UNIVERSIDAD MAYOR, REAL Y PONTIFICIA DE SAN

FRANCISCO XAVIER DE CHUQUISACA

FACULTAD DE TECNOLOGIA

CARRERA: Ingeniería de Telecomunicaciones

MATÉRIA: Adquisición de Datos

UNIVERSITARIOS:

TRABAJO: Convertidores digitales a analógicos

DOCENTE: Ing. Edwin Santos

Sucre - Bolivia
2-2015
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 Indice

1. Introducción
2. Digital Analógico (DAC).
3. Conversión digital analógica
4. CARACTERÍSTICAS BÁSICAS
5. Parámetros característicos de un convertidor Digital-Analógico
 5.1Escala completa de salida
 5.2Resolucion
 5.3Precision
 5.4Linealidad
 5.5Monotonicidad
6. Tipos de Convertidores Digital a Analógico (DAC)
7. Error en los conversores.
 7.1 Error de cuantificación
 7.2 Error de offset
 7.3 Error de amplificación
 7.4 Error de linealidad
 7.5 Error de monotoneidad
8. Sistema de Conversión Digital
9. Especificaciones de un DAC
10. Aplicaciones de los DAC
 10.1 Control
 10.2 Análisis automático
 10.3 Control de amplitud digital

11.CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN DAQ

12. Tarjetas de Adquisición de Datos (TAD) 12.1 Características de tarjetas tipo

plug-in:
12.2 Ejemplo de Funcionamiento:
12.3 Criterios de Selección de una tarjeta de Adquisición de
Datos 12.4 Sistemas Externos de Adquisición de Datos
12.5 Características de Sistemas Externos:

13. Aplicaciones con Tarjetas de Adquisición de Datos

14. Conclusiones

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 CONVERSORES DIGITALES-ANALÓGICOS

1.Introducción

La revolución electrónica ha estado vigente bastante tiempo; la revolución del

"estado sólido" comenzó con dispositivos analógicos y aplicaciones como los
transistores y dispositivos basados en estos, y se fortalece con el surgir de los
dispositivos digitales. El mundo real es fundamentalmente analógico, en los
sistemas digitales, la información que se está procesando por lo general se
presenta en forma binaria, para actuar sobre o expresarse en el medio externo
debe ser convertida a un valor de tensión analógica capaz de ser procesada por un
sistema electrónico como elemento actuador.

El presente trabajo está orientado a explicar y hablar sobre el desarrollo de los

conversores DA
(digital-analógico), los circuitos de conversión entre valores digitales y valores
analógicos (DAC). Primero se presentan los circuitos de conversión digital a
analógico con la implementación física de varios tipos, sus ventajas y sus
inconvenientes.

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2.Digital Analógico (DAC).

Existen muchos diseños para realizar un circuito de Conversión Analógica Digital y

viceversa. En general se utilizan IC´S que realizan estas funciones en forma directa o
con un mínimo de componentes extras.
Sin embargo existen casos en que debemos, por costo, practicidad, disponibilidad o
por lo específico de nuestra aplicación, aplicar otros sistemas.
Los primeros parámetros de elección serán “Precisión” y “Velocidad” aunque también
pesan sobre la elección la simplicidad de uso, consumo, Etc.

3.Conversión digital analógica

El DAC más sencillo que se puede concebir consta simplemente de una tensión de
referencia y de un grupo de resistencias que se conectan o no de acuerdo al estado
de un interruptor asociado

La tensión de salida del amplificador operacional viene dada por:

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Donde:

Vo: Es la tensión de salida de operacional.

VREF: Es la tensión de referencia.
Rr: Es la resistencia de realimentación del
amplificador operacional.
S0, S1, S2, S3 son los valores lógicos (0 o 1) de los correspondientes bits.

La realización de un conversor con esta tecnología requiere sólo de disponer de un

conjunto de resistencias de precisión de valores R, 2R, 4R, ... 2nR.
Este requerimiento no es fácil de lograr ya que conseguir los valores de resistencia
necesarios es muy difícil, más aun cuando el numero de Bites aumenta.
En la forma práctica es más fácil trabajar con un único valor de resistencia y colocar de a
2 en conexión paralelo o serie para lograr los valores requeridos.
Una configuración “ingeniosa” permite confeccionar DAC de muy buena resolución
con solo 2 valores de resistencias de valor “R” y “2R”, como todas son iguales es
más sencilla la confección del conversor.
Para esto se emplea un esquema derivado del anterior con una red de resistencias R-
2R a la entrada del operacional.

La gran mayoría de los

DAC trabajan con este
sistema. Existen
limitaciones como: La
precisión de las
resistencias, estabilidad
con la temperatura, estas limitaciones impiden lograr DAC de mas de 16 Bits con este
método.

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4.Características básicas

Los principales parámetros que definen un convertidor digital analógico son, en

primer lugar, su resolución, que depende del número de bits de entrada del
convertidor. Otra característica básica es la posibilidad de conversión unipolar o
bipolar. Una tercera la constituye el código utilizado en la información de entrada
-generalmente, los convertidores digitales analógicos operan con el código binario
natural o con el decimal codificado en binario (BCD)-. El tiempo de conversión es
otra particularidad que define al convertidor necesario para una aplicación
determinada. Es el tiempo que necesita para efectuar el máximo cambio de su
tensión con un error mínimo en su resolución. Otros aspectos que posee el
convertidor son: su tensión de referencia, que puede ser interna o externa (si es
externa puede ser variada entre ciertos márgenes); la tensión de salida vendrá
afectada por este factor, constituyéndose éste a través de un convertidor
multiplicador; así mismo, deberá tenerse en cuenta la tensión de alimentación, el
margen de temperatura y su tecnología interna.

5.Parámetros característicos de un convertidor Digital-Analógico

5.1 Escala completa de salida.

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Se define como el máximo valor analógico de salida posible es decir, cuando
se aplica a la entrada en máximo valor binario.

5.2 Resolución.

Se define como la diferencia en voltios que se produce a la salida del

convertidor para un cambio sucesivo de su valor binario, además se define
la resolución como el numero de bits que se convierte y es el parámetro que
caracteriza al conversor.

5.3 Precisión.

Es la comparación entre la salida real de un DAC y la salida esperada. Se

expresa como un porcentaje de la tensión de salida máxima. Idealmente, la
precisión debería ser como mucho del bit LSB (bit menos significativo).
Así para un DAC de 8 bits, el LSB es y la precisión es
aproximadamente

5.4 Linealidad.

Es la desviación (error lineal) de la salida ideal. Un caso especial es el error de

offset (cuando todos los bits están a cero).

5.5 Monotonicidad.

Un DAC es monótono si no produce escalones inversos cuando se le aplica

secuencialmente su rango completo de bits de entrada.

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6.Tipos de Convertidores Digital a Analógico (DAC)

Clasificación de los Convertidores Digital- Analógico

Los convertidores digital-analógicos se pueden clasificar según la forma en que se aplica

la información digital a su entrada.

Convertidores Seriales
Son aquellos en los que la combinación a convertir se aplica a través de un único
terminal en el que aparecen en secuencia los diferentes bits que lo constituyen.

Convertidores Paralelo
Son aquellos en los que la combinación binaria a convertir se aplica en paralelo a su
entrada.

Proporcionan a la salida una tensión o corriente cuyo valor es igual al número

decimal equivalente al binario aplicado a su entrada.

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Los convertidores paralelos pueden a su vez clasificarse en dos clases de acuerdo
con la forma en que se realiza la conversión:
a) convertidores de conversión simultánea o directa.
La información digital se convierte de manera directa analógica sin realizar ningún
paso intermedio.
b) convertidores digital-analógicos de conversión secuencial o indirecta.
En estos convertidores la conversión digital se convierte en una secuencia de
impulsos que, a su vez, se transforma en una señal analógica. Estos convertidores
son más lentos, es decir, poseen un mayor tiempo de conversión.

7.Error en los conversores.

La calidad de un conversor DAC será inversamente proporcional a la diferencia entre el
funcionamiento teórico o ideal y el real:

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7.1 Error de cuantificación:

En un DAC ideal la relación entre la entrada digital (Bites) y la salida analógica

(voltios) es lineal.
La resolución es igual al incremento más pequeño que puede experimentar la
señal digital que es igual al cambio del bit menos significativo. El error es siempre
menor a 1 bit menos significativo.

7.2 Error de offset:

En un DAC real la señal análoga se encuentra desplazada respecto del valor que le
corresponde a uno ideal.
Este corrimiento equivale a que para una entrada digital igual a cero se tiene un valor
de la tensión de salida del conversor (error de cero).
Este error es fácilmente compensable mediante las prácticas habituales de
corrección de offset en AO (Amplificador Operacional).
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Por otro lado, como en todo AO no nos libramos del corrimiento del offset en función de
la temperatura.

7.3 Error de amplificación:

La diferencia entre la salida real y la salida ideal aumenta con el valor de la

entrada. Esto ocurre debido al desajuste de las resistencias (En el lazo de
realimentación).
Esta diferencia se puede corregir en los circuitos integrados aplicados mediante el
accionar sobre las mencionadas resistencias, a las que se tiene acceso desde el
exterior del IC. Otra fuente para este error es la propia fuente de tensión de
referencia.

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7.4 Error de linealidad:
Este es la discrepancia entre el valor que debiera tener la tensión salida respecto de
la palabra de entrada (Bites).
Ocurre debido a pequeñas diferencias de valores entre las resistencias que
componen la red R2R. Es habitual que el mismo IC se provea con distintas
precisiones (Y precios) También se puede corregir por programación.

7.5 Error de monotoneidad:

Una señal de entrada que va aumentando no siempre produce una señal de salida
en aumento.
Este error se debe a diferencias de valores entre las resistencias de la red R2R.
Se nota en particular conversores “Armados” con resistencias de baja calidad.
Y es producido cuando el Bit menos significativo altera más el valor de la salida que el
Bit predecesor debido a errores en la introducción.

• El presente trabajo está orientado a explicar y hablar sobre el desarrollo de

los conversores, AD (analógico-digital), conforme iremos avanzando
mencionaremos definiciones, aplicaciones y en algunos casos mostraremos
ejemplos que sean de alta ayuda para entender el tema mencionado.

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 • Este trabajo trata de los circuitos de conversión entre valores digitales y
valores analógicos (DAC). Primero se presentan las resistencias asociadas.

8.Sistema de Conversión Digital Analógica

9.Especificaciones de un DAC

Existe una amplia variedad de DAC como circuitos integrados o bien como paquetes
encapsulados. Hay que conocer las especificaciones más importantes de los fabricantes
a fin de evaluar un DAC en una determinada aplicación.

Resolución: La resolución porcentual de un DAC depende única y

exclusivamente del número de bits. Por esta razón, en las fichas técnicas se
detalla de esta manera. Un DAC de 10 bits tiene una resolución más sensible
(mayor exactitud) que uno de 8 bits. Este dato es extrapolable a las
especificaciones de lectores de CD o equipos integrados.

Precisión: Los fabricantes de DAC tienen varias maneras de establecer la

precisión o exactitud. A las dos más comunes se las llama Error de Escala
Completa y Error de Linealidad (o en ocasiones, directamente linealidad), que
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normalmente se expresan como un porcentaje de la salida de escala completa del
convertidor (%FS).

El error de escala completa es la máxima desviación de la salida del DAC de su valor

estimado (teórico).

El error de linealidad es la desviación máxima en el tamaño de etapa del teórico.

Algunos de los DAC menos económicos tienen errores de escala completa y de
linealidad en el intervalo 0.01% - 0.1%.

Tiempo de respuesta: La velocidad de operación de un DAC se explica

cómo tiempo de respuesta, que es el periodo que se requiere para que la salida
pase de cero a escala completa cuando la entrada binaria cambia de todos los
ceros a todos los unos. Los valores comunes del tiempo de respuesta variarán de
50 ns a 10 ms. En general, los DAC con salida de corriente tendrán tiempos de
respuesta más breves que aquéllos con una de voltaje. Por ejemplo, un DAC
puede operar como salida de corriente o bien de voltaje. Su tiempo de respuesta a
su salida es menor cuando se utiliza salida de corriente que cuando se emplea la
de voltaje.

Voltaje de balance: En teoría, la salida de un DAC será cero voltios cuando

en la entrada binaria son todo ceros. En la práctica, habrá un voltaje de salida
pequeño producido por el error de balance del amplificador del DAC. Este
desplazamiento es comúnmente 0.05% FS. Casi todos los DAC con voltaje
tendrán una capacidad de ajuste de balance externo que permite eliminar el
desequilibrio.

Si bien las indicaciones de los fabricantes frecuentemente no se ajustan a la

realidad, al menos ya sabemos para qué sirve y cómo funciona un convertidor digital

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analógico. El objetivo, como siempre queremos hacer, es que el lector tenga su
propio criterio para afrontar la búsqueda o compra de un DAC.

10. APLICACIONES DE LOS DAC

Los DAC se utilizan siempre que la salida de un circuito digital tiene que ofrecer un
voltaje o corriente analógicos para impulsar o activar un dispositivo analógico.
Algunas de las aplicaciones más comunes se describen a continuación:

10.1 Control

La salida digital de una computadora puede convertirse en una señal de control

analógico para ajustar la velocidad de un motor o para controlar casi cualquier variable
física.

10.2 Análisis automático

Los ordenadores personales pueden ser programados para generar las señales
analógicas (a través de un DAC) que se necesitan para analizar circuitos
analógicos. La respuesta de salida analógica del circuito de prueba normalmente
se convertirá en valor digital por un ADC.

10.3 Control de amplitud digital

Un DAC multiplicativo se puede utilizar para ajustar digitalmente la amplitud de una

señal analógica. Recordemos que éste genera una salida que es el producto de un
voltaje de referencia y la entrada binaria. Si dicho voltaje es una señal que varía
con el tiempo, la salida del DAC seguirá esta señal, pero con una amplitud
determinada por el código de entrada binario. Una utilización normal de esta

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aplicación es el “control de volumen” digital, donde la salida de un circuito o
computadora digital puede ajustar la amplitud de una señal de audio.

11.CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN DAQ

- ADQUISICIÓN DE DATOS

La adquisición de datos (DAQ) es el proceso de medir con una PC un fenómeno

eléctrico o físico como voltaje, corriente, temperatura, presión o sonido. Un sistema
DAQ consiste de sensores, hardware de medidas DAQ y una PC con software
programable.

- TRANSDUCTOR

Dispositivo que tiene la misión de recibir energía de una naturaleza eléctrica,

mecánica, acústica, etc., y suministrar otra energía de diferente naturaleza, pero de
características dependientes de la que recibió.

- ACTUADOR

Actuador es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar

fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca el
actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica,
y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide).

- ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

Las señales de los sensores o del mundo exterior pueden ser ruidosas o
demasiado peligrosas para medirse directamente. El circuito de acondicionamiento
de señales manipula una señal de tal forma que es apropiado para entrada a un
ADC. Este circuito puede incluir amplificación, atenuación, filtrado y aislamiento.

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Algunos dispositivos DAQ incluyen acondicionamiento de señales integrado
diseñado para medir tipos específicos de sensores.

- CONVERTIDOR ANALÓGICO DIGITAL (ADC)

Las señales analógicas de los sensores deben ser convertidas en digitales antes
de ser manipuladas por el equipo digital como una PC. Un ADC es un chip que
proporciona una representación digital de una señal analógica en un instante de
tiempo. En la práctica, las señales analógicas varían continuamente con el tiempo
y un ADC realiza "muestras" periódicas de la señal a una razón predefinida. Estas
muestras son transferidas a una PC a través de un bus, donde la señal original es
reconstruida desde las muestras en software.

- BUS DE LA PC

Los dispositivos DAQ se conectan a una PC a través de una ranura o puerto. El

bus de la PC sirve como la interfaz de comunicación entre el dispositivo DAQ y la
PC para pasar instrucciones y datos medidos. Los dispositivos DAQ se ofrecen en
los buses de PC más comunes, incluyendo USB, PCI, PCI Express y Ethernet.
Recientemente, los dispositivos DAQ han llegado a estar disponibles para 802.11
Wi-Fi para comunicación inalámbrica. Hay varios tipos de buses y cada uno de
ellos ofrece diferentes ventajas para diferentes tipos de aplicaciones.

12. Tarjetas de Adquisición de Datos (TAD)

Estas son tarjetas espaciales que posibilitan el uso y control de procesos mediante
un software especial, estos dispositivos tienen en su interior bloques que hace los
procesos necesarios como conversión AD, multiplexación de señales, conversión
DA, filtros, etc.

Existen tarjetas externas e internas, dentro de las internas tenemos las de tipo plug
in que tiene las siguientes características:
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 - Se diseñan para insertarlas en los slots internos en un PC.
- Puede limitar los recursos del PC.
- Actualmente se diseñan normalmente para bus PCI.
- Aunque también existen versiones para EISA, IBM, Micro Chanel, Buses Apple,
USB, etc.
- Esquema Básico:

12.1 Características de tarjetas tipo plug-in:

- Alta velocidad (100KHz/1GHz)

- Disponibilidad en un amplio abanico de funciones A/D, D/A, E/S digitales,
contadores, temporizadores, y funciones específicas.
- Idóneos para aplicaciones con un pequeño número de canales.
- El ruido interno de la PC puede limitar la precisión de las medidas.
- El rango de tensiones de entrada y salida se limita a +/- 10V.
- Realizar las conexiones de E/S o cambiarlas puede resultar engorroso. - Es el
método menos caro para aplicaciones de medida y control.

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Esquema ejemplo de una Tarjeta (National Instruments) NI PC-Ipm 16

12.2 Ejemplo de Funcionamiento:

El ordenador se encarga de controlar el funcionamiento de la tarjeta:

- Cuando se requiere procesar por ejemplo la señal de un sensor en particular, el

PC envía a la tarjeta una palabra de control.
- La palabra indica el tipo de operación a realizar la tarjeta.
- Se indica a qué canal se realiza la conexión de manera que el controlador de la
tarjeta active dicho canal.
- Así la señal se amplifica y pasa al convertidor A/D.
- Una vez realizada la conversión, el controlador de la tarjeta enviará una señal
de aviso y colocará el dato en el bus de salida para que lo pueda leer el PC

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12.3 Criterios de Selección de una tarjeta de Adquisición de Datos

• Sistema operativo del ordenador (Windows, MAC)

• Tipo de conector para tarjetas (PCI, PCMCIA, NuBUS, MacOS)  Número
de canales de entrada analógicas/digitales.
• Resolución requerida.
• Frecuencia de muestreo de las señales
• Señales de temporización o conteo.

12.4 Sistemas Externos de Adquisición de Datos

- Originalmente consistían en un equipo autónomo conectad a un PC mediante

un interfaz estándar:
o Mayor número de canales E/S

o Entorno eléctrico más protegido (menor ruido) o Mayor velocidad y

versatilidad

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 - Actualmente son equipos autónomos orientados principalmente a aplicaciones
industriales para los que la solución: tarjetas plug-in + PC no es válida.
o Altas sensibilidad para bajos niveles de tensión en las entradas (<= 1mV) o
Utilizadas para un amplio abanico de sensores y un número alto de
canales.
o Aplicaciones para procesos de control en tiempo real.

- Se necesitaría un ordenador para control y almacenamiento: se montan en

Racks.
- Tienen distintas arquitecturas:
o PXI: PCI eXtension for Instrumentation

 (PCI: Peripheral Component Interface)

o VISA: Virtual Instrumentaton Software
Architecture
 (PCI: Peripheral Component Interface)
o VXI: VME eXtension for Instrumentation
 (Plug-and-Play)

12.5 Características de Sistemas Externos:

- Amplia variedad de tipos de slots para aplicaciones especializadas en

adquisición y control.
- El chasis ofrece un entorno eléctrico mucho más protegido u menos ruidoso
que elde un PC.
- El uso de interfaces estándar IEEE-588, RS232, USB.. permite la conexión de
red, adquisición a distancia, o el uso de otros ordenadores que no sean PC’s.
- Memorias y procesadores dedicados permiten aplicaciones de control en
tiempo real.
- Arquitecturas robustas, fáciles de configurar con una gran variedad de
funciones de medida y control.
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 - Los accesorios requeridos son costosos.

13. Aplicaciones con Tarjetas de Adquisición de Datos

Desde aplicaciones de manufactura discreta

en bienes de consumo y semiconductores
hasta aplicaciones de proceso de
manufactura en fábricas de acero, es
importante garantizar el tiempo de operación
y el correcto funcionamiento de maquinaria
de producción. Los sistemas de
mantenimiento basados en condición ayudan a maximizar el rendimiento y la
calidad y reducir el desecho, disminuyendo las interrupciones inesperadas y los
costos de mantenimiento y reparación.

14. Conclusiones

Luego de haber concluido el trabajo a tratar obtenemos las siguientes conclusiones:

que el convertidor digital-analógico es un circuito que tiene una entrada digital y da a
la salida una tensión proporcional a la palabra digital.

Mientras que el convertidor analógico-digital es un Circuito tiene una entrada

analógica y da a la salida una palabra digital proporcional a la entrada analógica.

15. Bibliografía

 http://ingeniatic.euitt.upm.es/index.php/tecnologias/item/426-conversor-digital-
analógico
 http://www.unicrom.com/Tut_DAC.asp
 http://www.ecured.cu/index.php/Conversión_Digital_Analógica

22
 http://www2.uca.es/grup-
invest/instrument_electro/ppjjgdr/Electronics_Instrum/Electronics_Instrum_Files/te
mas/T10_CDA.pdf
 https://es.wikipedia.org/wiki/Conversor_de_señal_digital_a_analógica

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