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Introducción

Las propiedades mecánicas de las rocas son gobernadas por sus

propias reacciones a las fuerzas actuando sobre ellas.
Estos esfuerzos inducen a la roca a un estado de fallamiento, una
cantidad con la dimensión de fuerza por área unitaria, y un estado de
deformación.
La relación entre esfuerzo y deformación en un material idealizado
forma la base de las teorías matemáticas de elasticidad, plasticidad,
viscosidad y reología; las cuales pueden a su vez ser aplicadas a
materiales reales, es decir a las rocas y con ello estimar los esfuerzos o
deformaciones en un campo de fuerzas definido.
La compresión y análisis de los esfuerzos y deformaciones es por lo
tanto muy importante para el ingeniero encargado de diseñar obras de
excavaciones dentro o sobre el macizo rocoso.

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Definiciones.
Es la fuerza interna por unidad de área cuando dicha
área tiende a cero.
Esfuerzo normal (σ) Es la componente normal del
esfuerzo, es decir la componente perpendicular al
plano sobre el cual actúa el esfuerzo.

Esfuerzo tangencial () Es la componente tangencial

del esfuerzo, es decir la componente paralela al plano
sobre el que actùa el esfuerzo.
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Es el conjunto de los bloques de la matriz rocosa y las
discontinuidades de todo tipo.
Matriz Rocosa : Roca como encuentra en su estado
natural, por ejemplo: No fracturada, no fisurada, sin
discontinuidades. (roca intacta).
El comportamiento del macizo rocoso tiende a aproximarse
al comportamiento de la sustancia roca o matriz rocosa,
mientras que la roca no se encuentre fracturada y
viceversa.
Para estudiar los materiales rocosos, deben ser conocidos
los aspectos morfológicos, litológicos, estructurales de la
roca, por ejemplo si esta es fracturada, si contiene
contactos, fallas, fisuras, etc.
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 Considerando la siguiente figura, se puede escribir

Esfuerzo axial Deformación axial

P L
Axial strees :  A = Axial strain :  A =
A L

A
σA Slope =
A Descargando

σA Vs. A Para rocas elásticas ideales.

Cargando

A 5
La mayoría de las rocas son anisotrópicas, pero si las
consideramos rocas isotrópicas el modulo de Young (E) es
uniforme en todas las direcciones.
Las rocas ígneas son anisotrópicas, debido al régimen del
flujo y su formación.
La mayoría de las rocas metamórficas son anisotrópicas
debido al metamorfismo y la presencia de esquistosidad.

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 Si se considera un plano de
orientación aleatoria en el
espacio y un área infinitesimal
F A la cual contiene al punto O.
Se pueden deducir las
siguientes relaciones
A
matemáticas.

P0
Esfuerzo actuando en 0 en una
dirección normal al plano A
P0 = vector cantidad.
P0 = Lim F
F = Resultante de todos las fuerzas
A→0 A ejercidas en A.

Para cada punto en un cuerpo, existe un vector P0 que

define la magnitud del esfuerzo en cada dirección. 7
Desde que P0 es un vector, este puede ser representado
por 3 componentes:
Una componente direccional - Una componente de
esfuerzo normal y tangencial actuando en ángulos rectos;
o si la orientación del plano es conocida, por tres
componentes de esfuerzos.
A fin de que estos esfuerzos puedan ser analizados
fácilmente el plano sobre el cual actúa pueden ponerse en
coordenadas rectangulares X, Y, Z.
Donde Z es el eje vertical
X e Y son perpendiculares en el eje horizontal, así se tiene:

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 Z
xz

F

xy
 x ,  xy ,  xz → (1)
Y
σx

F actúa sobre el plano yz

P0 = σx → es normal a A = componente “esfuerzo normal”
xy, xz → actuan en el plano yz y son las componentes
“esfuerzos tangenciales” o de corte o cizallamiento.
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Simultáneamente si A actúa sobre el plano xz las
componentes de esfuerzo normal y de corte, en 0 serán

 yx ,  y ,  yz → ( 2)
y en el plano xy:

 zx ,  zy  z → (3)
Los esfuerzos en un punto pueden ser representados
completamente en tres dimensiones por la siguiente matriz

σx, xy, xz

yx, σy, yz ---(4)
zx, zy, σz
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 σz

xz
σy
zx

yx
xy

yz
yz
zy
σx
σx

yx zy

σ = esfuerzo normal
xy zx  = esfuerzo tangencial

σy xz
σz

En el caso de , el 1er sufijo denota la componente del

esfuerzo normal.
xy denota un esfuerzo actuando en la dirección perpendicular
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al eje x, y paralelo al eje y.
Las componentes de los esfuerzos mostradas sobre las 3
caras visibles del cubo, son todas positivas y para
satisfacer el equilibrio rotacional se debe cumplir con la
siguiente relación matemática

 yx =  xy  zy =  yz  xz =  zx → (5)

Estos pares de esfuerzos de corte son denominados

“esfuerzos de corte conjugados”; entonces para definir
en forma completa el estado de esfuerzos situados sobre
el elemento cubico, se necesita conocer los 6 valores
independientes.
Las cuales son conocidas como las componentes de
esfuerzos en un punto

σx, σy, σz, xy, yz, zx 12

Los ejes mencionados anteriormente se les llaman ejes
principales de esfuerzos, y los planos paralelos a las
caras del cubo se denominan planos principales.
Los esfuerzos sobre las caras del cubo que son normales
se denominan esfuerzos principales.

También se le denomina a σz por σ1; a σx por σ2 y a σy por

σ3.
Por convención se elige a σ1 como el esfuerzo principal
mayor, a σ3 como el esfuerzo principal menor y a σ2 como
el esfuerzo principal intermedio:

 1 2 3
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Se analiza los esfuerzos en un punto, considerando
como plano de análisis el plano xy.

yx σy
xy

σx σx y

o
xy
σy yx

x

Se demuestra la igualdad en los “esfuerzos de corte

conjugados” considerando el equilibrio. 14
Tomado momentos en 0:

y 2 x 2 x 2 y 2
M = x
z
+ y
z
− y
z
− x
z
+  xy x y −  yx x y = 0

  xy = yx → (6)

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Considerando la siguiente figura, se puede determinar la
magnitud y sentido de σθ y θ en función de σx, σy,  y θ.

σθ
θ
σx y
θ


σy

x

 y   y 
 x x y y
F =   +  + tg −   
  cos  cos  +  cos sen = 0

   
 y   y 
 y y x
F =   + tg +  x −   
  cos  sen −  cos  cos = 0

    16
Despejando σθ y θ, se tiene:

 x + y  x − y
 = + cos 2 +  * sen2 → (6a)
2 2

 x + y
 = − sen2 +  * cos 2 → (6b)
2

17
De las ecuaciones 6a y 6b, se observa que σθ y θ varían
con el valor de θ, esta variación puede determinarse
estudiando los máximos y mínimos de θ .
Derivando σθ respecto de θ e igualando a cero, entonces
se tiene:

2
tg 2 = → (7)
 x − y

Los máximos y los mínimos se producen en planos cuyos

ángulos están en función de σx, σy, .
18
 Estado de los
esfuerzos en tres
dimensiones.

19
 z

σz

zx zy

0 yz
xz

σy
σx xy yx
X y

xy = Yx
yz = zy In magnitude
zx = xz 20
 Six independent components of stresses:

σ X , σy , σz
Xy , yz , zx

Shear stress subscripts:

yz

Direction of normal Line of action

to plane

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 y Stresses on plane
inclined to x - axis

ø

xy

σ
σx

ø
0 x
yx

σy
22
σ = σx cos2ø + 2xy sinø cosø + σy sin2ø

 = (σy - σx) sinø cosø + xy(cos2ø – sin2ø)

σ has maximun and minimun values when

2 xy
(i ) tan 2ø =
 x − y

(ii)  = 0

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 Stresses on plane inclined to
principal axis.
2
σ = σ1 cos2Ө + σ2 sin2Ө

= ( 1 +  2 ) + ( 1 −  2 ) cos 2
Ө
1 1
2 2
σ
σ1

 = - (σ1 - σ2) sinӨ cosӨ

= ( 1 −  2 )sin 2
1
Ө 2
0
1

σ2

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Representación grafica de los esfuerzos normales o
principales en el circulo de Mohr.
Shear stress 

(σ,)A
1 −  2
2

2θ
σ2 σ1
1 +  2 Normal stress σ

2
(σ,xy)A

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 Mohr circle diagram in two dimensions
  +2 
c Centre, P :  1 , 0
 2 

0 B (σ2, 0) P F A(σ1,0)
σ
2Ө

E(σ1,)
D
 1 −  2 
Radius :  
 2  26
Ejm. Calcular σx = 2750 psi

gráficamente 
y los esfuerzos σy = 1250 psi
 , x y = -600 psi
1000
B
(σy, xy)

0 σ2 σ1
σ
-1000 1000 2000 3000

-1000 (σx ,xy)

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