UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL II
Informe 2
Estudiantes:
Lopez Victoria Monserrath
Paredes Maria Lissette
Jacho Vaca Hugo

Docente
Ing. Edewin Pruna
 Informe N° 2
1. TEMA:

Ajuste y calibración de las variables nivel, temperatura y presión de las

estaciones del laboratorio
2. OBJETIVOS:

2.1 OBJETIVO GENERAL:

Realizar la calibración y el ajuste del rango de medición para una salida de 4 mA
a 20 mA variando el spam y el cero en las estaciones de nivel, temperatura y
presión del laboratorio de redes industriales.
2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Conocer el funcionamiento de las distintas estaciones.
 Estudiar los componentes, conexión y funcionamiento de los distintos
transmisores instalados en cada estación.
 Realizar la calibración de 5 puntos en cada una de las estaciones.
 Ajustar a los valores deseados para un rango de medición con salida de 4
mA a 20 mA con pruebas de ensayo error.
 Entender y diferenciar que tornillo se debe ajustar para calibrar al valor
mínimo (4mA) y al valor máximo (20mA)

3. RESUMEN

En este documento se detallara el procedimiento para determinar el porcentaje de error

en los transmisores comparados con un equipo patrón, para luego realizar un ajuste en
los equipos mencionados. Los valores utilizados como referencia, serán las obtenidas
en las prácticas anteriores.
3.1 ABSTRACT
This document will detail the procedure to determine the percentage of error in the
transmitters compared with a standard equipment, and then make an adjustment in the
mentioned equipment. The values used as reference will be those obtained in previous
practices.

4. EQUIPOS Y MATERIALES

 Transmisores electrónicos de la estación de nivel, presión y temperatura

en el laboratorio.
 Multímetro.
 Cables de conexión
 Destornillador
 Lagartos
5. MARCO TEORICO

5.1 CALIBRACION
Una calibración del instrumento es un conjunto de valores de la relación entre la variable
de entrada (del proceso) y la variable de salida (medición) ,donde se mantienen las
restantes condiciones constantes. Como vemos habrá infinitas calibraciones si variamos
las condiciones en las que se levanta la curva de calibración. Se trata de alguna forma
de obtener expresiones que relacionen las variables externas que influyen en la
obtención de la medición a fin de corregir la calibración en condiciones standard. Un
ejemplo típico es la temperatura como variable que hace derivar las mediciones de otros
parámetros en control de procesos. Con el avance de la era digital, se pueden
almacenar varias calibraciones y dar la medición a través de rutinas de interpolación
entre las mismas.
5.2 AJUSTE
Es un conjunto de operaciones realizadas sobre un sistema de medida para que el valor
proporcionado por éste, corresponda con un valor dado de una magnitud a medir.
Un instrumento que ha sido ajustado debe ser calibrado. El certificado de calibración
debe informar los valores antes y después de realizado el ajuste. (Siempre que estén
disponibles)
5.3 ERROR
Se lo define como la diferencia entre el valor medido y el valor verdadero. El error tiene
en general variadas causas. Las que se pueden de alguna manera prever, calcular,
eliminar mediante calibraciones y compensaciones, se denominan determinísticos o
Sistemáticos. Los que no se puede prever, pues dependen de causas desconocidas, o
estocásticas se denominan aleatorios.

5.4 ESTACIÓN DE CONTROL DE FLUJO

La Estación de Flujo de procesos, Modelo 3502 como se puede ver en la Figura 3,

consiste en una bomba centrífuga, un depósito de agua, una unidad de bomba
programable AC de frecuencia variable, válvulas manuales y tuberías de proceso de
material termoplástico transparente (PVC). La instrumentación de proceso incluye un
medidor de caudal, dos cabeceras, y una presión diferencial (D / P) Transmisor con
display LCD, botones de configuración, y la plataforma de comunicación digital
proporcionando 4 - 20 mA señales de salida digitales y / o. El transmisor D / P está
montado en el lado de la estación y tiene conexiones aéreas terminados por los
accesorios de conexión rápida en el panel de control principal.

Las tomas de presión se proporcionan en varios puntos a lo largo de la tubería del

proceso para permitir la medición de las caídas de presión y la evaluación del
rendimiento global del sistema. Las dos cabeceras permiten la inserción de dispositivos
flow measurement en la línea principal del proceso. La cabecera más pequeño, que es
30,5 cm (12 pulgadas) de largo, está conectado al transmisor D / P a través de un
colector de aislamiento de tres válvulas. Esta cabecera se proporciona con un elemento
de Venturi. Sin embargo, se puede aceptar una variedad de otros dispositivos flow
measurement, disponible como opción de Lab-Volt, incluyendo placas de orificios y
tubos Pitot. La otra cabecera, que es de 83 cm (32 pulgadas) de largo, permite la
inserción en la línea de las asambleas específicas del cliente, como por ejemplo una
serie de codos de 90 ° o un tubo ensanchamiento brusco, lo que permite la medición de
flujo de la presión diferencial creada a través de estos componentes .
Esto también permite el control del nivel de la Estación de Proceso, Nivel, con el
accionamiento de la bomba de frecuencia variable de CA de la Estación de Flujo de
procesos. Además, el flujo de salida de la columna de nivel en la estación de proceso
de nivel puede ser encaminado directamente a la entrada de la bomba en la estación de
proceso de flujo para modificar la característica de respuesta del proceso. Además, las
técnicas avanzadas de control de procesos, tales como el control de alimentación directa
y control en cascada, se pueden implementar, usando los transmisores de D / P que se
encuentran en estas estaciones.

Figura 1. Estación de control de flujo

5.5 TRANSMISOR DE PRESIÓN ELECTRÓNICO SERIE 841

Los transmisores de presión electrónicos, de la serie 841, utilizan un sensor de

circuito integrado para medir la presión. El transmisor amplifica la salida del sensor
para dar una señal proporcional de 4 a 20 mA cc. La presión del proceso contra un
diafragma de acero inoxidable AISI de tipo316 (3016 ss) ejerce una presión sobre el
sensor del circuito integrado. El sensor convierte un cambio de presión a un cambio
en la resistencia. Esta resistencia es la componente variable de un puente de
Wheatstone. La salida del puente es amplificada mediante un circuito adicional para
suministrar una corriente de salida de 4 a 20 mA cc, directamente proporcional a la
presión del proceso.

Tabla 1: Límites del intervalo y del alcance

 5.5.1 Especificaciones
 Supresión de cero: hasta el 300% del intervalo mínimo para cada código
de límites del intervalo.
 Elevación de cero: hasta el límite del alcance más bajo (no se aplica a los
modelos 841AM 841AX).
 Presión límite de sobrecarga del intervalo: hasta el 150% del límite
superior del intervalo para cada código de límites del intervalo.
 Temperaturas en servicio límites: -45 y +120°C (-50 y + 250°F)
 Temperaturas ambientes límites: -45 y 80°C (-50 y +180°F)
 Señal de salida: de 4 a 20 mA
 Conexión al proceso: para unión de manómetro tipo ½ NPT (adaptador R
½ disponible) o G ½ B.
 Consumo de energía: 0.72 W como máximo.
 Tipo de caja: IEC IP65 y NEMA tipo 4X.
 Peso aproximado:
842GM o 841AM 0.9 kg (2 libras)
841GX o 841AX 1.3 kg (2.8 libras)
Con el indicador opcional, se agrega 0.15 kg (0.32 libras)

Figura 2.- Estación de presión

5.6 Transmisor de temperatura Rosemount

Este es uno de los transmisores más destacados en el mercado, ya que demuestra

versatilidad, reduce la complejidad y simplifica las operaciones. Entre sus capacidades
se encuentra: diagnostico, certificación de seguridad, protección, integral contra
transitorios, y opciones de pantalla. En la figura 2. Se puede apreciar la parte física de
un transmisor Rosemount.

Figura 3. Transmisores de temperatura

5.6.1 Características de la familia Rosemount 644

 4 – 20 mA / HART con revisiones que se pueden seleccionar, compatibilidad con el

protocolo Foundation Fieldbas o Profibus PA.
 SIL 2 certificado para IEC 61508.
 Pantalla mejorada con interfaz local del operador.
 Pantalla cristal de liquido.
 Protección integral contra transitorios.
 Precisión y estabilidad mejoradas.
 Combinación de transmisor y sensor.
 Variedad de alojamiento.
 HART de montaje en cabezal.

6. PROCEDIMIENTO

6.1 Para medir la variable nivel en dicha estación seguir los siguientes pasos:
1. Observar los terminales del transmisor desconectado. Rojo + y Negro -.
2. Conectar la fuente de alimentación (FA) de 24 Vcc a los terminales del transmisor
positivo con positivo y negativo con negativo.
3. Conectar la salida del transmisor al Amperímetro, este debe estar en una escala
de mA.
4. Variando el flujo que ingresa al transmisor, colocar los valores de nivel obtenidas
en la práctica anterior y medir el valor de la corriente de manera ascendente y
descendente.
5. Calcular el error.
6. Colocar el nivel a su máximo valor y ajustar con el spam hasta que de 20mA
7. Colocar la nivel a su mínimo valor y ajustar con el cero hasta que de 4mA
DATOS DE LA ESTACION DE NIVEL
Tabla 2.-Cálculo de error

Valor medido Corriente real Coriente

Error
[plg] [mA] medida [mA]

10.45 4 4.3 1.87%

14.4 8 8.4 2.50%
18 12 12.4 2.50%
21.73 16 16.4 2.50%
25.27 20 20.3 1.87%
21.62 16 16.3 0.30%
18 12 12.4 2.50%
14.26 8 8,3 1.87%
10.48 4 4,1 0.62%
 Tabla 3.-Medición realizada luego de realizar el ajuste.

Valor medido [plg] Corriente real [mA]

10.45 4.1
14.4 8.0
18 12.2
21.73 16.15
25.27 20.23
21.62 16.20
18 12.10
14.26 8.1
10.48 4.2

6.2 Para medir la variable presión en dicha estación seguir los siguientes pasos:
1. Observar los terminales del transmisor desconectado. Rojo + y Negro -.
2. Conectar la fuente de alimentación (FA) de 24 Vcc a los terminales del transmisor
positivo con positivo y negativo con negativo.
3. Conectar la salida del transmisor al Amperímetro, este debe estar en una escala
de mA.
4. Variamos la presión, colocar los valores de presión obtenidas en la práctica
anterior y medir el valor de la corriente de manera ascendente y descendente.
5. Calcular el error.
6. Colocar la presión a su máximo valor y ajustar con el spam hasta que de 20mA
7. Colocar la presión a su mínimo valor y ajustar con el cero hasta que de 4mA
DATOS DE LA ESTACIÓN DE PRESIÓN
Rango: 10 a 50 PSI.
Tabla 4.-Cálculo de error

alor medido Corriente real Coriente

Error
[PSI] [mA] medida [mA]

10 4 5.20 7,5%
19 8 9,62 10,13%
29 12 13 6,25%
40 16 17,9 11,88%
50 20 21,5 9,38%
39 16 17,3 8,13%
29 12 13,5 9,38%
18 8 8,8 5,00%
10 4 4,8 5,00%
 Tabla 5.-Medición realizada luego de realizar el ajuste.

Valor medido [PSI] Corriente real [mA]

10 4,03
19 8,09
29 12,06
40 16,08
50 20,01
39 16,03
29 12,04
18 8,01
10 3,9

6.3 Para medir la variable temperatura seguir los siguientes pasos:

1. Observar los terminales del transmisor desconectado. Rojo + y Negro -.
2. Conectar la fuente de alimentación (FA) de 24 Vcc a los terminales del transmisor
positivo con positivo y negativo con negativo.
3. Conectar la salida del transmisor al Amperímetro, este debe estar en una escala
de mA.
4. Variar el valor de la temperatura con la perilla, únicamente de forma ascendente
en 4 puntos y obtener los datos nuevos, los datos de referencia serán los
adquiridos en la práctica anterior.
5. Calcular el error.
6. Colocar la temperatura a su máximo valor y ajustar con el spam hasta que de
20mA
7. Colocar la temperatura a su mínimo valor y ajustar con el cero hasta que de
4mA

DATOS DE LA ESTACION DE TEMPERATURA

Tabla 6.- Calculo del error

Valor medido Corriente real Coriente

Error [%]
[°C] [mA] medida [mA]

35 4 8.6 28.75
39.9 8 12.12 25.75
45.5 12 15.3 20.6
51.9 16 18 12.5
59 20 24 25
 Tabla 7.-Medición realizada luego de realizar el ajuste.

Valor medido [°C] Corriente real [mA]

35 4.12
39.9 8.01
45.5 12.15
51.9 16.18
59 20.19

7. CONCLUSIONES

 Existieron errores en todos los transmisores, en el caso de temperatura el error

resulto grande, esto puede ser por la inestabilidad que presenta la temperatura.
 los errores se pudieron disminuir realizando un ajuste, con los tornillos de Cero
y Span que disponen los transmisores, lo cual resulta sencillo.
 El tornillo de Span del transmisor es utilizado para ajustar en forma manual el
valor máximo y el tornillo de cero es utilizado para ajustar en forma manual el
valor minimo.Al realizar el ajuste tanto con el spam (máximo valor) y cero
(mínimo valor) tiende a cero el error más nunca se elimina.
 Debido a las malas condiciones en las que se encuentra el trasmisor de la
estación el tiempo de ajuste para la calibración es mayor.

8. RECOMENDACIONES
 Verificar que las salidas de 4mA a 20mA coincidan con los valores indicados
para calibrar la variable.
 Realizar las conexiones de forma correcta entre la fuente, transmisor y
multímetro.
 Escoger rangos de la variable dinámica donde los valores de corriente estándar
sean confiables.
 Es importante que el rango que se deba medir una variable este acorde con las
capacidades del instrumento.
 Se debe tener un multímetro confiable ya que los valores de las variables
dinámicas se miden en función a la lectura del multímetro.
9. ANEXOS

Figura 4: Indicador de nivel en 20mA Figura 5: Corriente en el transmisor

Figura 6 : Indicador de presión Figura 7: Corriente en el transmisor

Figura 8: Indicador de presión Figura 9: Corriente en el transmisor

Figura 11: Corriente en el transmisor

Figura 10: Indicador de presión
 Figura 12: Indicador de temperatura
Figura 13: Corriente en el transmisor

Figura 14.- Ajuste en el Spam (valor máximo)

10. BIBLIOGRAFIA
 http://laboratorios.fi.uba.ar/lscm/Instrum01.pdf
 http://www.forosdeelectronica.com/f12/ajuste-cero-span-23808/
 http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/curso-
practico-de-instrumentacion/item/359-errores-comunes-en-calibraci%C3%B3n-de-
instrumentaci%C3%B3n-zero-span-linealidad-histeresis.html
 CREUS. ANTONIO. (2007). INSTRUMENTACION INDUSTRIAL 8va Edición,
México DF pg. 63.
 Estaciones de Proceso. Consultado 5 de abril del 2015. Disponible en:
https://www.labvolt.com/products/instrumentation-and-process-control/process-
control/flow-process-station-3501

 Rosemount. (abril de 2014). Transmisor de temperatura Rosemount 644. Obtenido

de
http://www2.emersonprocess.com/siteadmincenter/pm%20rosemount%20documen
ts/00813-0109-4728.pdf