ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

LABORATORIO MAQUINAS ELECTRICAS

Nombre: Diego Machado A.

Grupo: Gr-5
Fecha de práctica: 14/06/2018

TRABAJO PREPARATORIO Nº 3

TEMA: CURVAS DE CAPACIDAD DE GENERADORES SINCRÓNICOS

OBJETIVOS:

1. Determinar la zona de operación segura del generador sincrónico, en base a

los límites impuestos por el grupo máquina motriz – generador sincrónico.

2. Conocer la forma correcta de desplazarse en los diferentes puntos de la

zona de operación segura del generador sincrónico.

Desarrollo:

1.1. Consultar sobre los límites eléctricos del generador sincrónico:

a. Corriente de campo mínima
b. Corriente de campo máxima
c. Corriente de armadura máxima.

Un generador sincrónico tiene la capacidad de operar dentro de una región de

trabajo eficiente, además de estar conectado al SEP una determinada cantidad
de potencia y reactiva al sistema dependiendo la demanda, debido a esto se
debe tener zonas seguras eléctricas en las cuales trabajar, estas se basan en
evitar el calentamiento de los devanadas, pero logrando un movimiento de la
máquina. [1]

-Máxima corriente del campo: El voltaje generado en la máquina depende de la

corriente de excitación, por lo que esta característica limita el calentamiento en
los devanados [2], y se debe lograr trabajar según lo siguiente:
(1)
𝐼𝑓 < 𝐼𝑓𝑀𝐴𝑋
(2)
𝐸 < 𝐸𝑀𝐴𝑋
(3)

Siendo P y Q las potencias activas y reactivas de trabajo del generador, V, el

voltaje en terminales y EMAX, el máximo voltaje generado.
Para la máquina sincrónica se debe conocer primero la máxima potencia
reactiva en función de lo valores de la máquina, el cual corresponde en el lugar
geométrico a un punto en el eje negativo de Q, correspondiente a V 2/XD con un
radio igual al Voltaje generado máximo EMAX, [1].

Volviendo a la expresión (2) para poder encontrar el EMAX, es necesario

conocer el ángulo de carga (δ), del circuito equivalente del generador
sincrónico, con resistencia de armadura despreciable, y cuya expresión es la
siguiente:
(4)
𝐸𝑑∠𝛿 = 𝑉𝑡 + 𝑗𝑋𝑑 ∗ 𝐼

La expresión de la potencia activa para un generador polos salientes donde el

primer térmico es el mismo para generador de rotor cilíndrico es:
(6)

Entonces para encontrar el valor límite máximo para E (polos salientes), se

debe derivar (5) e igualar a cero y podemos llegar a:
(7)

Donde todos los valores de (7) son conocido menos EMAX.

-Mínima corriente de campo: en este punto se tiene el mínimo voltaje inducido y

en este punto se puede tener la existencia de un flujo magnético remanente, y
de debe cumplir con:

(5)

Como hemos visto según las curvas “V” de trabajo para generadores
sincrónicos cuando esta máquina trabaja en la zona de sub-excitación, la
máquina tiende a absorber reactivos del sistema eléctrico, y la corriente de
campo es bastante pequeña, esto también provoca inestabilidad, sin embargo
este dato viene dado por el fabricante y es expresado como un porcentaje de la
corriente de campo máxima. [3]

-Corriente máxima de armadura.

La corriente máxima del estator cuando la máquina trabaja en régimen

permanente será su valor nominal, la cual ya estaba determinada mediante
pruebas, limitando así el calentamiento del estator, y cumpliendo con las
siguientes condiciones:
(6)
𝐼 < 𝐼𝑀𝐴𝑋 → 𝑉𝐼 < 𝑉𝐼𝑀𝐴𝑋 → 𝑆 < 𝑆𝑀𝐴𝑋
 (7)
𝑆 < 𝑆𝑛𝑜𝑚

Y a través de (7) y la relación general para la potencia aparente se determina

que:
(8)
2 2
𝑃 + 𝑄 < 1 [𝑝𝑢]

En la figura 1, se puede notar un lugar geométrico de la corriente del inducido

simplificado para un generador de rotor liso, Q-P.

Figura 1: Región de operación segura de un generador sincrónico

Como se puede notar en la figura 2, se tiene un determinado voltaje y un factor

de potencia en atraso, se puede notar los puntos donde el voltaje generado
permanece constante, son las circunferencias de centro C, y debido a que este
voltaje es proporcional a la corriente de campo, se puede notar los lugares
donde esta corriente es constante. [4]

Figura 2: Lugar geométrico para una E y I en un alternador.

4.2. Consultar sobre los límites mecánicos del generador sincrónico:

a. Potencia máxima de la máquina motriz

b. Potencia mínima de la máquina motriz
Debido a que un generador para poder lograr sus valores nominales, este debe
tener una fuerza motriz dentro de los rangos de seguridad para poder funcionar
eficientemente, por tal motivo, se ha optado por dar límite a la potencia máxima
y mínima de la máquina motriz como finalidad de poder controlar esta fuente
para evitar daños en el generador.

-Potencia máxima de la máquina motriz: esta característica limita la potencia

activa en el eje del generador, esta potencia está dada por la potencia nominal
que puede dar el generador en consideración con la turbina o fuente mecánica
de movimiento del generador [5], se la puede entender mediante (9).
(9)
𝑃 < 𝑃𝑀𝐴𝑋

-Potencia mínima de la máquina motriz: debido a que el rango de la potencia

mecánica que podemos suministrar a la máquina puede ir desde un valor nulo
a un valor máximo, el punto nulo no es considerado para suministrar la
potencia mínima a la máquina, sino que es el punto donde la máquina puede
moverse sin problemas, este parámetro se relaciona con la eficiencia del
conjunto turbina-generador, pueden presentarse problemas de cavitación,
vibraciones en la máquinas, debido a que el generador genera muy poca
potencia y además logra un mayor coste de operación [3], esto se lo puede
notar mediante la expresión siguiente.
(10)
𝑃𝑚𝑖𝑛 < 𝑃

Estos límites se los puede observar en la gráfica de P vs. Q de potencias

donde se da una región de trabajo bastante marcada mediante líneas paralelas
al eje de la potencia reactiva, como se puede notar en la figura 3, donde se
tiene el máximo y el mínimo de potencia para la máquina motriz, suponiendo
que no existe resistencia de armadura y despreciando los efectos de
saturación.

Figura 3: Gráfica P vs. Q, con límites máximos y mínimos para potencia en la

máquina motriz.

3.- Consultar y explicar las curvas de capacidad del generador sincrónico, tanto
de rotor cilíndrico como el de polos salientes, indicando sus respectivas
diferencias. Además, represéntelas gráficamente.
La curva de capacidad para un generador de rotor cilíndrico tiene una forma
como la de la figura 4.

Figura 4: Curva de capabilidad de un generador sincrónico con rotor liso

Ecuaciones para entender los límites máximos de la máquina sincrónica.

(11)

(12)

(13)

(14)

(15)

(16)

(17)
Como podemos notar en la figura anterior se establecen los límites tanto
eléctricos como mecánicos para que la máquina sincrónica con rotor liso pueda
funcionar eficientemente, primero la curva roja, representa el límite de la
corriente de campo, la cual se representa como un lugar geométrico, en función
del voltaje generado, además esta representará el valor máximo de la potencia
activa que puede dar la máquina, cuando el ángulo de carga sea igual a 90º, lo
que indica que P=VE/Xs, simplemente, la curva de color azul, representará el
límite de la corriente del estator, que estará en función de la potencia aparente,
donde 𝑆 = √3𝑉𝑛 ∗ 𝐼𝑛, las líneas paralelas, rosada y café respectivamente
representará los límites máximos y mínimos de la máquina motriz, el punto de
intersección entre los máximos de las dos corrientes, puede variar dependiendo
del límite de la corriente de campo, según esta varíe, entonces la zona de
trabajo de la curva de capabilidad cambiará, es decir se podría reducir, el punto
b (-V2/Xs), (color verde), indicará el límite de calentamiento de los cabezales o
de la excitación, la cual empezará en el punto b y terminará en el límite inferior
de la corriente del estator.

Existe otro parámetro importante en la curva de capacidad, la cual consiste en

la estabilidad, la cual indicará un margen de seguridad, ya que frente a alguna
perturbación o alteración el máquina motriz, y esta potencia no pueda
suministrarse de forma eficiente a la red, se producirá una desaceleración y
además pérdida del sincronismo [2], por lo tanto la línea rosada entrecortada
de la figura 4, será un límite normado para la estabilidad de la máquina el cual
es aconsejable empezar en un Q negativo del 60% del valor máximo.

Para poder encontrar el punto de corte de los máximos de las dos corrientes se
debe lograr conocer el ángulo de carga (δ) sobre el cual estamos trabajando,
esto o el factor de potencia y su respectivo ángulo (Ө).

En la máquina sincrónica de rotor lisa se tiene un comportamiento bastante

lineal de los límites de funcionamiento eficiente de la máquina, sin embargo en
las máquinas sincrónicas de polos salientes, esta característica cambia
severamente.

-Máquina sincrónica de polos salientes, se tiene las siguientes

consideraciones con respecto a los límites de seguridad, aunque se debe
recalcar que debido a tener un GAP variable, se tendrá varios parámetros en
función de otros, y límites no tan lineales, la expresión del estator para esta
máquina es (11)

(18)

(19)

(20)
 (21)

(22)

Los parámetros C, B, se definen de la potencia aparente.

(23)

Entonces la potencia aparente se define como:

(24)
𝑆 =𝐴+𝐵+𝐶

Entonces la curva de capabilidad para una máquina sincrónica de polos

salientes se puede determinar a partir de los parámetros A, B y C antes
mencionados.

Figura 5: Curva de capabilidad de un generador sincrónico de polos salientes.

Debido a que la curva con rotor de polos salientes tiene el entrehierro variable
esto provoca un flujo de campo también variable, sin embargo los límites como
sucede en la máquina de rotor liso, se tiene corriente en el estator y de campo
de forma similar, ya que estas forman círculos sin embargo para encontrar el
punto de intersección entre estas para un determinado ángulo de carga, este
no empezará en (-V2/Xs), sino que empezará en –Q al 100% de todo este valor
de la potencia reactiva negativa, además se debe considerar el ángulo máximo
de carga conocido como δm, el cual se medirá entre el límite teórico de
estabilidad permanente y la cuerda que comprende esta curva, eso más en la
máquina sincrónica de rotor liso, este límite de estabilidad se comportaba
linealmente en cambio en la máquina de polos salientes, este límite se
comporta de forma curva, se tiene también otro parámetros que es 2δm, el cual
se mide desde el eje de la potencia reactiva hasta el límite que une el límite
mínimo de la potencia reactiva hasta el punto de intersección de las dos
corrientes, también se tiene otra relación que es 2δ, medida entre el eje de las
ordenadas y el límite práctico de estabilidad permanente que empezará cuando
la potencia reactiva tome el valor de A de (23), este punto A, también figurará
como el centro del circulo de la reluctancia que debido a su comportamiento no
lineal este tendrá su propio lugar geométrico, algo que en la máquina de rotor
liso no sucedía, además la curva de corriente en el estator no tendrá su límite
inferior en el punto más bajo de esta, sino en un punto más alto determinado
por el límite práctico de estabilidad al 10%, la intersección entre el límite de
práctico de estabilidad y el círculo de reluctancia será considerado como el
punto B de (23).

Sin embargo para ambas máquinas con rotores distintos, se tiene que la
corriente de campo y armadura dependerán del voltaje generado y la potencia
aparente respectivamente, por tal razón se considera para Ia, el límite de
𝑆 = √3𝑉𝑛 ∗ 𝐼𝑛, para fines prácticos en muchos casos se suele aproximar la
curva de capacidad de polos salientes a la curva de rotor liso.

4. Consultar sobre el procedimiento para determinar la zona de operación

segura del generador sincrónico. (Incluya el circuito necesario).
 Figura 6: Curva de capabilidad típica de un generador sincrónico

Como podemos ver en la figura 6, las zonas de operación de la curva de

capabilidad se basa en la medición de potencias y corrientes, en el caso de la
potencia, la medición de la potencia mecánica, a través de la potencia
suministrada, dejando de lado las pérdidas Vf*If, estos límites para la potencia
mecánica se van a realizar desde una excitación que provoque el movimiento
de la máquina, hasta los valores nominales de placa [6], entonces es posible
medir mediante pasos de carga, controlando la velocidad y la corriente de
campo, para ir trazando puntos correspondientes a la curva de capabilidad,
para obtener los demás valores de la curva de capacidad, se tendrá que ir
midiendo potencia de salida, corriente del estator y del rotor.

Se tiene el siguiente circuito de medición:

Figura 7: Circuito equivalente de un generador sincrónico con elementos de

medida para obtener la curva de capabilidad

Para la medición de potencia (P y Q) es mejor usar un instrumento digital.

Se va a tomar medidas desde que la máquina comienza a moverse desde un

punto de excitación nulo, logrando así, la obtención de puntos relevantes
aplicables para los siguientes lugares geométricos.

Figura 8: Lugar geométrico de la corriente máxima del estator

Para la obtención dela figura 8, se debe obtener valores de potencia activa y

reactiva, bajo una misma corriente de armadura.
Para obtener la potencia mecánica mecánica límite, se debe ir tomando
medidas de corrientes, voltaje y potencia desde que la máquina empieza a
moverse hasta la corriente nominal del inducido, para formar la figura 3.

Para la excitación mínima y máxima, se procederá a variar esta corriente desde

el inicio del movimiento hasta la corriente nominal.

La potencia producida por un generador síncrono depende en gran medida del

ángulo de carga δ definido por el voltaje en terminales y el voltaje generado, la
potencia máxima que puede suministrar el generador corresponde a un δ =
90°, sin embargo este ángulo de carga no se acerca a los 90º sino que oscila
entre 15 a 20º a plena carga. [6], El límite práctico de estabilidad se obtiene
trazando circunferencias para diferentes valores de potencia, luego a partir de
la intercepción de estas circunferencias con el límite de estabilidad teórico, se
disminuye cada potencia máxima en un 10 a 20% de la potencia activa
nominal. Los puntos obtenidos se trasladan horizontalmente, hasta interceptar
con la circunferencia correspondiente. Y se obtendrá una figura parecida a la
siguiente [7].

Figura 9: límites de estabilidad para el generador sincrónico de rotor cilíndrico.

Sin embargo para obtener un valor más acertado de la curva de capabilidad se

usa un software de simulación.

BIBLIOGRAFIA

[1] I. Calero, “Protección de generadores eléctricos mediante relés

microprocesadores multifuncionales”, EPN, 2008 I.

[2] Apuntes clase “Máquinas Eléctricas”, Ing. Patricia Otero, EPN, 2018

[3] A. Valenzuela, “Sincronoscopio virtual para un sistema multimáquina del

laboratorio de sistemas eléctricos de potencia”, EPN, 2013

[4] J. F. Mora, “Maquinas eléctricas”, 5ª edición, McGraw-Hill, Madrid, 2003, pp-

455-460

[5] D. Ramirez, “Análisis de colapso de voltaje por el método de continuación

de flujos de potencia considerando zonas seguras de operación de
generadores sincrónicos”, EPN, 2008
[6] G. La Torre, “Determinación de la carta de operación de un generador
síncrono mediante pruebas de campo y diseño asistido por computadora”,
CONIMERA, 2007

[7] R. Castillo, “Implementación y análisis de la curva de capabilidad del

generador síncrono de polos salientes utilizando software de ingeniería”,
Universidad Nacional de Ingeniería, Lima, 2013

[8] A. E. FitzGerald, Ch. Kingsley, S. Umans, “Maquinas eléctricas”, 6ª edición,

McGraw-Hill, Mexico.

[9] Chapman, “Máquinas eléctricas”, 5ª edición, McGraw-Hill, Mexico.

[10] PUCP, “LA MAQUINA SINCRONA EN REGIMEN ESTABLE”, cap-7

disponible en:
http://repositorio.pucp.edu.pe/index/bitstream/handle/123456789/28690/maquin
as_electricas_cap07.pdf?sequence=20&isAllowed=y

[11] D. Santos, “Máquinas eléctricas de corriente alterna Capítulo 3 Máquina

Síncrona”, Universidad Carlos III de Madrid Dept. Ingenería eléctrica, [Online],
Disponible en: http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/maquinas-electricas-de-
corriente-alterna/material-de-clase-1/capitulo-iii-maquina-sincrona

[12] UTFSM, “Capítulo 6 - Máquinas sincrónicas”, Universidad Técnica

Federico Santa María, [Online], Disponible en:
http://www2.elo.utfsm.cl/~elo281/archivos/apuntes/capitulo6.pdf

[13] R. Vintimilla, “Análisis y cálculo de la estabilidad de operación de un motor

sincrónico y métodos para mejorar la - misma.”, Escuela Politécnica Nacional,
Quito, 1969

[14] D. Quintero, “Curvas V y de cargabilididad”, Universidad del Valle, [Online],

Disponible en: https://es.slideshare.net/konycupula8/54684137-curvasenv

[15] M. M. Adibi y D.P. Milanicz, Reactive Capability Limitation of Synchronous

Machines, IEEE Transactions on Power System, Vol 9, Nº 1, Febrero 1994.