Relación 2: Fuerzas, equilibrio y estabilidad Física de los Procesos Biológicos

Problema 2

La Figura muestra la forma que tiene el tendón del

cuádriceps al pasar por la rótula. Si la tensión del tendón es
140 kp, ¿cuál es (a) el módulo y (b) la dirección de la fuerza
de contacto Fc ejercida por el fémur sobre la rótula?

Nota: 1 kp = 9.8 N.

[Solución: (a) Fc = 146 kp; (b) θ = 21.5°]

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Relación 2: Fuerzas, equilibrio y estabilidad Física de los Procesos Biológicos

Solución 2

Las fuerzas que actúan sobre la rótula son las siguientes:

Para que haya equilibrio es suficiente que la

T Fc suma de fuerzas se anule. Descomponiendo las
fuerzas en sus componentes horizontales y
37o θ verticales:
r
80o (1) ∑ Fx = 0 ⇒ Fc cos θ − T cos 37o − T cos 80o = 0
r
T (2) ∑ Fy = 0 ⇒ Fc senθ + Tsen37o − Tsen80o = 0

Reordenando los términos de las ecuaciones (1) y (2) y sabiendo que T = 140 kp:
(1) ⇒ Fc cosθ = T (cos 37o + cos 80o ) = 136.1 kp
(2) ⇒ Fc senθ = T (sen80o − sen37o ) = 53.6 kp

Dividiendo la ecuación (2) por la (1):

senθ
tanθ = = 0.39 ⇒ θ = 21.5o
cosθ
Sustituyendo este valor en cualquiera de las dos ecuaciones anteriores: Fc = 146 kp

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Problema 6

Cuando una persona está de pie, los huesos de la pierna están

distribuidos como se ve en la Figura. Fa es la fuerza que realizan los
músculos aductores, R es la fuerza que realiza el ilion sobre la
cabeza del fémur, Pc el peso de la pierna y N la fuerza que ejerce el
suelo sobre la pierna. Si la persona es de 85 kg, la pierna tiene una
masa de 10 kg y el ángulo α vale 60°, calcular Fa, R y el ángulo φ.

[Solución: Fa = 690.28 N; R = 979.15 N; φ= 69.36°]

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Relación 2: Fuerzas, equilibrio y estabilidad Física de los Procesos Biológicos
r r r r
Solución 6 F
Las fuerzas que actúan sobre la pierna son: a , R , Pc y N
r r Datos:
Fa N
α O dF = 7 cm α = 60o
ϕ r dP = 3.2 cm m = 10 kg
Pc
r dN = 7.6 + 3.2 = 10.8 cm M = 85 kg
R
dN
dF dP
⇒ Pc = mg = 98 N (peso de la pierna).
Al estar apoyado sobre los dos pies, la normal vale:
N = 12 Mg = 416.5 N (la mitad del peso del cuerpo).
Tenemos 3 incógnitas: Fa, R y φ
• Equilibrio traslacional:
Descomponiendo las fuerzas Fa y R,
r
(1) ∑ Fx = 0 ⇒ Fa cos α − R cos ϕ = 0
r
(2) ∑ Fy = 0 ⇒ Fa senα − R senϕ − Pc + N = 0
• Equilibrio rotacional (tomamos momentos respecto a O):
r
(3) ∑ τ = 0 ⇒ N dN − Pc dP − Fa senα dF = 0
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Relación 2: Fuerzas, equilibrio y estabilidad Física de los Procesos Biológicos

Solución 6 (cont.)

Podemos despejar Fa de la ecuación (3):

N dN − Pc dP
Fa = ⇒ Fa = 690.28 N
dF senα
Reordenando los términos de las ecuaciones (1) y (2):

(1) ⇒ R senϕ = Fa senα − Pc + N

(2) ⇒ R cosϕ = Fa cosα
Dividiendo las dos ecuaciones anteriores:

Fa senα − Pc + N
tanϕ = = 2.65 ⇒ ϕ = 69.36o
Fa cosα

Sustituyendo este valor en cualquiera de las dos ecuaciones anteriores:

Fa cos α
(2) ⇒ R = ⇒ R = 979.15 N
cos ϕ

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Problema 10
y

El hombre de la Figura tiene una masa de 70 kg y en una

mano sostiene una pesa de 10 kg de masa. (a) Hallar las
coordenadas vertical y horizontal del centro de gravedad
resultante del hombre más la pesa. (b) ¿Cuál es el valor
máximo de la masa M de la pesa que puede sostener sin
caerse?
x

[Solución: (a) xc.g. = 0.125 m; yc.g. = 1.15 m; (b) Mmáx = 12.35 kg ]

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Relación 2: Fuerzas, equilibrio y estabilidad Física de los Procesos Biológicos

Solución 10
y Podemos considerar al hombre y a la pesa como dos cuerpos
puntuales cuyas masas, m1 y m2, restán r concentradas en sus
respectivos centros de gravedad, r1 y r2 :
r
Hombre : m1 , r1 = ( x1 , y1 ) donde m1 = 70 kg, x1 = 0 m, y1 = 1.1 m
r
Pesa : m2 , r2 = ( x 2 , y 2 ) donde m2 = 10 kg, x 2 = 1 m, y 2 = 1.5 m

(a) La posición del centro de gravedad del conjunto viene dada por:
x
m1 x1 + m2 x 2
r x c.g. = ⇒ x c.g. = 0.125 m
∑ mi ri m1 + m2
r i
rc.g. = ⇒
∑ mi m1 y1 + m2 y 2
i
y c.g. = ⇒ y c.g. = 1.15 m
m1 + m2

(b) Si logra mantener el brazo rígido, el hombre se caerá cuando la pesa tenga una masa M
tal que la vertical del centro de masas del conjunto caiga fuera de la zona sustentación,
es decir, cuando xc.g. = 0.3/2 = 0.15 m:

m1 × 0 + M × 1 M 0.15 × m1
0.15 = = ⇒ M= ⇒ Mmáx = 12.35 kg
m1 + M m1 + M 1 − 0.15

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Relación 2: Fuerzas, equilibrio y estabilidad Física de los Procesos Biológicos

Problema 14

Dos personas quieren empujar un congelador de alimentos de 200 kg hacia arriba por una
rampa inclinada que forma un ángulo de 37° con la horizontal. El coeficiente de
rozamiento cinético entre el congelador y la rampa es µc = 0.5 y el estático µe = 0.6.
(a) ¿Cuál es la mínima fuerza que han de ejercer las personas para que el congelador se
deslice hacia arriba? (b) ¿Qué aceleración tendrá el congelador si se suelta y empieza a
deslizar hacia abajo?

[Solución: (a) F = 2118.75 N; (b) a = 1.98 m/s2]

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Relación 2: Fuerzas, equilibrio y estabilidad Física de los Procesos Biológicos

Solución 14

(a) Las fuerzas que actúan se representan en la figura de la izquierda.

Mientras el congelador no se mueva, actúa la fuerza de
N F rozamiento estática cuyo valor máximo se alcanza justo cuando
empieza a moverse:

FR =µ e N (y sentido contrario a F)
FR
mg donde N es la normal, que se obtiene a partir de la condición
α de equilibrio de fuerzas en la dirección perpendicular al plano:
N − PN = 0, donde PN = mg cos α (component e normal del peso)
Por tanto:

N = mg cos α ⇒ FR = µemg cos α

La condición de equilibrio de fuerzas en la dirección tangencial al plano implica:

F − FR − PT = 0, donde PT = mgsenα (component e tangencial del peso)

Por tanto:
F = µemg cos α + mgsenα ⇒ F = 2118.75 N

donde hemos sustituido los datos: µe = 0.6, m = 200 kg, α = 37 o.

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Relación 2: Fuerzas, equilibrio y estabilidad Física de los Procesos Biológicos

Solución 14 (cont.)
(b) Ahora la fuerza de rozamiento, que siempre se opone al
movimiento (o al intento de movimiento), tiene sentido
N FR contrario a la componente tangencial del peso, y módulo
proporcional al coeficiente cinético:
FR =µ c N =µ c mg cos α
mg donde se ha usado la condición de equilibrio de fuerzas en la
α dirección perpendicular al plano, de forma similar al caso (a).

Aplicando la segunda ley de Newton en la dirección tangencial al plano:

PT − FR = ma, donde PT = mgsenα

Por tanto:
a = (senα − µ c cos α)g ⇒ a = 1.98 m/s 2

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