Laboratorio n°04

DINÁMICA DE ROTACIÓN

AUTORES:

- PURIZACA MELGAREJO, Carlos Alonso

- VELÁSQUEZ ACEVEDO, Diego Alejandro

1. OBJETIVO ESPECÍFICO:

- Comprobar mediante el experimento de la rueda de Maxwell la relación existente

entre la energía mecánica, considerando la energía rotacional, de un cuerpo que
inicia su movimiento desde el reposo sobre un plano inclinado.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO:

Para la realización del laboratorio se tuvieron en cuenta los siguientes conceptos:

Energía cinética traslacional: está asociada al desplazamiento del centro de

masa del cuerpo a través del espacio.

Energía cinética rotacional: de un cuerpo rígido que gira entorno a un eje fijo.
Esta energía depende del momento de inercia y de la velocidad angular del
cuerpo.
Según la ley de conservación de la energía cinética, la energía total de un sólido
permanece constante si se mueve bajo la acción de la fuerza gravitatoria. Para el
sólido rígido que estamos considerando, que simultáneamente rota y se traslada
entorno a un eje, es la suma de la energía cinética de traslación del centro de
masas y la de rotación.

De la ecuación número tres se obtiene la altura en función del tiempo:

MATERIALES:

Para la realización del experimento se necesita el empleo de los siguientes

materiales:

 Regla milimetrada
 Rueda de Maxwell
 Balanza
 Pié de rey
 Cronómetro
 Nivel
 Dos rieles paralelos
3. PROCEDIMIENTO:

1. Se procede a realizar el pesaje de la rueda de Maxwell con sus ejes.

2. Con el pié de rey mediremos el radio del eje de giro.
3. Dividimos la longitud de los rieles paralelos en tramos de igual medida
usando la regla.
4. Con el pié de rey medimos las alturas de cada punto Af perteneciente a
las divisiones del tramo.
5. Procedemos a colocar la rueda en el punto de partida Ao y medimos el
tiempo que transcurre desde el inicio hasta su llegada al punto A f con
ayuda del cronómetro.
6. Procederemos a realizar una tabla con los datos hallados.

4. CÁLCULO Y ANÁLISIS DE DATOS:

 Cálculo del Momento Inercia experimental:

Elaboramos una tabla donde colocaremos los datos recopilados:

Tabla 1
Distancia
f Tiempo (m) Altura (m) ∆H

t₁ (s) t₂ (s) t₃ (s) t₄ (s) t₅ (s) tprom (s) A₀Af H₀= 0.071 H₀ - Hf
1 6.610 6.540 6.550 6.670 6.660 6.606 0.090 H₁= 0.060 0.011
2 9.450 9.390 9.450 9.480 9.520 9.458 0.180 H₂= 0.049 0.022
3 11.800 11.880 11.600 11.920 11.790 11.798 0.270 H₃= 0.038 0.033
4 13.580 13.420 13.610 13.340 13.620 13.514 0.360 H₄= 0.026 0.045
5 15.170 14.930 15.170 15.150 15.280 15.140 0.450 H₅= 0.015 0.056

Masa del disco (kg) 0.5212

Radio del eje (m) 3.1 x 10-3 m

Procederemos a crear una tabla de las posiciones con sus respectivos tiempos
basándonos en la tabla anterior:
Tabla 2
Posición (m) Tiempo (s)
0.09 6.606
0.18 9.458
0.27 11.798
0.36 13.514
0.45 15.140
Procederemos a realizar la gráfica Posición vs. Tiempo:

Mediante el método de mínimos cuadrados hallaremos la ecuación de la posición:

𝑓(𝑡) = 𝑎𝑡 2 + 𝑏𝑡 + 𝑐

Se cumple:
𝑎. 𝑛 + 𝑏. ∑𝑡 + 𝑐∑𝑡 2 = ∑𝑥
𝑎. ∑𝑡 + 𝑏. ∑𝑡 2 + 𝑐∑𝑡 3 = ∑𝑥. 𝑡
𝑎. ∑𝑡 2 + 𝑏. ∑𝑡 3 + 𝑐∑𝑡 4 = ∑𝑥. 𝑡 2
Donde:

𝑛: 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠

𝑥: 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 (𝑚)

𝑡: 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠)
Con el fin de ser prácticos, se colocarán los parámetros obtenidos:

𝑎 = = 0.0019

𝑏 = 0.0008

𝑐 =0.0004
Por lo tanto obtenemos la ecuación de la posición en función del tiempo:

𝑓(𝑡) = 0.0019𝑡 2 + 0.0008𝑡 + 0.0004

.

Calcularemos la derivada de la ecuación para obtener la ecuación de la velocidad

en función del tiempo:

𝑣(𝑡) = 0.0038𝑡 + 0.0008

Usando los tiempos promedios de la Tabla 2, procedemos a hallar las velocidades

en cada instante:

𝑣1 = 0.0259 𝑚⁄𝑠

𝑣2 = 0.0367 𝑚⁄𝑠

𝑣3 = 0.0456 𝑚⁄𝑠

𝑣4 = 0.0521 𝑚⁄𝑠

𝑣5 = 0.0583 𝑚⁄𝑠
Elevamos al cuadrado:

𝑣12 = 0.0006708 𝑚2 ⁄𝑠 2

𝑣22= 0.0013468 𝑚2 ⁄𝑠 2

𝑣32 = 0.0020793 𝑚2 ⁄𝑠 2

𝑣42 =0.0027144 𝑚2 ⁄𝑠 2

𝑣52 = 0.0033988 𝑚2 ⁄𝑠 2
A continuación, procedemos a realizar la gráfica 𝑣 2 vs ∆𝐻:

Procedemos a hallar la ecuación de la ecuación de la recta mediante ajuste lineal:

𝑓(𝑡) = 𝑎𝑡 + 𝑏

Se cumple:

𝑎. 𝑛 + 𝑏. ∑𝑡 = ∑𝑥
𝑎. ∑𝑡 + 𝑏. ∑𝑡 2 = ∑𝑥. 𝑡
Donde:

𝑛: 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠

𝑥: 𝑃𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 (𝑚)

𝑡: 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 (𝑠)
Con el fin de ser prácticos, se colocarán los parámetros obtenidos:

𝑎 = = 0.0607

𝑏 = 0.00001
Por lo tanto obtenemos la ecuación de la velocidad cuadrado en función de la
variación de altura:

𝑓(𝑡) = 0.0607𝑡 + 0.00001

.

De aquí obtenemos la pendiente de la recta:

𝑣2
0.0607 =
∆𝐻

Utilizando la ecuación presentada en el Fundamento teórico:

2𝑔
𝑣2 = . ∆𝐻
𝐼
( 2 + 1)
𝑀𝑟

Donde:

𝑣: 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝑚⁄𝑠)

𝐼: 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 (𝑘𝑔. 𝑚2 )

𝑟: 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 (𝑚)

Reemplazamos los valores correspondientes:

2. (9.81)
0.0607 =
𝐼
( + 1)
(0.5212)(3.1 𝑥 10−3 )2
Dando como resultado, el momento inercia experimental:

𝐼 = 1.6139 𝑥 10−3 𝑘𝑔. 𝑚2

 Cálculo del Momento Inercia teórico:

Momento Inercia:

En nuestro caso, la rueda de Maxwell presenta 5 rayos desde el centro. Las

fórmulas a aplicar son:
Procedemos a calcular la densidad de la rueda, con el fin de repartir
proporcionalmente la masa total:

𝑀
𝜌=
𝑉
Donde:

𝑀: 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

𝑉: 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛

Para hallar el volumen, es necesario hallar el volumen de cada componente

por separado:

 Rayos en forma de prisma:

5𝑉 = 5 x 0.95 𝑥 1.9 𝑥 3.34

5𝑉 = 30.1435 𝑐𝑚3

 Cilindro hueco de la rueda:

𝑉 = 152.1633 𝑐𝑚3
  Varilla:

𝑉 = 3.804 𝑐𝑚3

VOLUMEN TOTAL:

𝑽t= 186.11 𝑐𝑚3

Procedemos a calcular la densidad:

0.5212 𝑘𝑔
𝜌=
186.11 𝑐𝑚3

𝜌 = 0.00281 𝑘𝑔⁄𝑐𝑚3

Repartimos la masa proporcionalmente a la densidad:

𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑟𝑎𝑦𝑜 = 0.00281 𝑥 6.0287 = 0.01694 𝑘𝑔

𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 = 0.00281 𝑥 152.1633 = 0.4275 𝑘𝑔

𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 = 0.00281 𝑥 3.804 = 0.0107 𝑘𝑔

Calculamos el momento inercia de cada parte, con respecto a un eje que pase
por el centro de masa de la rueda:

 Rayos en forma de prisma:

1
𝐼 x= 𝑥 𝑚 𝑥 (𝑏2 + 𝑐 2 )
12

Para una barrita:

1 2 2 −4
𝐼 x = 12 𝑥 0.1694 𝑥 (1.9 + 0.95 ) 𝑥 10

𝐼 x= 6.3701 𝑥 10−6 𝑘𝑔. 𝑚2

Multiplicamos (x5) para obtener el momento inercia de las 5 barritas:

𝐼 = 3.18507 𝑥 10−5 𝑘𝑔 . 𝑚2

 Cilindro hueco:

1
𝐼= 𝑥 𝑚 𝑥 (𝑟1 2 + 𝑟2 2 )
2

Reemplazamos:

1
𝐼= 𝑥 0.4275 𝑥 (4.692 + 6.332 )𝑥 10−4
2

𝐼 = 1.32663 𝑥 10−3 𝑘𝑔. 𝑚2

 Varilla:

1
𝐼= 𝑥 𝑚 𝑥 𝐿2
3

1
𝐼= 𝑥 0.0107 𝑥 12. 62 𝑥 10−4
3

𝐼 = 5.66244 𝑥 10−5 𝑘𝑔. 𝑚2

Calculamos el momento inercia total:

𝑰t = 3.18507 𝑥 10−5 + 1.32663 𝑥 10−3 + 5.66244 𝑥 10−5

𝑰t = 1.4151 𝑥 10−3 𝑘𝑔. 𝑚3

 PORCENTAJE DE ERROR:

𝐼𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 − 𝐼𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
% 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = . 100
𝐼𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜
1.6139 𝑥 10
−3
− 1.4151 𝑥 10−3
% 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = −3
. 100
1.4151 𝑥 10

% 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 14.04 %
5. CONCLUSIONES:

- Por medio de este laboratorio que abarca temas de vital importancia para la
física como lo es el estudio de movimiento de rotación, la identificación del centro
de masa que posee un cuerpo plano, aun siendo irregular, el momento de inercia
de un cuerpo utilizando su inercia de centro de masa y la determinación de la
rapidez y velocidad angular de un cuerpo cuando se encuentra rotando.

- En nuestro experimento se ha obtenido una clara correlación entre las conjeturas

iníciales, las hipótesis de partida, el modelo matemático de simulación, las Leyes
de comportamiento deducidas, las pruebas experimentales realizadas, y el modelo
matemático correspondiente a las ecuaciones del movimiento resultantes de las
Leyes dinámicas propuestas.

- Las hipótesis dinámicas que se proponen han sido confirmadas con estudios y
pruebas experimentales y con un modelo matemático que nos permite la
simulación del comportamiento real de los cuerpos sometidos a estas
excitaciones. Todo lo cual nos ha permitido suponer la existencia de unas leyes de
comportamiento generales en dinámica rotacional.

- Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores como
las fuerzas de rozamiento al realizar el experimento que aunque eran despreciable
coincidieron un poco en los resultados. Se pudieron comparar dos momentos de
inercia para el mismo experimento del disco hallando uno experimental y uno
referencial, por medio de la relación de sus ejes de rotación.

6. BIBLIOGRAFÍA:

Alonso M. Finn ‘‘Física Volumen I: Mecánica’’

Pág.202-232 Capítulo 8.

Sears Zemansky - Young Freedman ‘‘Física Universitaria: Volumen I’’

Pág.207-232 Capítulo 6.

Humberto Leyva- Tania Leyva ‘‘Física I’’

Pág. 609-614 Capítulo 8.