TAREA Nº 5

SERVOTRANSMISIÓN PLANETARIA

1. OBJETIVOS:
 Desarrollar habilidades en el uso de herramientas, instrumentos y equipos en las tareas
de mantenimiento y análisis de los componentes de un equipo pesado.
 Identificar los componentes del sistema de la servotransmisión planetaria.
 Hallar la relación de transmisión y el flujo de potencia existente para todos los cambios
(marchas).

2. MATERIALES

 Servotransmisión planetaria
 Caja de herramientas

3. PROCEDIMIENTO DE LA TAREA
Identificación de componente
3.1. Identifique en el grafico, cada uno de los componentes de un embrague hidráulico de
la servotransmisión planetaria, colocando los nombres que corresponde en español,
según la numeración. Utilice el manual de partes.
 Nombre del componente
1 Corona dentada
2 Discos de fricción
3 Carcasa del embrague
4 Placas del embrague
5 Resorte
6 Conducto de aceite
7 Pistón
8 Conducto de aceite

3.2. Explique brevemente como funciona un embrague hidráulico en una servotransmisión

planetaria.

Estos embragues están en alojamientos separados. Cada embrague tiene discos de

fricción y placas de embrague .Los dientes interiores de discos de fricción son
comprometidos con los dientes fuera de la corona dentada. Las muescas en el diámetro
exterior de placas de embrague están comprometidos con los pernos de la carcasa del
embrague. Los pasadores impiden la rotación de los discos de embrague.
El resorte está situado entre la carcasa del embrague y el pistón.

El resorte está en compresión cuando la presión del aceite en el área de detrás del
pistón aumenta, el pistón se mueve hacia la derecha. El pistón se mueve contra la
fuerza del muelle, empujando los discos de fricción y placas de embrague juntos. El
embrague está activado. Los discos de fricción mantienen engranaje de anillo de
rotación.

El embrague se libera cuando la presión en la zona de detrás del pistón disminuye y la

fuerza de muelle se mueve el pistón hacia la izquierda. Los discos de fricción y placas
de embrague ahora se separan y el embrague no está activado.

EMBRAGUE TRABADO O ACOPLADO: El aceite de la válvula de control fluye bajo

presión a través del orificio de la caja (35) hacia la parte posterior del pistón (36). El
pistón comprime y une los platos (38) y los discos (39) y la fuerza de fricción detiene la
rotación de los discos (39) de manera que tranca la corona (7) que esta engranada con
los dientes rectos del disco.
 EMBRAGUE DESACOPLADO O LIBRE: Cuando el suministro del aceite presurizado
procedente de la válvula de control queda cortado, el pistón (36) es devuelto a su
posición original por la fuerza del resorte (37) de retroceso del pistón. De esta forma se
alivia la fuerza de fricción entre los platos (38) y los discos (39) y se deja libre la corona
(7).

Arandela resorte (43) instalada entre los platos en el pasador actúa para acelerar el
regreso del pistón cuando se desacopla el embrague y también para separar
limpiamente el plato y el disco y evitar la rotación continua.

3.3. Identifique en el grafico, cada uno de los componentes de una servotransmisión,

colocando los nombres según la función específica que cumplen, en español, según la
numeración. Utilice el manual de partes.
 Nombre del componente
1 Discos y platos de embrague de 1ra velocidad
2 Corona de 1ra velocidad
3 Discos y platos de embrague del planetario de 3ra velocidad
4 Satélite del planetario de 3ra velocidad
5 Discos y platos de embrague del planetario de segunda velocidad
6 Satélite del planetario de 2da velocidad
7 Discos y platos de embrague de avance
8 Satélite del planetario de avance
9 Discos y platos de embrague de retroceso
10 Corona del planetario de retroceso
11 Porta satélites del planetario de avance
12 Satélite del planetario de retroceso
13 Eje de entrada
14 Discos y platos de embrague de retroceso
15 Porta satélites del planetario de avance
16 Corona del planetario de avance
17 Corona del planetario de 2da velocidad
18 Porta satélites del planetario de 3ra velocidad
19 Discos y platos de embrague de 1ra velocidad
20 Corona de 1ra velocidad de avance
Desarmado parcial de una servotransmisión de contraejes (2 puntos).
3.4. Proceda a retirar la tapa lateral de la servotransmisión, según el manual de
desarmado. Revise que los elementos de izaje se encuentran en buen estado antes de
usarlo.
3.5. Coloque la caja de cambios encima de una mesa limpia, para proceder al desarmado
total.
3.6. Continúe con el desarmado de todos los componentes de la servotransmisión y
colóquelos en una superficie limpia, según el manual de desarmado, utilizando debida
y correctamente las herramientas.
3.7. Proceda a la limpieza o lavado de las partes contenidas en la servotransmisión, con la
ayuda del fluido Disolv 10 contenido en la bandeja de lavado.
3.8. Con la debida atención y coordinación entre sus compañeros, lleve a cabo los demás
trabajos, manteniendo siempre el orden y la limpieza del área de trabajo.

Análisis de funcionamiento y flujo de potencia

7.1. Trace el flujo de potencia para cada uno de los cambios (marcha) encontrados, según
la disposición de cada uno de los embragues y engranajes, utilice los gráficos
posteriores.
7.2. Indicar en cada grafico, el ingreso y salida del flujo de potencia, engranajes y
embragues que trabajan para el cambio, agujeros utilizados para acoplar los
embragues, así como los ejes utilizados para el paso de potencia.
7.3. Calcule las diferentes relaciones de transmisión para cada uno de los cambios o
marchas y llene el cuadro adjunto, utilizando la formula de Willis.

n2 = 1 (z3 x n3 + z1 x n1)
z3 + z1
n1 = rpm engranaje solar (A)
n2 = rpm portaplanetarios (B)
n3 = rpm corona (C)
z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona

 LA TRANSMISIÓN EVALUADA VIENE MONATADA EN LOS

TRACTORES D4E
 Figura 7.3 Se observa la vita lateral del tractor a orugas D4E

 RECONOCIMIENTO DE LOS PAQUETES DE EMBRAGUES

Figura 7.4 Se observa la nomenclatura de cada paquete de embragues de
manera gráfica.

MARCHA EMBRAGUE
AVANCE A
RECTRO R
PRIMERA 1
SEGUNDA 2
TERCERA 3
Cuadro 7.a Se observa los la nomenclatura dada para los paquetes de
embragues para su respectiva ubicación en la figura 7.4
CÁLCULO DE LAS RELACIONES DE TRANSMISIÓN DE LAS DIFERENTES MARCHAS DE
AVANCE Y RETOCESO
 EMBRAGUE EMBRAGUE N1 Z1 Z2 N2 Z2
N2 (RPM N3 (RPM Z3(DIENTES N1 (RPM N3 (RPM Z1 Z3(DIENTES
DE DE (RPM (DIENTES (DIENTES (RPM (DIENTES
MARCHA DEL DE DE DEL DE (DIENTES DE RT
DIRECCIÓN VELOCIDAD DEL DEL DEL DEL DEL
PORTA) CORONA) CORORNA) SOLAR) CORONA) - SOLAR) CORORNA)
CONECTADO CONECTADO SOLAR) SOLAR) PORTA) PORTA) PORTA)

1 DE AVANCE A 1 1.00 0.24 - 24 99 75 - - - - - - 1 : 0.24

2 DE AVANCE A 2 1.00 0.24 - 24 99 75 0.45 0.24 - 36 111 75 1 : 0.45
3 DE AVANCE A 3 1.00 0.24 - 24 99 75 0.75 0.24 - 36 111 75 1 : 0.75
NEUTRO - 2 1.00 - - - - - - - - - - - -
1 DE
RETROCESO
R 1 1.00 0.25 - 25 102 77 - - - - - - 1 : 0.25
2 DE
RETROCESO
R 2 1.00 0.25 - 25 102 77 0.56 0.25 - 36 111 75 1 : 0.56
3 DE
RETROCESO
R 3 1.00 0.25 - 25 102 77 0.76 0.25 - 36 111 75 1 : 0.76
Cuadro 7.b Se observa las diferentes relaciones de transmisión cuando la corona se encuentra frenada en
función de los paquetes de embragues accionados.

PRIMERA EN AVANCE

Para esta marcha los embragues 2 y 5

estarán accionados. El embrague 2 actúa
sobre la corona, haciendo que este quede
estátco y moviendo a los porta-satélites
de los grupos 2, 3 y 4, conservando el
sentdo de giro de entrada. Seguidamente el
movimiento que es proporcionado por el
porta-satélites 4, se transmitrá al eje de
salida por el conjunto de embragues del
grupo 5. A contnuación un gráfco
representativo.

SEGUNDA AVANCE

Para esta marcha los embragues 2 y 4

estarán accionados. El embrague 2 que
da la dirección en avance, hace que la
corona 2 quede estátca, transmitiendo
el movimiento del eje de entrada hacia
el porta-satélites 2 que a su vez está
conectado con el porta-satélites 3 y
este últmo conectado al porta-
satélites 4, y como en este caso el
embrague 4 está accionado, su corona
no se moverá, por lo cual el
movimiento será transmitdo al solar y
por último al eje de salida. A
contnuación un gráfico representatvo.
TALLER – TAREA N° 6 Pág. 11 Mantenimiento de Equipo pesado

TERCERA
AVANCE

Para esta velocidad se actúan los

embragues 2 y 3. El embrague 2 esta
accionado para dar la dirección y para
transmitr la potencia del eje de entrada
mediante el porta-satélite 2, llegando así
al porta-satélite 3, que en este caso el
conjunto de embragues de este grupo esta
accionado, por lo cual la corona 3 estará
estátca, lo que llevara a mover el solar y
este a su vez movería al eje de salida. A
contnuación un gráfco representativo.

PRIMERA RETROCESO

En esta marcha se actuaran los embragues 1 y 5. El embrague 1 hará que el porta-satélites 1

se quede estátco, entonces el movimiento ingresara por el eje de entrada (solar), y moverá a la
corona 1, la cual está conectada el porta-satélites 2, 3 y 4; seguidamente el movimiento
que es proporcionado por el porta-satélite 4, se transmitrá al eje de salida por el conjunto de
embragues del grupo.

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TALLER – TAREA N° 6 Pág. 12 Mantenimiento de Equipo pesado

SEGUNDA EN RETROCESO

Para esta velocidad el embrague 1, que es de

retroceso, esta accionado. Este embrague ocasiona
que el porta satélite 1 este estacionario. Debido a
eso los engranajes satélites 1 giraran ocasionando
que la corona 1 gire. Esta corona acciona el giro
de los porta satélites 2, 3 y 4 girando en el
sentdo opuesto al de entrada. Al estar accionado el
embregue 4 la corona 4 está detenida por lo cual
los satélites 4 se trasladaran ocasionando que el
engranaje central 4 gire. Este engranaje está
conectado con el eje de salida.

TERCERA EN RETROCESO

Para esta velocidad el embrague 1, que es de

retroceso, esta accionado. Este embrague
ocasiona que el porta satélite 1 este
estacionario. Debido a eso los engranajes
satélites 1 giraran ocasionando que la corona 1
gire. Esta corona acciona el giro de los porta
satélites 2 y 3 girando en el sentdo opuesto al
de entrada. . Al estar accionado el embregue 3
la corona 3 está detenida por lo cual los
satélites 3 se trasladaran ocasionando que el
engranaje central 3 gire. Este engranaje está
conectado con el eje de salida. Al salir por el
engranaje central de un planetario la velocidad
es alta.

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TALLER – TAREA N° 6 Pág. 13 Mantenimiento de Equipo pesado
1. Principales falla en la servotrasmicion planetaria.

Problema Causa probable

1. Baja presión de aceite en el sistema.

La trasmisión no opera en
ninguna velocidad.
La trasmisión no se acopla
en todas las velocidades o
hay resbalamiento del
embrague.
Esta baja presión puede ser causada
por los siguientes problemas:
a) Bajo nivel de aceite
b) Falla de la bomba de aceite de la
trasmisión o del mando de la bomba.
c) Perdida de aire en el lado de la
entrada de la bomba de aceite de la
trasmisión.
d) Ajuste incorrecto de la válvula de
prioridad.
e) Falla de la corona

1. Bajo nivel de aceite

La trasmisión no hace un
cambio
La trasmisión opera solo en
velocidades de avances o
retroceso
2. Problemas electrónicos
1. El embrague no acopla o patina y
esto es causado por los siguientes
problemas:
a) Desgaste excesivo de los platos y
discos
b) Partes rotas en el embrague
c) Perdidas de aceite

Conclusión

 La mayoría de fallas que tiene una trasmisión planetaria se debe a la

presión del aceite, ya que sin esta no podría acoplar ni desacoplar los
embragues.

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TALLER – TAREA N° 6 Pág. 14 Mantenimiento de Equipo pesado
4. Observaciones

 El paquete que contiene más platos y discos de fricción es el de retro

(R).
 Se encontró un plato roto en el paquete de embragues de 2 da velocidad.

 Es necesario colocar marcas mientras se desarma la transmisión para

poder realizar un armado correcto ya que debe haber precisión en la
colocación de los pernos de sujeción y alineación de los conjuntos de
embrague.

 Hubo falta de herramientas al realizar el inventario de la caja de herramientas

que nos brindó el encargado el almacén para realizar el trabajo de una
manera más efcaz y correcta.

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TALLER – TAREA N° 6 Pág. 15 Mantenimiento de Equipo pesado

5. Conclusiones

 Se desarrolló habilidades en el uso de herramientas ya que en el caso de la

transmisión planetaria del D4E si no se tiene el manual de armado, se tiene
que marcar la carcasa exterior y puntos internos para no confundirse al
momento del armado.

 Se analizó los componentes internos de la caja de transmisión planetaria

verificando que en esta no se deslizan engranajes y a diferencia de una
servotransmisión de contraeje las multiplicaciones y desmultiplicaciones de
velocidad se realizan con el mecanismo de engranajes planetarios al ser
frenada la corona por medio del acople de dientes del disco de fricción y los
dientes externos de la corona, en cambio la de contraeje se tiene que frenar
mediante el acople de un paquete de embrague a un determinado engranaje
y este se conecta con otro produciéndose produciéndose el mismo efecto
pero en ejes imaginarios diferentes pero paralelos , en cambio el mecanismo
de engranajes planetarios lo realiza en un mismo eje imaginario reduciendo
así el espacio de los componentes.

 Se identificó los componentes de la servotransmisión, verificando que esta

por cada conjunto de embrague tiene un pistón y un mecanismo de
engranajes planetarios (solar – planeta y corona) excepto la de primera, ya
que de esta forma se quita masa a la transmisión porque el trabajo de
desmultiplicación lo realiza el mecanismo de engranajes planetarios de
avance por tener 75 dientes en la corona.

 Se halló la relación de transmisión mediante la fórmula de Willis, en función

del flujo de potencia con lo cual se comprueba que la relación de transmisión
en reversa es mayor que la de avance de tercera de avance resulta 0.75 en
comparación de tercera de retro la cual resulta ser 0.76, por ende por una
vuelta que da el motor en reversa el eje de salida da 0.76 vueltas.

 En una transmisión servotransmisión planetaria se tiene una mayor cantidad

de engranajes en comparación de una transmisión de contraeje ya que de
esta manera la carga de trabajo se distribuye de mejor manera permitiendo no
tener un excesivo desgaste de engranajes.

 Se investigó que conjunto de embrague está acoplando en neutro , el cual

resulto ser el 2 ya que de esta forma se garantiza el baño de aceite por
salpicadura dentro de la transmisión para poder lubricarla cuando no se esté
en avance o en retro.

 La mayoría de fallas que tiene una trasmisión planetaria se debe a la presión

del aceite, ya que sin esta no podría acoplar ni desacoplar los embragues.

 En la transmisión servo planetaria si se encuentra desgastados los resortes o

vencidos con pérdida de tensión, para el retorno a su posición normal del

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TALLER – TAREA N° 6 Pág. 16 Mantenimiento de Equipo pesado
conjunto de embrague, resultaría ser lento lo que dificultaría el cambio de
marcha de una respuesta rápida, repercutiendo en un consumo adicional de
combustible.

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CRITERIOS DE EVALUACIÓN DEL TALLER

Nombres de los integrantes del taller

1
2
3
4
5

Puntaje 1 2 3 4 5

A Orden y limpieza 2

Seguridad integral y cuidado

B 3
de los equipos

Técnicas de trabajo y
C 3
procedimientos

D Identificación de componentes 1

E Relación de transmisión 3

F Flujo de potencia 4

G Asistencia y puntualidad* 2

H Observaciones y conclusiones 2

Total 20

* Llegar Tarde 1, Falta : 0

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