Lógicas Básicas de Controle
Lorena Marroni Carvalho 29960
Universidade Federal de Itajubá - UNIFEI
Itajubá, Brasil
Rafael Maglione Aoun 27289
Universidade Federal de Itajubá - UNIFEI
Itajubá, Brasil
Resumo— Na experiência deste laboratório foram
implementados diferentes circuitos de liga e desliga, além de um
circuito de intertravamento, a fim de entender as lógicas básicas
de controle aplicadas em sistemas convencionais de automação.
Palavras-chave—Laboratório, circuitos, controle, sistemas,
automação.
I. INTRODUÇÃO
Nesta experiência, implementou-se lógicas básicas de
controle aplicadas em sistemas convencionais de automação,
para criação de esquemas automatizados através de
controladores microprocessados. Entre estas lógicas de controle
estão a lógica de LIGA com e sem retenção, a lógica de
LIGA/DESLIGA e a lógica de intertravamento. Também se
utilizou relés on-delay e off-delay.
II. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
Relés são dispositivos eletromecânicos compostos por uma
bobina K de terminais A1 e A2 e contatos normalmente abertos
(NA), como 13-14 e 43-44, e normalmente fechados (NF),
como 21-22 e 31-32, conforme mostrado na figura abaixo:
Figura 1 – Esquemático de um Relé
Saulo Ferraz Fernandes 18977
Universidade Federal de Itajubá
Itajubá, Brasil
Quando a bobina é energizada, os contatos são acionados e
mudam de estado. Ou seja, os contatos NA se fecham e os
contatos NF se abrem. Quando a bobina é desenergizada, os
contatos voltam à posição inicial instantanemanete. A lógica de
implementação está ilustrada na figura abaixo:
Figura 2 – Conceito de Estado Lógico
Existem também os relés com temporização de dois tipos:
on-delay e off-delay.
Nos relés do tipo temporização on-delay, os contatos não
mudam de estado assim que a bobina é energizada. Essa
mudança demora um intervalo de tempo (geralmente de
segundos) estabelecido pelo fabricante e que pode ser
selecionado por uma chave seletora no próprio relé. Portanto,
na prática, o relé on-delay demora para “ligar”.
Nos relés do tipo temporização off-delay, os contatos não
voltam ao estado inicial assim que a bobina é desenergizada.
Esse processo demora um determinado de tempo. Ou seja, na
prática, o relé off-delay demora para “desligar”.
Botoeiras são dispositivos também muito comumente
utilizados em sistemas de controle e automação. Elas também
possuem contatos NA e NF. Para o tipo de botoeira de pulso, os
contatos mudam de estado assim que ela é pressionada e voltam
ao estado inicial quando liberada.
III. IMPLEMENTAÇÃO PRÁTICA
Realizou-se, primeiramente, a montagem de um circuito de
controle com a lógica LIGA sem retenção. Isto significa que ao
se pressionar a botoeira momentaneamente, a lâmpada se
acende, mas ao pararmos de pressioná-la, ela apaga
instantaneamente.
Figura 3 – Circuito “LIGA sem retenção”
Então montou-se um circuito de controla com uma lógica de
LIGA, mas agora com retenção. Para isso bastou adicionar-se
um relé em paralelo com a botoeira de LIGA, que então se fecha
assim que a botoeira é pressionada momentaneamente, e assim
que esta é solta, a lâmpada permanece acesa, já que o relé
fechado continua alimentando a bobina K.
Figura 4 – Circuito “LIGA com retenção”
Figura 5 - Circuito “LIGA com retenção” com lâmpada
acessa
No circuito LIGA/DESLIGA, também com retenção, bastou
adicionar uma nova botoeira S com contato normalmente
fechado (NF) para realizar a função de desligar o circuito. O
funcionamento de ligamento é idêntico ao do circuito LIGA com
retenção, e para desligar o circuito, aciona-se a botoeira S, que
abre, desenergiza a bobina K, abrindo o contatr K em série com
a lâmpada, fazendo com que esta se apague.
Figura 6 – Circuito “LIGA/DESLIGA com retenção”
Figura 7 – Circuito “LIGA/DESLIGA com retenção” com
lâmpada acessa
Em uma segunda atividade, realizou-se os experimentos com
o uso de um relé temporizador (on-delay) ajustado em 5
segundos.
Primeiramente, repetiu-se o circuito de LIGA sem retenção,
porém agora com o relé temporizador. Assim que a botoeira S é
acionada, ela energiza o relé temporizador, que deve então
atingir 5 segundos (ajustados). Quando os 5 segundos são
atingidos, o relé é finalmente fechado e a lâmpada se acende.
Caso a botoeira seja acionada por menos de 5 segundos, a
lâmpada não se acende pois não é tempo suficiente para o relé
acionar seu contato.
 de LIGA, porém para desligar-se o circuito não há delay.
Quando a botoeira de DESLIGA é pressionada, o circuito é
desligado no mesmo instante.

Figura 8 – Circuito “LIGA sem retenção” com relé on-delay

Montou-se, então, um circuito de LIGA com retenção

também com o uso do relé temporizador. A diferença que se tem Figura 11 - Circuito “LIGA/DESLIGA com retenção” com
é que a botoeira pode ser acionada só momentaneamente, e não relé on-delay
por 5 segundos, já que o relé de retenção 67-68 fica fechado e o
relé 13-14 fica energizado por 5 segundos para fechar o contato
da lâmpada, que acende.

Figura 12 - Circuito “LIGA/DESLIGA com retenção” com

relé on-delay e lâmpada acessa

Procedeu-se para realizar os mesmos experimentos

anteriores, porém com o relé off-delay, também ajustado para 5
segundos. Primeiramente, montou-se um circuito de lógica
LIGA, e verificou-se que com o relé off-delay, assim que a
Figura 9 – Circuito “LIGA com retenção” com relé on-delay
botoeira é pressionada e o relé energizado, a lâmpada se acende
instantaneamente. O delay funciona a partir do momento que a
botoeira é solta, quando o relé inicia a contagem dos 5 segundos
(ajustados) para abrir novamente o contato da lâmpada,
apagando-a.

Figura 10 – Circuito “LIGA com retenção” com relé on-

delay e lâmpada acessa

No circuito LIGA/DESLIGA com o relé on-delay, o

funcionamento para ligar a lâmpada é o mesmo que do circuito Figura 13 – Circuito “LIGA sem retenção” com relé off-
delay
 Figura 16 - Circuito “LIGA/DESLIGA com retenção” com
relé off-delay
Figura 14 – Circuito “LIGA sem retenção” com relé off-
delay e lâmpada acessa

Já no circuito de LIGA com retenção, a característica de off

-delay do relé se perde, já que ao fechar-se o contato de retenção,
a bobina permanece permanentemente energizada, nunca se
iniciando a contagem para desligamento do relé e consequente
desligamento da lâmpada.

Figura 17 - Circuito “LIGA/DESLIGA com retenção” com

relé off-delay e lâmpada acessa

Figura 15 - Circuito “LIGA com retenção” com relé off-

delay

Para contornar-se o problema anterior, o circuito de

LIGA/DESLIGA com o relé de off-delay funciona, já que
podemos utilizar a botoeira DESLIGA (NF) para desenergizar a
bobina do relé, que inicia então a contagem para abrir o contato
da lâmpada, desligando-a.
Figura 18 - Circuito “LIGA/DESLIGA com retenção” com
relé off-delay e contagem para apagar a lâmpada

Após verificar-se o funcionamento dos relés on e off-delay,

prosseguiu-se para implementar a lógica de intertravamento
entre dois circuitos de LIGA/DESLIGA.
Com a lógica de intertravamento, só uma lâmpada pode ser
ligada por vez. Quando a botoeira S1 é acionada, energizando a
bobina K1, não só a lâmpada L1 acende como também é aberto
um contato K1 no segundo circuito, impedindo então que ao
acionar a botoeira S2, a lâmpada L2 seja ligada. Para ligar a
lâmpada L2, é necessário primeiro desenergizar a bobina K1,
acionando sua botoeira de DESLIGA (S3).

Figura 19 - Circuito de intertravamento com a lâmpada L1

acessa

Figura 20 - Circuito de intertravamento com a lâmpada L2

acessa

IV. CONCLUSÃO
Na experiência desse laboratório, foi colocado em prática
novamente todo o conhecimento adquirido na aula teórica
acerca do funcionamento de relés e botoeiras, dessa vez na
implementação de lógicas básicas de controle aplicadas em
sistemas convencionais de automação. Em outras palavras,
tivemos a oportunidade entender mais a fundo o
funcionamento e a finalidade dos circuitos propostos.

REFERÊNCIAS

[1] Material de Estudo 02 – Lógica e Linguagem de Programação

[2] Aula Expositiva 02 – Aplicação de Funções Lógicas na
Automação de Sistemas