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MANTENIMIENTO PREDICTIVO I
CURSO 2017-2018
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN...................................................................................................................................2
AUDITORIA DE MANTENIMIENTO, OBJETIVOS Y FORMACIÓN ..............................................2
INVENTARIO DE EQUIPOS Y RECABACION DE INFORMACION TECNICA ............................3
BASE DE DATOS ..................................................................................................................................4
SELECCION DEL SENSOR, PARAMETROS Y BANDAS ................................................................4
PERIODICIDAD Y RUTAS DE MEDIDA............................................................................................5
MEDIDAS DE CAMPO Y ANALISIS ADICIONALES .......................................................................6
INFORMES DE MEDIDAS....................................................................................................................6
DIAGNOSTICO DE PROBLEMAS.......................................................................................................7
ORDENES DE TRABAJO Y RETROALIMENTACIÓN .....................................................................8
VIBRACIONES ...........................................................................................................................................9
DESEQUILIBRIO......................................................................................................................................17
FUENTES DE DESEQUILIBRIO. .......................................................................................................17
ANALISIS DEL DESEQUILIBRIO. ....................................................................................................18
EXCENTRICIDAD....................................................................................................................................22
DEFINICION. .......................................................................................................................................22
ANALISIS ESPECTRAL Y LECTURAS DE FASE. ..........................................................................22
DESALINEACIÓN....................................................................................................................................28
INTRODUCCION ................................................................................................................................28
ANALISIS ESPECTRAL Y LECTURAS DE FASE. ..........................................................................28
TIPOS DE DESALINEACIONES. .......................................................................................................29
HOLGURAS. .............................................................................................................................................34
INTRODUCCION.................................................................................................................................34
ANALISIS ESPECTRAL Y DE LA ONDA EN EL TIEMPO.............................................................34
ANEXO I....................................................................................................................................................38
TRANSDUCTORES Y SU TIPOLOGÍA. ............................................................................................38
FORMAS DE FIJACIÓN DEL SENSOR A LA MÁQUINA...............................................................42
INSTRUMENTOS DE MEDIDA DE LA VIBRACIÓN......................................................................43
ANEXOII. ..................................................................................................................................................44
VIBRACIONES COMPUESTAS. ........................................................................................................44
SEVERIDAD EN VIBRACIONES……………………………………………………………………46
Mantenimiento Predictivo. Diseño y Ensayo de Máquinas
INTRODUCCIÓN.
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Mantenimiento Predictivo. Diseño y Ensayo de Máquinas
Una vez definidos los objetivos a lograr, consideramos muy importante formar al
personal sobre las técnicas predictivas y sus aplicaciones, así como programar la
ejecución de la implantación.
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Mantenimiento Predictivo. Diseño y Ensayo de Máquinas
BASE DE DATOS
Sensores.
Con respecto a los sensores de medida de vibraciones, distinguimos tres tipos básicos
que pueden ser utilizados para las medidas de la condición mecánica de las máquinas de
la planta: sensores de desplazamiento, velocímetros y acelerómetros.
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Mantenimiento Predictivo. Diseño y Ensayo de Máquinas
Cada uno de ellos tiene aplicaciones y características específicas, así como limitaciones
(ver Anexo I).
Otros parámetros y frecuencia.
Según estos criterios, las periodicidades podrán ser semanales, quincenales, mensuales,
bimensuales, etc. Una vez definida la base de datos, hay que crear una serie de rutas de
medida en función de la periodicidad de medida establecida para cada equipo y la
localización geográfica de las máquinas, de forma que no suponga desplazamientos
innecesarios por la planta.
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Mantenimiento Predictivo. Diseño y Ensayo de Máquinas
Una vez creada la ruta de puntos de medida, se tomarán en campo las medidas sobre los
puntos previamente marcados con pintura, poniendo especial esmero en la fijación del
sensor al punto que se va a medir. Si la máquina opera a distintos regímenes de carga y
velocidad, hay que tratar de medir siempre en las mismas condiciones, ya que si no se
producirán fluctuaciones en las gráficas de tendencias que pueden provocar errores en el
diagnóstico de problemas.
Además del análisis periódico de vibraciones, a veces es necesario para el diagnóstico
de un problema complejo realizar otros estudios adicionales de fase, o incluir otros
métodos complementarios de diagnóstico como pueden ser medidas de consumo
eléctrico, análisis de aceites, termografía infrarroja, etc.
Por ejemplo, para el caso de un moto-ventilador, los puntos seleccionados para
el control predictivo basado en análisis de vibraciones, determinaria la necesidad de
realizar dos medidas radiales por rodamiento (horizontal y vertical) para detectar
problemas de desequilibrio, deterioro de rodamientos, falta de lubricación, etc. , y una
medida axial en los rodamientos próximos al acoplamiento para detectar problemas de
desalineación de poleas, eje doblado y desgastes de correas.
Además de las lecturas de vibración indicadas en el diagrama de la máquina, podrían
realizarse para un mejor control predictivo las siguientes medidas adicionales:
- Medidas de temperatura en los rodamientos del equipo.
- Medidas de corriente en cada una de las fases del motor para detectar problemas
de barras rotas, desequilibrios de fase y excentricidad del rotor si se trata de un
motor de corriente alterna de jaula de ardilla.
- Medidas de fase para determinar problemas de desequilibrio y eje deformado.
- Inspecciones estroboscópicas para medir velocidades de giro, determinar el
estado de las correas y poleas, detectar acumulaciones de suciedad en el rotor
que pueden originar desequilibrios, etc.
INFORMES DE MEDIDAS.
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Mantenimiento Predictivo. Diseño y Ensayo de Máquinas
DIAGNOSTICO DE PROBLEMAS
- Listado de averías.
El listado de averías más frecuentes de la ficha de máquina o de las notas
introducidas en cada máquina nos va a permitir determinar con facilidad los
problemas repetitivos.
- Análisis adicionales
En algunos casos, para emitir un diagnóstico más acertado es conveniente
recurrir a análisis adicionales como pueden ser (medidas de fase, temperatura,
análisis de aceite, etc.).
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Mantenimiento Predictivo. Diseño y Ensayo de Máquinas
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Mantenimiento Predictivo. Diseño y Ensayo de Máquinas
VIBRACIONES
DEFINICIÓN Y CARACTERÍSTICAS
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Mantenimiento Predictivo. Diseño y Ensayo de Máquinas
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Mantenimiento Predictivo. Diseño y Ensayo de Máquinas
Severidad de vibración.
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Mantenimiento Predictivo. Diseño y Ensayo de Máquinas
Análisis
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Mantenimiento Predictivo. Diseño y Ensayo de Máquinas
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Mantenimiento Predictivo.
más probable un fallo por acoplamiento, equilibrio, puntos donde se transmitan las
fuerzas vibratorias.
Los tres sentidos principales en una medición son horizontal, vertical y axial.
Sentidos radiales son horizontal y vertical, y se toman con eje del transductor a 90º
respecto al eje de rotación, como se observa en la figura 6.
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Mantenimiento Predictivo.
7.- Toma de datos. Paso esencial en el análisis, precisa de atención y fiabilidad de las
medidas tomadas. A la hora de la adquisición de datos es importante tener en cuenta:
• Secuencias de medición, tomar datos correctos y lo más rápido posible, evitan
tiempo perdido.
• Lugar de toma de datos siempre será el mismo, con el transductor unido de una
forma firme, para la veracidad de los datos.
• Seguimiento de la máquina, es decir, mantener un contacto con los operarios que
trabajan con ella y los de mantenimiento, ellos serán las personas que conocen
de cerca la máquina.
• Controlar el entorno exterior de la máquina, aspecto, ruido, etc.
• Atender tendencias inesperadas. Estar preparado para tomar mas datos, medidas
cuando pueda haber signos de algún problema.
• Mantener sólo datos coherentes, tomados con precisión.
• Comparar con máquinas similares y en igual forma de trabajo.
Por tanto, se puede decir que la toma de datos es un paso esencial para un buen análisis
de vibraciones. Para una buena interpretación de los datos es necesario tener unos datos
fiables que hayan sido tomados de una forma metódica y precisa. Así podrá hacerse un
diagnóstico de algún problema lo más exacto posible.
Una vez obtenidos de una forma metódica y precisa los datos de vibraciones de una
máquina donde se ha detectado un problema, es necesario identificar cual ha sido su
causa y así buscar la forma y momento de reparación más eficiente, es decir, que
elimine el fallo y su coste económico sea el mínimo posible.
Un defecto puede localizarse al comparar las amplitudes de las vibraciones tomadas.
Normalmente una máquina que funciona correctamente tiene valores que suelen seguir
una línea con tendencia ligeramente ascendente o constante. Cuando en algún momento
los valores aumentan o la tendencia asciende de una forma inesperada, se puede pensar
en la presencia de algún problema.
Generalmente los valores de amplitud que se comparan son los de velocidad, una vez
observado que esta ha aumentado de una forma inesperada, es importante comparar los
valores de la energía de impulsos (g), estos valores indicarán la gravedad del problema.
Así un fallo puede detectarse al encontrar una tendencia de velocidad ascendente de
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Mantenimiento Predictivo.
forma imprevista y unos valores del parámetro g altos. También es posible que
existiendo un problema haya valores de energía de impulsos altos y de repente
disminuyan y poco a poco aumenten, esto puede dar lugar a un fallo total, donde la
máquina deje de funcionar. Valores altos de energía de impulsos pueden ser indicadores
en la mayor parte de los casos de problemas de rodamientos, acoplamientos y en los
casos más extraños de problemas hidráulicos.
Generalmente la máxima amplitud de vibración se da en los puntos donde se localiza el
problema, aunque muchas veces la vibración es transmitida a otros puntos de la
máquina aunque en ellos no se encuentre el problema. El análisis de las gráficas puede
indicar el tipo de defecto existente, pero muy pocas veces aparecen problemas únicos y
por tanto espectros donde se refleje un defecto claramente. La experiencia y el
conocimiento de la máquina son dos factores fundamentales a la hora de
identificar la causa que produce una vibración importante.
Es esencial una vez corregido el problema seguir la evolución de la reparación, de esta
forma se conocerá si realmente existía el defecto, si estaba situado en el punto con
máxima vibración y lo que es más importante, seguir la evolución tras la reparación y
asegurarse que el problema ha desaparecido.
El estudio de los datos de vibraciones, de sus espectros es la base para encontrar las
causas y la forma de corregir el defecto que ellas indican (ver Anexo). Sólo es
importante prestar especial atención a las vibraciones que vayan acompañadas de otros
efectos como ruido, pérdida de aceite o cualquier fallo, o bien los valores de amplitudes
que sean excesivos comparados con otros en funcionamiento correcto, en esos casos se
analizará la forma de los espectros que identificarán las causas de los problemas. Los
problemas mecánicos más comunes en las máquinas que producen vibraciones son
desequilibrio entre ejes, falta de alineación de acoplamientos, defectos en rodamientos y
engranajes y problemas eléctricos. A continuación se pueden ver la forma de identificar
estos problemas analizando los datos y espectros de vibraciones.
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Mantenimiento Predictivo.
DESEQUILIBRIO.
Una máquina rotativa está desequilibrada cuando el centro de gravedad del rotor no
coincide con su centro de rotación, originando una fuerza centrífuga que generará una
vibración excesiva. Entre las características principales del desequilibrio podemos
destacar las siguientes:
F c = M * R * W2
donde,
M = masa de desequilibrio.
R = radio de desequilibrio.
W = velocidad angular.
FUENTES DE DESEQUILIBRIO.
Las fuentes de desequilibrio puede tener origen y naturalezas muy diferentes, algunas de
las cuales podrían ser las siguientes:
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Mantenimiento Predictivo.
Análisis espectral.
Los problemas de desequilibrio presentan en la firma espectral las características
siguientes:
A.- Elevada amplitud a 1 x RPM.
B.- Bajos niveles de amplitud de los armónicos de 1xRPM.
C.- Bajo nivel de vibración no síncrona y subsíncrona, por debajo de 1xRPM.
D.- Fuertes niveles de vibración en las direcciones radiales (horizontal y vertical), con
mayores niveles de amplitud en la dirección de menor rigidez.
E.- Bajos niveles de vibración en la dirección axial en comparación con las medidas
radiales.
Espectro de velocidad de un problema de desequilibrio.
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Mantenimiento Predictivo.
Análisis de fase.
Las medidas de fase son un buen complemento a la hora de distinguir problemas de
desequilibrio de otros que suelen manifestarse con las mismas características en el
espectro de vibraciones. Las lecturas de fase pueden centrarse en un único rodamiento o
en todos los rodamientos del sistema desequilibrado. A continuación se indican las
características que deben cumplir las lecturas de fase en aquellos casos que exista un
problema de desequilibrio:
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Mantenimiento Predictivo.
B.- La variación entre las lecturas de fase verticales entre extremos del sistema deben
ser aproximadamente iguales a la variación entre las lecturas horizontales ( +/- 30°).
C.- No existen diferencias de fase significativas en las lecturas de fase a ambos lados del
acoplamiento en las direcciones radiales (horizontal y vertical), lo que permite
diferenciar de un problema de desalineación.
Ejemplos:
Ventilador de secado.
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Mantenimiento Predictivo.
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Mantenimiento Predictivo.
EXCENTRICIDAD.
DEFINICION.
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Mantenimiento Predictivo.
En una lectura espectral tomada en línea con las dos poleas, la frecuencia de la polea
desgastada se manifiesta normalmente en la otra polea. Si se quitan las correas y el
armónico de la velocidad de giro disminuye significativamente, es bastante probable
que el problema sea un desgaste del diámetro primitivo de la polea.
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Mantenimiento Predictivo.
EJE DEFORMADO.
DEFINICION.
Se dice que un rotor está deformado cuando pierde su simetría con respecto a su eje de
giro. La deformación puede tener su origen por dilataciones térmicas, sobrecargas
radiales y axiales, etc.
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Mantenimiento Predictivo.
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Mantenimiento Predictivo.
DESALINEACIÓN.
INTRODUCCION .
La desalineación tiene lugar cuando existe poca precisión en la alineación entre pares de
piezas, como son los elementos de un acoplamiento, rodamientos, ejes y poleas. La
desalineación normalmente se manifiesta con una fuerte vibración en las direcciones
axiales y radiales, caracterizándose de la siguiente forma:
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Mantenimiento Predictivo.
TIPOS DE DESALINEACIONES.
Desalineación angular.
Hay desalineación angular cuando las líneas centrales de dos ejes se cortan formando un
ángulo. La presencia de fuerte vibración axial a 1xRPM caracteriza este tipo de
desalineación, que puede estar acompañado de armónicos de la velocidad de giro del eje
con bajas amplitudes.
Desalineación angular.
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Mantenimiento Predictivo.
Desalineación radial.
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Mantenimiento Predictivo.
Poleas desalineadas.
Se dice que dos poleas están desalineadas cuando no se encuentran en el mismo plano.
Espectralmente se manifiestan con la presencia de la frecuencia de giro de correa y sus
armónicos. Normalmente la frecuencia predominante será el producto de la velocidad de
giro de la correa por el número de correas. Hay que tener en cuenta que las frecuencias
de correas también suelen aparecer cuando existe un desgaste de las mismas, por lo que
a veces es conveniente utilizar una lámpara estroboscópica para ver su estado.
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Mantenimiento Predictivo.
EJEMPLO:
Desalineación de un refino con lectura de fase.
Realizando el análisis de históricos se aprecia un aumento significativo en los niveles de
vibración en el segundo punto del motor (antes del acoplamiento).
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Mantenimiento Predictivo.
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Mantenimiento Predictivo.
HOLGURAS.
INTRODUCCION.
Las holguras mecánicas pueden tener naturalezas muy distintas: falta de apriete entre
distintos elementos mecánicos (aflojamiento de pernos, rotura de anclajes, etc.),
aumento de tolerancias producidas por desgastes (holguras en cojinetes, rodamientos,
engranajes, etc.), etc. Las holguras se manifiestan en las medidas de vibración siempre y
cuando exista una fuerza de excitación debida a un problema ajeno a las holguras,
como puede ser un desequilibrio, una desalineación, etc. de forma que pequeñas fuerzas
de excitación exterior pueden producir elevadas amplitudes de vibración, si hay
holguras.
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Mantenimiento Predictivo.
Holguras estructurales.
Son las holguras asociadas a los elementos mecánicos no rotativos de la máquina:
anclajes de fijación a la bancada, uniones entre tuberías, cajeras de rodamientos, etc.
Normalmente se manifiesta más claramente en las direcciones radiales de medida que
en las axiales, con la presencia en el espectro de frecuencias de varios armónicos de la
velocidad de giro del eje. Un indicador de la severidad de la holgura es la comparación
de la amplitud de los armónicos a 2xRPM y 3xRPM con respecto a la frecuencia a
lxRPM, de forma que cuando la amplitud de dichos armónicos esté por encima del 50%
de la amplitud del pico a lxRPM, nos indicará una mayor severidad de la holgura.
El motivo por el que este tipo de holguras se manifiestan en los espectros de frecuencia
con varios armónicos de la frecuencia de giro (lxRPM, 2xRPM, 3xRPM,4xRPM, etc.)
se ilustra en la figura siguiente. El rotor presenta un ligero desequilibrio como fuerza de
excitación de las holguras debidas al aflojamiento de los anclajes entre el soporte del
rodamiento y la bancada. En las 4 etapas de la figura podemos ver como a medida que
el punto pesado de desequilibrio va girando hasta completar una vuelta completa, se
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Mantenimiento Predictivo.
producen 4 fuerzas o impulsos, indicadas en las 4 figuras, dos de la cuales son debidas
al desequilibrio y las otras dos al retorno de cada uno de los lados del soporte a la
bancada. Esto nos originará varios armónicos de la frecuencia de giro en el espectro de
vibración.
1.- Si los espectros obtenidos en la misma dirección en los dos elementos presentan
amplitudes similares y además las lecturas de fase son idénticas. Esto indicará que
existe una buena unión entre los dos elementos.
2.- Si por el contrario, las amplitudes de los picos armónicos de la frecuencia de giro en
las mismas direcciones de medida en los dos elementos son distintas, y además hay
diferencias importantes de fase entre ellas, nos confirmarán la existencia de holguras
entre ambos elementos.
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Mantenimiento Predictivo.
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Mantenimiento Predictivo.
ANEXO I.
TRANSDUCTORES Y SU TIPOLOGÍA.
Transductores de desplazamiento
El transductor de desplazamiento que se muestra, conocido como transductor "de
corriente eddy" se aplica normalmente para bajas frecuencias (por debajo de 1.000 Hz}
en cojinetes de fricción de turbo-máquinas. La salida eléctrica de este tipo de
transductores se lleva, por lo general, sobre paneles analógicos de monitorizado. Estos
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Mantenimiento Predictivo.
paneles se montan en sala de control y van provistos de un sistema de alarma que avisa
al operador cuando se alcanzan altos niveles de vibración.
Ventajas del transductor de desplazamiento:
- Mide el movimiento relativo entre su punta y el eje de giro.
- Su empleo es de especial utilidad en maquinaria rígida donde se transmite muy
poca vibración a la carcasa de la máquina. Esta situación se da si la masa de la
carcasa es del mismo orden de magnitud que la del eje.
- Mide tanto la componente continua como alterna de una señal vibratoria. La
tensión continua permite localizar físicamente el eje en el cojinete objeto de
estudio. La tensión alterna suministra información de la forma de onda y del
espectro de vibración, lo que permite diagnosticar y observar la evolución de
defectos mecánicos.
Desventajas del transductor de desplazamiento:
- Estos transductores deben instalarse permanentemente. Esto es siempre costoso,
e incluso imposible en algunos casos.
- El rango de frecuencias está limitado en cierto modo respecto a otros modernos
transductores típicamente lineales entre 0-1.000 Hz.
- Se requiere una fuente de alimentación y un acondicionador de señal.
- Los transductores de desplazamiento se ven afectados por errores de lectura
eléctricos y mecánicos. Incluso pequeñas grietas en el eje pueden hacer que el
transductor las interprete como una gran actividad de vibración.
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Mantenimiento Predictivo.
Transductores piezoelectricos.
Este tipo de transductor genera una tensión eléctrica proporcional a la aceleración por
presión sobre un cristal piezoeléctrico. Un acelerómetro piezoeléctrico puede captar con
precisión señales entre 1 Hz y 15.000 Hz. Estos dispositivos son muy apropiados para
tomar datos de vibración a alta frecuencia, donde aparecen grandes esfuerzos con
desplazamientos relativamente pequeños. Algunos transductores especiales pueden
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Mantenimiento Predictivo.
medir frecuencias mucho más bajas y también mucho más altas. La recogida de datos de
vibración a altas frecuencias depende también del medio de fijación del transductor a la
máquina.
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Mantenimiento Predictivo.
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Mantenimiento Predictivo.
Es importante disponer de la curva de calibración del sensor para determinar los rangos
de frecuencia máximos según la forma de sujeción. Por ejemplo, es preferible sujetar el
sensor con la mano de forma directa sobre el punto a medir a utilizar varillas de
extensión que actúan de amortiguadores. El mejor método de sujeción es,
evidentemente, atornillando el sensor a la superficie de la máquina donde se va a medir
aunque, por su excesivo coste, solamente se utiliza este sistema en sistemas de monitor
izado en continuo. Para capturar señales a muy alta frecuencia (de 6 a 8 KHz), se
recomienda la utilización de grasas y pegamentos a base de silicona. En general, en la
industria es muy difícil obtener medidas fiables de vibraciones a frecuencias por encima
de 5 KHz. Los analizadores de vibraciones modernos disponen de rangos de frecuencia
para medidas lineales que está muy por encima de los rangos de respuesta lineal de los
sensores.
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Mantenimiento Predictivo.
ANEXOII.
VIBRACIONES COMPUESTAS.
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Mantenimiento Predictivo.
Otros casos
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