Cinemática y Dinámica

Cinemática de la partícula
MOVIMIENTO CIRCULAR

Mtro. Gabriel Alfonso Buenfil Monsreal

 MOVIMIENTO CIRCULAR
Es un movimiento donde la trayectoria descrita por el cuerpo es una circunferencia de
radio R.
Recordar: Una circunferencia es el lugar geométrico de los puntos de
un plano que equidistan de otro punto fijo y coplanario llamado centro en una cantidad
constante llamada radio.
Y(+)
R : radio de la circunferencia.
V2 ∆s
V1, V2, V3 : vectores Velocidad.
r2 ∆r V1
∆ r1
r1, r2: vectores Posición.
1
2
X(+)
∆r= r2-r1 : desplazamiento lineal
0

R 1, 2 : posición angular.

∆  : desplazamiento angular.

V3 ∆S= ∆.R : Espacio Recorrido

Definición de radián

Un radián representa el ángulo central en una circunferencia que

subtiende un arco cuya longitud es igual a la del radio.
Su símbolo es rad.

Equivalencia entre grados y radianes

180 360
Grados 0° 30° 45° 60° 90° 270°
° °
Radianes 0 π/6 π/4 π/3 π/2 π 3π/2 2π
Movimiento circular uniforme

En este movimiento la velocidad es constante en módulo y varía en dirección y sentido. Esta

variación es producida por la aceleración radial.
V1  V2  V3
ar =v2 / R : aceleración radial
at = ∆V/ ∆t = 0 : aceleración tangencial
Y(+)
a: aceleración total
V2 ∆s 
a  ar
r2 ∆r V1
r1
∆
El Espacio Recorrido lo podemos
2 1
0
X(+) calcular:
∆S= ∆.R
ar También, por analogía con el MRU:

at .t 2
V3 S  Vo .t   S  V.t
2
Conceptos básicos
Velocidad angular ()
Es el desplazamiento angular entre el intervalo de tiempo.
Δθ  rad 
ω  s 
 
Δt

Período ( t)
Es el tiempo que tarda la partícula en completar una vuelta.
2π
T
ω
s
Frecuencia (f)

Representa el número de vueltas que efectúa la partícula por unidad de

tiempo.
f 
1
T
s 
1
Componentes radiales y tangenciales de la aceleración
Ur(+)
vt Ut(+) a   ar Ur  at Ut
at
V2 cambio en ΔV cambio en la
ar  dirección y at  magnitud de
ar R sentido de V Δt V
a
 
a  ar 2  at 2
Gráfica de la aceleración total

Si V2 > V1 Si V2 < V1
Ur(+)
Ur(+)
at
at
V2
V2 ar V1 V1
a a
Ut(+) Ut(+) ar
Movimiento circular con módulo de velocidad variable

En este movimiento la velocidad varía en módulo, en dirección y sentido. Esta

variación en el módulo es producida por una aceleración perpendicular a la radial
denominada aceleración tangencial. Velocidad en cualquier instante de la
trayectoria:
V1  V2  V3
V  Vo  at .t
Ut(+)
at= ∆V/∆t : aceleración tangencial
Y(+) v2 Ur(+) ar= V2/R : aceleración radial
at a: aceleración total
a
ar
 
a - ar 2  at 2
X(+)
v1 Espacio Recorrido: ∆S= ∆.R
También, por analogía con el MRU:
v3
at .t 2
S  Vo .t 
2
Parámetros lineales y angulares en el movimiento circular
Espacio recorrido:
ΔS  R  Δθ ΔS  Vo  t  21 at  t2
Velocidad:
Como R = constante ΔS  R  Δθ dividimos entre Δt

ΔS Δθ
 R  V  ωR
Δt Δt
Aceleración:
Relación entre la aceleración tangencial (at) y la aceleración angular ()

V  Vo ωR  ω oR Rω  ω o  R  Δω
at    
t  to t  to Δt Δt
Como la
Δω
aceleración  sustituyendo at  R  
angular es Δt
 Movimiento circular uniformemente acelerado

Ecuaciones Tangenciales Ecuaciones Angulares

Donde: Donde: Fórmulas extras que

vf = velocidad final (m/s)
vi = velocidad inicial (m/s)
at = aceleración tangencial (m/s2)
t = tiempo (s)
s = arco recorrido (m)
relacionan ambos grupos
wf = velocidad final (rad/s) de ecuaciones
wi = velocidad inicial (rad/s)
α= aceleración tangencial (rad/s2)
t = tiempo (s)
θ= desplazamiento angular (rad)
PROBLEMAS
 Relaciones Angulares Horizontales
Posición θ X
Velocidad ω V
Aceleración α a

Ecuación de Movimiento   i   t v  vi  at

1 2 1 2
Ecuación de Itinerario   i t   t d  vi t  at
2 2

Ecuación de Velocidad-
Desplazamiento  2  i 2  2 v 2  vi 2  2ax
 TAREA
Realizar los problemas 11.134, 11.137, y 11.145 (paginas 550 y
551), del libro de texto.
Finalmente:

POR SU PACIENCIA Y ATENCIÓN

¡¡¡ MIL GRACIAS… !!!