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CAPÍTULO 8

Oscilaciones y ondas mecánicas


8.1 Conceptos Básicos
Movimiento periódico.
Movimiento armónico.
8.2 Movimiento armónico simple (MAS)
Análisis de la función seno
8.3 Sistema cuerpo-resorte
Velocidad y aceleración en el MAS
8.4 Energía en el MAS
8.5 Movimiento armónico amortiguado
8.6 Energía en el movimiento subamortigua-
do
8.7 Movimiento armónico forzado.
Relación entre τ y ∆ω
8.8 Ondas mecánicas transversales
8.9 Propagación de un M.A.S.
8.10 Interferencia
8.11 Ondas longitudinales
Sonido
Número de Mach
Pulsación
8.12 Infrasonido y ultrasonido
8.13 Ondas sísmicas
8.14 Efecto Doppler
8.15 Problemas resueltos

A. González Arias, Introducción a la Mecánica p. 154


CAPÍTULO 8 x = A cos(ωt+δ).

Oscilaciones y ondas mecánicas


8.1 Conceptos básicos
Movimiento periódico
Es cualquier movimiento que se repite a in-
tervalos regulares de tiempo. Por ejemplo,
las vibraciones de las cuerdas de una guita-
rra, las contracciones del corazón, el movi-
miento de un péndulo, las mareas. Figura 8.1 Generación de un movimiento armónico
simple
Movimiento armónico
Así, el punto P realiza efectivamente un
Corresponde al caso particular en que el mo- MAS sobre el eje x. Si en vez de analizar la
vimiento periódico se puede representar co- proyección sobre el eje x se analiza la pro-
mo un desarrollo en serie de senos y cosenos yección sobre el eje y, se obtiene una expre-
(serie de Fourier). Para el movimiento en sión similar, ahora en función del seno del
una dimensión: ángulo:
x = f(t) = A1senωt + B1cosωt + A2sen2ωt + y = Asen(ωt+δ).
B2 cos2ωt + A3sen3ωt + ... Como sen(θ+π/2) = cosθ, el resultado ante-
Los términos ω, 2ω, 3ω ... se denominan: rior significa que, indistintamente, siempre
1er armónico, 2do armónico, 3er armónico, es posible utilizar tanto seno como coseno
etc. De todos los posibles movimientos ar- para representar un MAS en una dimensión,
mónicos que existen, el más sencillo es el ya que π/2 se puede sumar o restar del ángu-
que puede ser descrito por una sola función lo δ sin que la dependencia funcional se alte-
seno o coseno, el movimiento armónico sim- re. Cada parámetro incluido en la expresión
ple, que en lo adelante se designará por las x = Asen(ωt+δ) se designa de una forma
siglas MAS. específica:
8.2 Movimiento armónico simple x: elongación
A: amplitud
Existen muchas formas de obtener un MAS.
Una de ellas es la siguiente: considere que en ω: frecuencia angular

la figura el extremo del vector A rota de δ: fase inicial


derecha a izquierda con velocidad angular (ωt + δ): fase
constante ω. El punto P es la proyección del La frecuencia angular cumple la relación ω
extremo del vector sobre el eje de las x. = 2πf, donde f es la frecuencia de la oscila-
En el instante inicial t = to, la posición de P ción (número de veces que el movimiento se
vendrá dada por xo = A cosδ. En un instante repite en la unidad de tiempo). También se
posterior, cuando el vector ha rotado un án- acostumbra expresar la ecuación anterior en
función de la frecuencia como
gulo θ, la posición del punto P es: x =
Acos(θ + δ). Pero si el vector está rotando x = Asen(2πft+δ).
con velocidad angular ω =constante, enton- Asimismo, es posible expresar la frecuencia
ces θ = ωt, y finalmente se obtiene

Cap.8, Oscilaciones y ondas mecánicas p.155


angular en función del período T como ω =
2π/T (tiempo que tarda el punto P en dar una
oscilación completa). En los movimientos
oscilatorios se acostumbra expresar la fre-
cuencia en Hertz (Hz), en honor del físico
alemán Heinrich Hertz.

Figura 8.3. y = sen(θ)


Heinrich Hertz, (1857-1894, figura 8.2). Fue
profesor de física en la Universidad de Bonn, sen(θ) = 0 cuando θ = 0, π, 2π, 3π,... nπ
Alemania.
sen(θ) = ± 1 cuando θ = π/2, 3π/2, 5π/2, ...
(2n-1)π/2
Por tanto, la función x = Asen(ωt+δ) debe
tener forma similar a la del gráfico cuando se
expresa en función de θ = ωt, tomando en
cuenta que cuando x = 0, → ωt + δ = 0 →
ωt = - δ. El gráfico que se obtiene es muy
parecido (figura 8.4), pero desplazado o co-
rrido hacia la izquierda un ángulo δ (desfa-
sado en δ respecto al gráfico anterior).

Figura 8.2. Heinrich Hertz

Hertz profundizó y extendió la teoría elec-


tromagnética de la luz, formulada por el físi-
co británico James Clerk Maxwell en 1884.
Demostró que la electricidad puede transmi-
tirse en forma de ondas electromagnéticas,
las cuales se propagan a la velocidad de la
luz y tienen, además, muchas de las propie- Figura 8.4. x = Asen(ωt+δ)
dades de las ondas mecánicas. Sus experi-
8.3 Sistema cuerpo-resorte
mentos con estas ondas le condujeron al des-
cubrimiento del telégrafo inalámbrico y la La figura 8.5 representa un cuerpo de dimen-
radio. Durante mucho tiempo se utilizó el siones despreciables, y masa m, atado a un
sinónimo de “ondas hertzianas” para desig- resorte de masa también despreciable. Se
nar a las ondas electromagnéticas. supone que no hay fricción entre las superfi-
cies en contacto, de forma que la única fuer-
za actuando en el eje x es la fuerza elástica
Análisis de la función seno
Fe = - kx.
Cuando se grafica la función y = sen(θ) se Las fuerzas actuando en el eje y se anulan:
obtiene algo similar a lo que aparece en la N – Fg = 0.
figura 8.3. En el gráfico se cumple que:
En el eje x la 2da ley de Newton proporciona

A. González Arias, Introducción a la Mecánica p. 156


una ecuación diferencial de segundo orden a frecuencia angular ω = (k/m)1/2 recibe el
coeficientes constantes, que tiene por solu- nombre de frecuencia de oscilación propia
ción la ley del movimiento de la partícula, x del sistema.
= f(t).
Algo similar sucede cuando se cuelga un
cuerpo de un resorte en la vertical y se le
aplica un impulso inicial (figura 8.6). La
diferencia con el caso anterior radica en que,
a causa de la acción de la gravedad, la posi-
Figura 8.5. Sistema cuerpo-resorte ción de equilibrio alrededor de la cual oscila
el resorte no se corresponde con la posición
FRx = max de equilibrio del resorte. La nueva posición
- kx = mdv/dt = md2x/dt2 de equilibrio se encuentra desplazada hacia
abajo una distancia xo que debe cumplir la
d2 x k relación kxo = mg.
+ x = 0.
dt 2 m
Se demuestra que la solución de esta ecua-
ción diferencial tiene la forma de un MAS:
x = Asen(ωt+δ),
pero sólo cuando la frecuencia angular ω
cumple la relación
k
ω= .
m
Figura 8.6. Efecto de la gravedad enla oscilación.
Para demostrarlo, considere lo siguiente:
dx/dt = Acos(ωt+δ)∙ω La ecuación diferencial queda ahora como

d2x/dt2 = - Asen(ωt+δ)∙ω2. d 2 (Δx)


-k( x o + Δx) + mg = m .
dt 2
Sustituyendo en la ecuación diferencial,
Haciendo ∆x ≡ x’ se obtiene una ecuación
- Aω2sen(ωt+δ) + (k/m) Asen(ωt+δ) = 0
idéntica a la primera, indicando que la partí-
- ω2 + (k/m) = 0 cula oscila alrededor de xo con un MAS:

ω=
k
. d 2 x' k
+ x' = 0 .
m dt 2 m
Luego, la solución tiene que cumplir obliga- Velocidad y aceleración en el MAS
toriamente la relación anterior.
Para un MAS;
Como toda ecuación diferencial de 2do or-
x = Asen(ωt+δ) (1)
den, en la solución aparecen dos constantes
arbitrarias que deben ser evaluadas poste- v = dx/dt = Acos(ωt+δ).ω = ωAcos(ωt+δ).
riormente, a partir de datos iniciales conoci-
Para cualquier ángulo θ se cumple la si-
dos. En este caso, las constantes arbitrarias
guiente igualdad trigonométrica:
son la amplitud A y el ángulo de fase δ. La

Cap.8, Oscilaciones y ondas mecánicas p.157


cosθ = sen(θ + π/2). gación es cero; sin embargo, la velocidad es
máxima positiva y la aceleración es cero. A
Por tanto,
continuación se resumen los valores de x, v y
v = ωAsen(ωt+δ+π/2) . (2)
a en algunos instantes notables. Note que la
Difiere en fase de la elongación en π/2. situación inicial se repite para ωt = 2π, y así
a = dv/dt = ωAcos(ωt+δ+π/2)ω . sucesivamente.

Aplicando nuevamente la relación trigono- La 2da ley de Newton FR = ma nos dice


métrica y agrupando, que, cuando la aceleración es máxima, la
fuerza actuando sobre el cuerpo también lo
a = ω2Asen(ωt+δ+π) . (3)
será. De aquí que la fuerza máxima corres-
La fase difiere en π de la elongación, además ponda a la máxima elongación ± A y al ma-
del término ω2 que aparece. yor valor posible de la ley de Hooke, F = -
Haciendo uso de sen(θ+π)= -sen(θ) , kA (figura 8.8).

a = -ω2Asen(ωt+δ)
a = - ω2x .
Note que la aceleración no es constante. Por
tanto, las fórmulas deducidas anteriormente
para el MRUV en una dimensión no son vá-
lidas para este tipo de movimiento.
Las expresiones (1) a (3) muestran que la
elongación, la velocidad y la aceleración
están desfasadas en π/2 una respecto a la
otra. Para analizar el significado del desfasa-
je, representemos gráficamente cómo se
comporta la partícula que oscila en diferentes
instantes (figura 8.7). En el gráfico, para
simplificar, se ha considerado δ = 0.

Figura 8.8. De arriba hacia abajo: ωt = 0, π/2, π y


3π/2. Para 2π se repite el primero.

8.4 Energía en el MAS


Cómo la única fuerza que realiza trabajo en
el sistema cuerpo-resorte es la fuerza elásti-
ca, el sistema será conservativo y la energía
Figura 8.7. Desfasaje entre la elongación, velocidad mecánica se mantendrá constante. Por tanto
y aceleración en un MAS
E = ½ mv2 + ½ kx2 (constante).
En el instante inicial, t = 0 (ωt = 0) la elon-
Sustituyendo x y v por sus correspondientes

A. González Arias, Introducción a la Mecánica p. 158


expresiones obtenidas a partir de la ecuación Si x = ± A → Ec = 0. También se puede ver
(1) de la sección anterior y tomando en cuen- de esta expresión que si x = 0, entonces la
ta que ω2 = k/m: energía cinética alcanza su máximo valor,
E = ½ mA2ω2cos2(ωt+δ) + ½ kA2sen2(ωt+δ) Ec = ½ kA2.
E = ½kA2{cos2(ωt+δ) + sen2(ωt+δ)} A los efectos de las vibraciones, una molécu-
la diatómica como las del O2 ó N2 gaseoso se
E = ½ kA2 .
puede considerar, en primera aproximación,
formada por dos pequeñas esferas de igual
masa unidas por un resorte, oscilando alre-
dedor de una posición de equilibrio xo (figura
8.10). Su energía será, por tanto, ½ kA2.
Esta energía microscópica se manifiesta en
lo macroscópico como temperatura, por la
que la temperatura del gas aumenta con la
amplitud de la vibración de sus moléculas.

Figura 8.9. Energía potencial elástica y energía ciné-


tica en un MAS. Ejemplo. Un cuerpo de masa m realiza un
MAS de acuerdo a la ecuación x =
Gráfico de la energía
10.2sen(5t + 0.2), donde x está en centíme-
Si se representa en un gráfico la energía po- tros y t en segundos. Calcular: a) amplitud,
tencial elástica ½kx2 de una partícula que b) frecuencia angular, c) período, d) fase
realiza un MAS, se obtiene una parábola inicial, e) fase para t = 2s, f) velocidad en t
como la de la figura 8.9. En el gráfico tam- = 0.59 s.
bién se ha superpuesto el valor constante de
Resolución:
la energía mecánica ½ kA2.
a) A = 10.2 cm
Los puntos donde x = ± A son los puntos de
retorno, donde la energía cinética se hace b) ω = 5 rad/s
cero (v = 0). c) T = 2π/ω = 2π/5 = 0.4π s
Analíticamente lo anterior se expresa de la d) δ = 0.2 rad
siguiente forma:
e) (5t + 0.2)|t=2 = 10.2 rad
Ec = E - Ep = ½ kA2 – ½ kx2
f) v = Aωcos(ωt+δ)
Ec = ½ k(A2 – x2)
= 10.2x5xcos(5x0.59 + 0.2)
= 51cos(3.15) ≈ 51cos(180o)
= - 51 m/s.

8.5 Movimiento armónico amortiguado


Considere el dispositivo de la figura 8.11,
Figura 8.10. Modelo de molécula diatómica. donde la esfera que está sumergida en el lí-
quido tiene masa despreciable.

Cap.8, Oscilaciones y ondas mecánicas p.159


El resorte tiene una constante k, y el cubo es Fe + f = ma ,
de masa m. Al estar sumergida en un fluido,
la esfera se encuentra sometida a fuerzas de y como el movimiento es en una dimensión:
fricción por viscosidad que son proporciona- - kx – bv = ma .
les a la velocidad del cuerpo:
Sustituyendo la aceleración y la velocidad
f = - bv . por las correspondientes derivadas y agru-
pando términos, se obtiene una ecuación
diferencial de 2do orden a coeficientes cons-
tantes:
d 2 x b dx k
+ + x = 0.
dt 2 m dt m
El término b/m tiene dimensiones de t-1.
Efectivamente:
2
[ b] = mNs = kgm
ms
s
=
1
.
[ m] kg kg s

Figura 8.11. Movimiento armónico amortiguado. Por tanto, resulta conveniente designar
b =1,
El coeficiente b depende de las característi- m τ
cas del líquido y de la forma del cuerpo su-
donde τ se denomina tiempo de relajación,
mergido, y tiene dimensiones de N/m/s.
por razones que quedarán esclarecidas más
Cuando al bloque se le suministra un impul- adelante.
so inicial, el sistema comienza a oscilar, pero
Expresando d2x/dt2 = x’’, dx/dt = x’, k/m =
la fricción hace que vaya perdiendo energía y
que la amplitud de las oscilaciones disminu- ωo2 (frecuencia del oscilador libre) se obtie-
ya, hasta detenerse totalmente. Como la ne:
fuerza de fricción siempre se opone al senti- x'' + 1 x' + ωo2 x = 0 .
do del movimiento, el diagrama de fuerzas τ
en un instante determinado es el de la figura La solución de esta ecuación diferencial es
8.11. del tipo x = f(t), con dos constantes arbitra-
rias que deben ser evaluadas a partir de las
Como se analizó con anterioridad, el efecto
de la atracción gravitatoria es hacer que el condiciones iniciales. La ecuación tiene di-
cuerpo oscile alrededor de una posición de ferentes soluciones en dependencia de si ωo
equilibrio xo que cumple la relación kxo = es mayor, igual o menor que 1/2τ.
mg. Por tanto, en lo que sigue sólo tendre- Caso 1. Movimiento sub-amortiguado:
mos en cuenta el análisis de la fuerza elástica
1
y la de fricción, y no se tomará en cuenta el ωo > .

peso del cuerpo. Note que el sentido de la
fuerza Fe y el de f varían en dependencia de La solución toma la forma:
si el cuerpo está subiendo o si está bajando.
-t 2τ
Sin embargo, es posible plantear el problema x(t) = Ae sen(ωt + δ)
en forma vectorial de manera general:

A. González Arias, Introducción a la Mecánica p. 160


donde forma:
1
ω = ωo2 - x(t) = Ae-t 2τsenδ .
4τ2
Si el cuerpo se separa de la posición de equi-
(solución real cuando ωo > 1/2τ).
librio, regresa a ella sin oscilar (figura 8.13).
Note que la solución se puede interpretar
Caso 3. Movimiento sobreamortiguado:
como un MAS con amplitud variable

A' = Ae-t 2τ (figura 8.12). ωo < 1 .



En este caso ω es un numero complejo (se
obtiene un número imaginario para la fre-
cuencia ω). Las expresiones que se obtienen
son complejas y no serán analizadas. Sólo es
necesario señalar que el resultado es muy
parecido al del caso anterior. La diferencia
esencial radica en que se tarda un tiempo
mayor en alcanzar el estado de equilibrio
(figura 8.13).
Figura 8.12. Movimiento armónico amortiguado. Como ejemplo de aplicación de los sistemas
de amortiguamiento mecánico se pueden
mencionar los amortiguadores de puertas,
Caso 2. Movimiento críticamente amorti-
autos y otros vehículos. Estos amortiguado-
guado:
res incluyen un resorte acoplado a un sistema
1
ωo = . hidráulico que regula la compresión o torsión

del resorte, para que éste recupere lentamen-
te su longitud inicial. En los amortiguadores
que se colocan en las puertas usualmente se
busca que trabajen en régimen crítico, para
así lograr que la puerta se cierre en el menor
tiempo posible, pero sin golpear el marco.

8.6 Energía en el movimiento subamorti-


guado
Como existe la fricción por viscosidad, en el
movimiento armónico amortiguado hay disi-
Figura 8.13. Diferentes casos de movimiento amor- pación de energía. En el caso subamortigua-
tiguado. do la energía del oscilador se obtiene susti-
En este caso tuyendo el valor decreciente de la amplitud,

ω = ωo2 -
1
= 0. A' = Ae-t 2τ ,
4τ2
en la expresión de la energía mecánica:
El sistema no oscila y la solución tiene la
E = ½ kA’2

Cap.8, Oscilaciones y ondas mecánicas p.161



2 1 F
-t 2 τ  x'' + x' + ωo2 x = 0 sen(ωe t)
E = ½ kA

e 
τ m
 
Es posible demostrar que esta ecuación tiene
-t τ
E = ½ kA 2e una solución del tipo
x(t) = xosen(ωet + ϕ), (1)
donde
Fo m
xo =
1/2
 2 2 
 ω 2 - ω 2  + ( ωe τ )
 e o 
 

ωe τ
f = arctan
ωe2 - ωo2
Análisis de la solución
Figura 8.14. Tiempo de relajación
• De la ecuación (1) se ve de inmediato
Llamando Eo a la energía inicial ½ kA2; que el sistema vibra con la frecuencia im-
-t τ
puesta ωe y no con la frecuencia propia o
E = E oe . natural ωo.
Note que cuando t = τ, entonces E = Eo/e, • El movimiento no es amortiguado (la
donde e ≈ 2.7172 es la base de los logarit- amplitud xo es constante en el tiempo).
mos neperianos. • xo depende de la frecuencia de la fuerza
De aquí que el tiempo de relajación τ es el externa, y tiene un máximo cuando ωe2 = ωo2
tiempo que tarda la energía del oscilador en – 1/2τ2. El fenómeno se conoce como reso-
disminuir e veces (ver gráfico). Mientras nancia (figura 8.15).
mayor es el tiempo de relajación, más tiempo Usualmente sólo interesan los casos donde la
tarda en disminuir la energía del oscilador. disipación de energía es pequeña (gran τ) y
En la figura 8.14, τ’ > τ indica que la ener-
el término 1/2τ2 es muy pequeño y puede
gía disminuye más lentamente.
despreciarse en comparación con ωo. La
8.7 Movimiento armónico forzado condición de resonancia queda entonces co-
Considere la ecuación diferencial del movi- mo ωe ≈ ωo .
miento armónico amortiguado de la sección Este resultado indica que la máxima ampli-
anterior, a la que se le adiciona una fuerza tud de las oscilaciones tiene lugar cuando la
externa del tipo frecuencia externa coincide aproximadamen-
F = Fosen(ωet) . te con la frecuencia de las oscilaciones pro-
pias del circuito, ωo = (k/m)1/2.
El término ωe representa una frecuencia ex-
terna que, en general, difiere de la frecuencia Considerando 1/2τ ≈ 0 y ωe = ωo en las ex-
propia del sistema ωo = (k/m)1/2. La ecua- presiones anteriores se obtiene que, en la
ción diferencial del movimiento amortiguado resonancia:
toma entonces la forma:

A. González Arias, Introducción a la Mecánica p. 162


Fo τ Tacoma Narrows en Puget Sound, Washing-
x o ( res o n an ci a ) = .
ωe m ton (EEUU), en 1940, fue causado por la
resonancia de las ráfagas de viento con la
frecuencia natural de torsión de la estructura.
Este es un ejemplo típico mencionado en
muchos textos, aunque en realidad el proceso
fue algo más complejo que una simple reso-
nancia (figura 8.16).

Figura 8.15. Resonancia mecánica

Según esta expresión, aunque la fuerza apli-


cada Fo sea pequeña, si las pérdidas de ener-
gía son también pequeñas (τ → ∞), entonces
la amplitud xo(resonancia) también puede
tender al infinito. La amplitud se puede ha-
cer tan grande que origine la rotura del sis-
Figura 8.16. Destrucción del puente de Tacoma
tema o su desarticulación.
Narrows en 1940.
El término resonancia se aplica a cualquier
situación en la que un sistema mecánico, Muchos problemas graves de vibración en
estructural o acústico vibra en respuesta a ingeniería son debidos a la resonancia. Por
una fuerza aplicada con la frecuencia natural ejemplo, si la frecuencia natural de la carro-
del sistema o con una frecuencia próxima. cería de un automóvil es la misma que el
La frecuencia natural es aquella a la que el ritmo del motor cuando gira a una velocidad
sistema vibraría si lo desviáramos de su po- determinada, la carrocería puede empezar a
sición de equilibrio y lo dejáramos moverse vibrar o a dar fuertes sacudidas. Esta vibra-
libremente. ción puede evitarse al montar el motor sobre
un material amortiguador, por ejemplo hule
Si se excita un sistema mediante la aplica-
o goma, para aislarlo de la carrocería.
ción continuada de fuerzas externas con esa
frecuencia, la amplitud de la oscilación va Potencia intercambiada
creciendo continuamente, y puede llevar a su Analicemos la potencia absorbida provenien-
destrucción. La rotura del puente colgante de te de la fuente externa en el movimiento ar-

Cap.8, Oscilaciones y ondas mecánicas p.163


mónico forzado. Para la potencia instantá- 8.17).
nea, aplicando v = dx/dt, se obtiene:
Relación entre τ y ∆ω
P = Fv = Fosen(ωet)xocos(ωet + ϕ)ωe
La potencia entregada se reduce a la mitad
P = Foxoωesen(ωet)cos(ωet+ϕ) de la potencia máxima cuando el denomina-
dor en la expresión (1) se duplica. El deno-
Interesa calcular la potencia media. Para ello
minador se duplica cuando en vez de ser
hace falta resolver la integral
ωe2-ωo2 = 0 (potencia máxima) se cumple la
T
1 relación
T ∫0
Pm = P(t)dt ,
ωe2-ωo2 = ωe/τ .

donde T representa un período de la oscila- Por otra parte, en la figura 8.17 se ve que
ción (teorema del valor medio). Resolviendo cuando Pm se reduce a la mitad, ωe = ωo ±
esta integral se llega a: ∆ω. Como ωe2-ωo2 = (ωe-ωo)(ωe+ωo), susti-
tuyendo en la ecuación anterior:
F2 ωe2 τ
Pm = 1 o . (1) (ωo+∆ω-ωo)(ωo+∆ω+ωo) = (ωo+∆ω)/τ
2m 2 2
2
 ωe - ω o2  + ( ωe τ )
  ∆ω(2ωo+∆ω) = ωo/τ + ∆ω/τ .
Analizando el denominador de esta expre- Considerando sólo los casos en que las pér-
sión se ve que ahora se cumple, sin ninguna didas son pequeñas, entonces ∆ω/τ → 0
aproximación, que Pm es máxima cuando ωe (por ser ∆ω pequeño y τ grande). Dividien-
= ωo. Estableciendo esta igualdad en (1) se do la expresión anterior por ωo:
obtiene:
2∆ω + ∆ω2/ωo = 1/τ .
1 Fo2
Pmax = τ.
2m El término ∆ω2/ωo también se puede despre-
ciar, ya que usualmente ∆ω2 << ωo, obte-
niéndose finalmente que 2∆ω ≈ 1/τ y, por
tanto,
1
τ= .
2Δω
Como el tiempo de relajación es una medida
de las pérdidas de energía, esta expresión nos
dice que es posible medir las pérdidas en un
sistema resonante analizando el ancho de la
curva de la potencia absorbida en función de
la frecuencia. Este método de medir relaja-
ciones es muy utilizado en la tecnología, con
diversos fines.
Figura 8.17. Potencia intercambiada en el movimien-
to armónico forzado. El factor de calidad (Q) de la curva de reso-
nancia se define por la relación
Se define el ancho de la curva de resonancia
como el valor 2∆ω que corresponde a la mi- Q = ωo/2∆ω.
tad de la potencia máxima absorbida (figura Este factor puede expresarse en función de τ

A. González Arias, Introducción a la Mecánica p. 164


a partir de la expresión anterior: Q = ωoτ. ficos) obtenidas por técnicas de resonancia magnética.
Un tiempo grande de relajación (gran Q) Ejemplo
significa que hay pocas pérdidas de energía,
La Q de una resonancia en un experimento
y también que la curva de resonancia es es-
de RMN en protones, a la frecuencia de 21
trecha (2∆ω pequeño). El factor de calidad
MHz, es 250. a)¿Cuál es el ancho de la cur-
es una cifra de mérito muy usada en ingenie-
va de resonancia? b) ¿Cuál es el tiempo de
ría para comparar resonancias de diversos
relajación del protón en esas condiciones?
tipos.
a)
Resonancia magnética. La imagen de la
Q = ωo/2Δω = fo/2Δf
figura 8.18, obtenida por resonancia magné-
tica nuclear (RMN) para diagnóstico, mues- 2Δf = fo/Q = 21/250
tra el cerebro, las vías respiratorias superio- = 0.084 MHz.
res y los tejidos blandos de la cara y cabeza
b)
de un adulto. En la RMN resuena la fre-
cuencia de precesión del momento magnéti- τ = 1/2Δω = 1/(2π.2Δf)
co de los protones del agua con una señal = 1/(6.28x0.084x106)
externa de radiofrecuencia. La imagen se
= 1.89x10-6 s.
construye midiendo la absorción de la radia-
ción en muchos puntos e integrando poste- (Durante estos 1.89 µs la energía del protón
riormente toda la información por medios de excitado disminuye e veces)
computación (tomografía). 8.8 Ondas mecánicas transversales
Una onda mecánica es una vibración que se
propaga en un medio determinado como, por
ejemplo, la superficie de un líquido, el seno
de un sólido, una cuerda, o el aire. Una ca-
racterística común a todas las ondas es que
se transmiten el movimiento y la energía a lo
largo de una dirección sin que haya transmi-
sión neta de masa.

Figura 8.19. Arr. Pulso transmitido por una cuerda.


Ab. Movimiento de un punto de la cuerda.
Figura 8.18. Imágenes de la cabeza (cortes tomográ-

Cap.8, Oscilaciones y ondas mecánicas p.165


Por ejemplo, considere un impulso que se cular a la dirección de propagación. Tam-
propaga por una cuerda (figura 8.19). Cuan- bién son posibles las ondas longitudinales,
do se tiene una cuerda sujeta por uno de los que serán analizadas más adelante.
extremos y se agita bruscamente sin soltar la
Ecuación de propagación de la onda
cuerda, aparece una onda que se propaga con
cierta velocidad vp. Considere una onda que se propaga a lo lar-
go del eje x, asumiendo que el medio de pro-
La velocidad de propagación de la onda se pagación es perfectamente elástico (cuerda
designa por vp. Los puntos de la cuerda osci- elástica, superficie de un líquido, etc.). Equi-
lan de forma transversal a la dirección de vale a asumir que no hay pérdidas de energía
propagación, pero no avanzan a lo largo de la y la onda no se deforma durante su propaga-
cuerda. Se propaga la deformación, pero no ción.
la masa de la cuerda, aunque sí hay propaga-
ción de energía. Supongamos que para t = 0 la función y =
f(x) describe la forma de la onda con respec-
Cuando se producen impulsos sucesivos, se to al sistema de referencia considerado. Un
obtiene un tren de ondas. Si la excitación en valor particular de esa función sería y =
el eje y sigue la dependencia temporal de un f(x’) (figura 8.20). Al transcurrir un interva-
MAS, cada segmento de la cuerda se moverá
lo de tiempo t, la onda habrá avanzado ∆x =
en el eje y de acuerdo a esa dependencia
vpt. Significa que en ese instante en el punto
temporal:
x’’ = x’ + vpt la elongación de la cuerda
y = ymsen(ωt + δ)
toma el valor y = f(x´). Sustituyendo x’ en
donde ym representa el valor máximo de y función de x’’ en esta última expresión, es
(amplitud). posible escribir
El tipo de onda aquí descrito es transversal, y = f(x’’- vpt).
donde la dirección de vibración es perpendi-

Figura 8.20. Propagación de una onda

La relación anterior se debe cumplir cuales- la onda. Cualquier función f que presente un
quiera que sean los puntos x’ y x’’ conside- argumento del tipo x – vpt representa una
rados, siempre que estén separados por una onda que se propaga de izquierda a derecha.
distancia vpt. Por tanto, omitiendo el su- Note que para t = 0 se obtiene y = f(x), que
praíndice en x’’: representa la forma de la onda en el instante
y = f(x – vpt) . inicial. Para cualquier t posterior representa
Esta ecuación se conoce como ecuación de la forma de la onda desplazada un intervalo

A. González Arias, Introducción a la Mecánica p. 166


vpt hacia la derecha a partir de la posición y = ymsen(kx±ωt). (1)
inicial.
El parámetro k = 2π/λ se denomina número
Cuando la onda se desplaza de derecha a de onda y la letra griega lambda (λ) repre-
izquierda, se obtiene una expresión similar, senta la longitud de onda (distancia entre dos
pero con el signo cambiado; f(x + vpt). En “valles” o “crestas” sucesivas de la onda);
general, ym es la amplitud de la onda.
y = f(x ± vpt) .
Note que la ecuación de la onda es una fun-
ción de dos variables conjuntamente (posi-
ción y tiempo); y = f(x,t) .
Figura 8.22. Onda transversal

De manera similar al MAS, ω = 2πf = 2π/T,


donde la frecuencia f representa ahora el
número de oscilaciones por unidad de tiempo
en un punto determinado de la onda, y T el
tiempo en que tarda uno de esos puntos en
dar una oscilación completa.
En la figura 8.22, cuando la deformación del
medio avance desde el punto (1) al punto (2)
y recorra una longitud de onda λ, el punto
(1) habrá bajado y subido nuevamente a
ocupar la misma posición que tenía al inicio
(habrá transcurrido un período). Por tanto,
es posible escribir
vp = x/ t =λ/T ,
Figura 8.21. Onda generada por un MAS. y también, como f = 1/T; vp = λf .

8.9 Propagación de un M.A.S. Se acostumbra expresar esta relación sustitu-


yendo en función de ω y k:
En la figura 8.21, el bloque oscila con un
movimiento armónico simple del tipo y = vp = ω/k .
ymsen(ωt+δ), y una cinta de papel se va enro- Para analizar el significado de la ecuación de
llando en la derecha con una cierta velocidad la onda y = ymsen(kx-ωt) es necesario ha-
vp gracias a algún mecanismo auxiliar. El cer el análisis en dos etapas, ya que la fun-
trazo de la pluma representa entonces una ción es de dos variables; y = y(x,t). Para
onda que se propaga a la derecha con veloci- ello hay que mantener el tiempo t = constan-
dad vp. Es posible demostrar que si la señal te o la elongación x = constante por separa-
que se propaga es la de un MAS, como ocu- do.
rre en este caso, entonces la ecuación de pro-
En un instante determinado t = to = constan-
pagación de la onda y = f(x±vt) toma la for-
te;
ma
y = ymsen(kx-ϕ),

Cap.8, Oscilaciones y ondas mecánicas p.167


y la función depende de x solamente: y = A título de ejemplo, considere la fotografía
f(x). La ecuación de la onda describe enton- de la figura 8.24, donde dos mecanismos
ces la forma en ese instante particular. Equi- excitan ondas de igual frecuencia y similar
vale a tomar una “foto” de la onda (8.22). amplitud cerca del centro de una bandeja con
agua. La iluminación se ha escogido ade-
Por el contrario, cuando se fija un valor de-
cuadamente para resaltar los máximos y mí-
terminado de x, por ej., x = xo, entonces
nimos de interferencia en las ondas que se
y = ymsen(ωt+φ), forman en la superficie del líquido.
y se obtiene la descripción de un MAS en el
punto xo considerado (figura 8.23).

Figura 8.23. y=f(x,t) para t constante

No es posible representar gráficamente am-


bas dependencias a la vez. Sólo es posible
hacerlo en forma animada. Para tener una
imagen de la onda, es necesario representarse
Figura 8.24. Interferencia en ondas mecánicas.
mentalmente la onda como una integración
de las figuras 8.22 y 8.23, donde todos los Interferencia de fuentes puntuales
puntos se encuentran a la vez en movimien-
to. El diagrama de interferencias que se muestra
en 8.24 se obtuvo moviendo dos varillas rít-
Aunque en la onda no hay transmisión de micamente arriba y abajo en una bandeja de
masa, sí hay transmisión de energía. No agua. Se pueden observar efectos similares al
existe una expresión general para la energía meter y sacar del agua dos dedos u obser-
que es capaz de transmitir la onda. Hay que vando a dos patos nadando en un estanque
determinarla para cada caso particular. Por cerca uno de otro. Las ondas procedentes de
ejemplo, para una onda que se propaga en una de las fuentes puntuales (la varilla, el
una cuerda, la potencia media transmitida dedo o el pato) interfieren con las que proce-
tiene la forma den de la otra fuente. Si dos crestas llegan
P = 2π2ym2f2vpµ , juntas a un punto, se superponen para formar
donde µ representa la masa por unidad de una cresta muy alta; si dos valles llegan jun-
longitud de la cuerda. tos, se superponen para formar un valle muy
profundo (interferencia constructiva). Los
8.10 Interferencia anillos brillantes y oscuros son zonas de in-
El término interferencia se utiliza para de- terferencia constructiva.
signar la interacción que tiene lugar cuando
Si la cresta de una fuente llega a un punto a
dos o más trenes de ondas se superponen en
la vez que el valle de la otra, se anulan mu-
una misma región del espacio.
tuamente (interferencia destructiva). Las

A. González Arias, Introducción a la Mecánica p. 168


líneas oscuras radiales son zonas de interfe- Al sumar y1 + y2 se obtienen resultados muy
rencia destructiva. Los tipos de interferencia diferentes en dependencia de las relaciones
constructiva y destructiva se representan k1/k2 y ω1/ω2. A continuación se muestra un
esquemáticamente en la figura 8.25. ejemplo sencillo.
Considere ym1 = ym2 = ym, k1 = k2 = k,
ω1=ω2 = ω, δ2 = 0, δ1 = δ ≠ 0. Entonces,
y1 = ymsen(kx - ωt + δ)
y2 = ymsen(kx-ωt) .
Sumando y1 + y2, tomando en cuenta que
senA + senB = 2sen1(A+B)cos1(A-B)
y agrupando términos, se obtiene:
Figura 8.25. Interferencia constructiva y destructiva.
y = {2ymcos(δ/2)}sen(kx-ωt+δ/2).
Si la amplitud de los pulsos es exactamente
la misma, la elongación puede llegar a anu- Caso 1
larse totalmente en la región de interferencia, Si además δ = 0, como cos(δ/2) = 1 :
como ocurre en el caso (A). Se encuentra en
y = 2ymsen(kx-ωt). Se obtiene una onda
la práctica que, si la amplitud de la onda no
resultante con la misma frecuencia y longi-
es muy grande, durante la interferencia se
tud de onda (ω,k) y con el doble de amplitud.
cumple el principio de superposición.
Caso 2
Principio de superposición
El principio de superposición establece que Si δ = π, cos(π/2) = 0, y no hay oscilación.
la amplitud resultante en cada punto de la Como resultado de la suma de las dos ondas
región que interfiere cumple la relación nose obtiene movimiento alguno (línea recta
en la figura 8.26).
y = y1 + y2
donde y1, y2 representan las amplitudes de
las ondas correspondientes.
Además, a los efectos de la propagación,
cada onda se comporta como si la otra no
estuviera presente. Significa que, a pesar de
la interferencia, en lo que se refiere a la pro-
pagación del movimiento, cada onda no per-
turba el movimiento posterior de la otra. Figura 8.26. Principio de superposición. Arr.: Inter-
Con el fin de ejemplificar el principio, con- ferencia constructiva; ab.: destructiva.

sidere dos ondas que se propagan a lo largo Ondas estacionarias


de una dirección dada:
Se forman por la interferencia de dos ondas
y1 = ym1sen(k1x - ω1t + δ1) de la misma naturaleza con igual ym y λ que
y2 = ym2sen(k2x - ω2t + δ2) avanzan en sentido opuesto a través de un
medio (cuerdas, membranas, etc.). Se pueden

Cap.8, Oscilaciones y ondas mecánicas p.169


formar por una onda y la onda reflejada en el y1 = ymsen( kx - ωt)
extremo de una cuerda tensa como en una
y2 = ymsen(-kx - ωt),
guitarra o un violín.
al sumar se obtiene que
y = 2Acos(kx)sen(ωt) .
Si kx = 0, π, 2π, 3π, etc., cos kx = ± 1, se
obtiene y=2ym (vientre)
Si kx = π/2, 3π/2, etc., cos kx = 0 (nodo).
8.11 Ondas longitudinales
La onda longitudinal se caracteriza porque la
dirección de vibración es paralela a la direc-
ción de propagación. Un ejemplo típico de
onda longitudinal es el de la propagación del
sonido en el aire. En la figura 8.28 se repre-
senta una onda longitudinal.
Sonido
Figura 8.27. De arriba hacia abajo, formación de una El sonido es la sensación psicofisiológica
onda estacionaria por dos ondas iguales que viajan en
sentido contrario (ver texto) originada al interaccionar la vibración del
aire con la membrana timpánica, cuando la
En la figura 8.27 se muestran, de arriba aba- frecuencia de las oscilaciones varía entre 20
jo, 4 etapas de la formación de una onda es- y 20 000 Hz aproximadamente. El tímpano
tacionaria. recoge las vibraciones del aire, que se tradu-
Considerando la suma de dos ondas que se cen en la cóclea en impulsos eléctricos y van
mueven en sentido opuesto, al cerebro (figura 8.29).

Figura 8.28. Onda longitudinal

Durante la transmisión del sonido oscilan las y = ymsen(kx-ωt).


moléculas de aire (ordenadas en capas) alre-
Se demuestra que también es posible consi-
dedor de sus posiciones de equilibrio. La
derar la onda como una onda de presión:
elongación de una capa cualquiera a partir
del equilibrio viene dada por una expresión p = pmsen(kx-ωt),
similar a la de la onda transversal: donde pm = kρvp2ym y ρ es la densidad del

A. González Arias, Introducción a la Mecánica p. 170


medio. mientras que las transversales sólo se pueden
Las ondas longitudinales se pueden presentar presentar en medios sólidos. La velocidad
tanto en gases como en sólidos y líquidos, de propagación es característica del medio
considerado (tabla 8.1).

Tabla 8.1
Velocidad de propagación de la onda
en diferentes medios
Medio vp(m/s)
caucho 54
aire 336
agua 1450
aluminio 5100
granito 6000

Figura 8.29. Oído interno

Figura 8.30. Formación de una onda de choque. De izquierda a derecha: 1. objeto en reposo; 2. velocidad
subsónica; 3. transónica y 4. supersónica.

Número de Mach co (M<0.7), transónico (0.7<M<1.2), super-


La velocidad del sonido en el aire a 20ºC a sónico (1.2<M<5) e hipersónico (M>5). En
nivel del mar, con 50% de humedad relativa, la figura 8.31 se muestra un avión a reacción
es de 343 m/s. Como esta velocidad puede rompiendo la barrera del sonido. El disco
variar en función de los factores menciona- blanco en la parte trasera se origina por la
dos, es usual utilizar los números de Mach condensación del vapor de agua a causa de la
(M) 1, 2, etc. para indicar la velocidad relati- diferencia de presión generada por la onda de
va cuando un objeto avanza en el aire a velo- choque. Algo similar se observa tras la ca-
cidades comparables al sonido; los aviones bina del piloto.
de combate contemporáneos son capaces de La descarga de un rayo también genera on-
alcanzar estas velocidades de manera regu- das de choque en las que el ruido se propaga
lar. al inicio a una velocidad de hasta 40 veces la
Cualquier objeto que viaje a velocidades velocidad normal del sonido. La onda de
mayores que el sonido crea una onda de choque causa en el oído la sensación de un
choque. Como se muestra en la figura 8.30,
chasquido; cuando se escucha, es un indicio
de acuerdo al valor del número de Mach los de que el rayo cayó muy cerca. La velocidad
regímenes de vuelo se clasifican en subsóni- de la onda de choque disminuye con rapidez

Cap.8, Oscilaciones y ondas mecánicas p.171


a medida que la perturbación se aleja de la de la pieza.
fuente, hasta convertirse finalmente en una
Pulsación o batimiento
onda acústica ordinaria.
Tal como ocurre en las ondas transversales,
la interferencia también tiene lugar en las
ondas longitudinales. El oído no es capaz de
diferenciar frecuencias muy cercanas, pero
es más sensible a las diferencias de amplitud
(intensidad). Si en el sonido tiene lugar la
interferencia con ondas de frecuencia muy
cercanas, ν1 ≈ ν2 , aparecen pulsaciones, que
consisten en variaciones detectables de la
amplitud que se repiten a muy baja frecuen-
cia. el oído es capaz de percibir pulsaciones
de hasta 6 o 7 por segundo (figura 8.32).

Figura 8.32. Pulsaciones

Ejemplo

Figura 8.31. Rompiendo la barrera del sonido. Cada


Cuando el oído percibe dos ondas sinusoida-
parte saliente del avión genera su propia onda de les de 3 00 y 304 Hz, detecta una sola de 302
choque. Hz, con variaciones de amplitud que ocurren
con frecuencia de 2Hz (4 veces por segundo,
Como la observación del rayo es práctica-
2 pulsaciones por período).
mente instantánea, a veces se afirma erró-
neamente que es posible estimar la distancia Frecuencia detectada por el oído: ½ (ν1+ ν2).
hasta el lugar donde ocurrió la descarga mul-
Frecuencia de la pulsación (o de batido): ½
tiplicando la velocidad de propagación de
(ν1- ν2).
340 m/s por los segundos transcurridos entre
la visión del rayo y la audición del trueno.
Pero al inicio la velocidad de la onda de 8.12 Infrasonido y ultrasonido
choque es mucho mayor que la del sonido Cuando la frecuencia cae por debajo de 20
ordinario y después disminuye hasta conver- Hz, nos encontramos en la región de los to-
tirse en una onda sónica normal, razón por la nos ultrabajos o infrasonido. A pesar de ser
cual ese tipo de cálculo no proporciona resul- inaudibles, estas frecuencias por lo general
tados correctos. Sin embargo, sí resulta po- son dañinas para el organismo. Cuando las
sible estimar de esta manera la distancia has- intensidades son grandes pueden causar do-
ta el lugar donde ocurrió un disparo de ca- lores de cabeza, náuseas y sensación de te-
ñón, pues la onda de choque generada por el mor.
estallido se convierte en acústica a sólo 2 m

A. González Arias, Introducción a la Mecánica p. 172


Las frecuencias mayores de 20 000 Hz co- perficie.
rresponden a los tonos superagudos o ultra- Existen dos tipos principales de ondas sísmi-
sonido, de amplia aplicación en la tecnología cas. Las ondas primarias P son ondas longi-
contemporánea como alarmas electrónicas, tudinales de compresión y extensión; su
sensores de movimiento y equipos de diag- velocidad de propagación varía entre 1.5 y 8
nóstico médico. Entre otras muchas aplica- km por segundo en la corteza terrestre. Las
ciones médicas, la ecografía de ultrasonido ondas secundarias S son ondas transversales,
se utiliza para controlar el crecimiento, desa- y viajan siempre a una velocidad del 60-70%
rrollo y bienestar del feto, y también se pue- relativa a la de la onda P.
de emplear para comprobar la fecha de la
concepción.

Figura 8.34. Ondas sísmicas

Las ondas P hacen oscilar el terreno en la


misma dirección en que se van propagando.
Las ondas S lo mueven en dirección perpen-
dicular a la dirección de propagación (figura
8.34). La diferencia de velocidad e intensi-
dad entre los dos tipos de ondas permite a los
sismólogos determinar rápidamente la dis-
tancia hasta el sismo desde cualquier lugar.
Figura 8.33. Sistema de localización de los delfines. Para ello, basta medir el intervalo de tiempo
que tardan ambos tipos de ondas en llegar
El umbral de frecuencia de algunos animales hasta el detector (sismógrafo, figura 8.35).
es mayor que el de los humanos; los perros
son capaces de escuchar el sonido a frecuen-
cias más altas que las personas; delfines y
murciélagos emplean el ultrasonido como
sistema de orientación (figura 8.33).
8.13. Ondas sísmicas
Son ondas transversales y longitudinales que
se radian cuando un sismo tiene lugar.
Hasta un 10% de la energía liberada en un
Figura 8.35. Registro de un sismógrafo.
sismo se puede disipar en forma de ondas
sísmicas, que se propagan en todas direccio-
nes a través del planeta, y no sólo en su su-

Cap.8, Oscilaciones y ondas mecánicas p.173


Ejemplo pasar por nuestro lado. Cuando se acerca el
sonido es más agudo, y baja de tono después
Una velocidad típica para las ondas S es de
que pasa y se aleja. Se pueden presentar di-
4.5 km/s, y de 8.0 km/s para las P. Un sis-
versos casos:
mógrafo que registra las ondas sísmicas cap-
ta la primera onda P proveniente de un sis- Caso 1. Observador que se mueve hacia una
mo a unos 3.0 minutos antes que la primera fuente de sonido en reposo.
onda S. Suponiendo que las ondas viajan en
Recordando lo visto al estudiar el movimien-
línea recta, ¿a qué distancia tuvo lugar el
to relativo:
terremoto?
v' = v −µ ;
tP = x/vP ; tS = x/vS
v: velocidad de la onda respecto a tierra (ve-
∆t = tS – tP = x(1/vs – 1/vp) locidad de propagación de la onda vp)
Δt v’: velocidad de la onda respecto al observa-
x= = 3.0x60 = 1855.7 km .
1 1 1 1 dor.
- +
vS vP 4.5 8.0
μ: velocidad del observador respecto a tierra
(vo)
Tema avanzado
Como vo y vp tienen sentido contrario, al
8.14. Efecto Doppler restar los vectores hay que sumar los módu-
En el sonido, el efecto Doppler se refiere a la los y
variación de la frecuencia de las ondas que v’ = vp + vo.
llegan a un observador según si la fuente de vp = λf respecto a tierra, donde f y λ son los
sonido se aleja o se acerca al mismo. valores originales emitidos por la fuente.
Por ejemplo, en la figura 8.36, los autos se v’ = λf’, pues λ no cambia. Es el observador
mueven de derecha a izquierda, y el micró- quien se mueve y recorre una distancia λ en
fono está en reposo. El tono que se escucha un período T’ = 1/f ’ menor.
del auto de la derecha, que se acerca al ob-
v' vp + vo v
servador, es de mayor frecuencia, mientras f'= = =f + o
λ λ λ
que el tono que se aleja es de frecuencia me-
nor. v ' vp + vo
f'= =
λ λ
 vo 
f' = f 1+ 
 λf 

 vo 
f' = f 1+ .
 vp 

Como μ y v son positivas, f ’ ≥ 1 y el obser-


vador en movimiento hacia la fuente escucha
Figura 8.36. Cambios en la frecuencia del sonido en
función de la velocidad relativa fuente-observador. En una frecuencia mayor que el observador en
el centro, observador en reposo. reposo.
Es típico de cuando se escucha una sirena Caso 2. Observador que se aleja de una
fuente en reposo

A. González Arias, Introducción a la Mecánica p. 174


Si el observador se aleja de la fuente, enton- y la frecuencia que escucha el observador es
ces v’ = v – μ y con similar razonamiento se mayor (vp > vf).
llega a Caso 4. Fuente que se aleja de observador
 v  en reposo.
f' = f 1- o  .
 vp 
  Si la fuente se aleja del observador tendre-
La frecuencia que oye el observador es me- v
mos λ’ = λ + f , y se obtiene
nor que la que percibe el observador en repo- f
so. En general,  vp 
f'=f .
 v p + vf 
 vo   
f' = f 1 ∓ , (1)
 v p  Dividiendo por vp y combinando ambas

ecuaciones
donde el signo es (+) si el observador se
1
acerca a la fuente y (–) si se aleja. f '=f (2)
v
1± f
Caso 3. Fuente que se mueve hacia un ob- vp
servador en reposo. donde el signo es + si la fuente se aleja y es
Ahora vo = 0, y vf ≠ 0. La λ’ que percibe el (-) si se acerca.
observador en reposo será menor que si la Caso 5. Fuente y observador se mueven con-
fuente se encuentra en reposo, porque en un juntamente
período la onda avanza una distancia vfT
hacia el observador y Si la fuente y el observador se mueven a la
vez, ambos efectos se superponen. En la
λ' = λ - v f T . ecuación anterior (2) hay que considerar que
Sustituyendo T = 1/f se obtiene: f viene dada por la ecuación (1); es decir

vf  vo  1
λ' = λ - . f ' == f 1 ∓
f  vp  v
 1± f
vp
Pero vp depende del medio, no de f ni de λ.
v p ∓ vo
Luego vp = λ’f ’ = λf, y despejando y sustitu- f ' == f .
v p ± vf
yendo λ’:
λf v Si fuente y observador se alejan (el tono del
= λ- f .
f' f sonido baja) el numerador es (-) y el deno-
Dividiendo por λ a ambos lados y sustitu- minador (+). En caso contrario, si el tono
yendo λf = vp, percibido sube, los signos se intercambian.
f = 1- vf Efecto Doppler relativista
f' vp El efecto Doppler también se manifiesta en
-1 los fenómenos electromagnéticos y lumino-
 vf 
f' = f 1-  sos, pero como la velocidad de la luz es
 vp 
  constante e independiente del sistema de
 vp  referencia considerado, las expresiones que
f' = f  
 v p - vf  se obtienen no son las mismas que en el caso
 
del sonido.

Cap.8, Oscilaciones y ondas mecánicas p.175


aceleración del cuerpo son iguales o diferen-
tes? c)¿En qué instantes es máxima la fuerza
8.15 Problemas resueltos
actuando sobre el cuerpo?
8.1. Un cuerpo de masa desconocida se
cuelga de un resorte de constante también 8.5. Una onda viajera avanza de derecha a
desconocida, y se observa que al llegar al izquierda a lo largo del eje de las x con una
equilibrio, el resorte se ha estirado una dis- amplitud de 2 cm, frecuencia de 550 vibra-
tancia de 10 cm. ¿Cuál es el período de osci- ciones por segundo y velocidad de propaga-
lación de este sistema cuerpo resorte? ción de 330 m/s. ¿Cuál es la ecuación de
esta onda?
8.6 .Una onda de frecuencia 500 Hz se pro-
paga a 350 m/s en una dirección dada. a)
¿Qué separación hay entre dos puntos que
tienen 60o de diferencia de fase en un instan-
te dado? b)¿Cuál es la diferencia de fase
entre dos elongaciones separados por 10-3 s
en un cierto punto xo del eje x?
Problema resuelto 3

8.2. El extremo de un resorte vibra con un


Soluciones
período de 2 s cuando tiene unido a él una
masa m. Cuando a esa masa se le agregan 2 Problema 8.1.
kg se encuentra que el período es de 3 s. En el equilibrio,
Determinar el valor de m.
Fe = Fg
8.3. Un cilindro metálico hueco de masa m
kxo = mg. (1)
y sección transversal A, cerrado hermética-
mente, flota verticalmente en un líquido de
densidad ρ. Calcule el período de oscilación
del cilindro cuando recibe un pequeño im-
pulso vertical. No tome en cuenta la visco-
sidad del agua.

Solución 1

El cuerpo oscila alrededor de la posición de


equilibrio xo con frecuencia (k/m)1/2.

T = 2π/ω = 2π m ,
k
Problema resuelto 4
pero según (1), m/k = xo/g.
8.4. Un cuerpo realiza un MAS de forma tal
que su posición x varía con t según el gráfico T = 2π x o = 2π 0.1 ≈ 0.628 s
g 10
del problema. a)¿Cuál es la ley de movi-
miento para este cuerpo? b) Considere los
instantes tA y tB ¿la posición, velocidad y Problema 8.2

A. González Arias, Introducción a la Mecánica p. 176


T = 2π/ω = 2π m T = 2π m
k k

a) m, 2s → 2 = 2π m . T = 2π m
.
k ρgA
Elevando al cuadrado: 1 = 4π2(m/k)
Esta expresión nos dice, por ejemplo, que
mientras mayor sea el área que cubre una
b) m + 2, 3s → 3 = 2π m + 2 .
k embarcación, menor será la frecuencia de sus
oscilaciones en el mar, si el resto de los pa-
Elevando al cuadrado: 9 = 4π2(m+2)/k.
rámetros no varía.
Eliminando la k desconocida entre ambas
ecuaciones y simplificando:
Problema 8.5
9m – 4m = 8
Resolución
m = 8/5 kg = 1.6 kg
ω = 2πf = 1100π rad/s

Problema 8.3 vp = λ/T = ω/k

Designemos el volumen sumergido por Vs. k = ω/vp = 1100π/330 = 3.33 π m-1


En el equilibrio, Fg = E: y = 0.02senπ(3.33x + 1100t)
mg = ρgVs (x en m, t en s)
Cuando el cilindro se empuja hacia abajo
una distancia x a partir del equilibrio, se des- Problema 8.6
plaza un volumen adicional de líquido V’ =
Ax, y aparece un empuje adicional (en senti-
do contrario a x)
E’ = - ρgAx
Si el cilindro se hala hacia arriba una dis-
tancia x, el volumen sumergido disminuye en
la magnitud V’’ = Ax, con la correspondien-
te disminución del empuje E’’ = - ρgAx. El
signo – se incluye porque el efecto es similar
a como si apareciera una fuerza adicional
hacia abajo de esa magnitud. Es posible
escribir entonces, para una separación x de la
posición de equilibrio, Solución 6 (a y b)

E’ = E’’ = - kx
a) φ1 = kx1 - ωt1 ; φ2 = kx2 - ωt2
k = ρgA
(t1 = t2 = t)
La fuerza restaurado es la misma de un
MAS, por tanto el resultado debe ser similar: ∆φ = φ2 - φ1 = k(x2 – x1)
∆x = ∆φ/k = ∆φvp/ω = ∆φvp/2πf

Cap.8, Oscilaciones y ondas mecánicas p.177


60o = 60π/180 = π/3 radianes ca máxima que alcanza el bloque? R: 0.20s,
0.20 kg, -0.20m, -200 m/s2, 4.0 J.
∆x = (π/3)x350/2πx500 = 7/60 ≈ 0.12 m
b) En este caso x1 = x2 = xo, pero t1 ≠ t2:
∆φ = ω(t2 – t1) = ω∆t
∆φ = 2πf∆t = 2πx500x10-3 = π rad = 180o

Problemas adicionales oscilaciones y on-


das
Problema adicional 4
Oscilaciones mecánicas
4. Un oscilador armónico simple consiste de
1. Un cuerpo de masa m1 se cuelga del resor-
un bloque de masa 0.50 kg unido a un resorte
te A y otro de masa m2 < m1 se cuelga del
de masa despreciable. El bloque se desliza
resorte B. Ambos resortes se estiran la mis-
atrás y adelante a lo largo de una línea recta
ma longitud. Cuando ambos sistemas se po-
en una superficie sin fricción, con el punto
nen a oscilar con igual amplitud, ¿cuál tiene
de equilibrio en x = 0. En t = 0 el bloque se
mayor energía?
encuentra en su punto de equilibrio y se
2. El pistón del cilindro de vapor de una lo- mueve en la dirección donde x aumenta. El
comotora cañera tiene un recorrido máximo gráfico de la magnitud de la fuerza elástica
(doble de la amplitud) de 0.76 m. Si el pis- en función de la posición se muestra adjunto.
tón se mueve con un movimiento armónico ¿Cuáles son: a) la amplitud, b) el período, c)
simple de frecuencia 180 rev/min, ¿cuál es la el valor de la máxima aceleración experi-
velocidad máxima que alcanza? mentada por el bloque, d) La energía cinética
3. Un oscilador está formado por un bloque máxima que alcanza el bloque?
amarrado a un resorte de constante 200 N/m 5. En una determinada bahía, las mareas
y masa despreciable. El gráfico de la veloci- hacen que la superficie del mar suba y baje
dad del bloque en función del tiempo sobre una distancia d, realizando un movimiento
una superficie sin fricción, con el punto de armónico simple con un período de 12.5 ho-
equilibrio en x = 0 y amplitud de 2π metros ras. ¿Cuánto tarda la marea en bajar una
se muestra en el gráfico del problema. distancia de d/4 a partir de la pleamar?
6. Dos bloques de masa m = 1.0 kg y M =
10 kg y un resorte de 200 N/m están acopla-
dos en una superficie horizontal sin fricción
como muestra el esquema adjunto.

Problema adicional 3

¿Cuáles son: a) el período, b) la masa del


bloque, c) la elongación en t = 0, d) la acele- Problema adicional 6
ración cuando t = 0.10 s, e) la energía cinéti-

A. González Arias, Introducción a la Mecánica p. 178


El coeficiente de fricción estático entre los peso? R: 5 cm aprox.
dos bloques es 0.40. ¿Cuál es la amplitud
Ondas mecánicas
máxima posible del movimiento armónico
simple para que el bloque superior no se des- 9. Al mecerse en un bote, un niño genera
lice de su posición durante la oscilación? R: ondas superficiales en las aguas de un lago.
22 cm El bote realiza 12 oscilaciones en 20 s, y
cada oscilación genera una cresta de 15 cm
7. Tres vagones de mineral de 10 000 kg por encima de la superficie no perturbada del
cada uno se encuentran en reposo a un ángu- lago. Además, cada cresta alcanza la orilla, a
lo de 30o, sujetados por un cable largo de 12 metros del bote, en 6.0 s. ¿Cuáles son: a)
acero en una mina (ver esquema). el período, b) la velocidad, c) la longitud de
onda y d) la amplitud de esta onda? R: 0.6s,
2.0 m/s, 1.2m, 15 cm.
10. Una onda sinusoidal viaja a lo largo de
una cuerda. Un punto particular de la onda
tarda 0.170 s en moverse desde su máxima
elongación hasta cero. ¿Cuáles son a) el
período, b) la frecuencia?. c) Si la longitud
de onda es de 1.40 m, ¿cuál es la velocidad
de la onda? R: 0.68s, 1.47 Hz, 2.06 m/s
11. Un pulso aislado como el que se muestra
puede describirse por la función h = h(x-5t),
donde x está en cm y t en segundos.
Problema adicional 7

Se observa entonces que el cable se estira 15


cm inmediatamente antes de que se rompa el
acoplamiento del último carro y éste se des-
prenda, haciendo que los dos carros restantes
comiencen a realizar oscilaciones. Supo-
niendo que el cable cumple la ley de Hooke,
encuentre: a) la frecuencia, b) la amplitud de Problema adicional 11
las oscilaciones. ¿Cuáles son a) la velocidad y b) la dirección
8. Un vehículo de 1000 kg que carga 4 per- de propagación del pulso? c) Grafique h
sonas de 80 kg cada una viaja por un terra- vs. x para t = 2 s. d) Grafique h vs. t para x =
plén en muy mal estado, con ondulaciones 10 cm.
transversales espaciadas regularmente cada 4 12. Dos aficionados de un juego de béisbol
m. La amplitud de los saltos al atravesar las ven, y un instante más tarde, escuchan, la
protuberancias del terraplén es máxima conexión de un bateador con la pelota. El
cuando la velocidad es de 16 km/h. Cuando intervalo de tiempo que detecta un observa-
el vehículo llega a su destino y se bajan to- dor es de 0.23 s, mientras que para el otro es
dos sus ocupantes, ¿qué distancia se eleva la sólo de 0.12 s. Las rectas que van desde los
suspensión del carro a causa de la pérdida de espectadores hasta el jugador forman un án-

Cap.8, Oscilaciones y ondas mecánicas p.179


gulo de 90o. a)¿A qué distancia está cada tiempo.
espectador del jugador? b)¿Qué tan lejos se
encuentra un espectador del otro?
13. Se deja caer una piedra en un pozo, y el
sonido al caer la piedra en el agua se escucha
3.00 s después. ¿Cuál es la profundidad del
pozo? R: 43.8 m
14. Un equipo médico de ultrasonido de
frecuencia 4.50 MHz se usa para visualizar
tumores en los tejidos blandos. a)¿Cuál es la Problema adicional 15
longitud de onda en el aire de esta onda só-
nica? b) Si la velocidad de la onda en los a) Dibuje un diagrama de una longitud de
tejidos es de 1500 m/s, ¿cuál es la longitud onda de esta onda (la porción entre x = 0 y x
de onda en los tejidos? = 20 cm) en t = 0. b) ¿Cuál es la velocidad
de propagación de la onda? c) Escriba la
15. Una onda transversal sinusoidal de lon- ecuación de la onda con todas las constantes
gitud de onda 20 cm se mueve a la derecha. evaluadas. d) ¿Cuál es la velocidad trans-
La elongación y de la partícula en x = 0 se versal de la partícula en x = 0 cuando t = 5.0
muestra en el gráfico adjunto, en función del s?

A. González Arias, Introducción a la Mecánica p. 180