La Robótica

Hay muchos trabajos que a las personas no les gusta hacer, sea ya por ser aburrido o bien
peligroso, siempre se va a tratar de evitar para no hacerlo. La solución más práctica era
obligar a alguien para que hiciera el trabajo, esto se le llama esclavitud y se usaba
prácticamente en todo el mundo bajo la política de que el fuerte y el poder dominan al
débil.

La Robótica
Ahora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y
precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios,
comida, dormir, y una área segura para trabajar, los robots no. La fatiga y aburrimiento de
los humanos afectan directamente a la producción de una compañía, los robots nunca se
aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compañía a las 8:00 AM
hasta las 6:00PM.

La robótica es una disciplina, con sus propios problemas, sus fundamentos y sus leyes.
Tiene dos vertientes: teórica y práctica. En el aspecto teórico se aúnan las aportaciones de
la automática, la informática y la inteligencia artificial. Por el lado práctico o tecnológico
hay aspectos de construcción (mecánica, electrónica), y de gestión (control,
programación). La robótica presenta por lo tanto un marcado de carácter
interdisciplinario.

El término robótica se le atribuye a Isaac Asimov. Los tres principios o leyes de la robótica
según Asimov son:

o Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningún ser

humano.
o El robot debe obedecer a todas las órdenes de los humanos, excepto las que
contraigan la primera ley.
o El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con
la primera o segunda ley.

Los Robots
Los robots son dispositivos compuestos de sensores que reciben datos de entrada y que
pueden estar conectados a la computadora. Esta, al recibir la información de entrada,
ordena al robot
que efectúe una determinada acción. Puede ser que los propios robots dispongan de
microprocesadores que reciben el input de los sensores y que estos microprocesadores
ordenen al robot la ejecución de las acciones para las cuales está concebido. En este
último caso, el propio robot es a su vez una computadora.

Robot industrial Nace de la unión de una estructura mecánica articulada y de un

sistema electrónico de control en el que se integra una computadora. Esto permite la
programación y control de los movimientos a efectuar por el robot y la memorización de
las diversas secuencias de trabajo, por lo que le da al robot una gran flexibilidad y
posibilita su adaptación a muy diversas tareas y medios de trabajo.

Un robot industrial es, por su propia naturaleza, un nuevo tipo de maquinaria que
proporciona una flexibilidad doble:

a) Flexibilidad mecánica, proporcionada por estar constituido por un sistema

mecánico articulado que puede variar la posición de su extremo libre en el
espacio, adoptando además una orientación espacial deseada.

b) Flexibilidad de programación, debida a que su configuración espacial está

controlada por un computador, y por lo tanto puede ser cambiada fácilmente
con solo cambiar el programa.

Historia de la Robótica
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano.
Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos
fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era
inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían algunas características de robots.

Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo
XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito
específico: la diversión.

En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer
dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el proceso
de escribir y dibujar. Estas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse
como invenciones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época.
Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de
igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre
ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de
Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y
otros.
En la actualidad el uso de los robots industriales está concentrado en operaciones muy
simples, como tareas repetitivas que no requieren tanta precisión. En los 80´s las tareas
relativamente simples como las máquinas de inspección, transferencia de materiales,
pintado automotriz, y soldadura son económicamente viables para ser robotizadas. Los
análisis de mercado en cuanto a fabricación predicen que en ésta década y en las posteriores
los robots industriales incrementaran su campo de aplicación, esto debido a los avances
tecnológicos en sensorica, los cuales permitirán tareas más sofisticadas como el ensamble
de materiales.

Robótica Educativa
La Robótica Educativa como parte de la Informática Educativa, comprende la parte
Tecnológica, en donde el alumno ya no solo realiza su aprendizaje con herramientas
virtuales, sino ahora emplea material concreto.

La presencia de Tecnologías en el aula de clase, busca proveer ambientes de aprendizaje

interdisciplinarios donde los estudiantes adquieran habilidades para estructurar
investigaciones y resolver problemas concretos, forjar personas con capacidad para
desarrollar nuevas habilidades, nuevos conceptos y dar respuesta eficiente a los entornos
cambiantes del mundo actual.
Un ambiente de aprendizaje con Robótica pedagógica, es una experiencia que contribuye al
desarrollo de la creatividad y el pensamiento de los estudiantes.

Objetivos de la robótica en el ámbito educativo La Robótica definida como

"educación para la robótica", es decir, definida como objeto de estudio y dominio, ya sea
para fines industriales, científicos, exploratorios, etc. es el objetivo de las escuelas técnicas
o Laboratorios de Automatización.
Como recurso pedagógico La robótica para la educación definida como medio para
estimular el acercamiento personalizado, el estudio e investigación, la construcción e
invención de y con los materiales y conceptos de las "ciencias" y "tecnologías" que
convergen en ella. Estos objetivos se vinculan con las instituciones educativas no técnicas
en todos sus niveles.

Algunos objetivos de la Robótica como recurso pedagógico podrían ser:

1-El desarrollo del pensamiento.

En el contexto de construcción: desarrollando la inteligencia práctica y el pensamiento
creativo. En el contexto de programación: formalizando procesos de acción y
retroalimentación.

2-El desarrollo del conocimiento.

Específicamente de mecánica, electricidad, física en general, matemática y geometría
aplicada, y programación.

3-La adopción de criterios de diseño y evaluación de las construcciones.

4-La valoración de sí mismos como constructores e inventores en este
contexto.

5-La comprensión y valoración del aporte de la tecnología en el mundo a

través de una comprensión más íntima y más personal de la misma.

Aplicación de La Robótica en la educación Los robots están apareciendo en los

salones de clases de
tres distintas formas. Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de
control de robots como un medio
de enseñanza. Un ejemplo palpable es la utilización del
lenguaje de programación del robot Karel, el cual es un subconjunto de Pascal; este es
utilizado por la introducción
a la enseñanza de la programación.

El segundo y de uso más común es el uso del robot tortuga en conjunción con el lenguaje
LOGO para enseñar ciencias computacionales. LOGO fue creado con la intención de
proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el aprendizaje de las
matemáticas.
En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de
manipuladores de bajo costo, robots móviles, y sistemas completos han sido desarrollados
para su utilización en los laboratorios educacionales. Debido a su bajo costo muchos de
estos sistemas no poseen una fiabilidad en su sistema mecánico, tienen poca exactitud, no
existen los sensores y en su mayoría carecen de software.

Rol del docente La robótica es un medio multimedio y de esta riqueza proviene su

valoración pedagógica,
pero también son la causa de las dificultades que hay que enfrentar para su implementación.
El perfil del docente no suele estar preparado para un "multimundo". Tampoco la escuela lo
está. Por ello es tan difícil realizar integraciones y más aún que éstas permanezcan en el
tiempo. Sin embargo los que ingresan al mundo de la robótica podrán asombrarse con las
múltiples relaciones curriculares que se le abren. Las aplicaciones matemáticas y
geométricas
y la investigación y experimentación de fenómenos físicos, son algunas de las más obvias.
Pero también en plástica se podrán crear muñecos animados integrando el trabajo mecánico
y de programación con técnicas de títeres. En geografía podrán construirse sistemas
planetarios. En historia, maquetas simulando viajes de exploración.