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POR
PEDRO V. QUINTANA C.
PROYECTO DE GRADO
PRESENTADO ANTE LA ILUSTRE UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR
COMO REQUISITO PARCIAL PARA OPTAR AL TÍTULO DE
INGENIERO ELECTRICISTA
(TOMO I)
POR
PEDRO V. QUINTANA C.
RESUMEN
los nodos que contribuyen más en el fenómeno. El primero es el método de las curvas
estabilidad. Luego se tiene al método de las curvas Q-V, que calcula la cantidad de
potencia reactiva necesaria para mantener un nodo a un voltaje especificado, dando pie
así otro margen de estabilidad. El método principal estudiado es el análisis modal, que
nuevo margen de estabilidad, con el beneficio del ahorro de esfuerzo en identificar tanto
la distancia al colapso como las áreas involucradas. El último método se puede calcular
fácilmente a partir del análisis modal y son las sensitividades del voltaje respecto a la
ÍNDICE GENERAL
RESUMEN.......................................................................................................................iv
ÍNDICE GENERAL .........................................................................................................v
ÍNDICE DE FIGURAS.................................................................................................. ix
ÍNDICE DE TABLAS .................................................................................................. xiii
SÍMBOLOS Y ABREVIATURAS............................................................................... xvii
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN .................................................................................. 1
1.1 ANTECEDENTES ......................................................................................... 1
1.2 PLANTEAMIENTO ...................................................................................... 1
1.3 CONTENIDO GENERAL............................................................................. 2
CAPÍTULO 2: CONCEPTOS BÁSICOS [1], [2], [3], [4] ........................................... 3
2.1 DEFINICIÓN.................................................................................................. 3
2.2 COLAPSO DE VOLTAJE ............................................................................ 4
2.3 ESCALA DE TIEMPO [4] ............................................................................ 6
2.4 TEORÍA DE BIFURCACIÓN [3]. ............................................................... 6
2.5 CLASIFICACIÓN DE LAS BIFURCACIONES [3],[4] ............................ 7
CAPÍTULO 3: HERRAMIENTAS DE ANÁLISIS [1], [3], [4] .................................... 9
3.1 CURVAS P-V.................................................................................................. 9
3.2 CURVAS Q-V ............................................................................................. 11
3.3 ANÁLISIS MODAL Y SENSITIVIDAD [1], [2],[4] ................................. 14
3.3.1 MODOS DE ESTABILIDAD DE VOLTAJE .............................................. 16
3.3.2 FACTORES DE CONTRIBUCIÓN NODALES ......................................... 19
CAPÍTULO 4: CASOS ESTUDIADOS........................................................................ 21
4.1 SISTEMA DE PRUEBA DE 9 BARRAS [9] ............................................. 21
4.1.1 ANÁLISIS A CARGA NOMINAL .............................................................. 22
4.1.2 ANÁLISIS A CARGA MÍNIMA.................................................................. 25
4.1.3 ANÁLISIS A DOBLE CARGA.................................................................... 27
4.1.4 ANÁLISIS EN CONDICIÓN DE COLAPSO.............................................. 29
4.1.5 GRÁFICAS P-V Y Q-V ................................................................................ 31
4.1.6 ANÁLISIS A CARGA NOMINAL INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 32
4.1.7 ANÁLISIS A CARGA MÍNIMA INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 34
4.1.8 ANÁLISIS A DOBLE CARGA INCLUYENDO COMPENSADOR
CAPACITIVO ........................................................................................................ 34
4.1.9 ANÁLISIS EN CONDICIÓN DE COLAPSO INCLUYENDO
COMPENSADOR CAPACITIVO......................................................................... 35
vi
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 34: Diagrama de bloques del AGC (en el dominio de S)................................. 133
Figura 35: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 136
Figura 36: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 137
Figura 37: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 137
Figura 38: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbación, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 138
Figura 39: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 139
Figura 40: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 139
Figura 41: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 140
Figura 42: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbación, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 140
Figura 43: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 141
Figura 44: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 141
Figura 45: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 142
Figura 46: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbación, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 142
Figura 47: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 143
Figura 48: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 143
Figura 49: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 144
Figura 50: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbación, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 144
Figura 51: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 145
Figura 52: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 146
Figura 53: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 146
Figura 54: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbación, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 147
Figura 55: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 147
Figura 56: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 148
Figura 57: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 148
Figura 58: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbación, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 149
xi
Figura 59: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 150
Figura 60: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 150
Figura 61: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 151
Figura 62: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 152
Figura 63 Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 152
Figura 64: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 153
Figura 65: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 153
Figura 66: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 154
Figura 67: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 154
Figura 68: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 155
Figura 69: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 155
Figura 70: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 156
Figura 71: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 157
Figura 72: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 157
Figura 73: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 158
Figura 74: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 158
Figura 75: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 159
Figura 76: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 159
Figura 77: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 160
Figura 78: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 160
Figura 79: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 161
Figura 80: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 161
Figura 81: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 162
Figura 82: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 162
Figura 83: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 163
xii
Figura 84: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 164
Figura 85: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 164
Figura 86: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 165
Figura 87: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 165
Figura 88: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 166
Figura 89: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 166
Figura 90: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 167
Figura 91: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 167
Figura 92: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 168
Figura 93: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 168
Figura 94: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 169
Figura 95: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 169
Figura 96: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 170
Figura 97: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas ............................................................................................. 170
Figura 98: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para
las condiciones de simulación del sistema descritas. ........................................... 171
Figura 99: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 171
Figura 100: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 172
Figura 101: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas,
para las condiciones de simulación del sistema descritas..................................... 172
Figura 102: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de
simulación del sistema descritas........................................................................... 173
Figura 103: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas. ............................................................................................ 173
xiii
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla I: Clasificación de los nodos del Sistema de prueba de 9 barras.......................... 22
Tabla II: Autovalores (AV) del sistema a carga nominal............................................... 23
Tabla III: Matriz de Autovectores derechos del sistema. ............................................... 23
Tabla IV: Matriz de autovectores izquierdos del sistema............................................... 23
Tabla V: Matriz de los factores de contribución nodal del sistema............................... 24
Tabla VI: Factores de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo...................... 24
Tabla VII: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ............................... 25
Tabla VIII: Autovalores del sistema a carga mínima. .................................................... 25
Tabla IX: Matriz de autovectores derechos del sistema de prueba de 9 barras.............. 26
Tabla X: Matriz de autovectores derechos del sistema de prueba de 9 barras. .............. 26
Tabla XI: Matriz de factores de contribución del sistema de prueba. ............................ 26
Tabla XII: Factores de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo. ................... 26
Tabla XIII: Sensitividad Q-V de los nodos del sistema. ................................................ 27
Tabla XIV: Autovalores del sistema a doble carga. ....................................................... 27
Tabla XV: Matriz de autovectores derechos del sistema. .............................................. 27
Tabla XVI: Matriz de autovectores izquierdos del sistema de prueba. .......................... 28
Tabla XVII: Matriz de factores de contribución del sistema de prueba......................... 28
Tabla XVIII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 28
Tabla XIX: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema................................ 28
Tabla XX: Autovalores del sistema cerca de la condición de colapso.......................... 29
Tabla XXI: Matriz de autovectores derechos del sistema de prueba. ............................ 29
Tabla XXII: Matriz de autovectores derechos del sistema de prueba. ........................... 29
Tabla XXIII: Matriz de los factores de contribución del sistema de prueba.................. 30
Tabla XXIV: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por
nodo. ....................................................................................................................... 30
Tabla XXV: Sensitividad Q-V de nodos seleccionados del sistema. ............................. 30
Tabla XXVI: Autovalores seleccionados del sistema incluyendo compensador en la
barra 5. .................................................................................................................... 33
Tabla XXVII: factores de contribución del sistema a carga nominal incluyendo
compensador en las barra 5. ................................................................................... 33
Tabla XXVIII Sensitividad del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la
barra 5. .................................................................................................................... 33
Tabla XXIX: Autovalores seleccionados del sistema a carga mínima incluyendo
compensador en la barra 5. ..................................................................................... 34
Tabla XXX: Factores de contribución del sistema a carga mínima incluyendo
compensador en la barra 5. ..................................................................................... 34
Tabla XXXI: Sensibilidad del sistema a carga mínima incluyendo compensador en la
barra 5. .................................................................................................................... 34
Tabla XXXII: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga incluyendo
compensador en la barra 5. ..................................................................................... 35
Tabla XXXIII: Factores de contribución del sistema a doble carga incluyendo
compensador en la barra 5-..................................................................................... 35
Tabla XXXIV: Sensibilidad del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 5. .................................................................................................................... 35
xiv
Tabla XCIII: Variación de los autovalores para los distintos niveles de carga de los
sistemas de prueba, con compensadores capacitivos desconectados y conectados.72
Tabla XCIV: Clasificación por magnitud de los factores de contribución nodales para
cada uno de los nodos del sistema de 9 barras, para cada condición de carga. ...... 74
Tabla XCV: Clasificación por magnitud de los factores de contribución nodales para
cada uno de los nodos del sistema de 30 barras, para cada condición de carga. .... 75
Tabla XCVI Clasificación por magnitud de los factores de contribución nodales para
cada uno de los nodos del SIN, para cada condición de carga. .............................. 75
Tabla XCVII: Datos de los nodos del sistema de 9 barras ............................................. 98
Tabla XCVIII: Datos de las ramas del sistema de 9 barras ............................................ 98
Tabla XCIX: Datos de los nodos del sistema de 30 barras .......................................... 100
Tabla C Datos de las ramas del sistema de 30 barras................................................... 101
Tabla CI: Datos de los nodos del SIN .......................................................................... 102
Tabla CII: Datos de las ramas del SIN ......................................................................... 103
Tabla CIII: Nombre de las subestaciones del SIN y su número en la tabla de datos de
nodos (ver tabla CI) .............................................................................................. 104
Tabla CIV: Matriz de admitancias nodales del sistema de 9 barras............................. 106
Tabla CV: Matriz Jacobiana reducida para carga nominal........................................... 107
Tabla CVI: Matriz Jacobiana reducida por el método de Kron para carga nominal .... 109
Tabla CVII: Autovalores del sistema para carga nominal............................................ 109
Tabla CVIII: Matriz de autovectores derechos del sistema para carga nominal .......... 110
Tabla CIX: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para carga nominal .......... 111
Tabla CX Matriz Jacobiana reducida del sistema para carga mínima.......................... 112
Tabla CXI: Matriz Jacobiana reducida por el método de Kron para carga mínima. .... 114
Tabla CXII: Autovalores del sistema para carga mínima............................................. 114
Tabla CXIII: Matriz de autovectores derechos del sistema para carga mínima ........... 115
Tabla CXIV: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para carga mínima. ....... 116
Tabla CXV Matriz Jacobiana reducida del sistema para doble carga. ......................... 116
Tabla CXVI Matriz Jacobiana reducida por el método de Kron del sistema para doble
carga. .................................................................................................................... 119
Tabla CXVII: Autovalores del sistema para doble carga. ............................................ 119
Tabla CXVIII: Matriz de autovectores derechos del sistema para doble carga ........... 120
Tabla CXIX: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para doble carga............ 121
Tabla CXX: Matriz Jacobiana reducida del sistema para la condición de colapso...... 122
Tabla CXXI: matriz Jacobiana reducida por el método de Kron del sistema para la
condición de colapso. ........................................................................................... 124
Tabla CXXII: Autovalores del sistema para la condición de colapso.......................... 124
Tabla CXXIII Matriz de autovectores derechos del sistema para la condición de
colapso.................................................................................................................. 125
Tabla CXXIV: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para la condición de
colapso.................................................................................................................. 126
xvii
SÍMBOLOS Y ABREVIATURAS
voltaje del nodo (para el jacobiano J QθR : Matriz subjacobiana Q-θ (para el
reducido).
jacobiano reducido).
∆VR : Cambio incremental en la
J QVR : Matriz subjacobiana Q-V (para el
magnitud del voltaje del nodo (para el
jacobiano reducido).
jacobiano reducido).
T : Matriz de autovectores derechos.
xviii
−1
D : Matriz diagonal de autovectores. D :X q' Reactancia transitoria en el eje q.
barra i. excitatriz).
Damp : Amortiguación de la máquina
E ' : Tensión interna transitoria del
sincrónica. generador.
H: Constante de inercia
E d' : Tensión interna transitoria en el eje
ω: Frecuencia/velocidad angular
directo (d)d.
[rad/seg.]
E q' : Tensión interna transitoria en el eje
f 0 : Frecuencia de la máquina (Hz.)
en cuadratura (q).
Pel : Potencia eléctrica demandad a la
E r' : Tensión interna transitoria en el eje
máquina sincrónica.
real.
Pmec : Potencia mecánica suministrada a
E m' : Tensión interna transitoria en el eje
la máquina sincrónica.
imaginario.
d
p : Símbolo que reemplaza a . AVR: (Automatic Voltage Regulator)
dt
Regulador automático de voltaje.
KE : Ganancia de tiempo de la
excitatriz.
gobernador. factores).
CAPÍTULO 1: INTRODUCCIÓN
1.1 ANTECEDENTES
1.2 PLANTEAMIENTO
Eléctrico de Potencia (SEP) para suplir la potencia reactiva requerida con el objeto de
simulaciones pueden tomar mucho tiempo. Por esta razón, es importante el desarrollo
Para validar estos resultados, se emplearon otros métodos, tales como las
perturbaciones.
fenómeno así como del colapso. Luego se trata el tema de las escalas de tiempo en las
la estabilidad de voltaje: las gráficas P-V y Q-V. Luego se trata el método del análisis
modal y dado su relación, se unió al análisis de sensitividades Q-V, para finalizar con
obtenidos.
2.1 DEFINICIÓN
voltaje. Por ejemplo, una definición coherente con las áreas de control y sistemas no
lineales es [2]:
“La capacidad de un sistema de alcanzar niveles de tensión fijos, mayores que cero,
voltaje sean bajos desde el punto de vista operativo, pero estables –esto está de acuerdo
Desde un punto de vista de vista más general, se puede decir que la estabilidad
de voltaje tiene que ver con la capacidad de un sistema de potencia para mantener todos
sistema de potencia ha perdido la estabilidad en los voltajes de sus nodos, se dice que ha
ya que engloba a muchos de los equipos que forman al sistema y, por tanto a las
El colapso ocurre en sistemas muy cargados que han sido objeto de una
dinámica.
El colapso de voltaje es tal vez el término que se repite con mayor frecuencia al
[4].
estado transitorio caracterizado por la caída dinámica en los voltajes de los nodos del
sistema [4].
Entre los cambios que pueden dar origen a un colapso de voltaje se tienen [1]:
• Incremento en la carga.
de generación reactiva.
caída inicialmente lenta en los voltajes, para luego presentar una caída mucho más
rápida (pero también es posible que la caída en los voltajes sea abrupta). Las escalas de
tiempo en las que puede el colapso pueden variar desde los milisegundos a los
segundos (cuando la respuesta dinámica es rápida) hasta los minutos a incluso horas
voltaje o colapso en un sistema de potencia puede variar desde los segundos hasta horas.
segundo”.
minutos”.
técnicas tales como la teoría de bifurcación, con el fin de estudiarlo y encontrar maneras
de evitarlo.
Adicionalmente a los datos (que son cantidades del sistema que varían
lentamente, cambiando gradualmente las ecuaciones del sistema, como por ejemplo, el
usuales, como los ángulos de fase y las corrientes en los devanados de un generador [3].
En los datos podrían ser incluidos los ajustes de control con el objeto de
observar cómo afectan al sistema éstos cambios. Las ecuaciones que describen al
Entre los tipos de bifurcación que existen, es relevante mencionar sólo tres de
ellas:
los límites asociados con los diversos controladores del sistema. Al igual
8
[4]:
• “La carga en las líneas de transmisión es muy alta, con lo que se alcanza
o se está muy cerca del límite de transmisión de potencia reactiva por las
líneas”.
carga, a medida que se incrementa discretamente la demanda ya sea en una de las cargas
del sistema o en todas las cargas del sistema. En general, al incrementar sólo una de las
cargas, cualquiera de las presentes en el sistema puede ser elegida, pero la práctica
generalizada al construir este tipo de curvas es la de variar todas las cargas del sistema
al mismo tiempo –a factor de potencia constante o no-. Las variables a graficar son los
voltajes en los nodos del sistema y la demanda de la carga, que se puede expresar en por
Debido a que la magnitud del voltaje en cualquier nodo del sistema es una
“nariz”.
máxima demanda que puede soportar antes que esto ocurra –es un índice de la
gráfica). Es este punto crítico el que señala la máxima cargabilidad y donde el flujo de
1.2
zona estable
1 0.9 ad.
0.95 ad.
0.8
1.0
Vcarga
0.4
zona inestable
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Pcarga
Figura 1: Curvas P-V a distintos factores de potencia (atraso y adelanto), para un sistema radial
simple
Tómese, por ejemplo, la curva con factor de potencia 1. En la rama superior se observa
que al aumentar la potencia demandada por la carga, el voltaje del nodo al que se
parte para la rama inferior se observa que al aumentar la demanda de la carga, el voltaje
sistema.
Para evitar confusiones a la hora de construir las curvas P-V, es importante tener
sistema.
mediante el uso de las curvas Q-V. Bajo esta metodología, se busca la compensación
12
barra.
sincrónico ficticio.
voltaje.
Este viene dado por la potencia reactiva absorbida por el compensador sincrónico,
mientras mayor sea esta potencia, mayor será el margen de estabilidad. En la figura 2 se
muestra una curva Q-V. El punto inferior de la curva es el punto crítico y a partir de este
punto hasta el nivel de cero potencia reactiva (no absorbe o inyecta potencia reactiva al
de cero potencia reactiva, el sistema es potencialmente inestable. Así mismo, este punto
crítico también sirve de frontera entre los estados estable e inestable (a la izquierda del
punto es inestable, a la derecha del punto es estable), pero se debe tener en cuenta que
variación de la potencia reactiva con respecto al voltaje sea muy alta (pendiente muy
grande) [4].
13
1000
800
600
Q iny ec tada en M V A r
400
200
margen de estabilidad
-200
-400
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Vcarga en pu
Figura 2: Curva Q-V para el sistema radial simple (Pr se mantuvo a 350 MW).
deben ser tomadas muy en cuenta a la hora de ser aplicadas en análisis de un sistema.
Las curvas P-V se basan en la solución del flujo de carga, por esta razón sólo es
posible calcular la rama superior (zona estable) de la curva. Para calcular la rama
inferior (zona inestable) es necesario hacer uso del flujo de carga continuado,
Así mismo, las curvas P-V muestran cuánta carga puede soportar el sistema
reactiva.
Pero, debido al método de las curvas Q-V requiere que se inyecte potencia
encontrar divergencias entre los valores calculados y los que se podrían medir en un
Sistema de Potencia. Se deberían calcular las curvas de todos los nodos del sistema para
obtener una “imagen” completa de los márgenes de estabilidad de voltaje de cada nodo
ser estudiado empleando las técnicas respectivas. Sin embargo, el tiempo requerido para
realizar los cálculos y obtener resultados pueden ser relativamente grandes (en el orden
dinámica y éste se puede comparar con la toma de una “fotografía instantánea” de las
La principal ventaja del método consiste en que muestra –aunque sólo es una
del voltaje en todos los nodos del sistema (mientras no sean barra de referencia angular
o las barras de voltaje regulado) con respecto a la potencia reactiva demandada en cada
Empleando la técnica de las curvas Q-V, el análisis se debe realizar barra por
significativa. Para lograr una solución a ese problema, se puede emplear el análisis
∆P J Pθ J PV ∆θ
∆Q = J ⋅
J QV ∆V
(1)
Qθ
Donde:
misma que se emplea cuando se resuelven las ecuaciones de flujo de carga por el
método de Newton-Raphson.
Donde:
0 J PθR J PVR ∆θ R
∆Q = J ⋅
J QVR ∆V R
(3)
R QθR
sucesivo el subíndice R, ya que se supone que se está trabajando con las ecuaciones de
[ ]
∆Q = J QV − J Qθ J P−1θ J PV ⋅ ∆V (4)
en forma reducida:
∆Q = J RK ⋅ ∆V (5)
donde
J RK = J QV − J Qθ J P−θ1 J PV (6)
jacobiana reducida y JRK es la matriz jacobiana reducida por Kron del sistema. Esta
última matriz relaciona directamente la magnitud de los voltajes en los nodos y las
inyecciones de potencia reactiva en ellos (las ecuaciones (4), (5) y (6) son obtenidas en
el Apéndice A).
J RK = T ⋅ D ⋅ T −1 (7)
Donde:
−1
J RK = T ⋅ D −1 ⋅ T −1 (8)
−1
∆V = J RK ⋅ ∆Q (9)
∆V = T ⋅ D −1 ⋅ T −1 ⋅ ∆Q (10)
Ti ⋅ Ti −1
∆V = ∑ ⋅ ∆Q (11)
λi
presentan la peculiaridad que su suma es uno. Así, la i-ésima variación modal de voltaje
1
∆Vmi = ⋅ ∆Qmi (12)
λi
el factor que escala las variaciones de voltaje es el inverso del i-ésimo autovalor. Si λi
variación de voltaje será infinita, en cuyo caso se está en presencia del colapso de
voltaje [2].
18
Para entender la relación que guarda la ecuación (11) con la sensitividad Q-V,
supóngase que ∆Q es un vector cuyos elementos son todos cero, excepto por el k-
ésimo, que sea igual a ∆Q k . Al aplicar la condición anterior a (11) se obtiene [2]:
Ti ⋅ Tik−1
∆V = ∑ ⋅ ∆Qk (13)
i λi
∆Vk T ⋅ T −1
= ∑ ki ik (14) (ver apéndice B)
∆Qk i λi
∆V FCki
=∑ (15)
∆Qk i λi
nodo.
voltaje), cuando todos los autovalores del sistema sean positivos, e inestable cuando al
menos uno de ellos sea negativo o cero – la pendiente de la rama inestable de las curvas
Q-V es negativa-.
Cuando los autovalores estén cercanos a cero, pero positivos, el sistema será estable,
alejados de cero estén sus autovalores. Al aumentar la carga del sistema (ya sea
19
una matriz asimétrica, J RK es cuasi-simétrica –de hecho, puede ser considerada como
una matriz simétrica para efectos prácticos, ver apéndice C para demostración-. Lo
asimétrica, se deben calcular los valores y vectores singulares. Sólo afecta ésta parte de
También al mostrar simetría J RK , los autovalores tienen una parte real distinta de cero
y una parte imaginaria igual a cero –o en su defecto, tan cercana a cero como para ser
despreciada-.
∆Vk Tk1 ⋅ T1−k 1 Tk 2 ⋅ T2−k1 Tki ⋅ Tik−1 Tkk ⋅ Tkk−1 Tkn ⋅ Tnk−1
= + +L+ +L+ +L+ (16)
∆QK λ1 λ2 λi λk λn
notorio que no todos lo hacen de igual forma. Los autovalores indican la distancia
relativa al colapso y escalan cada uno de los términos relacionados con su respectivo
los nodos estudiados para un modo específico o la contribución de todos los modos en
un nodo.
también factores de participación-, determinan las áreas del sistema asociadas a cada
modo, es decir, es posible identificar los nodos que más contribuyen al colapso. Son
operación en el que fueron realizados los cálculos. De esta manera, cuando se menciona
en los datos de nodos, la media carga es cuando la carga a la que se realiza el estudio es
0.5 veces la carga nominal, la doble carga es 2 veces la carga nominal. La carga de
capacitivos (se tomó Xc constante y su valor se eligió de manera tal que su efecto se
notase), luego fueron incluidos, siempre tomando en cuenta los puntos de operación
anteriormente descritos. Las rutinas para realizar los cálculos fueron programadas en
memoria RAM.
Debido a que el sistema posee pocos nodos, se presentan los resultados de todos
ellos; en los sistemas restantes sólo se presentarán los resultados más importantes. En la
TRX 2 CARGA C
2 3
TRX 3
2 7 8 9 3
5 6
CARGA A CARGA B
4
TRX 1
Luego de realizar un flujo de carga, se calcularon los autovalores del sistema según se
autovalores del sistema. Las matrices jacobianas del sistema se muestran en el Apéndice
23
F. Es importante hacer notar que la tabla II será la única tabla que muestre la barra a la
que se asocia el autovalor; esto se debe a que los autovalores se utilizan para identificar
modos de operación del sistema y no se emplean para localizar nodos (barras) con
un registro de los nodos y los modos para realizar los cálculos que sí conducen a la
identificación de los nodos críticos del sistema). Luego, en las tablas III y IV son
MODO AV BARRA
1 5.9573 7
2 12.94 8
3 14.9075 9
4 36.2943 6
5 46.6201 5
6 51.0829 4
siguiente forma: en la filas según la numeración normal de las barras de carga, en las
tabla V.
AUTOVALORES
5.9573 12.94 14.9075 36.2943 46.6201 51.0829
5 0.299 0.0268 0.5173 0.0359 0.0202 0.0949
6 0.283 0.2312 0.3586 0.0492 0.0334 0.0644
BARRAS
sistema, pero ordenada según el factor de participación más alto del modo con el
contribución más alto, para el peor modo de operación (aquel cuya magnitud de
los nodos del sistema y compárese más adelante con las curvas P-V y Q-V, al final de
esta sección. Nótese que la sumatoria por filas o por columnas de la matriz de factores
según la ecuación (9). Los nodos que presenten valores altos en la sensitividad son los
BARRA Sensitividad
6 0,091
5 0,0907
8 0,0715
7 0,0434
4 0,0431
los autovalores del sistema. Nótese que el autovalor de menor magnitud (que define el
peor modo del sistema) aumentó con respecto al calculado para la condición de carga
nominal.
MODO AV
1 6.1635
2 13.3173
3 15.4698
4 36.7112
5 47.1908
6 51.7864
26
AUTOVALORES
6.1635 13.3173 15.4698 36.7112 47.1908 51.7864
5 0.2951 0.026 0.5251 0.0382 0.0247 0.0958
6 0.2867 0.2329 0.3464 0.0512 0.0374 0.0627
BARRAS
BARRA SENSITIVIDAD
6 0.0883
5 0.0867
8 0.0689
7 0.0426
4 0.0426
9 0.0405
de computador fue de 0.8 seg. En la tabla XIV se presentan las magnitudes de los
peor modo (y en general todos los autovalores) ha disminuido con respecto a los casos
precedentes.
MODO AV
1 4.2254
2 11.2518
3 12.4176
4 34.374
5 42.4061
6 47.0535
Tabla XVIII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
AUTOVALORES
4.2254 11.2518 12.4176 34.374 42.4061 47.0535
5 0.3425 0.0121 0.4618 0.0267 0.0469 0.0577
6 0.2867 0.1754 0.4334 0.0342 0.0634 0.0382
BARRAS
Nótese que en la tabla XZVIII, las barras que se habían identificado en análisis
anteriores se mantienen.
BARRA SENSITIVIDAD
5 0.1288
6 0.1186
8 0.0826
4 0.0576
7 0.048
9 0.0443
29
cercana al colapso, es decir, para este caso, 2,375 veces la carga nominal. El tiempo de
ejecución del programa fue de 0,78 seg. Obsérvese que las magnitudes de los
precedentes, en especial la del modo1, que indica la ocurrencia inminente del colapso.
MODO AV
1 0.0103
2 8.5097
3 9.2897
4 31.602
5 33.4808
6 42.7125
Tabla XXIV: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
AUTOVALORES
0.0103 8.5097 9.2897 31.602 33.4808 42.7125
5 0.4216 0.3466 0.0367 0.0332 0.0602 0.0154
6 0.2752 0.597 0.0002 0.0022 0.1228 0.0098
BARRAS
BARRA SENSITIVIDAD
5 45.3537
6 25.6901
4 19.0612
8 2.816
7 2.4875
9 1.5676
contribución nodales.
31
procedió a la formación de las curvas P-V y Q-V del sistema. La figura 4 corresponde a
Gráfica P-V
1.05
0.95
Tension en barra (p.u.)
0.9
0.85
0.8
4
0.75 5
6
0.7 7
8
9
0.65
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
figura 4. De esta forma, para cada una de las condiciones de carga, el mayor de los
factores de contribución del peor modo de estabilidad, indica la barra con el perfil de
voltaje más bajo de todas las demás barras. Luego, al ordenar los factores de
perfil de tensiones del sistema para ése nivel de carga (en la figura 4 son los valores de
las posiciones de las curvas con los valores obtenidos de los factores de contribución
nodales, aún cuando muestra las barras del sistema con el perfil más deprimido del
sistema, no indica el orden obtenido por los otros métodos. El tiempo de ejecución del
Gráfica V-Q
600
400
Potencia reactiva inyectada en la barra (p.u.)
200
-200
-400 4
5
6
-600 7
8
9
-800
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
Voltaje [p.u.]
CAPACITIVO
debido a que es la que presenta el factor de contribución más alto (para el peor modo),
en todos los análisis. En este caso se empleó un compensador capacitivo con una
reactancia de 0.5 pu. El tiempo de ejecución del programa fue de 0,8 seg. para la
conexión en barra 5.
MODO AV
1 5.9774
2 13.6125
3 15.8873
4 37.6601
5 49.3555
Tabla XXVII: factores de contribución del sistema a carga nominal incluyendo compensador en las
barra 5.
AUTOVALOR
5.9774 13.6125 15.8873 37.6601 49.3555
5 0.3405 0.0415 0.5148 0.0446 0.0082
BARRAS
Tabla XXVIII Sensitividad del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 5.
BUS Sensitividad
5 0.0886
6 0.0866
8 0.069
4 0.0422
7 0.0421
34
Tabla XXIX: Autovalores seleccionados del sistema a carga mínima incluyendo compensador en la
barra 5.
MODO AV
1 6.1591
2 13.9761
3 16.3807
4 38.0827
5 50.0049
Tabla XXX: Factores de contribución del sistema a carga mínima incluyendo compensador en la
barra 5.
AUTOVALOR
6.1591 13.9761 16.3807 38.0827 50.0049
5 0.3392 0.0415 0.5134 0.0466 0.0105
BARRAS
Tabla XXXI: Sensibilidad del sistema a carga mínima incluyendo compensador en la barra 5.
BUS Sensitividad
5 0.0857
6 0.0841
8 0.0666
4 0.0416
7 0.0414
CAPACITIVO
Tabla XXXII: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 5.
MODO AV
1 4.7383
2 12.17
3 13.9581
4 35.9783
5 46.1948
Tabla XXXIII: Factores de contribución del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 5-
AUTOVALOR
4.7383 12.17 13.9581 35.9783 46.1948
5 0.3616 0.0272 0.5036 0.0363 0.0231
BARRAS
Tabla XXXIV: Sensibilidad del sistema a doble carga incluyendo compensador en la barra 5.
BUS Sensitividad
5 0.1111
6 0.1049
8 0.078
4 0.0513
7 0.0458
COMPENSADOR CAPACITIVO
MODO AV
1 0.0047
2 9.0542
3 9.5499
4 32.3045
5 34.9867
AUTOVALOR
0.0047 9.0542 9.5499 32.3045 34.9867
5 0.4254 0.2807 0.1697 0.0336 0.099
BARRAS
BUS Sensitividad
5 89.6273
6 61.4993
4 44.2368
8 7.1698
7 6.2622
Nótese que la magnitud del menor de los autovalores aumentó con respecto a los
capacitivo. Luego, el orden de los nodos indicados por los factores de contribución
nodales del sistema no varió con respecto al obtenido con el sistema ya descrito.
37
CAPACITIVO
aumentó con respecto al mostrado en la figura 4 (en general todos los perfiles
aumentaron). Sin embargo, el orden en el que se presentaron los nodos indicados por los
Gráfica P-V
1.25
4
5
1.2
6
7
1.15 8
9
1.1
Tension en barra (p.u.)
1.05
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
Figura 6: Curva P-V del sistema de 9 barras a carga nominal incluyendo compensador en la barra
5.
que en este caso la curva correspondiente a la barra 5 se encuentra un poco por debajo a
Gráfica V-Q
600
400 5
6
Potencia reactiva inyectada en la barra (p.u.)
7
200
8
-200
-400
-600
-800
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
Voltaje [p.u.]
Figura 7: Curva Q-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 5.
39
[11]
Para este sistema, se realizaron los mismos análisis del sistema de 9 barras.
nodales serán muy parecidos a los del sistema anterior. El sistema colapso a 2,83 veces
la carga nominal.
MODO AV
1 0,4944
2 1,0078
3 1,7213
4 3,4765
5 3,9385
6 5,3312
7 6,057
8 7,3747
9 8,5224
10 10,9301
40
Tabla XXXIX: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
Autovalores
0.4944 1.0078 1.7213 3.4765 3.9385 5.3312 6.057 7.3747 8.5224 10.9301
30 0.2112 0.1139 0.1537 0.0024 0.0002 0.0502 0.4646 0.0004 0 0.0002
29 0.1923 0.0953 0.1106 0.0008 0 0.0011 0.4006 0.1748 0 0.001
26 0.1721 0.0042 0.6173 0.0382 0.002 0.0618 0.0036 0.0751 0 0.0027
25 0.1063 0.0014 0.0564 0.0058 0.0006 0.0777 0.0071 0.2786 0 0.0301
27 0.1042 0.0217 0.0011 0.001 0.0001 0.0357 0.032 0.2508 0.0001 0.0096
Barras
24 0.0398 0.0304 0.0031 0.0851 0.0053 0.1399 0.0131 0.0029 0.0004 0.0255
23 0.0242 0.0528 0.0001 0.0207 0.1963 0.1353 0.0301 0.098 0.1715 0.0252
22 0.0188 0.0475 0.0003 0.1002 0.0415 0.0032 0.003 0.0161 0.0702 0.0015
21 0.0174 0.0484 0.0006 0.0965 0.0485 0.0008 0.0022 0.0158 0.0739 0.0006
28 0.0025 0 0.0001 0.0006 0 0.0001 0.0015 0.0127 0.0012 0.1391
BARRA Sensitividad
26 0,7523
30 0,7146
29 0,641
25 0,3353
27 0,317
19 0,2466
18 0,2416
23 0,2379
20 0,2302
24 0,2127
MODO A.V.
1 0,5297
2 1,0614
3 1,8159
4 3,6179
5 4,0696
6 5,5237
7 6,3275
8 7,638
9 8,7765
10 11,1429
41
Tabla XLII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
Autovalores
0,5297 1,0614 1,8159 3,6179 4,0696 5,5237 6,3275 7,638 8,7765 11,1429
30 0,2094 0,1109 0,1523 0,0022 0,0002 0,0448 0,4728 0,0008 0 0,0001
29 0,1934 0,0944 0,1117 0,0008 0 0,0004 0,3928 0,1813 0 0,0008
26 0,1716 0,0043 0,6173 0,0383 0,0019 0,0631 0,0046 0,0766 0 0,0029
25 0,1074 0,0015 0,0576 0,0054 0,0006 0,0756 0,0091 0,2747 0 0,0299
27 0,1062 0,022 0,0011 0,001 0,0001 0,0341 0,0352 0,2503 0,0002 0,007
Barras
24 0,0394 0,03 0,0033 0,0828 0,0051 0,1423 0,0115 0,0026 0,0005 0,0219
23 0,024 0,0529 0,0001 0,0191 0,1923 0,1431 0,0289 0,0948 0,1733 0,0244
22 0,0186 0,0474 0,0003 0,1014 0,0406 0,0038 0,0031 0,0161 0,0698 0,0018
21 0,0172 0,0482 0,0005 0,0978 0,0474 0,0011 0,0024 0,0158 0,0735 0,0009
28 0,0025 0 0,0001 0,0006 0 0,0001 0,0017 0,0135 0,0014 0,1384
BARRA Sensitividad
26 0,7052
30 0,6684
29 0,6053
25 0,3179
27 0,3027
19 0,2344
18 0,2306
23 0,2267
20 0,2194
14 0,201
MODO A.V.
1 0,3824
2 0,8533
3 1,4561
4 3,0966
5 3,5863
6 4,7997
7 5,2847
8 7,8355
9 6,6233
10 10,1577
42
Tabla XLV: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
Autovalores
0,3824 0,8533 1,4561 3,0966 3,5863 4,7997 5,2847 7,8355 6,6233 10,1577
30 0,2215 0,1211 0,1521 0,0031 0,0003 0,0855 0,4159 0 0 0,0003
29 0,1923 0,0955 0,1026 0,0008 0 0,0105 0,4169 0 0,1546 0,0015
26 0,1692 0,0024 0,6227 0,0375 0,002 0,0593 0,0006 0 0,0693 0,0024
25 0,1022 0,0008 0,0542 0,0073 0,0009 0,0862 0,0011 0,0001 0,2841 0,0309
27 0,1003 0,0198 0,0009 0,0014 0,0002 0,0445 0,0197 0 0,2527 0,0168
Barras
24 0,04 0,0329 0,0023 0,0914 0,0062 0,1259 0,0242 0,0002 0,0046 0,0339
23 0,0242 0,0535 0,0003 0,0246 0,2077 0,1052 0,0395 0,1655 0,1092 0,0286
22 0,0188 0,0487 0,0006 0,0963 0,044 0,0017 0,0029 0,0708 0,0164 0,0008
21 0,0176 0,0497 0,001 0,0925 0,0518 0,0002 0,0019 0,0745 0,0159 0,0002
28 0,0025 0 0,0001 0,0006 0 0,0001 0,001 0,0009 0,0107 0,1348
BARRA Sensitividad
30 0,9161
29 0,7944
25 0,4054
27 0,3812
19 0,2883
18 0,2788
23 0,2765
20 0,2674
24 0,2595
8,5484
MODO 1A.V.
1 0,0034
2 0,5207
3 0,8872
4 3,0132
5 2,4615
6 3,9566
7 3,2778
8 5,0809
9 6,7262
43
Tabla XLVIII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
Autovalores
0,0034 0,5207 0,8872 3,0132 2,4615 3,9566 3,2778 5,0809 6,7262 8,5484
30 0,3631 0,0919 0,0737 0,0037 0,0082 0,004 0,4106 0,002 0 0,0006
29 0,2451 0,0493 0,0315 0,0013 0 0,0792 0,457 0,0825 0 0,003
27 0,1061 0,0021 0,0008 0,0015 0,0054 0,0393 0,0452 0,2471 0 0,0527
26 0,1054 0,0399 0,6483 0,003 0,0356 0,0411 0,0146 0,042 0 0,0025
25 0,0759 0,011 0,057 0,0032 0,0168 0,1081 0,0209 0,2267 0,0002 0,051
Barras
BARRA Sensitividad
30 111,2689
29 74,5387
26 33,3812
27 30,6719
25 22,1421
24 6,5993
23 3,1802
22 2,5336
21 2,3588
19 1,8749
Gráfica P-V
1.2
3
4
6
1.1
7
9
10
1 12
14
15
Tension en barra (p.u.)
16
0.9
17
18
19
0.8 20
21
22
23
0.7 24
25
26
27
0.6
28
29
30
0.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
Gráfica P-V
1.2
1.1
1
Tension en barra (p.u.)
0.9
30
29
0.8 28
27
26
0.7 25
24
0.6 23
22
21
0.5
0.5 1 1.5 2 2.5 3
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
Gráfica V-Q
400
300
Potencia reactiva inyectada en la barra (p.u.)
200
100
0
21
22
-100
23
24
-200
25
26
-300
27
28
-400
29
30
-500
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
Voltaje [p.u.]
CAPACITIVO
Para este sistema la barra con el factor de contribución más alto se identificó en la
barra 30. En este caso se conectó un compensador con una reactancia de 8 pu. Tiempo
MODO AV
1 0.4946
2 1.0191
3 1.7831
4 3.503
5 3.9596
6 5.404
7 6.4537
8 7.6306
9 8.5649
10 10.9719
Tabla LI: Factores de contribución del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la
barra 30.
AUTOVALOR
0.4946 1.0191 1.7831 3.503 3.9596 5.404 6.4537 7.6306 8.5649 10.9719
26 0.1662 0.0054 0.6103 0.0388 0.002 0.058 0.0085 0.0746 0 0.0027
27 0.1047 0.0232 0.0015 0.0008 0.0001 0.0264 0.0459 0.2326 0.0002 0.0069
25 0.1045 0.0019 0.0551 0.0049 0.0006 0.068 0.0187 0.2791 0 0.0281
24 0.0388 0.0291 0.0035 0.0832 0.0053 0.1493 0.0063 0.0009 0.0005 0.0235
BARRAS
Tabla LII: Sensibilidad el sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 30.
BUS Sensitividad
26 0.7351
30 0.7012
29 0.6281
25 0.3319
27 0.3167
19 0.2455
18 0.2405
23 0.2363
20 0.2292
24 0.211
CAPACITIVO
MODO AV
1 0.5287
2 1.0724
3 1.8778
4 3.644
5 4.0903
6 6.7347
7 5.5953
8 7.9037
9 8.8188
10 11.1835
Tabla LIV: Factores de contribución del sistema a carga mínima incluyendo compensador en la
barra 30.
AUTOVALOR
0.5287 1.0724 1.8778 3.644 4.0903 6.7347 5.5953 7.9037 8.8188 11.1835
24 0.0384 0.0289 0.0037 0.081 0.005 0.0056 0.1508 0.0007 0.0006 0.0204
23 0.0233 0.0517 0 0.0183 0.191 0.0232 0.1595 0.0801 0.176 0.0232
22 0.0181 0.0464 0.0001 0.1021 0.0399 0.0031 0.005 0.0147 0.0693 0.002
19 0.0171 0.1174 0.0137 0.1788 0.0516 0.0001 0.0048 0.0013 0.0015 0.0005
BARRAS
21 0.0167 0.0472 0.0003 0.0987 0.0466 0.0026 0.0017 0.0148 0.0731 0.0011
20 0.0165 0.1066 0.0113 0.1062 0.0772 0.0001 0.0025 0.0005 0 0.0004
18 0.0159 0.1061 0.0119 0.1691 0.0002 0 0.0033 0.0006 0.0047 0
17 0.0109 0.0468 0.0017 0.0744 0.0273 0.0022 0.0915 0.0014 0.0268 0.0011
15 0.0108 0.0493 0.0027 0.0054 0.1294 0.0001 0.001 0.0013 0.0001 0.0015
16 0.0076 0.0386 0.0021 0.0502 0.002 0.0145 0.2712 0.0348 0.2862 0.0129
Tabla LV: Sensibilidad del sistema a carga mínima incluyendo compensador en la barra 30.
47
BUS Sensitividad
26 0.6902
30 0.6583
29 0.5941
25 0.3149
27 0.3024
19 0.2335
18 0.2297
23 0.2253
20 0.2185
14 0.2004
CAPACITIVO
Tabla LVI: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 30.
MODO AV
1 0.3891
2 0.8681
3 1.5215
4 3.1263
5 3.61
6 4.8866
7 5.6618
8 6.8633
9 7.882
10 10.2067
Tabla LVII: Factores de contribución del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 30.
AUTOVALOR
0.3891 0.8681 1.5215 3.1263 3.61 4.8866 5.6618 6.8633 7.882 10.2067
26 0.1645 0.0044 0.6133 0.0381 0.002 0.0554 0.005 0.0706 0 0.0023
25 0.101 0.0015 0.0526 0.0062 0.0008 0.0752 0.0112 0.2886 0 0.0279
27 0.1005 0.022 0.0013 0.001 0.0002 0.0314 0.0367 0.2382 0 0.0122
24 0.0396 0.0307 0.0028 0.0891 0.0061 0.1427 0.0098 0.0017 0.0002 0.0303
BARRAS
23 0.0239 0.0517 0.0001 0.0236 0.206 0.13 0.0258 0.095 0.1673 0.0261
22 0.0187 0.0472 0.0004 0.0972 0.0432 0.0029 0.0027 0.015 0.0706 0.001
19 0.0178 0.1152 0.015 0.1903 0.0443 0.0079 0 0.0011 0.0016 0.0006
21 0.0174 0.0482 0.0006 0.0936 0.0508 0.0007 0.0021 0.015 0.0744 0.0003
20 0.017 0.1038 0.0124 0.1147 0.0697 0.0044 0 0.0004 0 0.0003
28 0.0024 0 0.0001 0.0006 0 0 0.0018 0.0109 0.001 0.1344
48
Tabla LVIII: Sensibilidad del sistema a doble carga incluyendo compensador en la barra 30.
BUS Sensitividad
26 0.9006
30 0.8782
29 0.7669
25 0.3981
27 0.3772
19 0.2863
18 0.277
23 0.2739
20 0.2656
24 0.2562
COMPENSADOR CAPACITIVO
Para el caso del sistema con el compensador en la barra 30, el colapso se alcanzó
Tabla LIX: Autovalores seleccionados del sistema en condición de colapso incluyendo compensador
en la barra 30.
MODO AV
1 0.0075
2 0.5052
3 0.8838
4 2.4076
5 3.9288
6 3.4377
7 2.9592
8 5.0863
9 6.6195
10 8.3806
Tabla LX: Factores de contribución del sistema en condición de colapso incluyendo compensador
en la barra 30.
AUTOVALOR
0.0075 0.5052 0.8838 2.4076 3.9288 3.4377 2.9592 5.0863 6.6195 8.3806
30 0.3534 0.1035 0.0902 0.0072 0.017 0.4281 0.0017 0.0014 0 0.0005
29 0.2382 0.0574 0.0409 0.0002 0.1134 0.3933 0.0001 0.101 0 0.0027
26 0.1096 0.0245 0.6542 0.0344 0.0328 0.0195 0.0026 0.0452 0 0.0021
27 0.1051 0.0039 0.0003 0.0043 0.0235 0.0534 0.0009 0.2483 0 0.0391
BARRAS
25 0.0774 0.0068 0.0556 0.0151 0.0855 0.0333 0.0026 0.2473 0.0002 0.0416
24 0.0253 0.0549 0 0.1076 0.1223 0.0044 0.0092 0.0233 0 0.0493
23 0.013 0.0639 0.0042 0.0317 0.0761 0 0.2331 0.1472 0.1527 0.0431
22 0.0102 0.0589 0.0053 0.0849 0.0007 0.0006 0.0514 0.0177 0.0701 0
21 0.0095 0.0595 0.0062 0.0805 0 0.001 0.0611 0.0157 0.0733 0.0003
28 0.0033 0.0003 0.0001 0.0007 0 0.0004 0 0.0077 0.0005 0.1151
49
Tabla LXI: Sensibilidad el sistema en condición de colapso incluyendo compensador en la barra 30.
BUS Sensitividad
30 47.2311
29 33.1189
26 17.0237
27 14.3291
25 10.8329
24 3.5668
23 1.8493
22 1.4772
21 1.3919
19 1.2249
CAPACITIVO
Gráfica P-V
1.2
1.1
1
Tension en barra (p.u.)
30
0.9
29
28
0.8 27
26
25
0.7
24
23
22
0.6
21
0.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
Figura 11 Curva P-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 30.
50
Gráfica V-Q
400
300
200
Potencia reactiva inyectada en la barra (p.u.)
100
21
0
22
23
-100
24
25
-200
26
27
-300
28
29
-400
30
-500
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
Voltaje [p.u.]
Figura 12: Curva Q-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 30.
BARRAS [10]
Para este sistema, se realizaron los mismos análisis realizados a los sistemas de 9 y 30
MODO AV
1 45,6646
2 46,1485
3 52,4447
4 82,1238
5 117,4628
6 131,5988
7 139,985
8 152,9231
9 166,8187
10 189,6732
11 193,3664
12 202,5746
13 249,7902
14 344,2865
15 265,4391
16 301,1035
17 276,072
18 443,2894
19 454,955
20 543,8658
21 637,9959
22 684,0018
23 729,8284
24 766,8849
25 839,4832
Tabla LXIII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
45,6646 46,1485 52,4447 82,1238 117,4628 131,5988 139,985 152,9231 166,8187 189,6732 193,3664
58 0,2142 0 0,4275 0,0109 0,0005 0,0066 0 0 0,0005 0 0
75 0,0152 0 0,0041 0,1071 0,0011 0,0384 0 0,0004 0,0102 0,17 0
74 0,0143 0 0,0038 0,0952 0,0009 0,0313 0 0,0003 0,0077 0,1217 0
73 0,0127 0 0,0033 0,0767 0,0006 0,0219 0 0,0002 0,0049 0,0714 0
72 0,0125 0 0,0038 0,0631 0,0003 0,0345 0 0,0102 0,0286 0,0873 0
69 0,0099 0 0,0039 0,0066 0 0,0017 0 0,0013 0,0081 0,0469 0
71 0,0091 0 0,0027 0,0342 0,0001 0,0115 0 0,0026 0,0062 0,0135 0
70 0,0084 0 0,0026 0,0353 0,0047 0,0121 0 0,0041 0,0124 0,0405 0
45 0,0053 0 0,0016 0,0069 0 0,0008 0 0,0005 0,003 0,0131 0
53 0,0052 0 0 0,0101 0,0041 0,1137 0 0,0133 0,0779 0,0087 0
Barras
BARRA Sensitividad
35 0,0217
58 0,0137
56 0,0083
50 0,0081
21 0,0071
44 0,0062
15 0,0051
33 0,0049
72 0,0044
42 0,0044
66 0,0041
75 0,004
57 0,004
37 0,0039
48 0,0039
39 0,0038
30 0,0038
49 0,0037
36 0,0035
74 0,0034
70 0,0029
69 0,0025
38 0,0024
73 0,0022
63 0,0022
MODO A.V.
1 46,9707
2 47,4168
3 54,6128
4 84,1969
5 118,7121
6 133,4654
7 139,985
8 154,5493
9 169,1189
10 207,3479
11 193,1023
12 193,3664
13 253,8456
14 267,2427
15 305,2408
16 280,7626
17 348,8375
18 452,7367
19 468,9022
20 550,9698
21 699,8161
22 650,143
23 743,5363
24 774,0556
25 844,7898
54
Tabla LXVI: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
46,9707 47,4168 54,6128 84,1969 118,7121 133,4654 139,985 154,5493 169,1189 207,3479 193,1023 193,3664
58 0 0,1908 0,4466 0,0116 0,0005 0,0068 0 0 0,0005 0 0 0
75 0 0,0161 0,0035 0,1061 0,0012 0,0384 0 0,0006 0,0087 0,0076 0,1716 0
74 0 0,0151 0,0033 0,0943 0,001 0,0313 0 0,0005 0,0066 0,0053 0,123 0
72 0 0,0131 0,0033 0,0612 0,0002 0,0335 0 0,0095 0,0277 0,0041 0,0862 0
73 0 0,0134 0,0029 0,076 0,0007 0,022 0 0,0003 0,0042 0,003 0,0722 0
69 0 0,0106 0,0035 0,0066 0 0,0018 0 0,0012 0,0079 0,0001 0,0493 0
71 0 0,0095 0,0023 0,0332 0,0001 0,0114 0 0,0026 0,0062 0,0005 0,0136 0
70 0 0,0085 0,0022 0,0334 0,0044 0,0117 0 0,0037 0,0117 0,0017 0,0394 0
45 0 0,0057 0,0014 0,0069 0 0,0008 0 0,0005 0,003 0,0003 0,0138 0
54 0 0,0055 0 0,0104 0,004 0,1158 0 0,0159 0,079 0,0017 0,0083 0
Barras
BARRA Sensitividad
35 0,0213
58 0,0131
50 0,008
56 0,008
21 0,0071
44 0,0059
15 0,0051
33 0,0048
72 0,0043
42 0,0043
66 0,004
57 0,0039
75 0,0039
48 0,0038
37 0,0038
30 0,0038
39 0,0037
49 0,0037
36 0,0034
74 0,0033
70 0,0029
69 0,0024
38 0,0023
63 0,0021
73 0,0021
55
MODO A.V.
1 40,6576
2 44,3808
3 46,8545
4 76,0306
5 111,9873
6 139,985
7 126,2209
8 148,6009
9 160,5222
10 180,3965
11 193,3664
12 190,323
13 237,9512
14 264,6939
15 257,6252
16 289,9899
17 332,4275
18 415,9849
19 420,0243
20 522,8846
21 606,8036
22 643,8561
23 690,9561
24 750,1222
25 825,1841
56
Tabla LXIX: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
40,6576 44,3808 46,8545 76,0306 111,9873 139,985 126,2209 148,6009 160,5222 180,3965 193,3664 190,323
58 0,2682 0 0,3848 0,0099 0,0005 0 0,0061 0,0001 0,0005 0 0 0
56 0,1492 0 0,1946 0,003 0,0001 0 0,0004 0 0 0 0 0
75 0,0135 0 0,0054 0,1058 0,0014 0 0,0377 0 0,0163 0,166 0 0,0101
74 0,0128 0 0,0051 0,0943 0,0012 0 0,0305 0 0,0122 0,1186 0 0,007
72 0,0116 0 0,0052 0,0672 0,0004 0 0,0377 0,0125 0,0308 0,0848 0 0,0055
73 0,0114 0 0,0044 0,0762 0,0008 0 0,0213 0 0,0076 0,0693 0 0,004
70 0,0086 0 0,0038 0,0421 0,0061 0 0,0141 0,0057 0,0152 0,0447 0 0,0026
71 0,0085 0 0,0037 0,0366 0,0002 0 0,0122 0,0031 0,0063 0,0127 0 0,0007
69 0,0085 0 0,0047 0,0064 0 0 0,0016 0,0018 0,0085 0,0383 0 0
53 0,0049 0 0,0001 0,0092 0,0044 0 0,1106 0,0059 0,0813 0,0112 0 0,0024
Barras
BARRA Sensitividad
35 0,0225
58 0,0155
56 0,0093
50 0,0085
21 0,0071
44 0,0068
33 0,0053
15 0,0051
42 0,0048
72 0,0048
37 0,0043
75 0,0043
39 0,0042
48 0,0042
66 0,0041
57 0,0041
30 0,004
49 0,0038
36 0,0038
74 0,0036
70 0,0033
69 0,0026
38 0,0025
73 0,0023
63 0,0022
57
seg.
MODO A.V.
1 0,1011
2 28,0228
3 36,1984
4 41,6237
5 71,4673
6 104,404
7 123,3907
8 148,7184
9 139,7757
10 139,985
11 158,0087
12 193,3664
13 169,7414
14 210,8318
15 257,0949
16 259,7828
17 290,0568
18 328,0202
19 306,5764
20 451,2337
21 517,6132
22 560,343
23 540,4187
24 709,4827
25 752,3263
58
Tabla LXXII: Factores seleccionados de contribuciones nodales, por autovalor y por nodo.
0,1011 28,0228 36,1984 41,6237 71,4673 104,404 123,3907 148,7184 139,7757 139,985 158,0087 193,3664
70 0,2829 0,0062 0,0201 0 0,0002 0,0545 0,0566 0,004 0,005 0 0,0002 0
72 0,0527 0,0004 0,0005 0 0,0296 0,032 0 0,0098 0,0033 0 0,0016 0
71 0,051 0,0003 0,0003 0 0,0143 0,0101 0 0,0014 0,0006 0 0,0002 0
50 0,0508 0,0041 0,0222 0 0,228 0,2943 0,2116 0,0216 0,0211 0 0,0016 0
75 0,0243 0 0,0001 0 0,0883 0,0006 0,1496 0,0059 0,0186 0 0,0001 0
74 0,0242 0 0,0001 0 0,0774 0,0005 0,1162 0,0043 0,0138 0 0,0001 0
73 0,0238 0 0,0001 0 0,0607 0,0004 0,0758 0,0025 0,0085 0 0 0
58 0,0063 0,6196 0,0232 0 0,0068 0,0045 0,0017 0,0003 0,0001 0 0 0
69 0,0059 0,0002 0,0048 0 0,0046 0,0004 0,0003 0,0024 0,0004 0 0,0041 0
45 0,0055 0,0001 0,0012 0 0,0041 0,0001 0,0002 0,0009 0,0001 0 0,0003 0
Barras
BARRA Sensitividad
70 2,8191
48 2,4483
50 0,7129
72 0,4669
71 0,4447
28 0,4253
27 0,4248
75 0,2158
74 0,2138
73 0,2084
43 0,1323
44 0,0878
37 0,0758
39 0,0757
42 0,0756
30 0,0728
69 0,0721
33 0,0707
32 0,0706
58 0,0651
45 0,0643
36 0,0614
12 0,0604
7 0,0597
56 0,0481
59
Gráfica P-V
1.05
0.95
Nodo 56
0.9
Tension en barra (p.u.)
Nodo 58
0.85
0.8
0.75
Nodo 70
0.7
0.65
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
Gráfica P-V
1
Nodo 69
Nodo 45
0.95 Nodo 53
Nodo 56
0.9 Nodo 71
Nodo 73
Nodo 72
Tension en barra (p.u.)
Nodo 74
0.85
Nodo 58
Nodo 75
0.8
0.75
Nodo 70
0.7
0.65
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
Figura 14: Curvas P-V de nodos selectos del SIN (derivado de la gráfica anterior)
60
4
x 10 Gráfica V-Q
5
3
Potencia reactiva inyectada en la barra (p.u.)
1 45
53
0
56
58
-1
69
70
-2
71
-3 72
73
-4 74
75
-5
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
Voltaje [p.u.]
CAPACITIVO
. En este caso no era tan claro cuál de las barras poseía el mayor de los factores
de contribución, ya que en las corridas a carga nominal y máxima resultó ser la barra 58,
pero al alcanzar la condición de colapso, se encontró que la barra con el mayor factor de
61
contribución era la barra 70. A pesar de lo anterior, se eligió la barra 58 para conectar
un compensador con una reactancia de 0.58745 pu. Tiempo de ejecución: 6.44 seg.
Tabla LXXIV: Autovalores seleccionados del sistema a carga nominal incluyendo compensador en
la barra 58.
BARRA AV
59 45.7692
60 46.1485
58 52.7563
61 82.1649
68 117.4691
69 131.6734
74 139.985
70 152.9737
71 166.8738
72 202.6333
75 193.3664
73 189.7195
66 249.8403
64 265.4442
62 301.1831
63 276.1026
57 344.3643
55 443.6083
54 461.361
53 544.5157
50 638.1747
49 684.1935
48 730.0315
47 767.1415
45 839.5562
62
Tabla LXXV: Factores de contribución del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la
barra 58.
AUTOVALOR
45.7692 46.1485 52.7563 82.1649 117.4691 131.6734 139.985 152.9737 166.8738 202.6333 193.3664
58 0.2039 0 0.4469 0.0118 0.0005 0.007 0 0 0.0006 0 0
75 0.0155 0 0.0035 0.1071 0.0011 0.0383 0 0.0004 0.0103 0.0083 0
74 0.0146 0 0.0033 0.0952 0.0009 0.0312 0 0.0003 0.0078 0.0057 0
73 0.0129 0 0.0029 0.0767 0.0007 0.0218 0 0.0002 0.0049 0.0032 0
72 0.0128 0 0.0034 0.0632 0.0003 0.0345 0 0.0102 0.0286 0.0046 0
69 0.0102 0 0.0035 0.0066 0 0.0017 0 0.0013 0.0081 0.0001 0
71 0.0093 0 0.0023 0.0342 0.0001 0.0115 0 0.0027 0.0062 0.0006 0
70 0.0085 0 0.0023 0.0353 0.0047 0.0121 0 0.0041 0.0124 0.0019 0
45 0.0054 0 0.0014 0.0069 0 0.0007 0 0.0005 0.003 0.0003 0
53 0.0052 0 0 0.01 0.004 0.1137 0 0.0133 0.0781 0.0018 0
54 0.0052 0 0 0.01 0.004 0.1147 0 0.0133 0.0802 0.0018 0
BARRAS
Tabla LXXVI: Sensibilidad del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 58.
BUS Sensitividad
35 0.0217
58 0.0135
56 0.0082
50 0.0081
21 0.0071
44 0.0062
15 0.0051
33 0.0049
72 0.0044
42 0.0044
66 0.0041
75 0.004
57 0.004
37 0.0039
48 0.0039
39 0.0038
30 0.0038
49 0.0037
36 0.0035
74 0.0034
70 0.0029
69 0.0025
38 0.0024
73 0.0022
63 0.0022
CAPACITIVO
Tabla LXXVII: Autovalores seleccionados del sistema a carga mínima incluyendo compensador en
barra 58.
BARRA AV
68 46.9708
64 47.5061
59 54.9337
60 84.2394
66 118.7181
70 133.5432
74 139.985
71 154.6017
72 169.1741
69 207.4071
75 193.3664
73 193.1488
62 253.8952
58 305.3213
61 280.794
57 348.9163
63 267.2468
55 452.9922
54 475.4719
53 551.7447
50 650.3233
49 700.0091
48 743.7488
47 774.3154
45 844.8607
Tabla LXXVIII: Factores de contribución del sistema a carga mínima incluyendo compensador en
la barra 58.
AUTOVALOR
46.9708 47.5061 54.9337 84.2394 118.7181 133.5432 139.985 154.6017 169.1741 207.4071 193.3664
58 0 0.1824 0.4635 0.0125 0.0005 0.0072 0 0 0.0006 0 0
75 0 0.0163 0.0031 0.1061 0.0012 0.0383 0 0.0006 0.0088 0.0076 0
74 0 0.0153 0.0029 0.0943 0.001 0.0313 0 0.0005 0.0066 0.0053 0
72 0 0.0133 0.003 0.0612 0.0002 0.0335 0 0.0096 0.0277 0.0041 0
73 0 0.0136 0.0025 0.076 0.0007 0.022 0 0.0003 0.0042 0.003 0
69 0 0.0108 0.0031 0.0066 0 0.0018 0 0.0012 0.0079 0.0001 0
71 0 0.0096 0.002 0.0332 0.0001 0.0114 0 0.0026 0.0061 0.0005 0
70 0 0.0086 0.0019 0.0334 0.0044 0.0117 0 0.0037 0.0117 0.0017 0
45 0 0.0058 0.0013 0.0069 0 0.0008 0 0.0005 0.003 0.0003 0
54 0 0.0055 0 0.0104 0.004 0.1157 0 0.0158 0.0792 0.0017 0
53 0 0.0055 0 0.0104 0.004 0.1145 0 0.0158 0.077 0.0016 0
BARRAS
Tabla LXXIX: Sensibilidad del sistema a carga mínima incluyendo compensador en barra 58.
BUS Sensitividad
35 0.0213
58 0.0129
50 0.008
56 0.0079
21 0.0071
44 0.0059
15 0.0051
33 0.0048
72 0.0043
42 0.0043
66 0.004
57 0.0039
75 0.0039
48 0.0038
37 0.0038
30 0.0038
39 0.0037
49 0.0037
36 0.0034
74 0.0033
70 0.0029
69 0.0024
38 0.0023
63 0.0021
73 0.0021
CAPACITIVO
Tabla LXXX: Autovalores seleccionados del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 58.
BARRA AV
58 40.8051
60 44.3808
59 47.1535
61 76.0715
68 111.9959
69 126.2903
74 139.985
70 148.6484
71 160.5791
72 180.4448
73 190.3839
75 193.3664
66 238.0034
62 290.071
63 264.7028
64 257.6595
57 332.5064
54 425.592
53 523.3651
55 416.8587
50 606.9861
48 691.1579
49 644.0544
47 750.369
45 825.2684
Tabla LXXXI: Factores de contribución del sistema a doble carga incluyendo compensador en la
barra 58.
autovalor
40.8051 44.3808 47.1535 76.0715 111.9959 126.2903 139.985 148.6484 160.5791 180.4448 190.3839
58 0.2537 0 0.4097 0.0107 0.0005 0.0065 0 0.0001 0.0006 0 0
75 0.014 0 0.0047 0.1058 0.0014 0.0376 0 0 0.0163 0.1659 0.0101
74 0.0132 0 0.0044 0.0943 0.0012 0.0305 0 0 0.0123 0.1186 0.007
72 0.012 0 0.0046 0.0672 0.0004 0.0377 0 0.0126 0.0308 0.0848 0.0055
73 0.0118 0 0.0039 0.0762 0.0008 0.0212 0 0 0.0077 0.0693 0.004
70 0.0089 0 0.0034 0.0421 0.0061 0.0141 0 0.0057 0.0151 0.0447 0.0026
69 0.0088 0 0.0042 0.0064 0 0.0016 0 0.0018 0.0085 0.0383 0
71 0.0088 0 0.0032 0.0366 0.0002 0.0122 0 0.0031 0.0063 0.0127 0.0007
53 0.0049 0 0 0.0092 0.0044 0.1106 0 0.0059 0.0815 0.0112 0.0024
54 0.0049 0 0 0.0091 0.0044 0.1113 0 0.0058 0.0835 0.0115 0.0024
45 0.0048 0 0.0018 0.0067 0 0.0007 0 0.0007 0.0031 0.0107 0.0003
68 0.0035 0 0.0004 0.011 0.0019 0.0141 0 0.013 0.0188 0.0026 0
barras
Tabla LXXXII: Sensibilidad del sistema a doble carga incluyendo compensador en la barra 58.
BUS Sensitividad
35 0.0225
58 0.0153
56 0.0092
50 0.0085
21 0.0071
44 0.0068
33 0.0053
15 0.0051
42 0.0048
72 0.0048
37 0.0043
75 0.0043
39 0.0042
48 0.0042
66 0.0041
57 0.0041
30 0.004
49 0.0038
36 0.0038
74 0.0036
70 0.0033
69 0.0026
38 0.0025
73 0.0023
63 0.0022
COMPENSADOR CAPACITIVO
BARRA AV
56 0.3218
62 28.6213
63 36.2512
66 41.6178
64 71.5272
68 104.4586
70 123.461
71 158.0224
72 148.7609
75 139.985
69 169.8026
74 139.8112
73 193.3664
61 210.8697
57 306.6651
60 257.0916
58 290.161
59 259.8283
55 333.8633
53 451.494
50 517.7305
49 540.4667
48 560.5045
45 709.6577
44 752.4238
67
AUTOVALORES
0.3218 28.6213 36.2512 41.6178 71.5272 104.4586 123.461 158.0224 148.7609 139.985 169.8026
70 0.2818 0.0065 0.02 0 0.0002 0.0544 0.0567 0.0002 0.004 0 0.0023
48 0.2179 0.0095 0.0378 0 0.072 0.0059 0.0634 0.0027 0.0258 0 0.1649
72 0.0528 0.0004 0.0005 0 0.0295 0.0321 0 0.0016 0.0097 0 0.1831
71 0.0511 0.0003 0.0003 0 0.0142 0.0101 0 0.0002 0.0014 0 0.0159
50 0.0507 0.0044 0.022 0 0.229 0.2935 0.2112 0.0016 0.0216 0 0.0688
75 0.0244 0 0.0001 0 0.0882 0.0006 0.1496 0.0001 0.0059 0 0.0802
74 0.0243 0 0.0001 0 0.0773 0.0005 0.1162 0.0001 0.0043 0 0.0542
73 0.0239 0 0.0001 0 0.0606 0.0004 0.0757 0 0.0025 0 0.0295
44 0.0073 0.0051 0.2005 0 0.0244 0.0021 0.0003 0.2408 0.0012 0 0.0096
58 0.0065 0.6179 0.0279 0 0.0073 0.0048 0.0018 0 0.0004 0 0
69 0.006 0.0002 0.0047 0 0.0046 0.0004 0.0003 0.0041 0.0024 0 0.056
BARRAS
BUS Sensitividad
70 0.8851
48 0.7694
50 0.2302
72 0.1503
71 0.1405
28 0.1347
27 0.1342
75 0.0711
74 0.07
73 0.0672
43 0.0431
58 0.0363
44 0.034
42 0.0282
37 0.0278
39 0.0277
33 0.027
30 0.0259
69 0.0246
56 0.0244
35 0.024
32 0.0237
36 0.0226
45 0.0206
12 0.0194
68
CAPACITIVO
Gráfica P-V
1
0.95
0.9
75
Tens ion en barra (p.u.)
0.85 74
73
72
0.8 71
70
69
0.75
58
56
0.7 53
45
0.65
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
Figura 16: Curva P-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 58.
4
x 10 Gráfica V-Q
5
3
Potencia reactiva inyectada en la barra (p.u.)
45
1
53
0 56
58
-1 69
70
-2 71
72
-3
73
74
-4
75
-5
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
Voltaje [p.u.]
Figura 17: Curva Q-V del sistema a carga nominal incluyendo compensador en la barra 58.
69
que definen los modos de inestabilidad del sistema-, no varían proporcionalmente como
Tabla LXXXVI: Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condición de carga
para el sistema de 9 barras
Condición de ∆ Valor
carga Valor [pu] Valor [%] [%] Autovalor ∆ A.V. ∆ A.V. [%]
Mínima 0.5 50 -50 6.1635 0.2062 4.8800
Nominal 1 100 0 5.9573 0 0
Máxima 2 200 100 4.2254 -1.7319 -40.9878
Colapso 2.375 237.5 137.5 0.0103 -5.9470 -140.7441
Tabla LXXXVII]: Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condición de carga
para el sistema de 30 barras
Condición de ∆ Valor
carga Valor [pu] Valor [%] [%] Autovalor ∆ A.V. ∆ A.V. [%]
Mínima 0.5 50 -50 0.5297 0.0353 0.8354
Nominal 1 100 0 0.4944 0.0000 0.0000
Máxima 2 200 100 0.3824 -0.1120 -2.6506
Colapso 2.83 283 183 0.0034 -0.4910 -11.6202
Tabla LXXXVIII Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condición de carga
para el SIN.
Condición de carga Valor [pu] Valor [%] ∆ Valor [%] Autovalor ∆ A.V. ∆ A.V. [%]
Mínima 0.5 50 -50 46.9707 1.3061 30.9107
Nominal 1 100 0 45.6646 0.0000 0.0000
Máxima 2 200 100 40.6576 -5.0070 -118.4977
Colapso 3.3812 338.12 238.12 0.1011 -45.5635 -1078.3239
70
aumentar la carga del sistema (en este trabajo se realizó a factor de potencia constante),
del sistema aumentaron las magnitudes de los autovalores, véanse las tablas LXXXVI,
LXXXVII y LXXXVIII. Esto tiene una importancia crucial ya que al afectar a las
distancia al colapso. Lo anterior necesita ser precisado. Al observar las gráficas P-V de
otra parte, el autovalor de menor magnitud (cuyos valores son los mostrados en las
carga, hasta que llega a un punto (nivel de carga de colapso) en el que se hace
prácticamente cero. Lo anterior indica que éste autovalor en especial presenta una
relación especial con el nivel de carga del sistema, ya que alcanza un valor específico
(cero) siempre que el sistema colapsa (lo que además concuerda con las relaciones de
las ecuaciones (12), (13) y (14)). Por tanto, en todos los sistemas estudiados el autovalor
fuertemente de uno a otro. Al comparar los valores de carga en los que colapsó cada
comparar la estabilidad entre los tres sistemas. Por esta vía sólo fue posible comparar la
estabilidad con el mismo sistema a distintos niveles de carga, lo que indica que al usarse
los autovalores como márgenes de estabilidad sólo pueden ser considerados como
Tabla LXXXIX: Valores de carga para alcanzar el colapso de los sistemas de prueba.
Condición de
Sistema Valor [pu] Valor [%]
carga
9 Barras colapso 2.375 237.5
30 Barras colapso 2.83 283
SIN colapso 3.3812 338.12
verificó cuando no existían compensadores conectados (véanse las tablas XC, XCI y
todos los casos, con lo que se puede decir, se observó un aumento en los márgenes de
Tabla XC : Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condición de carga para
el sistema de 9 barras, con compensadores capacitivos conectados.
Condición de
carga Valor [pu] Valor [%] ∆ Valor [%] Autovalor ∆ A.V. ∆ A.V. [%]
Mínima 0.5 50 -50 6.1591 0.1817 4.3002
Nominal 1 100 0 5.9774 0.0000 0
Máxima 2 200 100 4.7383 -1.2391 -29.3250
Colapso 2.63 263 163 0.0047 -5.9727 -141.3523
Tabla XCI: Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condición de carga para
el sistema de 30 barras, con compensadores capacitivos conectados.
Condición de
carga Valor [pu] Valor [%] ∆ Valor [%] Autovalor ∆ A.V. ∆ A.V. [%]
Mínima 0.5 50 -50 0.5287 0.0341 0.8070
Nominal 1 100 0 0.4946 0.0000 0
Máxima 2 200 100 0.3891 -0.1055 -2.4968
Colapso 2.915 291.5 191.5 0.0075 -0.4871 -11.5279
72
Tabla XCII: Variaciones del autovalor de menor magnitud, a la respectiva condición de carga para
el SIN, con compensadores capacitivos conectados.
Condición de
carga Valor [pu] Valor [%] ∆ Valor [%] Autovalor ∆ A.V. ∆ A.V. [%]
Mínima 0.5 50 -50 46.9708 1.2016 28.4375
Nominal 1 100 0 45.7692 0.0000 0
Máxima 2 200 100 40.8051 -4.9641 -117.4824
Colapso 3.3815 338.15 238.15 0.3218 -45.4474 -1075.5763
Tabla XCIII: Variación de los autovalores para los distintos niveles de carga de los sistemas de
prueba, con compensadores capacitivos desconectados y conectados.
Condición de Carga
Mínima Nominal Máxima
sin con sin con sin con
compensador compensador compensador compensador compensador compensador
Sistemas
nivel de carga nominal, es decir, para obtener los mejores resultados al momento de
mejorar los márgenes de estabilidad es necesario que el sistema opere a cierto nivel
carga. En el nivel de carga mínima se obtuvo que para los sistemas estudiados los
ordenados de mayor a menor, según su magnitud. Unido a esto, es posible asociar cada
uno de éstos factores, tanto física como matemáticamente, a cada nodo del sistema.
Así, es posible clasificar las barras del sistema según la magnitud de los factores de
barras, según la magnitud del factor de contribución nodal (1 quiere decir que el factor
73
comparar éstos valores (ver tabla XCIV) con el diagrama P-V de la figura 18 se observó
que el nodo con el mayor factor de contribución, para el peor modo (autovalor de menor
magnitud y en todos los niveles de carga), coincide con la barra con el perfil de
tensiones más bajo. El nodo con el factor de contribución que le sigue coincide también
de cada una de las barras (ordenadas según las magnitudes de los factores de
contribución nodales, del peor modo de inestabilidad) es casi completa con el diagrama
de la figura 18, tomado desde la barra con el perfil de tensiones más bajo hasta aquella
Gráfica P-V
1.05
Nodo 9
Carga Nominal
Nodo 7
1
Nodo 8
0.95 Nodo 5
Nodo 6
0.9
Tension en barra (p.u.)
Carga Mínima
Carga Máxima
0.85
4
5
0.8
6 Nodo 4
7
0.75 8
9
Carga de Colapso
0.7
0.65
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2 2.4
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
Figura 18: Curvas P-V mostrando los niveles de carga a los que se realizaron los análisis modales y
los perfiles de tensión de cada uno d los nodos del sistema.
74
Tabla XCIV: Clasificación por magnitud de los factores de contribución nodales para cada uno de
los nodos del sistema de 9 barras, para cada condición de carga.
Nominal 5 6 8 4 7 9
Máxima 5 6 4 8 7 9
Colapso 5 6 4 8 7 9
contribución nodales y los nodos con problemas de estabilidad de voltaje. En este punto
ésta relación debe ser comprobada en los sistemas restantes para probar su veracidad.
siempre se cumple que la barra con el factor de contribución más alto es aquella que
posee el perfil de tensiones más bajo del sistema, para el resto de las barras el perfil de
V (figuras 19 y 20, tablas XCV y XCI) esto podría significar que la teoría relativa a los
Gráfica P-V
1.2
Nodo 21
1
Tension en barra (p.u.)
0.9
Nodo 30
Carga Mínima
0.8 Nodo 24
30
29 Carga Nominal
28
0.7 27
Nodo 29
26
25
Carga Máxima Nodo 26
24
0.6
23 Nodo 27
22
21 Carga de Colapso
0.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
Figura 19: Curvas P-V del sistema de 30 barras, para nodos selectos (los diez nodos con los
factores de contribución más altos).
75
Tabla XCV: Clasificación por magnitud de los factores de contribución nodales para cada uno de
los nodos del sistema de 30 barras, para cada condición de carga.
Gráfica P-V
1
Carga Nominal Nodo 75
Nodo 72 Nodo 53
Nodo 69
0.95
Nodo 45
0.9
Nodo 73
Tension en barra (p.u.)
Carga Mínima
0.85 Carga Máxima
Nodo 74
0.8 75
74 Nodo 71
73
72
0.75 Nodo 58
71
70 Nodo 70
69
Nodo 56
0.7 58
56
53 Carga de Colapso
45
0.65
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Potencia Activa (p.u.) demandada por el sistema
Figura 20: P-V del SIN, para nodos selectos (los diez nodos con los factores de contribución más
altos).
Tabla XCVI Clasificación por magnitud de los factores de contribución nodales para cada uno de
los nodos del SIN, para cada condición de carga.
Pero hay que tomar en cuenta dos hechos claves antes de emitir dicho juicio.
voltaje son considerados como problemas distintos, aún cuando es cierta la relación
SIN no se realizó el análisis modal teniendo en cuenta a todos los autovalores del
sistema (sin que ello signifique desmejora de los resultados obtenidos). La consecuencia
directa de lo anterior es que algunas barras no serán tomadas en cuenta, ya que aún
cuenta la barra con el mayor de ellos, es decir, se considera como una barra que aporta
mucho a la inestabilidad del sistema. Esto se puede observar al realizar el análisis modal
del sistema de 9 barras, pero esta vez tomando en cuenta un número menor de
autovalores se dejan de tomar en cuenta las barras 4, pero siempre se mantienen las
la barra de referencia angular, que por definición es la barra del sistema que puede
cualquier cantidad demandada de potencia reactiva (y activa) por el sistema. Por esta
razón es difícil entender cómo la barra 4 pueda tener una contribución tan prominente
Además existe otro indicio que señalaría a los factores de contribución nodales
como la mejor forma de identificar las barras con problemas de estabilidad de voltaje o
en una barra es demasiado fuerte, es posible que cambie). Sin embargo, es posible que
una o varias barras del sistema cambien de posición en la posición definida por los
sin tener en cuenta el nivel de carga al que se realice el estudio, como se puede apreciar
los factores de contribución nodales. Fueron tomados en cuenta todos los modos de
TRX 2 CARGA C
2 3
TRX 3
2 7 8 9 3
5 6
CARGA A CARGA B
4
TRX 1
Figura 21: Localización de los nodos “débiles” del sistema de 9 barras, después de haber realizado
el análisis modal en cada condición de carga.
contribución, para el sistema de 9 barras, pero esta vez tomando en cuenta solamente a
los cinco peores modos de inestabilidad. Nótese que no se toma en cuenta a la barra 4
78
(véase el comentario de la página 77). Advierta que se identifican los mismos nodos
TRX 2 CARGA C
2 3
TRX 3
2 7 8 9 3
5 6
CARGA A CARGA B
4
TRX 1
Figura 22: Localización de los nodos “débiles del sistema de 9 barras, después de haber realizado el
análisis modal en cada condición de carga.
Nótese que este resultado es válido para cualquiera de las condiciones de carga a las que
2 1
G
G
14
3 13
C
4 15
12 30
16
5 7 6 10 23
18
C 20 19 27 29
17 21
22
25 28
24
9 11
C
8
C
26
Figura 23: Localización de los nodos “débiles del sistema de 30 barras, después de haber realizado
el análisis modal en cada condición de carga.
79
La figura 24, por su parte muestra los nodos identificados para el SIN.
PTA DE TACOA
PIEDRAS
BARRA 230KV BARRA 230KV BARRA 230KV CONVENT
TRINIDAD 230KV BOYACA O
BARRA
IGUANA BARRA 230KV BARRA 230KV BARRA 230KV
230KV 230KV
BARRA
230KV
PLANTA CENTRO
EL ISIRO
230
230KV
JUNQUITO
230
BARRA 230KV
230KV BARRA
PEONIAS PTA. 400KV
BARRA 230KV
EL PALMAS BARRA
RINCON 400KV
CANA PEDRERA
230 230KV
DE
AZUCAR PAPELON
230K
230K
230 MACARO 230KV
V
CUATRICENTENARIO
230K
230K
V
V
400KV SAN
230
DIEGO
400KV EL TABLAZO
230
BARRA 230KV
BARRA 230KV
BARRA
230KV
BARRA
CUESTECITA
230KV BARRA
COLOMBIA 400KV
EL TABLAZO II BARBACOA
BARRA ARAGUA
230KV
400KV BARRA 230KV
TIARA
230KV
BARRA 230KV
230KV
SECTOR
VALENCIA 230KV
PETROLEO
BARQUISIMETO
230KV 230KV
BARRA
230KV
230KV
INOS 230KV
230KV 230KV BARRA 230KV
BARRA
CABUDARE CAMATUY
230KV
230KV
230KV
230KV BARRA 400KV
BARBACOA II BARRA 230KV
230KV
CDAD
230KV CASANAY
230KV
LOSADA BARRA 400KV SANTA TERESA
230KV
BARRA 400KV 230KV
INO
BARRA
230KV
LAS MOROCHAS 230KV
S BARRA 400KV BARRA 400KV
BARRA
230KV
BARR
230KV EL INDIO
BARR 400K
230KV
V
230KV BARRA 400KV
400K
230KV
BARRA
400KV
V
230KV 400KV 400KV
LA HORQUETA
BARRA
400KV
400KV 400KV EL TIGRE I
YARACUY LA
BARRA
ARENOSA
BARRA
400KV
400KV 230KV
BARRA
BARRA
400KV
765KV 765KV
C 400KV 230KV BARRA
765KV
E
400KV
O.M.Z.
SAN GERONIMO BARRA
765KV 765KV 230KV CDAD BOLIVAR
765KV
765KV 400KV
765KV 230KV
LA 230KV GUAYANA A
CE
765KV
CANOA
BARR
BARR 400K
230KV
V
765KV
400K
BUENA VISTA
V
230KV
ACARIGUA II
230KV
765KV MALENA
EL 230KV 230KV
VIGIA II 765KV
230KV
765KV
230KV
765KV
230KV
GURI B 230KV BARRA 400KV
PLANTA PAEZ
230KV BARRA
BARRA
BARRA 400KV
400KV
400KV 230KV BARRA 400KV
GURI A
BARRA
BARRA
BARRA 400KV
400KV
400KV
N
SAN AGATON C
BARR400KV
BARR
A
230KV URIBANTE
400KV
A
230KV
CALLAO
EL COROZO
II
230K
V
LAS
230K
BARRA 400KV
V
CLARITAS
BARRA 400KV
SAN MATEO
COLOMBIA 230KV LAS CLARITAS
230KV
230KV
BOA VISTA
230KV
BRAZIL
Figura 24: Diagrama unifilar del SIN, mostrando las barras “débiles” del sistema.
En este punto es importante hacer notar que a partir de las figuras 21, 22, 23 y
24, sólo se demuestra que existen zonas con problemas de estabilidad que se mantienen
al cambiar las condiciones de carga. En ningún momento demuestra que las zonas
“débiles” del sistema estén confinadas a un lugar geográfico (ya que son diagramas
barras del sistema que representan). Para ello es necesario tener información del
geográfica de las subestaciones. Esta información es muy difícil de obtener para los
casos de 9 barras y 30 barras, pero se pudo obtener para el SIN, en la tabla CIII se
es posible localizar no sólo las barras “débiles” del sistema, sino que también estas
barras están localizadas en puntos geográficos muy concretos y que siguen un patrón el
En los nodos con los factores de contribución más altos es donde el efecto de los
similares a los factores de contribución, siempre que se tome en cuenta que presenta la
ubicación de las áreas débiles y no una clasificación por nodo. A pesar de ello son
mucho más confiables para la identificación de áreas “débiles” de los sistemas que las
gráficas P-V, que por su parte son mucho mejores para evaluar la distancia al colapso y
Punta de Piedras
Cuatricentenario
Trinidad
El Rincón El Tablazo Casanay
Barbacoa
El Indio
Barquisimeto Yaracuy
Casanay
CAPÍTULO 6: CONCLUSIONES
Basado en los estudios realizados en los sistemas de prueba se puede concluir:
“débiles” del sistema y por tanto tampoco para identificar las áreas
resto de los métodos empleados (curvas P-V, curvas Q-V), para los
computacional.
9. Los nodos con los factores de contribución más altos del sistema son los
estabilidad de voltaje.
84
CAPÍTULO 7: RECOMENDACIONES
nexos o ramas) y a las máquinas sincrónicas (para determinar cuáles son los
identificar los nexos en los cuales una perturbación (una falla de cualquier tipo,
el método referido es conocido como flujo de carga continuado, que puede ser
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
(1) Kundur, P
“Power Systems”
McGraw-Hill. 1994
McGraw-Hill. 2002
(3) Kundur, P
McGraw-Hill. 1968
(8) Bermúdez, J. F.
Grado”
UNIMET 2004.
Mc-Graw-Hill. 1999.
Mc-Graw-Hill. 1991.
87
(13) http://www.a-venezuela.com/mapas/map/html/relieve.html
U.S.B. . 2005
88
∆P = J Pθ ⋅ ∆θ + J PV ⋅ ∆V (18)
∆Q = J Qθ ⋅∆θ + J QV ⋅ ∆V (19)
∆Pi = Pneto
especificado
− Pneto
calculado
(20)
∆Qi = Qneto
especificado
− Qneto
calculado
(21)
controlado).
a:
∆θ
∆X = (22)
∆V
∆P
∆S = (23)
∆Q
J Pθ J PV
∆J = (24)
J Qθ J QV
∆S = J ⋅ ∆X (25)
constante, por mencionar un caso común), todas las variables de estado van a sufrir
mismo grado.
sincrónicos pueden generar Q, pudiendo hacerlo también los motores sincrónicos, los
el factor de potencia.
Sin embargo, desde el punto de vista teórico, puede plantearse que ante un
la potencia activa para ubicarse en una nueva solución de P y en Q. Una nueva solución
para la potencia activaimplica que ∆P se hará cero, con un ∆θ finito. De aceptarse esta
variaciones en ∆V . Matemáticamente:
∆P = J Pθ ⋅ ∆θ + J PV ⋅ ∆V = 0 (26)
∆Q = J Qθ ⋅∆θ + J QV ⋅ ∆V (27)
de donde
−1
∆θ = − J Pθ ⋅ J PV ⋅ ∆V (28)
y por ende
−1
∆Q = − J Qθ ⋅J Pθ ⋅ J PV ⋅ ∆V + J QV ⋅ ∆V (29)
o lo que es lo mismo
∆Q = M ⋅ ∆V (30)
−1
M = J QV − J Qθ ⋅J Pθ ⋅ J PV (31)
M = J RK (32)
−1
Si la matriz J Pθ existe (como en efecto existe, al considerar la barra de
∆θ se manifiesten.
91
Para clarificar lo que sucede con las ecuaciones del análisis modal, es
este ejemplo muy simple, se puede generalizar y comprender lo que sucede con sistemas
de mayor tamaño.
REFERENCIA
ANGULAR PV
1 2
4 3
1 2
CARGA A CARGA B
∆θ1
∆θ
2
X = ∆θ 3 (33)
∆V
1
∆V2
∆P1
∆P
2
∆S = ∆P3 (34)
∆Q
1
∆Q2
El sistema de ecuaciones necesario para resolver el flujo de carga será (ya que se
∆S = J R ⋅ X (35)
∆P1 ∆θ1
∆P ∆θ
2 2
∆P3 = J R ⋅ ∆θ 3 (36)
∆Q ∆V
1 1
∆Q2 ∆V2
∆Q1 ∆V
∆Q = J RK ⋅ 1 (37)
2 ∆V2
J RK = T ⋅ D ⋅ T −1 (38)
Donde:
izquierdos del sistema, pero hay que advertir que matemáticamente, para el caso de la
matriz jacobiana reducida por el método de Kron es una matriz cuasi-simétrica (para
efectos prácticos puede ser tomada como una matriz simétrica). Esta característica de la
izquierdos es una matriz ortogonal, para más detalles refiérase a (12) páginas 303 y
J RK = T ⋅ D ⋅ T t (39)
escribirse como:
∆Q1 −1
∆V1
∆Q = T ⋅ D ⋅ T ⋅ ∆V (40)
2 2
Luego
∆V1 −1 −1
∆Q1
∆V = T ⋅ D ⋅ T ⋅ ∆Q (41)
2 2
Supóngase que:
λ 0
D= 1 (42)
0 λ 2
a b
T = (43)
c d
94
a c
T −1 = (44)
b d
∆V1 a b 1 λ1 0 a c ∆Q1
∆V = c d ⋅ 0 1 λ ⋅ b d ⋅ ∆Q (45)
2 2 2
Realizando la multiplicación de D −1 ⋅ T −1 :
∆V1 a b a λ1 c λ1 ∆Q1
∆V = c d ⋅ b λ ⋅
d λ 2 ∆Q2
(46)
2 2
a2 b2 ac bd
+ +
∆V1 λ1 λ 2 λ1 λ 2 ∆Q1
∆V = ac bd ⋅
c 2 d 2 ∆Q2
(47)
2 + +
λ λ1 λ 2
1 λ2
a b
[a c ] d [b d ]
∆V1 c ⋅ ∆Q1 (48)
∆V = λ1
+
λ2 ∆Q2
2
la aseveración que le sigue (Sección 3.4.1, página 17). Pero se puede expandir aún más
la ecuación (48):
95
a2 b2
∆V1 = ⋅ ∆Q1 + ⋅ ∆Q1 (50)
λ1 λ2
ac bd
∆V2 = ⋅ ∆Q1 + ⋅ ∆Q1 (51)
λ1 λ2
las tensiones del sistema, pero el impacto será mayor en el nodo en el que se efectuó el
mayor impacto en las tensiones del sistema y la relación adquiere mayor importancia.
a2 b2
∆V1 = + ⋅ ∆Q1 (52)
λ1 λ 2
Donde:
ac bd
∆V1 = ⋅ ∆Q2 + ⋅ ∆Q2 (53)
λ1 λ2
c2 d2
∆V2 = ⋅ ∆Q2 + ⋅ ∆Q2 (54)
λ1 λ2
En este caso el impacto de ∆Q2 será mayor en ∆V2 que en ∆V1 , de manera que
la ecuación que toma mayor importancia es (54), que puede ser reescrita como:
c2 d 2
∆V2 = + ⋅ ∆Q1 (55)
λ1 λ 2
Donde:
nodales.
97
TRX 2 CARGA C
2 3
TRX 3
2 7 8 9 3
5 6
CARGA A CARGA B
4
TRX 1
Tabla XCVII
Barra (#) Tipo
1 Ref. Angular
2 PV
3 PV
4 PQ
5 PQ
6 PQ
7 PQ
8 PQ
9 PQ
98
Nodo Nodo
# RAMA emisor receptor R X BTOTAL
1 1 4 0 0,0576 0
2 2 7 0 0,0625 0
3 3 9 0 0,0586 0
4 4 5 0,01 0,085 0,176
5 4 6 0,017 0,092 0,158
6 5 7 0,032 0,161 0,306
7 6 9 0,039 0,17 0,358
8 7 8 0,0085 0,072 0,149
9 8 9 0,0119 0,1008 0,209
99
2 1
G
G
14
3 13
C
4 15
12 30
16
5 7 6 10 23
18
C 20 19 27 29
17 21 22
25 28
24
9 11
C
8
C
26
Nodo Nodo
# RAMA emisor receptor R X BTOTAL
1 1 2 0,0192 0,0575 0,0528
2 1 3 0,0452 0,1852 0,0408
3 2 4 0,057 0,1737 0,0368
4 3 4 0,0132 0,0379 0,0084
5 2 5 0,0472 0,1983 0,0418
6 2 6 0,0581 0,1763 0,0374
7 4 6 0,0119 0,0414 0,009
8 5 7 0,046 0,116 0,0204
9 6 7 0,0267 0,082 0,017
10 6 8 0,012 0,042 0,009
11 6 9 0 0,208 0
12 6 10 0 0,556 0
13 9 11 0 0,208 0
14 9 10 0 0,11 0
15 4 12 0 0,256 0
16 12 13 0 0,14 0
17 12 14 0,1231 0,2559 0
18 12 15 0,0662 0,1304 0
19 12 16 0,0945 0,1987 0
20 14 15 0,221 0,1997 0
21 16 17 0,0824 0,1923 0
22 15 18 0,1073 0,2185 0
23 18 19 0,0639 0,1292 0
24 19 20 0,034 0,068 0
25 10 20 0,0936 0,209 0
26 10 17 0,0324 0,0845 0
27 10 21 0,0348 0,0749 0
28 10 22 0,0727 0,1499 0
29 21 22 0,0116 0,0236 0
30 15 23 0,1 0,202 0
31 22 24 0,115 0,179 0
32 23 24 0,132 0,27 0
33 24 25 0,1885 0,3292 0
34 25 26 0,2544 0,38 0
35 25 27 0,1093 0,2087 0
36 28 27 0 0,396 0
37 27 29 0,2198 0,4153 0
38 27 30 0,3202 0,6027 0
39 29 30 0,2399 0,4533 0
40 8 28 0,0636 0,2 0,0428
41 6 28 0,0169 0,0599 0,13
102
Tabla CIV: Nombre de las subestaciones del SIN y su número en la tabla de datos de nodos (ver
tabla CI)
Nivel de
Nombre S/E # NODO
voltaje (kV)
Guri 1 765
La Arenosa 2 765
La Horqueta 3 765
Malena 4 765
O.M.Z. 5 765
San Gerónimo 6 765
Yaracuy 7 765
Diego Losada 8 400
La Arenosa 9 400
La Horqueta 10 400
Planta Centro 11 400
Yaracuy 12 400
El Callao II 13 400
El Tigre 14 400
Furrial 15 400
Guayana B 16 400
Guri A 17 400
Guri B 18 400
Jose 19 400
La Canoa 20 400
Las claritas 21 400
Macagua II 22 400
Palital 23 400
San Gerónimo 24 400
Santa Teresa 25 400
Caruachi 26 400
El Tablazo II 27 400
Cuatricentenario 28 400
Barbacoa II 29 400
Acarigua II 30 230
Aragua 31 230
Cabudare 32 230
Caña de Azúcar 33 230
Diego Losada 34 230
El Isiro 35 230
El Macaro 36 230
Inos Arenosa 37 230
Inos Camatuy 38 230
La Arenosa 39 230
La Horqueta 40 230
Planta Centro 41 230
San Diego 42 230
Tiara 43 230
Valencia 44 230
Yaracuy 45 230
Planta Páez 46 230
Uribante 47 230
Buena Vista 48 230
El Corozo 49 230
El Vigía II 50 230
San Agatón I 51 230
San Agatón II 52 230
Barbacoa 53 230
Barbacoa II 54 230
El Tigre 55 230
El Indio 56 230
C. Bolívar 57 230
Casanay 58 230
Papelón 59 230
Convento 60 230
Junquito 61 230
O.M.Z. 62 230
Pedrera 63 230
Boyacá 64 230
Tacoa 65 230
Guayana 66 230
Guri 67 230
Santa Teresa 68 230
Barquisimeto 69 230
Las Morochas 70 230
El tablazo 71 230
Punta de Piedras 72 230
Cuatricentenario 73 230
Trinidad 74 230
El Rincón 75 230
Figura 28: Diagrama Unifilar del SIN [10]
BARRA 230KV
230K
V BARRA 230KV
230K
V
230KV
230KV
BARRA
230KV
BARRA
230KV
230KV
230KV
765KV
765KV
BARRA 230KV 230K
400KV V
BARRA 230KV 230K
400KV V
230
230
230K
V
BARRA 230K
400KV V
BARRA
765KV 400KV
765KV
BARRA
230KV
BARRA
230KV
BARR
A
BARR 400K
A V
400K
V
BARR
A
BARR 400K
A V
400K
V
BARR
BARRA
A
400KV
BARR400KV
BARRA
A
400KV
400KV
105
106
POSICIÓN Y
(1,1) 0 -17.3611i
(4,1) 0 +17.3611i
(2,2) 0 -16.0000i
(7,2) 0 +16.0000i
(3,3) 0 -17.0648i
(9,3) 0 +17.0648i
(1,4) 0 +17.3611i
(4,4) 3.3074 -39.3089i
-1.3652
(5,4) +11.6041i
-1.9422
(6,4) +10.5107i
-1.3652
(4,5) +11.6041i
(5,5) 2.5528 -17.3382i
-1.1876 +
(7,5) 5.9751i
-1.9422
(4,6) +10.5107i
(6,6) 3.2242 -15.8409i
-1.2820 +
(9,6) 5.5882i
(2,7) 0 +16.0000i
-1.1876 +
(5,7) 5.9751i
(7,7) 2.8047 -35.4456i
-1.6171
(8,7) +13.6980i
-1.6171
(7,8) +13.6980i
(8,8) 2.7722 -23.3032i
-1.1551 +
(9,8) 9.7843i
(3,9) 0 +17.0648i
-1.2820 +
(6,9) 5.5882i
-1.1551 +
(8,9) 9.7843i
(9,9) 2.4371 -32.1539i
107
POSICIÓN VALOR
(1,1) 16,7435
(6,1) -16,7435
(12,1) 1,63
(2,2) 18,0374
(8,2) -18,0374
(14,2) 0,85
(3,3) 41,3625
(4,3) -11,8026
(5,3) -10,8628
(9,3) -3,4802
(10,3) 1,7601
(11,3) 2,297
(3,4) -11,8888
(4,4) 17,6871
(6,4) -6,2099
(9,4) 1,0271
(10,4) -3,7805
(12,4) 0,3834
(3,5) -10,9664
(5,5) 16,5444
(8,5) -5,9457
(9,5) 1,7366
(11,5) -4,2063
(14,5) 0,7581
(1,6) -16,7435
(4,6) -5,8845
(6,6) 37,296
(7,6) -14,1667
(10,6) 2,0205
(12,6) -2,9511
(13,6) 2,4279
(6,7) -14,3426
(7,7) 24,3994
(8,7) -10,285
(12,7) 0,9377
(13,7) -3,861
(14,7) 0,9892
(2,8) -18,0374
(5,8) -5,6816
(7,8) -10,2326
(8,8) 34,2681
(11,8) 1,9093
(13,8) 1,433
(14,8) -2,5973
(3,9) 3,3927
(4,9) -1,7158
(5,9) -2,2393
(9,9) 40,3226
(10,9) -11,5058
(11,9) -10,5897
(3,10 -1,0316
108
(4,10) 1,2862
(6,10) -0,3851
(9,10) -11,941
(10,10) 16,7603
(12,10) -6,2371
(3,11) -1,7149
(5,11) 2,3762
(8,11) -0,7487
(9,11) -10,8293
(11,11) 15,7451
(14,11) -5,8714
(1,12) 1,5891
(4,12) -1,9697
(6,12) 2,877
(7,12) -2,3669
(10,12) -5,7367
(12,12) 36,359
(13,12) -13,8108
(6,13) -0,9231
(7,13) 1,8319
(8,13) -0,9737
(12,13) -14,1184
(13,13) 23,3288
(14,13) -10,1242
(2,14) 0,8234
(5,14) -1,8495
(7,14) -1,3881
(8,14) 2,5159
(11,14) -5,5035
(13,14) -9,912
(14,14) 33,1941
109
Tabla CVII: Matriz Jacobiana reducida por el método de Kron para carga nominal
POSICIÓN VALOR
(1,1) 40,8005
(2,1) -11,7448
(3,1) -11,0741
(4,1) 0,0003
(5,1) -0,0028
(6,1) 0,0029
(1,2) -12,0268
(2,2) 17,0274
(3,2) -0,0029
(4,2) -6,2608
(5,2) -0,0008
(6,2) 0,0008
(1,3) -11,0935
(2,3) -0,0075
(3,3) 16,3416
(4,3) -0,0001
(5,3) 0,0013
(6,3) -5,9681
(1,4) -0,0169
(2,4) -6,3653
(3,4) -0,0296
(4,4) 36,4897
(5,4) -14,2242
(6,4) 0,0078
(1,5) 0,007
(2,5) -0,0036
(3,5) 0,0082
(4,5) -14,1788
(5,5) 23,6146
(6,5) -10,22
(1,6) 0,019
(2,6) -0,0534
(3,6) -6,0918
(4,6) -0,0011
(5,6) -10,0974
(6,6) 33,5284
POSICIÓN VALOR
1 51,0829
2 46,6201
3 36,2943
4 5,9573
5 12,94
6 14,9075
110
Tabla CIX: Matriz de autovectores derechos del sistema para carga nominal
POSICIÓN VALOR
(1,1) -0,358
(2,1) -0,5468
(3,1) -0,532
(4,1) -0,2873
(5,1) -0,3772
(6,1) -0,2549
(1,2) -0,2622
(2,2) -0,1636
(3,2) -0,4809
(4,2) 0,3771
(5,2) 0,6986
(6,2) 0,2073
(1,3) 0,0778
(2,3) 0,7193
(3,3) -0,5988
(4,3) 0,0991
(5,3) -0,1667
(6,3) -0,2835
(1,4) -0,0457
(2,4) 0,1894
(3,4) -0,2218
(4,4) -0,4956
(5,4) -0,0905
(6,4) 0,8118
(1,5) 0,6435
(2,5) -0,1422
(3,5) -0,1828
(4,5) -0,524
(5,5) 0,4372
(6,5) -0,2582
111
Tabla CX: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para carga nominal
POSICIÓN VALOR
(1,1) -0,358
(2,1) -0,2622
(3,1) 0,0778
(4,1) -0,0457
(5,1) 0,6435
(1,2) -0,5468
(2,2) -0,1636
(3,2) 0,7193
(4,2) 0,1894
(5,2) -0,1422
(1,3) -0,532
(2,3) -0,4809
(3,3) -0,5988
(4,3) -0,2218
(5,3) -0,1828
(1,4) -0,2873
(2,4) 0,3771
(3,4) 0,0991
(4,4) -0,4956
(5,4) -0,524
(1,5) -0,3772
(2,5) 0,6986
(3,5) -0,1667
(4,5) -0,0905
(5,5) 0,4372
(1,6) -0,2549
(2,6) 0,2073
(3,6) -0,2835
(4,6) 0,8118
(5,6) -0,2582
112
Tabla CXI Matriz Jacobiana reducida del sistema para carga mínima.
POSICIÓN VALOR
(1,1) 16,9521
(6,1) -16,9521
(12,1) 1,63
(2,2) 18,218
(8,2) -18,218
(14,2) 0,85
(3,3) 41,9124
(4,3) -12,2698
(5,3) -11,2698
(9,3) -3,5264
(10,3) 0,9657
(11,3) 1,6863
(3,4) -12,1589
(4,4) 18,2935
(6,4) -6,4514
(9,4) 1,9083
(10,4) -3,2816
(12,4) 0,1636
(3,5) -11,1282
(5,5) 17,0363
(8,5) -6,1491
(9,5) 2,4524
(11,5) -3,887
(14,5) 0,5329
(1,6) -16,9521
(4,6) -6,0236
(6,6) 38,2224
(7,6) -14,6981
(10,6) 2,316
(12,6) -3,0244
(13,6) 2,2538
(6,7) -14,8189
(7,7) 25,2912
(8,7) -10,5892
(12,7) 1,2309
(13,7) -3,4879
(14,7) 1,2666
(2,8) -18,218
(5,8) -5,7665
(7,8) -10,5931
(8,8) 34,9563
(11,8) 2,2006
(13,8) 1,2341
(14,8) -2,6495
(3,9) 3,4152
(4,9) -0,9352
(5,9) -1,6331
(9,9) 40,5898
(10,9) -11,8826
(11,9) -10,9142
(3,10) -1,8706
113
(4,10) 1,9915
(6,10) -0,1603
(9,10) -11,919
(10,10) 17,4423
(12,10) -6,3241
(3,11) -2,3753
(5,11) 2,893
(8,11) -0,5162
(9,11) -10,7783
(11,11) 16,21
(14,11) -5,9557
(1,12) 1,5697
(4,12) -2,2302
(6,12) 2,9125
(7,12) -2,1704
(10,12) -5,8007
(12,12) 36,8078
(13,12) -14,1542
(6,13) -1,1856
(7,13) 2,3964
(8,13) -1,22
(12,13) -14,274
(13,13) 24,0242
(14,13) -10,1999
(2,14) 0,8152
(5,14) -2,1106
(7,14) -1,1836
(8,14) 2,5411
(11,14) -5,5305
(13,14) -10,1596
(14,14) 33,5258
114
Tabla CXII: Matriz Jacobiana reducida por el método de Kron para carga mínima.
POSICIÓN VALOR
(1,1) 41,0452
(2,1) -11,9254
(3,1) -11,1818
(4,1) 0,0062
(5,1) -0,0039
(6,1) -0,0035
(1,2) -12,2146
(2,2) 17,701
(3,2) -0,0425
(4,2) -6,3168
(5,2) -0,0072
(6,2) -0,0064
(1,3) -11,2911
(2,3) -0,0583
(3,3) 16,7992
(4,3) -0,0118
(5,3) 0,0075
(6,3) -5,9938
(1,4) -0,0003
(2,4) -6,5411
(3,4) -0,0681
(4,4) 36,915
(5,4) -14,4985
(6,4) -0,0103
(1,5) 0,0031
(2,5) -0,0158
(3,5) 0,0119
(4,5) -14,3757
(5,5) 24,3487
(6,5) -10,344
(1,6) 0,04
(2,6) -0,1056
(3,6) -6,2393
(4,6) -0,0213
(5,6) -10,2839
(6,6) 33,8297
POSICIÓN VALOR
1 51,7864
2 47,1908
3 36,7112
4 6,1635
5 13,3173
6 15,4698
115
Tabla CXIV: Matriz de autovectores derechos del sistema para carga mínima
POSICIÓN VALOR
(1,1) -0,3632
(2,1) -0,5432
(3,1) -0,5354
(4,1) -0,2862
(5,1) -0,3728
(6,1) -0,2557
(1,2) -0,2679
(2,2) -0,1611
(3,2) -0,4826
(4,2) 0,3796
(5,2) 0,6939
(6,2) 0,209
(1,3) 0,0867
(2,3) 0,7246
(3,3) -0,5885
(4,3) 0,0994
(5,3) -0,1693
(6,3) -0,2872
(1,4) -0,0464
(2,4) 0,1954
(3,4) -0,2264
(4,4) -0,4943
(5,4) -0,0939
(6,4) 0,8095
(1,5) 0,6659
(2,5) -0,157
(3,5) -0,1933
(4,5) -0,5014
(5,5) 0,4282
(6,5) -0,2445
116
Tabla CXV: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para carga mínima.
POSICIÓN VALOR
(1,1) -0,3632
(2,1) -0,2679
(3,1) 0,0867
(4,1) -0,0464
(5,1) 0,6659
(1,2) -0,5432
(2,2) -0,1611
(3,2) 0,7246
(4,2) 0,1954
(5,2) -0,157
(1,3) -0,5354
(2,3) -0,4826
(3,3) -0,5885
(4,3) -0,2264
(5,3) -0,1933
(1,4) -0,2862
(2,4) 0,3796
(3,4) 0,0994
(4,4) -0,4943
(5,4) -0,5014
(1,5) -0,3728
(2,5) 0,6939
(3,5) -0,1693
(4,5) -0,0939
(5,5) 0,4282
(1,6) -0,2557
(2,6) 0,209
(3,6) -0,2872
(4,6) 0,8095
(5,6) -0,2445
Tabla CXVI Matriz Jacobiana reducida del sistema para doble carga.
POSICIÓN VALOR
(1,1) 15,9068
(6,1) -15,9068
(12,1) 1,63
(2,2) 17,2815
(8,2) -17,2815
(14,2) 0,85
(3,3) 35,5251
(4,3) -9,1369
117
(5,3) -8,5876
(9,3) -2,989
(10,3) 3,1849
(11,3) 3,3132
(3,4) -9,6266
(4,4) 14,1574
(6,4) -5,1178
(9,4) -0,9775
(10,4) -4,4372
(12,4) 0,7628
(3,5) -9,2046
(5,5) 13,5988
(8,5) -5,0037
(9,5) -0,0255
(11,5) -4,4457
(14,5) 1,165
(1,6) -15,9068
(4,6) -5,0205
(6,6) 33,6958
(7,6) -12,3866
(10,6) 1,2523
(12,6) -2,6663
(13,6) 2,6847
(6,7) -12,6713
(7,7) 21,3977
(8,7) -9,1773
(12,7) 0,2735
(13,7) -4,4623
(14,7) 0,3697
(2,8) -17,2815
(5,8) -5,0111
(7,8) -9,0111
(8,8) 31,4625
(11,8) 1,1325
(13,8) 1,7775
(14,8) -2,3847
(3,9) 3,1442
(4,9) -3,3502
(5,9) -3,4852
(9,9) 37,3691
(10,9) -9,6112
(11,9) -9,0334
(3,10) 1,1221
(4,10) -0,646
(6,10) -0,8756
(9,10) -11,0507
(10,10) 13,9559
(12,10) -5,8749
(3,11) 0,0281
(5,11) 0,9336
(8,11) -1,2861
(9,11) -10,1611
118
(11,11) 13,6873
(14,11) -5,5237
(1,12) 1,6718
(4,12) -1,2844
(6,12) 2,7346
(7,12) -2,7535
(10,12) -5,1492
(12,12) 34,5597
(13,12) -12,7042
(6,13) -0,2902
(7,13) 0,4905
(8,13) -0,3923
(12,13) -13,4452
(13,13) 21,2191
(14,13) -9,7378
(2,14) 0,8593
(5,14) -1,1449
(7,14) -1,797
(8,14) 2,4108
(11,14) -5,0659
(13,14) -9,1096
(14,14) 31,8063
119
Tabla CXVII Matriz Jacobiana reducida por el método de Kron del sistema para doble carga.
POSICIÓN VALOR
(1,1) 36,0104
(2,1) -10,7838
(3,1) -10,3703
(4,1) -0,0062
(5,1) -0,0009
(6,1) 0,0093
(1,2) -11,2836
(2,2) 13,6861
(3,2) -0,0664
(4,2) -5,9522
(5,2) 0,0079
(6,2) -0,0799
(1,3) -10,2809
(2,3) -0,036
(3,3) 13,9007
(4,3) -0,0472
(5,3) -0,0071
(6,3) -5,7521
(1,4) 0,0849
(2,4) -5,4566
(3,4) 0,0234
(4,4) 34,6673
(5,4) -13,3038
(6,4) 0,0282
(1,5) -0,0539
(2,5) -0,0069
(3,5) -0,0177
(4,5) -13,4606
(5,5) 21,3201
(6,5) -9,7749
(1,6) 0,0913
(2,6) 0,0149
(3,6) -5,3015
(4,6) 0,0195
(5,6) -9,4611
(6,6) 32,1438
POSICIÓN VALOR
1
2 47,0535
3 42,4061
4 34,374
5 4,2254
6 11,2518
12,4176
120
Tabla CXIX: Matriz de autovectores derechos del sistema para doble carga
POSICIÓN VALOR
(1,1) 0,3802
(2,1) 0,5853
(3,1) 0,5355
(4,1) 0,2601
(5,1) 0,3276
(6,1) 0,2263
(1,2) -0,2247
(2,2) -0,1102
(3,2) -0,4188
(4,2) 0,3975
(5,2) 0,742
(6,2) 0,231
(1,3) -0,0385
(2,3) -0,6796
(3,3) 0,6583
(4,3) -0,0857
(5,3) 0,157
(6,3) 0,2671
(1,4) 0,0569
(2,4) -0,1635
(3,4) 0,185
(4,4) 0,5042
(5,4) 0,0814
(6,4) -0,8216
(1,5) -0,7765
(2,5) 0,2165
(3,5) 0,2519
(4,5) 0,3942
(5,5) -0,3227
(6,5) 0,1649
121
Tabla CXX: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para doble carga.
POSICIÓN VALOR
(1,1) 0,3802
(2,1) -0,2247
(3,1) -0,0385
(4,1) 0,0569
(5,1) -0,7765
(1,2) 0,5853
(2,2) -0,1102
(3,2) -0,6796
(4,2) -0,1635
(5,2) 0,2165
(1,3) 0,5355
(2,3) -0,4188
(3,3) 0,6583
(4,3) 0,185
(5,3) 0,2519
(1,4) 0,2601
(2,4) 0,3975
(3,4) -0,0857
(4,4) 0,5042
(5,4) 0,3942
(1,5) 0,3276
(2,5) 0,742
(3,5) 0,157
(4,5) 0,0814
(5,5) -0,3227
(1,6) 0,2263
(2,6) 0,231
(3,6) 0,2671
(4,6) -0,8216
(5,6) 0,1649
122
Tabla CXXI: Matriz Jacobiana reducida del sistema para la condición de colapso.
POSICIÓN VALOR
(1,1) 14,8094
(6,1) -14,8094
(12,1) 1,6301
(2,2) 16,2813
(8,2) -16,2813
(14,2) 0,8502
(3,3) 25,6841
(4,3) -5,2964
(5,3) -5,3679
(9,3) -2,1609
(10,3) 3,4368
(11,3) 3,3892
(3,4) -5,9494
(4,4) 8,9347
(6,4) -3,6185
(9,4) -2,1137
(10,4) -4,1082
(12,4) 0,7709
(3,5) -6,2246
(5,5) 9,2639
(8,5) -3,7194
(9,5) -1,2471
(11,5) -3,8777
(14,5) 1,2586
(1,6) -14,8094
(4,6) -3,6383
(6,6) 29,2534
(7,6) -10,5078
(10,6) 0,6715
(12,6) -2,3147
(13,6) 2,6048
(6,7) -10,8255
(7,7) 18,2254
(8,7) -7,9338
(12,7) -0,0863
(13,7) -4,444
(14,7) 0,0085
(2,8) -16,2813
(5,8) -3,896
(7,8) -7,7176
(8,8) 27,9345
(11,8) 0,4885
(13,8) 1,8392
(14,8) -2,1172
(3,9) 2,6736
123
(4,9) -4,2517
(5,9) -4,1928
(9,9) 31,7756
(10,9) -6,5522
(11,9) -6,6407
(3,10 3,1619
(4,10 -2,7324
(6,10 -1,1532
(9,10 -8,8997
(10,10 9,8157
(12,10 -5,4129
(3,11 1,6973
(5,11 -0,5395
(8,11 -1,7129
(9,11 -8,4716
(11,11 10,6703
(14,11 -5,0621
(1,12 1,7943
(4,12 -0,7391
(6,12 2,5481
(7,12 -2,8673
(10,12 -4,0049
(12,12 32,2012
(13,12 -11,5666
(6,13 0,0999
(7,13 -0,3537
(8,13 -0,0098
(12,13 -12,5301
(13,13 19,1707
(14,13 -9,1831
(2,14 0,9121
(5,14 -0,5241
(7,14 -1,9733
(8,14 2,2717
(11,14 -4,1799
(13,14 -8,28
(14,14 29,9701
124
Tabla CXXII: matriz Jacobiana reducida por el método de Kron del sistema para la condición de
colapso.
POSICIÓN VALOR
(1,1) 26,2606
(2,1) -9,3023
(3,1) -9,2979
(4,1) 0,0042
(5,1) 0,0002
(6,1) -0,0064
(1,2) -10,8329
(2,2) 7,933
(3,2) -0,4856
(4,2) -5,4556
(5,2) 0,0085
(6,2) -0,309
(1,3) -9,5235
(2,3) -0,3643
(3,3) 9,8345
(4,3) -0,1725
(5,3) -0,0073
(6,3) -5,379
(1,4) 0,5383
(2,4) -3,9318
(3,4) 0,1083
(4,4) 32,2307
(5,4) -12,2792
(6,4) 0,0689
(1,5) -0,219
(2,5) -0,0615
(3,5) -0,0755
(4,5) -12,56
(5,5) 19,0842
(6,5) -9,2311
(1,6) 0,5044
(2,6) 0,0744
(3,6) -3,9828
(4,6) 0,0352
(5,6) -8,7488
(6,6) 30,2619
POSICIÓN VALOR
1 42,7125
2 33,4808
3 31,602
4 0,0103
5 9,2897
6 8,5097
125
Tabla CXXIV Matriz de autovectores derechos del sistema para la condición de colapso.
POSICIÓN VALOR
(1,1) 0,453
(2,1) 0,6493
(3,1) 0,5245
(4,1) 0,188
(5,1) 0,1938
(6,1) 0,1587
(1,2) 0,0534
(2,2) -0,5887
(3,2) 0,7726
(4,2) -0,1083
(5,2) 0,0411
(6,2) 0,2005
(1,3) -0,1427
(2,3) -0,1915
(3,3) -0,0141
(4,3) 0,399
(5,3) 0,813
(6,3) 0,3501
(1,4) 0,2526
(2,4) -0,1822
(3,4) 0,0471
(4,4) 0,4777
(5,4) 0,1002
(6,4) -0,814
(1,5) -0,8168
(2,5) 0,2454
(3,5) 0,3504
(4,5) 0,3041
(5,5) -0,1425
(6,5) -0,1924
126
Tabla CXXV: Matriz de autovectores izquierdos del sistema para la condición de colapso.
POSICIÓN VALOR
(1,1) 0,453
(2,1) 0,0534
(3,1) -0,1427
(4,1) 0,2526
(5,1) -0,8168
(1,2) 0,6493
(2,2) -0,5887
(3,2) -0,1915
(4,2) -0,1822
(5,2) 0,2454
(1,3) 0,5245
(2,3) 0,7726
(3,3) -0,0141
(4,3) 0,0471
(5,3) 0,3504
(1,4) 0,188
(2,4) -0,1083
(3,4) 0,399
(4,4) 0,4777
(5,4) 0,3041
(1,5) 0,1938
(2,5) 0,0411
(3,5) 0,813
(4,5) 0,1002
(5,5) -0,1425
(1,6) 0,1587
(2,6) 0,2005
(3,6) 0,3501
(4,6) -0,814
(5,6) -0,1924
127
G.1 MOTIVACIÓN
A pesar de que eje central del presente trabajo es el análisis modal aplicado a la
pertinente realizar, aún cuando fuese de una manera muy simple, la simulación en el
naturaleza dinámica, es decir, depende de las dinámicas de los equipos que conforman
al sistema, por tanto, para estudiarlo es necesario emplear las técnicas correspondientes.
perturbaciones del sistema, tales como fallas, fallas seguidas de la desconexión de una
línea de transmisión, cambios bruscos en alguna ( o algunas) de las cargas del sistema,
tomar en cuenta también los efectos de dispositivos tales como los limitadores de
dispositivos cuyas dinámicas son mas o menos lentas. Con el fin de realizar una
128
simulación más realista, los efectos de estos dispositivos deben ser tomados en cuenta,
sobre todo si se quiere realizar un estudio del comportamiento del sistema desde el
modal, para observar cómo se comportan (en una primera instancia) los autovalores del
sistema y comprobar así si ante una perturbación estos se modifican o varían de alguna
H d 2δ
⋅ 2 = Pmec − Pe − Damp ⋅ ∆ω (56)
π ⋅ f0 dt
enlaces de flujo de la máquina. Cuando ocurren cambios en las condiciones del sistema,
es posible que éstos sean tan rápidos que no se puedan reflejar en el comportamiento de
siguientes ecuaciones:
ecuaciones:
Vm V
Vd eje en cuadratura
Vq
• Es necesario que los enlaces de flujo cambien con el tiempo, para ello
d
):
dt
130
pE = '
Ef − E q
=
( )
V f − X d − X d' I d − E q'
(61)
q ' '
T d0 Td0
− Ed − (X q − X q )I q − Ed
' '
pEd' = = (62)
Tq' 0 Td' 0
E Iq Xq
Ed eje en cuadratura
Vf
E'q Eq
E'
eje directo Iq Id X'd
Iq X'q
Id Xd
φ V
IRa
E'd I δ
Id
eje sincrónico
Otras de las fuentes son los capacitares, los reactores y más recientemente los FACTS
(sin tomar en cuenta otros dispositivos que sólo controlan el flujo de Q en el sistema).
comparar el AVR con un lazo estabilización y con el PID, se decidió a utilizar este
último debido a que el error en estado estacionario resultó mucho menor que con un
estabilizador de ganancia unitaria y mucho mas sencillo de modelar que con otro cuya
PID
Ki Vp2
S
+
Vref + Ve Vp1 + Vp Ka . Vr Ke . Vf Vbornes
Kp Ecuaciones del Modelo de
Enlaces de Flujo de la Máquina
1 + TaS 1 + TeS Sincrónica
- +
Vs Amplificador Excitatriz Generador
Vp3
KdS
Vs Ks .
1 + TsS Vbornes
Sensor
continuación.
Ve = Vref − VS (63)
V p1 = Ve ⋅ K P (64)
pV p 2 = Ve ⋅ K I (65)
132
V p 3 = ( pVe ) ⋅ K D (66)
V p = V p1 + V p 2 + V p 3 (67)
Para el amplificador:
K A ⋅ Ve − V R
pV R = (68)
TA
Para la excitatriz:
K E ⋅ VR − V f
pV f = (69)
TE
K S ⋅ VBORNE − VS
pVS = (70)
TS
Con el gobernador se controla la potencia mecánica que hace girar el rotor del
Instantáneamente este déficit de potencia se suple con la energía cinética del rotor de la
tal forma que se permita que la velocidad caiga a medida que se aumenta la carga de la
gobernador
133
1.06
Cambiador de velocidad ajustado para
w=1.0 a P =0.625 pu
1.04
1.02
ω [rad/seg] Cambiador de velocidad ajustado para
w=1.0 a P =1.0 pu
1.00
R=∆ω/∆P ∆ω
0.98
∆P
muy sencilla) se muestra en la figura 33. Las ecuaciones diferenciales que simulan el
..
∆Pel (s)
-
∆Pref ∆Perr ∆Pv ∆Pmec + ∆P ∆ω (s)
- 1 . 1 . Ecuación de Oscilación de la
- Masa rotante y
C (s) Gobernador Turbina carga
C (s) 1 .
R Vbornes
Ki
S
Para el gobernador:
Perr − Pv
p ∆ PV = (72)
TG
Para la turbina:
∆PV − ∆Pm
p∆Pm = (73)
TT
Para el integrador:
p (∆Pref ) = K I ⋅ ∆ω (74)
Para la regulación:
∆ω
C= (75)
R
G.5 SIMULACIONES
trabajo, bajo dos tipos fundamentales de perturbaciones: falla trifásica, falla trifásica
perturbación pudo ser añadida (de hecho el programa encargado de realizar las
simulación.
sistema).
sistema)
carga nominal. Finalmente, el sistema de 9 barras fue el más estudiado de los tres
sistemas de prueba.
Para este sistema se realizaron las simulaciones tomando en cuenta tanto los
Es conveniente recordar que para éste sistema, la magnitud del autovalor a carga
(aún cuando esto puede ser manejado por el programa) y así poder iniciar el
Inicialmente, se aplicó una falla trifásica en el nodo cinco, la cual fue despejada
referencia angular. Nótese que luego de 3 segundos retoman sus valores iniciales.
22
20
18
Delta, grados
16
14
12
10
8
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 34: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
137
Los perfiles de tensión en el tiempo para los nodos del sistema son mostrados en
1.2
1
Voltajes en p.u.
0.8 1
3
0.6
4
0.4 6
7
8
0.2 9
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 35: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
60.15
Frecuencia, Hz
60.1
60.05
60
59.95
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 36: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
138
magnitud del sistema, así es posible monitorear la distancia al colapso del sistema
durante la simulación.
5.97
5.965
5.96
5.955
Autovalores
5.95
5.945
5.94
5.935
5.93
5.925
5.92
5.915
1
5
8
10
12
13
14
15
1
5
4
08
0.
0.
0.
0.
0.
0.
Tiempo [seg.]
Figura 37: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbación, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
colapsar.
referencia angular. Nótese que luego de 10 segundos retoman sus valores iniciales
139
22
20
18
Delta, grados 16
14
12
10
8
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 38: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
1.2
1
Voltajes en p.u.
0.8
1
2
0.6 3
4
5
0.4
6
7
8
0.2
9
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 39: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
140
60.15
Frecuencia, Hz
60.1
60.05
60
59.95
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 40: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
6
5.95
5.9
Autovalores
5.85
5.8
5.75
5.7
5.65
5.6
1
8
10
12
13
14
15
1
5
4
08
0.
0.
0.
0.
0.
0.
tiempo [seg]
Figura 41: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbación, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
18
16
Delta, grados
14
12
10
8
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 42: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 43: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
142
60.2
60.15
Frecuencia, Hz
60.1
60.05
60
59.95
59.9
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 44: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
6.05
6
5.95
Autovalores
5.9
5.85
5.8
5.75
5.7
5.65
5.6
1
2
3
4
5
.9
.9
1
2
3
4
5
13
14
15
4
0.
0.
0.
0.
0.
5.
08
10
15
0.
Tiempo [seg]
Figura 45: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbación, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
35
30
Delta, grados
25
20
15
10
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 46: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
1.2
1
Voltajes en p.u.
0.8 1
3
0.6
4
0.4 6
7
8
0.2
9
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 47: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
144
60.15
Frecuencia, Hz
60.1
60.05
60
59.95
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 48: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
4.32
4.3
4.28
4.26
Autovalores
4.24
4.22
4.2
4.18
4.16
4.14
1
8
10
12
13
14
15
1
5
4
08
0.
0.
0.
0.
0.
0.
Tiempo [seg.]
Figura 49: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbación, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
145
Obsérvese que éste caso, al variar el sistema (al desconectar la rama 5-7), la
magnitud del autovalor disminuyó, pero luego se estabilizó, por lo que el sistema se
mantuvo estable.
35
30
Delta, grados
25
20
15
10
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 50: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
146
1.2
Voltajes en p.u.
0.8
1
0.6 3
4
5
0.4
6
7
8
0.2
9
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 51: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
60.15
Frecuencia, Hz
60.1
60.05
60
59.95
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 52: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
147
4.5
4.4
4.3
Autovalores 4.2
4.1
4
3.9
3.8
8
10
12
13
14
15
1
5
4
08
0.
0.
0.
0.
0.
0.
tiempo [seg]
Figura 53: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbación, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
mantuvo estable.
35
30
Delta, grados
25
20
15
10
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t, seg
Figura 54: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
148
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t, seg
Figura 55: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
60.2
60.15
Frecuencia, Hz
60.1
60.05
60
59.95
59.9
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t, seg
Figura 56: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
149
4.45
4.4
4.35
4.3
Autovalores
4.25
4.2
4.15
4.1
4.05
4
1
8
10
12
13
14
15
1
5
4
08
0.
0.
0.
0.
0.
0.
Tiempo [seg.]
Figura 57: Comportamiento de los Autovalores luego de aplicada la perturbación, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
Obsérvese que a carga nominal no es probable que el sistema colapse con las
sistema tendrá más oportunidad de colapsar, tal como se observará en las siguientes
simulaciones.
COLAPSO 2,375).
-50
-55
Delta, grados
-60
-65
-70
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 58: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
1.2
1
Voltajes en p.u.
0.8
2
0.6
3
4
0.4 5
6
7
0.2
8
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 59: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
151
60.3
60.25
Frecuencia, Hz
60.2
60.15
60.1
60.05
60
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 60: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
colapsó (autovalor negativo a los 1.084 segundos). El sistema es estable por ángulo.
COLAPSO).
-15
-20
-30
-35
-40
-45
-50
-55
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 61: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 62 Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
153
60.2
Frecuencia, Hz
60
59.8
59.6
59.4
59.2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 63: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
sistema es inestable.
22
20
18
Delta, grados
16
14
12
10
8
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 64: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
154
1.2
1
Voltajes en p.u.
0.8
2
3
0.6 4
6
0.4
7
0.2 9
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 65: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
60.15
Frecuencia, Hz
60.1
60.05
60
59.95
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 66: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
NOMINAL).
17
16
15
Delta, grados
14
13
12
11
10
9
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 67: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
1.1
0.9
0.8
0.7
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 68: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
156
60
Frecuencia, Hz
59.98
59.96
59.94
59.92
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 69: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
significa una disminución (lo que era de esperarse por el tipo de perturbación aplicada),
COLAPSO 2,375).
-50
-55
Delta, grados
-60
-65
-70
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 70: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 71: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
158
60.25
60.2
60.15
Frecuencia, Hz
60.1
60.05
60
59.95
59.9
59.85
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 72: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
20
18
16
Delta, grados
14
12
10
8
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 73: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
159
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 74: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
60.2
60.15
Frecuencia, Hz
60.1
60.05
60
59.95
59.9
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 75: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
COLAPSO).
-30
-40
-50
Delta, grados
-60
-70
-80
-90
-100
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 76: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 77: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
161
60.2
Frecuencia, Hz
60
59.8
59.6
59.4
59.2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 78: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
NOMINAL).
18
16
Delta, grados
14
12
10
8
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 79: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
162
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 80: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
60.04
60.02
Frecuencia, Hz
60
59.98
59.96
59.94
59.92
59.9
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 81: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
Autovalor: 5,9576
163
mantener su estabilidad por ángulo y colapsar. Además el colapso es cada vez más
sistema). La magnitud del autovalor empleado como margen oscilará al aplicar una
30 barras y SIN.
-40
Delta, grados
-45
-50
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 82: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
164
1
Voltajes en los nodos durante la simulacion 2
1.4
3
4
5
1.2 6
7
8
9
1
10
11
12
13
Voltajes en p.u.
0.8
14
15
16
0.6 17
18
19
20
0.4
21
22
23
0.2 24
25
26
27
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 28
18
t, seg 29
30
Figura 83: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
60
Frecuencia, Hz
59.995
59.99
59.985
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 84: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación
del sistema descritas.
CARGA NOMINAL).
-40
Delta, grados
-45
-50
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 85: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
1
Voltajes en los nodos durante la simulacion 2
1.4
3
4
5
1.2 6
7
8
9
1 10
11
12
13
Voltajes en p.u.
0.8
14
15
16
0.6 17
18
19
20
0.4
21
22
23
0.2 24
25
26
27
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 28
t, seg 29
30
Figura 86: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
166
60
Frecuencia, Hz
59.995
59.99
59.985
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 87: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
Tiempo de ejecución:3 ,34
-36
-38
-40
-42
Delta, grados
-44
-46
-48
-50
-52
-54
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
t, seg
Figura 88: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
167
1
Voltajes en los nodos durante la simulacion 2
1.4 3
4
5
6
1.2
7
8
9
1 10
11
12
13
Voltajes en p.u.
0.8 14
15
16
17
0.6
18
19
20
0.4 21
22
23
24
0.2
25
26
27
0 28
0 5 10 15 20 25 30 35 40 4529
t, seg 30
Figura 89: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
60.01
Frecuencia, Hz
60.005
60
59.995
59.99
59.985
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
t, seg
Figura 90: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
NOMINAL).
-36
-38
-40
-42
Delta, grados
-44
-46
-48
-50
-52
-54
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 91: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
1
Voltajes en los nodos durante la simulacion 2
1.6 3
4
5
1.5 6
7
8
1.4 9
10
11
1.3 12
13
Voltajes en p.u.
14
1.2 15
16
17
18
1.1
19
20
21
1
22
23
24
0.9 25
26
27
0.8 28
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
29
t, seg
30
Figura 92: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
169
60.05
Frecuencia, Hz
60
59.95
59.9
59.85
59.8
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
t, seg
Figura 93: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
G.5.3 SIN
58).
-75
-80
-85
Delta, grados
-90
-95
-100
-105
-110
0 2 4 6 8 10 12 14
t, seg
Figura 94: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
170
1.2
1
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
t, seg
Figura 95: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
60.001
60
59.999
59.998
0 2 4 6 8 10 12 14
t, seg
Figura 96: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas
No se pudo obtener el valor del autovalor, pero es mayor a cero, por lo que el
sistema es estable.
171
-75
-80
-85
Delta, grados
-90
-95
-100
-105
-110
0 2 4 6 8 10 12 14
t, seg
Figura 97: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
1.2
1
Voltajes en p.u.
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
t, seg
Figura 98: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
172
60.001
60
59.999
59.998
0 2 4 6 8 10 12 14
t, seg
Figura 99: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
No se pudo obtener el valor del autovalor, pero es mayor a cero, por lo que el
sistema es estable.
4000
3000
Delta, grados
2000
1000
-1000
0 2 4 6 8 10 12 14
t, seg
Figura 100: Comportamiento de los ángulos de torque de las máquinas sincrónicas, para las
condiciones de simulación del sistema descritas.
173
45
40
35
30
Voltajes en p.u. 25
20
15
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14
t, seg
Figura 101: Perfil de tensión de todos los nodos del sistema, para las condiciones de simulación del
sistema descritas.
30
20
10
-10
-20
0 2 4 6 8 10 12 14
t, seg
Figura 102: Frecuencia de las máquinas del sistema, para las condiciones de simulación del sistema
descritas.
No se pudo obtener el valor del autovalor, pero es mayor a cero, por lo que el
sistema es estable.
174
G.6 CONCLUSIONES
potencia, si bien se obtienen tablas de datos, éstas son tan difíciles de interpretar que la
mejor forma de hacerlo es mediante el uso de gráficas y éstas son, en los casos que
sistema, así como observar el comportamiento del sistema después de aplicada una
por voltaje, lo que indica que es necesario una método para estimar si se
colapso o no.
sistemas de potencia
del sistema.
176
una rama a la vez. Con este tipo de perturbación se calcularon los autovalores para
observar el estado del sistema. Se tomaron en cuenta los distintos niveles de carga ya
descritos en este trabajo. Los resultados obtenidos para el sistema de 9 barras son
Tabla CXXVI: Análisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga mínimo.
Tabla CXXVII: Análisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga nominal.
Tabla CXXVIII: Análisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga máximo.
Tabla CXXIX: : Análisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga en
colapso.
Tabla CXXX: Análisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga mínimo.
Tabla CXXXI: Análisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga nominal.
Tabla CXXXII: Análisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga máximo.
Tabla CXXXIII: Análisis modal desconectando distintas ramas del sistema. Nivel de carga en
colapso.
Rama desconectada (AV)
27--30 colapsó
27--29 colapsó
25--27 colapsó
29--30 colapsó
25--26 colapsó
24--25 colapsó
8--28 0.0123
sistema de 9 barras