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Fluxo de Potˆencia Otimo

Djalma M. Falc˜ao Programa de Engenharia El´etrica COPPE/UFRJ

c

Parte 1

Abril 2008

D.M. Falc˜ao - COPPE/UFRJ - Programa de Engenharia El´etrica - Abril 2008

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Defini¸c˜ao

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O Fluxo de Potˆencia

otimiza¸c˜ao da condi¸c˜ao est´atica de opera¸c˜ao de um sistema de gera¸c˜ao-transmiss˜ao de energia el´etrica Otimiza¸c˜ao no sentido de maximizar ou minimizar um determinado crit´erio (fun¸c˜ao) sujeito a algumas restri¸c˜oes (equa¸c˜oes e inequa¸c˜oes)

Em compara¸c˜ao com o fluxo de potˆencia convencional (FP), pode-se pensar no FPO como sendo uma ferramenta de s´ıntese enquanto o FP ´e utilizado para an´alise Com o FP obtem-se a solu¸c˜ao da rede el´etrica (tens˜oes nodais, fluxos na linhas, etc.) para uma condi¸c˜ao particular de opera¸c˜ao (carga e gera¸c˜ao)

Otimo (FPO) tem como objetivo a

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Defini¸c˜ao (cont.)

Com o FPO escolhe-se, entre as infinitas condi¸c˜oes de opera¸c˜ao poss´ıveis para atender a demanda, uma que otimize o crit´erio escolhido Exemplo: minimizar as perdas ativas no sistema abaixo, ajustando as tens˜oes terminais dos geradores (V 1 e V 2 ) e mantendo a tens˜ao na carga (V 3 ) entre limites

) e mantendo a tens˜ao na carga ( V 3 ) entre limites c D.M. Falc˜ao

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Formula¸c˜ao do Problema

O FPO ´e geralmente formulado como um problema de Programa¸c˜ao N˜ao-Linear, com o seguinte formato padr˜ao:

onde

z IR m+n

f : IR m+n IR

g

h : IR m+n IR q

: IR m+n IR p

c

min

z

s. a

f (z)

g(z) = 0 h(z) 0

´e o vetor de vari´aveis do problema o qual inclui o vetor x IR n de vari´aveis de estado e o vetor u IR m de vari´aveis de controle tal que

z = [x T

´e a fun¸c˜ao objetivo;

s˜ao as restri¸c˜oes de igualdade; e

s˜ao as restri¸c˜oes de desigualdade.

u T ] T ;

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Dimens˜oes

Assumindo uma rede el´etrica com as dimens˜oes aproximadas da rede usada para analisar o sistema el´etrico brasileiro (4000 n´os ou barras), o problema definido de FPO apresentar´a cerca de 8000 vari´aveis, 8000 restri¸c˜oes de igualdade e mais de 20000 restri¸c˜oes de desigualdade. Em problemas pr´aticos, um n´umero pequeno de restri¸c˜oes de desigualdade s˜ao ativas na solu¸c˜ao, isto ´e, somente algumas poucas vari´aveis da rede atingem seus limites operativos. Este fato pode ser explorado para simplificar o processo de solu¸c˜ao do FPO.

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Aplica¸c˜oes

Despacho econˆomico e seguro (opera¸c˜ao em tempo-real, simula¸c˜ao do despacho em estudos de planejamento da opera¸c˜ao e expans˜ao); Redespacho preventivo e corretivo (opera¸c˜ao em tempo-real); Minimiza¸c˜ao de perdas; Aloca¸c˜ao de fontes de potˆencia reativa (planejamento da expans˜ao do suporte de reativos); Avalia¸c˜ao da confiabilidade composta de sistemas gera¸c˜ao e transmiss˜ao; Planejamento da expans˜ao de sistemas de transmiss˜ao; Tarifa¸c˜ao de servi¸cos de transmiss˜ao; Determina¸c˜ao de pre¸cos nodais de energia.

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M´etodos de Solu¸c˜ao

Hist´orico

Primeiros estudos publicados na decada de 60 (Carpentier, Dommel and Tinney) Avan¸cos significativos na d´ecada de 70 Final dos 70s e d´ecada de 80 surgiran novos m´etodos

M´etodos Modernos

Programa¸c˜ao Linear Seq¨uencial (Stott 78) Programa¸c˜aao Quadr´atica Seq¨uencial (Burchet) M´etodo de Newton (Sun84) M´etodo dos Pontos Interiores (Granville 94)

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Vari´aveis

Dependentes ou de Estado: conjunto de vari´aveis capazes de caracterizar unicamente o estado de opera¸c˜ao da rede el´etrica (m´odulos e ˆangulos de fase das tens˜oes) Independentes ou de Controle: utilizadas para conduzir o processo de solu¸c˜ao para uma solu¸c˜ao ´otima

Fluxo Ativo

Potˆencia ativa gerada

ˆ

Angulo de fase de transformadores defasadores

Potˆencia transmitida nos links DC Fluxo de intercˆambio entre ´areas

Fluxo Reativo

M´odulo da tens˜ao em barras de gera¸c˜ao Potˆencia reativa gerada ou alocada Posi¸c˜ao do tap de transformadores Susceptˆancia shunt de bancos de capacitores ou reatores

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Restri¸c˜oes de Igualdade

Equa¸c˜oes de Balan¸co de Potˆencia

P k = P Gk P Lk

= V k

m

V m (G km cos θ km + B km senθ km ),

k

Q k = Q Gk Q Lk

= V k

m

k

V m (G km senθ km B km cos θ km ),

onde

θ km = θ k θ m

k

P

k

Q

{k } : conjunto formado pela barra k e as barras conectadas `a barra k;

P e Ω Q

G km + jB km

P Gk e Q Gk

P Lk e Q Lk c

: conjuntos de barras da rede cuja defini¸c˜ao depende do m´etodo de solu¸c˜ao do FPO escolhido;

: elementos da matriz de admitˆancias nodal da rede;

: gera¸c˜ao ativa e reativa conectada `a barra k;

: carga ativa e reativa conectada `a barra k.

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Restri¸c˜oes de Desigualdade

Inequa¸c˜oes representando limites f´ısicos relacionados com a capacidade t´ermica dos componentes ou limites operacionais relacionados com aspectos de seguran¸ca

Associadas ao Fluxo Ativo

Potˆencia ativa gerada

ˆ

Angulo de fase de transformadores defasadores Potˆencia transmitida nos links DC Fluxo de potˆencia em ramos da rede (linhas ou transformadores) Fluxo de potˆencia ativa de intercˆambio entre ´areas Reserva girante em uma ´area Defasagem angular entre barras

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Restri¸c˜oes de Desigualdade (cont.)

Associadas ao Fluxo Reativo

M´odulo da tens˜ao Potˆencia reativa gerada Posi¸c˜ao do tap de transformadores Susceptˆancia shunt de bancos de capacitores ou reatores Fluxo de potˆencia reativa em ramos da rede Fluxo de potˆencia reativa de intercˆambio entre ´areas

Associadas ao Fluxo Ativo e Reativo

Gera¸c˜ao complexa (MVA) Corrente nos ramos

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Fun¸c˜oes Objetivo

Custo de Gera¸c˜ao: usada para modelar o problema de despacho econˆomico (custos marginais de opera¸c˜ao) Perdas Ativas: minimizar inje¸c˜ao ativa na barra flutuante ou soma de perdas em cada ramo da rede Custo de Aloca¸c˜ao de Fontes de Reativos: utilizada no planejamento da instala¸c˜ao ou opera¸c˜ao de novas fontes de potˆencia reativa M´ınimo Corte de Carga: resolver situa¸c˜oes de

emergˆencia nas quais o desligamento de parte da carga ´e

a unica´

fora dos limites Desvio M´ınimo do Ponto de Opera¸c˜ao: obter uma solu¸c˜ao o mais pr´oximo poss´ıvel de um ponto de opera¸c˜ao previamente estabelecido em um outro estudo (otimiza¸c˜ao energ´etica, seguran¸ca dinˆamica, etc.)

solu¸c˜ao poss´ıvel para aliviar sobrecargas e tens˜oes

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Exemplo

O diagrama unifilar da figura representa o equivalente

est´atico de um sistema de potˆencia alimentando um

centro de carga

O gerador G 1 representa um conjunto de usinas distantes

do centro de carga

O gerador G 2 representa usinas pr´oximas ao centro de carga 1 2 ✎☞ y
O gerador G 2 representa usinas pr´oximas ao centro de
carga
1
2
✎☞
y = 0.05 - j0.10 pu (100MVA)
G
1
✍✌
✎☞
G
2
✍✌
500 MW
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Exemplo (cont.)

O m´odulo da tens˜ao em ambas as barras s˜ao assumidas iguais a 1.0 pu As curvas de custo de produ¸c˜ao equivalente das usinas ´e dado por:

C 1 = C 2 =

2

400 + 7P G1 + 0.002P G1 400 + 8P G2 + 0.003P G2

2

$/h

$/h

A capacidade de gera¸c˜ao das usinas s˜ao dadas por

c

50 MW

P G,1 , P G,2

500 MW

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Exemplo (cont.)

Exemplo (cont.) c D.M. Falc˜ao - COPPE/UFRJ - Programa de Engenharia El´etrica - Abril 2008 15

c

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Exemplo (cont.)

Matriz admitˆancia nodal

Y

= G 11 + jB 11 G 12 + jB

G 21 + jB 21

G 22

+ jB 22

12

Equa¸c˜oes do fluxo de potˆencia

P G1

Q G1

=

= B 11

G 11

+ G 12 cosθ 2

G 12 senθ 2 B 12 cosθ 2

B 21 senθ 2

G 21 senθ 2 B 21 cosθ 2

+ G 21 cosθ 2 +

B 12 senθ 2

P G2 P L2 =

Q G2 =

G 22

B 22 +

Limites

P

c

min

G1

P G1 P

max

G1

;

P

min

G2

P G2 P

max

G2

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Exemplo (cont.)

Matriz admitˆancia nodal

Y =

0.05 j0.10 0.05 + j0.10

Formula¸c˜ao do Problema

0.05 + j0.10 0.05 j0.10

min

f (P G1 , P G2 )

s. a

P G1

Q G1

P G2 P L2

Q G2

=

=

=

=

C 1 + C 2 0.05 0.05cos θ 2 0.10sen θ 2 0.10 + 0.05sen θ 2 0.10cos θ 2 0.05 0.05cos θ 2 + 0.10sen θ 2

θ 2 0 . 10 + 0 . 05 sen θ 2 − 0 . 10
θ 2 0 . 10 + 0 . 05 sen θ 2 − 0 . 10
θ 2 0 . 10 + 0 . 05 sen θ 2 − 0 . 10

= 0.10 0.05sen θ 2 0.10cos θ 2

0

0

P G1 P G2

5

5

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Produtos Comerciais e de Dom´ınio P´ublico

Produtos Comerciais e de Dom´ınio P´ublico c D.M. Falc˜ao - COPPE/UFRJ - Programa de Engenharia El´etrica

c

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Cepel

Cepel c D.M. Falc˜ao - COPPE/UFRJ - Programa de Engenharia El´etrica - Abril 2008 19 /

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Nexant

Nexant c D.M. Falc˜ao - COPPE/UFRJ - Programa de Engenharia El´etrica - Abril 2008 20 /

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Siemens/PTI

Siemens/PTI c D.M. Falc˜ao - COPPE/UFRJ - Programa de Engenharia El´etrica - Abril 2008 21 /

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Etap

Etap c D.M. Falc˜ao - COPPE/UFRJ - Programa de Engenharia El´etrica - Abril 2008 22 /

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Power World

Power World c D.M. Falc˜ao - COPPE/UFRJ - Programa de Engenharia El´etrica - Abril 2008 23

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Matpower

Matpower c D.M. Falc˜ao - COPPE/UFRJ - Programa de Engenharia El´etrica - Abril 2008 24 /

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PSAT

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DCOPFJ

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