia es una curva

siendo una parábola de ecuación y = 0.1426x2 + 0.0222x - 0.0193
con R² = 0.9999, por lo cual se puede concluir que la rueda de Maxwell a
θ1 = 8.5752° realiza un movimiento acelerado.

 Para “ θ1 = 8.5752° ”

Posicion vs TPROM2
45
40 y = 0.1439x + 0.0333
35 R² = 0.9999
Posición (cm)

30
25
20 Posicion vs TPROM2
15 Linear (Posicion vs TPROM2)
10
5
0
0 50 100 150 200 250 300
(tiempo promedio)2 (s2)
 Al realizar la grafica Posición vs TPROM2 para θ1 = 8.5752°, se observa una
línea de tendencia lineal con ecuación y = 0.1439x + 0.0333 y R² = 0.9999 por lo
que se concluye que el movimiento de la rueda de Maxwell para θ1 = 8.5752°
es de aceleración constante.

3. Suponiendo que la aceleración de la traslación es constante y aplicando

la desviación estándar y propagación de errores, calcular:

a) La aceleración del centro de masa aG.

Al tener la ecuación de la posición para cada ángulo, sabemos:

 Para θ1 = 8.5752°:

r = 0.1426t2 + 0.0222t -0.0193

𝑑
r = 0.2852t + 0.0222
𝑑𝑡
𝟐
𝒅
𝒓 = 𝟎. 𝟐𝟖𝟓𝟐 𝒄𝒎/𝒔𝟐
𝒅𝒕𝟐

b) La velocidad de traslación “V4” del centro de masa en posición G4.

La velocidad de traslación V4, del centro de masa en la posición G4.

Sabemos que:

⃗⃗⃗
𝑉𝑓 = ⃗⃗⃗
𝑉0 + 𝑎𝑡

Aplicando esto pero para hallar la velocidad del centro de masa, obtenemos:

𝑉𝐶𝑀(𝑓) = 𝑉𝐶𝑀(0) + 𝑎𝐶𝑀 𝑡 … … … … … … 𝐼

Con las 𝑎𝐶𝑀 obtenidas en el desarrollo del cálculo N° 2, y que corresponde para
el valor de y con el tiempo promedio t4 obtenido en el enunciado N° 1 para
cada valor respectivo de 𝜃, reemplazamos en 𝐼:

 Para “ θ1 = 8.5752° ”
𝑐𝑚
𝑉𝐶𝑀(𝑓) = 0 + 0.2852 𝑥(16.697s)
𝑠2
𝑐𝑚
∴ 𝑉𝐶𝑀(𝑓) = 4.762
𝑠
 c) La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

Por definición tenemos: 𝑉 = 𝑤𝑥𝑟

Donde V es la velocidad del centro de masa, w es la velocidad angular y r es el

radio

Entonces podemos despejar la velocidad angular:

𝑉
𝑤=
𝑟
Como en el problema anterior, también vamos a obtener 2 resultados, cada
uno correspondiente al ángulo de inclinación de los rieles, trabajando con los
tiempos promedios t4 obtenidos en el enunciado N° 1 y con las velocidades
obtenidas en el enunciado N° 3 sección b.

 Para “ θ1 = 8.5752° ”

𝑉4
𝑤4 =
𝑟
Reemplazando:
𝑐𝑚
4.762 𝑠
𝑤4 =
0.32𝑐𝑚
𝑟𝑎𝑑
∴ 𝑤4 = 14.881
𝑠
d) El momento de inercia de la volante.

El momento de inercia de la volante.

La definición de momento de inercia nos dice:

1 2 1 𝑉𝐺 2
𝑀𝑔ℎ0 = 𝑀𝑔ℎ4 + 𝑀𝑉𝐺 + 𝐼𝐺 2 … … … … … … … … 𝐼𝐼
2 2 𝑟

Entonces esta definición la vamos a aplicar al igual que en los casos anteriores
para cada ángulo de inclinación de los rieles; donde: 𝑀 es la masa, 𝑉𝐺 es la
velocidad del centro de gravedad, 𝐼𝐺 es el momento de inercia respecto al eje
de rotación que pasa por G y 𝑟 es la distancia de G a A4 (radio del eje
cilíndrico).

La masa (𝑀)= 0.3639 Kg

 Para “ θ1 = 8.5752° ”
 En este caso se cumple que:

ℎ0 − ℎ4 = 5.1𝑥10−2 𝑚

Reemplazando los datos respectivos para en 𝐼𝐼:

−2 𝑚 2
𝑚 −2
1 −2
𝑚 2 1 (4.762𝑥10 𝑠 )
0.399𝐾𝑔 (9.81 2 ) (5.6𝑥10 𝑚) = 0.399𝐾𝑔(4.762𝑥10 ) + 𝐼𝐺
𝑠 2 𝑠 2 (3.2𝑥10−3 . 𝑚)2

∴ IG = 1.964𝑥10−3 𝑘𝑔. 𝑚2

e) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre

en el cálculo del momento de inercia?

Las mediciones que producen una mayor incertidumbre para el cálculo

del momento de inercia son la medición de la longitud del radio del eje
cilíndrico, también podemos mencionar a la longitud del recorrido como
una variante que también produce una incertidumbre considerable para
el cálculo del momento de inercia.

f) ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre I?

Para poder analizar cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor
de I, entonces debemos realizar el cálculo de los valores de VG y IG
para cada uno de los puntos A1, A2, A3 realizando los pasos indicados
en la parte No.03 secciones a, b, c y d.

Para θ1 =8.5752°

Intervalo tiempo(seg) VG(cm/s) IG (Kg.m2)

A1 8.34 2.38 1.965
A2 11.77 3.36 1.978
A3 14.39 4.10 1.984
A4 16.7 4.76 1.964

Para θ2 = 7.27°

Intervalo tiempo(seg) VG(cm/s) IG(Kg.m2)

A4 18.61 4.28 2.211
 Notamos de estos cuadros para diferentes inclinaciones que para
diferentes distancias recorridas en una misma inclinación el momento de
inercia del centro de masa IG varía notablemente; por tanto deducimos
que la longitud del recorrido tiene que ver de gran manera en la
obtención del IG.

g) ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I?

La inclinación no influye mucho en el cálculo del momento de inercia, ya

que si observamos los valores de IG para diferentes ángulos de
inclinación, observamos que son muy parecidos para un mismo
recorrido; por tanto concluimos que la inclinación no influye tanto en el
momento de inercia (I), más si lo hace la distancia recorrida.

CONCLUSIONES:

 Se concluye que este trabajo ha sido de gran utilidad para poner en

práctica y aplicar los conocimientos teóricos adquiridos sobre la
conservación de la energía mecánica.

 Se he aprendido a determinar velocidades aplicando la conservación de

la energía y con simples despejes de ecuaciones.

 Debido a las condiciones que se presenta en el experimento, podemos

concluir que si un cuerpo se mueve en el espacio al mismo tiempo que
gira, su movimiento puede considerarse como la conjunción de un
movimiento traslacional del centro de masa y un movimiento rotacional
en torno a un eje que pasa por el centro de masa.

 Además que la energía cinética del cuerpo viene dada como la suma de
una energía cinética traslacional y una energía cinética rotacional.

RECOMENDACIONES:

 La mesa u otra superficie de trabajo sobre la cual se realice este

experimento es necesario que se encuentre nivelado debido a que al
ubicar la volante, su centro de gravedad y su peso deben tener la
misma dirección, esto de no ser así, los resultados obtenidos no serían
los más precisos debido a que se daría la formación de un ángulo de
inclinación inadecuado lo que provocaría un error en los cálculos.
  Si no se tiene la seguridad sobre el nivel de la mesa de trabajo utilice
un nivel de burbuja.

 Realice intentos, hasta que la volante describa una trayectoria rectilínea

adecuada.

BIBLIOGRAFÍA:

FÍSICA UNIVERSITARIA, Volumen 1. Sears – Zemansky.

FÍSICA Para Ciencias e Ingeniería. Serway – Jewett.