UNIVERSIDAD NACIONAL

DE SAN MARTIN

DISEÑO
HIDRÁULICO DE
RÁPIDAS Y CAÍDA
Docente : Dr. Ing. José del Carmen Pizarro Baldera
Cuso : Irrigación
INTRODUCCIÓN
En el recorrido de un canal, pueden presentarse diversos accidentes y obstáculos
como son: depresiones del terreno, quebradas secas, fallas, cursos del agua,
necesidad de cruzar vías de comunicación (carreteras, vías férreas u otro canal),
para lo cual se deberán utilizar distintas estructuras hidráulicas teniendo en
consideración la necesidad de sus diseños.
Si hablamos sobre estructuras para controlar velocidades en tramos de altas
pendientes, siguiendo las variaciones del terreno, Tenemos a las caídas y las rápidas
 Las rápidas son apropiadas cuando la pendiente del terreno es superior al 30%. La
estructura del canal debe ser fuerte, para soportar las velocidades mayores de 6
m/s. Al final de las rápidas se coloca un disipador de energía.
 Las caídas funcionan bien cuando la relación entre el tramo horizontal y el vertical
es mayor de 5 a 1. Cuando las condiciones del terreno no permiten diseñar el
escalón con esta relación entonces se puede bajar la relación hasta 3 a 1.
OBJETIVOS
 OBJETIVO GENERAL:

 Adquirir conocimientos generales sobre el diseño de las estructuras hidráulica de

rápidas y caídas.
 OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Diferenciar los conceptos de caídas y rápidas para un mejor entendimiento y

desarrollo del diseño hidráulico.
 Determinar los criterios a utilizar para el análisis de diseño de rápidas y las caídas.
 Definir fórmulas para el cálculo del diseño de la estructura de rápidas y caídas
RÁPIDAS HIDRÁULICAS
RÁPIDAS
• Las rápidas son estructuras que sirven para enlazar dos tramos de un canal
donde existe un desnivel considerable en una longitud relativamente
extensas. La decisión entre la utilización de una rápida y una serie de
caídas escalonadas está supeditado a un estudio económico comparativo.
DATOS DE CAMPO NECESARIOS PARA EL DISEÑO HIDRÁULICO

• Se requiere conocer las propiedades hidráulicas y elevaciones de la rasante

y de las secciones del canal aguas arriba y aguas abajo de la rápida, así
como un perfil del tramo donde se localizará la estructura.
ELEMENTOS DE UNA RÁPIDA

4 6 7
5
ELEMENTOS DE UNA RÁPIDA
1. Transición de entrada: Une por medio de un ensanchamiento progresivo la
sección del canal superior con la sección de control.
2. Sección de control: Es la sección correspondiente al punto donde comienza la
pendiente fuerte de la rápida, manteniéndose en este punto las condiciones
críticas. En la rápida generalmente se mantiene una pendiente mayor que la
necesaria para mantener el régimen crítico, por lo que el tipo de flujo que se
establece es el flujo supercrítico.
3. Canal de la rápida: Es la sección comprendida entre la sección de control y el
principio de la trayectoria. Puede tener de acuerdo a la configuración del
terreno una o varias pendientes. Son generalmente de sección rectangular o
trapezoidal.
ELEMENTOS DE UNA RÁPIDA
4. Trayectoria: Es la curva vertical parabólica que une la última pendiente
de la rápida con el plano inclinado del principio del colchón
amortiguador. Debe diseñarse de modo que la corriente de agua
permanezca en contacto con el fondo del canal y no se produzcan vacíos.
Si la trayectoria se calcula con el valor de la aceleración de la gravedad
como componente vertical, no habrá presión del agua sobre el fondo y el
espacio ocupado por el aire aumentará limitándose así la capacidad de
conducción del canal, por lo que se acostumbra usar como componente
vertical un valor inferior a la aceleración de la gravedad o incrementar
el valor de la velocidad para que la lámina de agua se adhiera al fondo
del canal.
ELEMENTOS DE UNA RÁPIDA
5. Tanque amortiguador, colchón disipador o poza de disipación: Diseñada
con el objetivo de absorber parte de la energía cinética generada en la
rápida, mediante la producción del resalto hidráulico, y contener este
resalto hidráulico dentro de la poza. Se ubica en el extremo inferior de la
trayectoria.

Se forma cuando en
Resalto Hidráulico una corriente existe
algún obstáculo o un
cambio brusco de
pendiente.
ELEMENTOS DE UNA RÁPIDA

6. Transición de salida: tiene el objetivo de unir la poza de disipación con el

canal aguas abajo.
7. Zona de protección: con el fin de proteger el canal sobre todo si es en
tierra, se puede revestir con mampostería.
PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE UNA RÁPIDA:

1. Diseño del canal, aguas arriba y aguas debajo de la rápida : Utilizar las
consideraciones prácticas que existen para el diseño de canales.
2. Cálculo del ancho de solera en la rápida y el tirante en la sección de
control : En la sección de control se presentan las condiciones críticas, para
una sección rectangular las ecuaciones que se cumplen son las siguientes:

Se puede asumir que Emin=En (energía específica en el canal), para inicio de

los cálculos y realizar la verificación.
También se puede suponer un ancho de solera en la rápida, calcular el tirante
crítico en la sección de control y por la ecuación de la energía calcular el
tirante al inicio de la transición.
Para que se dé en la sección de control el tirante crítico, al aplicar la ecuación
de la energía puede requerirse que se produzca una sobre elevación del
fondo.
Existen fórmulas empíricas para el cálculo del ancho de la rápida las cuales
son:

Por lo general, el ancho de solera con esta última formula, resulta de mayor
dimensión que la obtenida por Dadenkov.
3. 1

4. Cálculo hidráulico en el canal de la rápida

4.1 Cálculo de tirantes y distancias
Se pretende calcular los tirantes para los diferentes tramos (distancias) con
respecto a la sección de control. Se recomienda el método de tramos fijos, que
se utiliza en cálculo de remanso.
Método de tramos fijos :
Este método es aplicable tanto para canales prismáticos como no
prismáticos. Se utiliza para calcular el tirante y2 que se presenta en una
sección (2) previamente especificada de un tramo de longitud Δx, a partir
del tirante conocido y1 en la sección (1), específicamente el tirante crítico
ubicado en la sección de control.
 Ecuación del Método: La ecuación de este método es, en esencia, la
aplicación de la ecuación de la energía, desde la sección de control hasta el
inicio de la trayectoria.

Δx = distancia especificada del tramo desde

una sección (1) de características conocidas
hasta la sección (2) donde el tirante es
desconocido.
 Procedimiento de cálculo: Conocidas las características hidráulicas en la
sección (1) y la longitud del tramo Δx, la cual es positiva si los cálculos se
realizan hacia aguas abajo, y negativa si los cálculos son aguas arriba de la
sección (1), el procedimiento consiste en suponer un valor tentativo del
tirante y2 en la sección (2) y ajustar por tanteos dicho valor hasta que con
algún valor supuesto de este se satisfaga la igualdad de los dos miembros de
la siguiente ecuación:
El procedimiento de cálculo para este método es como sigue:
1. Identificar el tramo donde se realiza los cálculos, siendo el “y” inicial
(yc) el tirante de la sección de control, y la longitud L, de tramo
conocido.
1. Definir el número de divisiones N que tendrá el tramo y calcular Δx:
Donde:
Δx = longitud de cada división, este valor será (+), si los cálculos
Δx= L/N
se realizan hacia aguas abajo, y (-) hacia aguas arriba.
L=Longitud del tramos
N= número de tramos a calcular
La primera división tendrá como tirante Y1 al tirante inicial (tirante de la sección de
control), y como distancia a Δx, con estos datos, proceder a calcular y2.
TABULACION POR MÉTODO DE TRAMOS FIJOS
Para realizar los cálculos de manera más rápida nos podemos agenciar del
programa H-CANALES, usando el cálculo de remanso: método de tramos fijos.
4.2. Bordo libre
El bordo libre en el canal de la rápida se puede obtener utilizando la fórmula
empírica:

Para utilizar la fórmula es necesario determinar los tirantes de agua “y”, y las
velocidades “v” existentes en distintos puntos a lo largo de la rápida. Estas se
pueden obtener considerando un tirante crítico en la sección de control y
mediante la aplicación de la ecuación de la energía en tramos sucesivos. Los
tirantes obtenidos se deben considerar perpendiculares al fondo, las velocidades y
las longitudes se miden paralelas a dicha inclinación, el bordo libre se mide
normal al fondo.
4.3. Cálculo de las coordenadas y elevaciones de la trayectoria parabólica
La trayectoria parabólica pares (x, y) de la rápida, como se muestra en la
figura, se calcula dando valores horizontales de x y calculando y con la
siguiente ecuación:

Donde:
y=coordenada vertical (ordenada)
x=coordenada horizontal (abscisa)
θ= ángulo formado por la horizontal y
fondo del canal de la rápida (tgθ=S)
vmáx= 1.5 v al principio de la trayectoria
con lo cual la ecuación se simplifica de la
siguiente manera:
Para los cálculos se dan valores a x y se calcula y, siendo las elevaciones:
Elevación=elevación(0) + y
Lo cual genera la siguiente tabla:
EJERCICIO DE APLICACIÓN
 EJERCICIO DE APLICACIÓN DE RAPIDA HIDRAULICA
En un proyecto de riego, se tiene un canal lateral que conduce un caudal de 0.35 m3/s. trazado en tierra
(n= 0.025) de sección trapezoidal con un talud Z= 1, ancho de solera b = 0.75 m, y trazando con una
pendiente de 0.5 %°.

En un tramo de su perfil longitud tiene que atravesar un perfil como se muestra en la figura. Diseñar
una rápida de sección rectangular.
1.- DISEÑO DEL CANAL, AGUAS ARRIBA Y AGUAS DEBAJO DE LA RAPIDA
2.- CALCULO DEL ANCHO DE SOLERA EN LA RAPIDA Y EL TIRANTE EN LA SECCION DE CONTROL

• Se presentan las condiciones críticas, para una sección rectangular se cumple

3 𝑄2 3 0.352
𝑦𝑐 = = 𝑦𝑐 = = 0.368 m
𝑏 2∗𝑔 0.502 ∗ 9.81

De acuerdo a Dadenkov, puede tomarse:

2 2
𝑏 = 0.765𝑄 = 0.765 ∗ 0.35
5 5 = 𝟎. 𝟓𝟎 𝒎

Otra fórmula empírica

18.78 𝑄 18.78 0.35
𝑏 = 10.11+𝑄 = 10.11+0.35
= 1.06~1.10 𝑚
3.- DISEÑO DE LA TRANSICION DE ENTRADA

𝑇1 − 𝑇2 1.96 𝑚 − 0.50 𝑚 = 3.29 m ̃ 3.30 m

𝐿= =
2 𝑡𝑎𝑔 (22,5°ሻ 2 𝑡𝑎𝑔 (12,5°ሻ

4.- CALCULO HIDRAULICO EN EL CANAL DE LA RAPIDA

4.1.- Calculo de Tirante y Distancia

• Se pretende calcular los tirantes para los tramos (distancia) con respecto a la sección de contro
• Se utiliza el proceso grafico
• La ecuación utilizada es la ecuación de la energía:

𝐸1 + 𝛥𝑍 = 𝐸2 + 𝛥ℎ𝑓 … … … … … 1 − 2

𝑣12 𝑣22
𝑦1 + + 𝛥𝑍 = 𝑦2 + + 𝛥ℎ𝑓 … … … . 1 − 2
2∗𝑔 2∗𝑔

𝑣22
0.552 + 2 = 𝑦2 + + 𝛥ℎ𝑓 … … … … . . 1 − 2
2∗𝑔
• Por la fórmula de manning, hallamos el tirante y2

2 1 2 1
𝐴∗ 𝑅3 ∗ 𝑆2 0.5 ∗ 𝑦2 ∗ 𝑅3 ∗ 𝑆2
𝑄= =
𝑛 𝑛
2 1
0.5 𝑦2
0.5∗𝑦2∗( ሻ ∗(0.19ሻ2
3
0.5+𝑦2
0.35= 0.017
y2 =0.144 m

• Calculamos la velocidad V2
𝑄 0.35 𝐦
𝑉2 = = = 𝟒. 𝟖𝟔
𝐴 0.5 ∗ 0.144 𝐬

• Entonces hallamos hf(1-2)

4.862
0.552 + 2 = 0.144 + + 𝛥ℎ𝑓
2 ∗ 9.81
𝜟𝒉𝒇 𝟏 − 𝟐 = 𝟏. 𝟐𝟎𝟖 𝒎
4.2.- Calculo del Bordo Libre

• De acuerdo a la formula empírica

𝐵𝐿 = 0.61 + 0.037 ∗ 𝑣 ∗ 𝑦 = 𝟎. 𝟔𝟕𝒎~0.70 m

4.3.- Calculo de las coordenadas y elevación de la trayectoria

4.2.- Calculo de la profundidad (elevación) del tanque amortiguador

Cálculo del ancho de la solera del tanque amortiguador:

18.78 𝑄 18.78 0.35

𝑏= = = 1.06 ≅ 1.10
10.11 + 𝑄 10.11 + 0.35
CAÍDAS HIDRÁULICAS
CAÍDAS VERTICALES
 Son estructuras utilizadas en aquellos puntos donde es necesario salvar
desniveles bruscos en la rasante del canal; permite unir dos tramos (uno
superior y otro inferior) de y un canal, por medio de un plano vertical,
permitiendo que el agua salte libremente y caída en el tramo bajo.
FINALIDAD DE UNA CAÍDA VERTICAL
 Es conducir agua desde una elevación alta hasta una elevación baja y
disipar la energía generada por esta diferencia de niveles. La diferencia de
nivel en forma de una caída, se introduce cuando sea necesario de reducir
la pendiente de un canal.
CRITERIO DE DISEÑO DE CAÍDAS VERTICALES

 Se construyen caídas verticales, cuando se necesitan salvar un desnivel de 1

m como máximo, solo en casos excepcionales se construyen para desniveles
mayores.
 Cuando el desnivel es menor igual a 0.30 m y el caudal menor igual a
0.30 m3 /seg. de ancho de canal, no es necesario poza de disipación.
ELEMENTOS DE UNA CAÍDA VERTICAL

2
1

3 5

4
ELEMENTOS DE UNA CAÍDA VERTICAL
1. Transición de entrada: une por medio de un estrechamiento progresivo
la sección de canal superior con la sección de control.
2. Sección de control: es la sección correspondiente al punto donde se inicia
la caída, cercano a este punto se presentan las condiciones críticas.
3. Caída en sí: la cual es de sección rectangular y puede ser vertical o
inclinada.
4. Pozo o colchón amortiguador: Es de sección rectangular, siendo su
función la de absorber la energía cinética del agua al pie de la caída.
5. Transición de Salida: Une la poza de disipación con el canal de aguas
abajo.
PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE UNA CAÍDA SIN OBSTACULOS

1. Diseño del canal, aguas arriba y aguas debajo de la caída: Utilizar las
consideraciones prácticas que existen para el diseño de canales.
2. Cálculo del ancho de la caída y el tirante en la sección de control: En la
sección de control se presentan las condiciones críticas. Para una sección
rectangular las ecuaciones que se cumplen son las siguientes:

 Se puede asumir que Emin=En (energía específica en el canal),

para inicio de los cálculos y realizar la verificación.
También se puede suponer un ancho en la sección de control de la caída,
calcular el tirante crítico y por la ecuación de la energía calcular el tirante al
inicio de la transición.
Existen fórmulas empíricas para el cálculo del ancho de la rápida, las cuales
son:
 De acuerdo a Dandekov, puede tomarse:

 Otra fórmula empírica:

*Por lo general el ancho de solera con esta última fórmula, resulta de mayor
magnitud que con la fórmula de Dadenkov.
PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE UNA CAÍDA SIN OBSTACULOS

3. Para el caso de una transición recta la ecuación utilizada es:

Donde:
 T1= Espejo de agua en el canal
 T2= b = ancho de solera de caída

4. Cálculo de transición de salida:

Se realiza de la misma forma que la transición de entrada
 PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE UNA CAÍDA SIN OBSTACULOS
5. Dimensiones de caídas:
• 5.1. Caídas pequeñas:

• Según Máximo Villón Béjar en su libro “Diseño de Estructuras Hidráulicas”

establece que en canales con caudales menores o iguales que 100 l.p.s.
𝑚3
(𝑄 ≤ 0.1 𝑆 ), se tiene:

Donde :
 PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE UNA CAÍDA SIN OBSTACULOS
5.2. Caídas Verticales sin obstáculos:
El proceso de cálculo para caídas verticales sin obstáculos es como sigue:
 Calcular el número de caídas utilizando la siguiente relación:

Caudal Unitario

Donde:
D=Número de caídas
Yc= Tirante crítico de la sección de control
h= desnivel
q= caudal unitario
 PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE UNA CAÍDA SIN OBSTACULOS

Calcular los parámetros de la caída vertical, los cuales de muestran a

continuación. Estos parámetros se calculan con un error inferior al 5%, con la
siguientes ecuaciones:

Yp es la altura que aporta el impulso horizontal necesario para que el chorro de

agua marche abajo.
 PROCEDIMIENTO PARA EL DISEÑO DE UNA CAÍDA SIN OBSTACULOS
 Calcular la longitud del resalto, se puede calcular con la fórmula de Sieñchin:

 Calcular la longitud total del colchón, la cual será:

 Debe evitarse que en la cámara de aire se produzca vacío, porque esto produce
una succión que puede destruir la estructura por cavitación, para evitar esto se
puede hacer agujeros en las paredes laterales o incrementar en la poza 10 o 20
cm a ambos lados.
 Para las filtraciones que se producen en la pared vertical, se recomienda hacer
lloraderos (drenes de desagüe).
 5.3. Caídas Verticales con obstáculos:
 Cuando la energía cinética es muy grande se construyen dados que ayudan a
disipar la energía en una longitud más pequeña de la poza de disipación. Las
relaciones según Máximo Villón en su libro “Diseño de estructuras hidráulicas” la
relación de los parámetros de una caída vertical con obstáculos son:

0.8yc

0.8yc
Ld

Lob
L≥ Ld + 2.55 yc
CAÍDAS INCLINADAS
 Estas estructuras se proyectan en tramos cortos de canal con pendientes
fuertes, siendo la velocidad de flujo en la caída siempre mayor que en el
propio canal. Se pueden producir serias erosiones sino se proyecta un
revestimiento apropiado, entonces, mediante el análisis hidráulico se
verifican los fenómenos del flujo que a su vez serán el fundamento para la
determinación de la clase de revestimiento y de su extensión.
CAÍDAS INCLINADAS
 Cuando se tiene un desnivel mayor a 4.5 m, la caída inclinada se
denomina rápida y el calculo hidráulico deberá hacerse como tal,
tratándose de estos desniveles, es aconsejable efectuar un análisis
hidráulico y económico que nos permita decidir si mas conveniente que
una rápida resulta construir una serie de caídas verticales a las cuales se les
conoce como Gradas o Cascadas.
ELEMENTOS DE UNA CAÍDA INCLINADA

5
4
 ELEMENTOS DE UNA CAÍDA INCLINADA
1. Transición de Entrada Aguas Arriba: Tratándose de un canal trapezoidal
y una caída de sección rectangular es necesario proyectar una transición
de entrada a la caída que garantice el cambio gradual de la velocidad
del agua del canal hacia la entrada, mientras mas alta sea la velocidad
mas importante será disponer de una buena transición y tratándose de
un canal de tierra siempre será necesario proyectar aguas arriba de esa
transición un enrocado de protección contra las posibles erosiones.
2. Sección de Control : La sección de control consiste en una variación de la
sección del canal en el punto donde se inicia la caída o en una rampa en
contra pendiente, de manera que la energía en el canal aguas arriba
sea igual a la energía en el punto donde se inicia la caída.
 ELEMENTOS DE UNA CAÍDA INCLINADA
3. El tramo inclinado: El tramo inclinado generalmente se proyecta de la
misma sección que la entrada, la altura de las paredes laterales pueden
calcularse en base al tirante critico en la entrada con un borde libre de
0.30 m para caudales menores a 3.0 m3 /s. La pendiente máxima del
tramo puede ser 1:1.5 y la mínima 1:3 pero deberá proyectarse de 1:2, el
desnivel máximo deberá ser de 4.5 m.
4. Poza de Disipación : En el tramo inclinado se genera energía que deberá
ser disipada mediante una poza de disipación donde se producirá un
resalto hidráulico, el cual deberá ser contenido dentro de la longitud de
la poza
 ELEMENTOS DE UNA CAÍDA INCLINADA

5. La Transición de salida: La transición de salida conecta la poza de

disipación con el canal agua abajo, que puede ser un canal en tierra o
revestido y tienen como objetivo evitar la erosión en el canal
 TIPOS DE CAÍDAS INCLINADAS
A. Caída rectangular inclinada:
• Se usa en desniveles comprendidos entre 1 m y 4.50 m y caudales
relativamente grandes.
 TIPOS DE CAÍDAS INCLINADAS
B. Caída entubada:
• Se usa en desniveles comprendidos entre 1m y 4.50m y caudales
relativamente pequeños. Tiene la ventaja de permitir el uso del terreno en
la superficie.
 TIPOS DE CAÍDAS INCLINADAS
C. Caída dentada :
• Se usa en desniveles mayores de 4.50 m que tienen lugar en distancias
horizontales relativamente cortas.
EJERCICIO DE APLICACIÓN
 EJERCICIOS
• EJERCICIO: A partir de los siguientes datos, realizar el cálculo para el diseño hidráulico de una caída.
AGUAS ARRIBA AGUAS ABAJO
Q = 2 m3/s Q = 2 m 3/s
S = 1 °/₀₀ S = 0.7 °/₀₀
n = 0.015 n = 0.015
z=1 z=1
b = 1.00 m b = 1.00 m
y = 0.85 m y = 0.935 m
A = 1.57 m2 A = 1.81
V = 1.27 m/s V = 1.10 m/s
H = 0.932 m H = 0.997 m
EJERCICIOS
EJERCICIOS
EJERCICIOS
EJERCICIOS

L= 6.9*

L= 6.9*

L= 5.541 ≈ 5.50

L= 2.70 + 5.50

L= 8.20 m
EJERCICIOS
DISEÑO HIDRAULICO
 CONCLUSIONES
 Se ha adquirido los conceptos necesarios para el correcto diseño de rápidas y
caídas teniendo en cuenta los parámetros geométricos e hidrológicos.
 Las caídas y las rápidas están diseñadas para controlar velocidades en tramos de
altas pendientes, siguiendo las variaciones del terreno.
 Las caídas son muy comunes , las de tipo inclinado y las de caída vertical, aunque
dependiente de las condiciones generalmente resultan más fáciles de construir las
inclinas y son las más económicas.
 La Inclinación del terreno será determinante al momento de elegir que tipo de
estructura hidráulica se va a construir y además que se adecua a las condiciones
que presenta que presenta el terreno.
GRACIAS