PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

Accidentes recurrentes por

aprisionamiento de manos en la
prensa hidráulica.

Ciclo VI

C10

2017-II
1. Información General:
a. Centro de estudios: Instituto Superior Tecnológico TECSUP NORTE.
b. Ubicación: Urb. Víctor Larco Herrera-Trujillo
c. Curso: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
d. Ciclo: VI
e. Docente: Ing. Carlos Pablo Aguilar Narváez

CICLO SECCIÓN GRUPO N° FECHA DE ENTRGA.

“VI” “E” 03 15-11-17

Nº APELLIDOS Y NOMBRES. FOTOGRAFIA.

01 Pérez Pérez, Jheis Deyvis

02 Paredes Ccorahua Jherson

1. PLAN DE INVESTIGACIÓN.

1.1. Descripción de la realidad problemática.

 Recurrentes accidentes por aprisionamiento de manos.
 Falta de sistemas de seguridad.

1.2. Pronostico
Si no se corrige este problema con la máquina, la probabilidad de que el operario
se lesione es muy altas, produciendo bajas en el personal y pérdida económica
para la empresa.
 1.3. Diagnóstico.

Sistema hidráulico no automatizado y sin componentes de seguridad que

garanticen la seguridad de la máquina y del operario.

1.4. Control.

El uso de sensores en un sistema hidráulico reduce el contacto de mano de

trabajo de un operario reduciendo los accidentes y aumentando la eficiencia de
la máquina.

1.5. Formulación del problema.

1.5.1. Problema general.

¿Qué relación hay entre el sistema de prensado seguro y el sistema de

control automático?

2. OBJETIVOS.

2.1. Objetivo

 Diseño de un sistema de seguridad a prueba de accidentes.

2.2. Objetivos específicos.

 Implementar válvulas de seguridad en el sistema.
 Condicionar sistemas que permitan al operario mantener las dos manos
ocupadas al momento de accionar la máquina.

3. JUSTIFICACIÓN.

Este proyecto busca desarrollar un sistema hidráulico que garantice la seguridad del
operario al accionar la máquina, cumpliendo así las normas de seguridad establecidas
por la ley peruana
4. MARCO TEORICO

Prensa hidráulica
La prensa hidráulica es una máquina que se basa en el principio de Pascal para transmitir
una fuerza. Aprovechando que la presión es la misma, una pequeña fuerza sobre una
superficie chica es equivalente a una fuerza grande sobre una superficie también grande,
proporcionalmente iguales.

Lo mejor es que estas prensas ayudan a disminuir notablemente el tiempo de trabajo,

incluso cuando a mitad del mismo hay que realizar algún cambio, ya que las piezas se
pueden intercambiar con mucha facilidad.

1. TIPOS DE PRENSAS HIDRÁULICAS

 Prensas hidráulicas manuales, en modelos estándar. Sus capacidades varían

según la carga en toneladas que pueden soportar las cuales son desde 5 hasta 30
toneladas. Aunque en algunas ocasiones, incluso hay lugares donde construyen
estas prensas según las necesidades del cliente de hasta 100 y 200 toneladas.
 Prensas hidráulicas de 100 toneladas. Tienen el beneficio de poder soportar
exactamente todo ese peso sin el problema de romperse. Asímismo, si se excede
de esa cantidad, cuenta con una válvula de seguridad que da mayor confianza
para realizar un mejor trabajo.
 Prensas hidráulicas de 200 toneladas. Miden poco mas de 2 metros, y aunque
son un poco más grandes, sólo logran desplazar el 50% más de su peso total.
 Prensas hidráulicas de banco. Son aquellas prensas que se colocan arriba de
un banco de trabajo, ya que carecen de pies.

 Prensas hidráulicas de pie. Son aquellas con “pies”. No se colocan arriba de un

banco de trabajo, debido a que vienen provistas con armazón o estructura para
colocar directamente sobre el piso. Se deben abulonar al piso.

 Prensas hidráulicas motorizadas. Son aquellas que vienen provistas con una
central hidráulica motorizada, en lugar de una bomba manual.
 2. USOS DE LAS PRENSAS HIDRÁULICAS

Principalmente su función es la compresión vertical de piezas que varían en su tamaño.

Normalmente son piezas difíciles de trabajar, por lo mismo que es necesario realizar un
ajuste más fuerte.

Las prensas hidráulicas no sólo ensamblan piezas, sino que también permite la
extracción de las mismas sin mayor dificultad, lo que hace que los trabajos sean más
fáciles y hechos en el menor tiempo posible. También, tanto en la industria aeronáutica
como en la industria automotriz, es útil porque se usa para ensamblar amortiguadores,
para juntar los frenos, para formación de diafragmas, colocación de bujes, etc.

En lo que hace al uso hobbista, las prensas hidráulicas son utilizadas para extraer
rulemanes de ejes, extraer bujes o bien colocarlos, insertar o retirar piezas dentro de otras
cuyos diámetros varían en décimas, por lo que insertarlo manualmente es un imposible.

A diferencia de una prensa mecánica, ésta puede controlar diversas cosas como el
tiempo del trabajo, la profundidad, los alimentadores. Realiza trabajos de reducción, de
prensado, de adhesión, de brochado y comprensión, así es como no se limita a un solo
uso.

El mantenimiento de la prensa hidráulica es una de las cosas más importantes que no

se debe olvidar. Es imprescindible controlar el nivel del líquido hidráulico, corroborar que
las mangueras estén en óptimas condiciones. Generalmente las prensas son provistas
con válvulas de alivio que se accionan cuando la presión supera la presión máxima, por lo
que hay que verificar que la válvula esté también en óptimas condiciones.

3. COMPONENETES DE UNA PRENSA HIDRAULICA

Prensa hidráulica

La prensa hidráulica es el componente principal de esta máquina en la que metal se

coloca y perforado en forma de acuerdo a las especificaciones del operador. La cama de
la prensa se mueve para volver a colocar el metal bajo mecanismo de perforación de la
máquina y encaje en su lugar como el punzón es forzado a través del metal. Este proceso
entonces se repite hasta que todos los agujeros deseados han sido perforados en el
metal.

Alimentación de los actuadores

Alimentación de los actuadores es sensores que determinan la posición actual de la

prensa y aseguran que se mueve a la posición correcta en relación con el punzón
superior, permaneciendo en el lugar hasta que el metal ha sido perforado. Son
controlados por la entrada de la computadora del operador de la prensa.

Multiplicador de presión

Un sistema reforzador de presión es accionado por aire comprimido y controla eventos de

presurización a través de una serie de colectores y válvulas de control de presión.
Herramientas
Herramientas se refiere a la muere y rellenos de diferentes formas y tamaños que se
utilizan para perforar a través de metal en la prensa. Insertos están diseñados para
cambiar rápida y fácilmente y para bloquearlo en su lugar para evitar marcas no deseadas
o perforaciones del metal. Herramientas está fabricada de acero duro, durable para
minimizar el desgaste causado por las frecuentes y repetidas colisiones con otros
metales.

Controlador

El controlador es un interfaz de la computadora a través del cual el operador puede

programar y enviar comandos a la prensa, lo que permite realizar tareas simples o
repetitivas basadas en entrada del operador de la máquina.

Actuadores

Actuadores De Alimentación Son Sensores Que Determinan La Posición Actual De La

Prensa Y Asegurar Que Se Mueve A La Posición Correcta En Relación Con El Punzón
Superior, Permaneciendo En Su Lugar Hasta Que El Metal Ha Sido Perforada. Son
Controlados Por La Entrada Del Ordenador Del Operador De La Prensa.

4. COMPONENTES DEL SISTEMA DE PRENSA HIDRAULICA

4.1. CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Los cilindros de simple efecto son aquellos que solo realizan un trabajo cuando se
desplaza su elemento móvil (vástago) en un único sentido; es decir, realizan el trabajo en
una sola carrera de ciclo. El retroceso se produce al evacuar el aire a presión de la parte
posterior, lo que devuelve al vástago a su posición de partida.
Estos cilindros se utilizan para trabajos de desplazamientos cortos en los que el vástago
del cilindro no realice carreras superiores, generalmente, a 100 mm.
Para aplicaciones de fijación o de remache de piezas, por ejemplo, se emplean también
cilindros de membrana, en los cuales, una membrana de plástico o de metal reemplazan
al embolo. Las carreras en este caso son mucho más cortas que las anteriores,
aproximadamente 50 y 80 mm.
AI cilindro de simple efecto se le aplica presión solo por un extremo, con lo cual solo
realiza trabajo en un sentido, cuando el aire que les ha hecho salir escapa, retroceden.
En la siguiente representación apreciamos un cilindro de simple efecto y sus partes.
Existen dos tipos de cilindros de simple efecto, de retroceso por muelle y de retroceso por
fuerza externa.

Cilindro simple efecto de retroceso por muelle.

Los cilindros de simple efecto retorno - muelle se utilizan principalmente como cilindros de
sujeción de piezas y bloqueo de elementos mecánicos.
La simbología y el principio de funcionamiento de los cilindros de simple efecto de
retroceso por muelle son los siguientes.

SIMBOLO

ESTADO DE REPOSO

PRESION
CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Los cilindros de doble efecto son capaces de producir trabajo útil en dos sentidos, ya que
disponen de una fuerza activa tanto en avance como en retroceso.
Se construyen siempre en formas de cilindros de embolo y poseen dos tomas para aire
comprimido, cada una de ellas situada en una de las tapas del cilindro.
Se emplea, en los casos en los que el émbolo tiene que realizar también una función en
su retorno a la posición inicial. La carrera de estos cilindros suele ser más larga (hasta
200 mm) que, en los cilindros de simple efecto, hay que tener en cuenta el pandeo o
curvamiento que puede sufrir el vástago en su posición externa.
Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior (1), desplaza el
émbolo y hace salir el vástago (avance). Para que el émbolo retorne a su posición inicial
(retroceso), se introduce aire por la toma situada en la tapa delantera (2). De esta manera,
la presión actúa en la cara del émbolo en la que está sujeta el vástago, lo que hace que la
presión de trabajo sea algo menor debido a que la superficie de aplicación es más
pequeña. Hay que tener en cuenta que en este caso el volumen de aire es menor, puesto
que el vástago también ocupa volumen.
A continuación, apreciamos una imagen de un cilindro de doble efecto y sus diferentes
partes.
 COMPARACION ENTRE AMBOS TIPOS DE CILINDROS HIDRAULICOS

4.2. VALVULAS DIRECCIONALES HIDRAULICAS

Concepto Consisten de un cuerpo con pasajes internos, que son conectadas y

desconectadas por una parte mó il v ll d ama a carrete.

4.2.1. Identificación

• Numero de posiciones.
• Numero de vías.
• Posición normal.
• Tipo de accionamiento.

4.2.2. Clasificación

• De Acción Directa De Acción Directa

• Pilotadas.

4.2.3. Numero de posiciones:

Lo definen el número de cuadrados.

4.2.4. NUMERO DE VIAS Y POSISIONES

4.2.5. ACTUADORES DE LAS DIRECCIONALES

4.2.6. TIPOS DE CENTRO

4.2.7. VÁLVULAS DE ACCIÓN DIRECTA

Son aquellas en que el Son aquellas en que el actuador incide actuador incide
directamente sobre el carrete

4.2.8. VÁLVULAS PILOTADAS

Son a q qp uellas que poseen una válvula de acción directa, que dirige el aceite
piloto a los extremos del carrete de la extremos del carrete de la válvula principal.
válvula principal.
4.3. SENSORES
4.4. CLASIFICACION

Los sensores de interés para la manufactura se pueden clasificar como

sigue:

 Sensores mecánicos: para medir cantidades como posición, forma, velocidad,

fuerza, torque, presiòn, vibraciòn, deformación y masa.

 Sensores eléctricos: para medir voltaje, corriente, carga y conductividad.

 Sensores magnéticos: para medir campo, flujo y permeabilidad magnética.

 Sensores térmicos: para medir temperatura, flujo, conductivadad y calor

específico.

 Otros tipos como acústicos, ultrasónicos, químicos, ópticos, de radiacìón, láser y

de fibra óptica.
4.4.1. TIPOS DE SENSORES

4.4.1.1. Detectores de ultrasonidos

Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de detección de objetos

de prácticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y pulverulentos.
Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.

4.4.1.2. Interruptores básicos

Se incluyen interruptores de tamaño estándar, miniatura, subminiatura,

herméticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisión se
ofrecen con una amplia variedad de actuadores y características operativas. Los
interruptores de Sensores de Control son idóneos para aplicaciones que requieran
tamaño reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.

4.4.1.3. Interruptor final de carrera

Sensores de Control ofrece la línea de interruptores de precisión de acción rápida

más avanzada del mundo para una amplia gama de aplicaciones. Las versiones
selladas son estancas a la humedad y otros contaminantes. Los modelos
antideflagrantes están diseñados para uso en lugares peligrosos.
 4.4.1.4. CAPACITIVOS
La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado en la
variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos
metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la
constante dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la
superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos están construidos sobre la
base de un oscilador LC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de
capacitancia, la amplificación se incrementa haciendo entrar en oscilación el oscilador. El
punto exacto de ésta función puede regularse mediante un potenciómetro, el cual controla
la realimentación del oscilador. La distancia de actuación en determinados materiales,
pueden por ello, regularse mediante el potenciómetro

4.4.1.5. INDUCTIVOS
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseñados para trabajar generando un
campo magnético y detectando las pérdidas de corriente de dicho campo generadas al
introducirse en él los objetos de detección férricos y no férricos. El sensor consiste en una
bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la señal y un
circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metálico" o no metálico, se inducen corrientes
de histéresis en el objeto. Debido a ello hay una pérdida de energía y una menor amplitud
de oscilación. El circuito sensor reconoce entonces un cambio específico de amplitud y
genera una señal que conmuta la salida de estado sólido o la posición "ON" y "OFF".
El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce
un cambio en el campo electromagnético y envía la señal al oscilador, luego se activa el
disparador y finalmente al circuito de salida hace la transición entre abierto o cerrado.
4.4.1.5. FOTOELÉCTRICOS
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de
salida utiliza la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema
pueda entender. La señal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de
otra y así identificar varios sensores a la vez. Esto es muy utilizado en la robótica en
casos en que se necesita tener más de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un
receptor.
Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por barrera de luz, reflexión
sobre espejo o reflexión sobre objetos.

4.4.1.6. MAGNÉTICO
Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por la posibilidad de
distancias grandes de la conmutación, disponible de los sensores con dimensiones
pequeñas. Detectan los objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes) que se
utilizan para accionar el proceso de la conmutación. Los campos magnéticos pueden
pasar a través de muchos materiales no magnéticos, el proceso de la conmutación se
puede también accionar sin la necesidad de la exposición directa al objeto. Usando los
conductores magnéticos (ej. hierro), el campo magnético se puede transmitir sobre
mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la señal de áreas de alta
temperatura.
ORGANIZADORES VISUALES