11-01-2012

Elementos
de
Máquinas

Capítulo 6
Descansos de Rodamientos
y Deslizamientos

Profesor:
Franco Perazzo M.

Descansos: Bujes y Rodamientos

Es un elemento de máquina que permite el movimiento relativo entre dos
partes. Sirven, además, para el posicionamiento y apoyo de un eje.
Tipos de descansos:
Buje

 Descansos lisos, o bujes: la carga principal Lubricante

se transmite mediante contacto deslizante

Eje

 Descansos de rodamientos o cojinetes: la

carga principal se transmite mediante
contacto rodante

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Descansos: Bujes y Rodamientos

Desde el punto de vista mecánico:

 La fricción inicial en un rodamiento es (aprox.) 2 veces la fricción en

marcha
 La fricción inicial en un rodamiento es despreciable frente a la de un
descanso liso, o buje
 La carga, la velocidad y la viscosidad de operación del lubricante afectan las
características del descanso

Bujes

a) Buje girando b) Fuerzas actuando sobre un elemento de

lubricante de dimensiones dx, dy, dz.

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Bujes
Desde el punto de vista del diseño, factores para el funcionamiento:
 Coeficiente de roce: m
 Elevación de temperatura: DT
 Caudal de lubricante: Q
 Espesor mínimo de lubricación: ho

m, DT, Q y ho: dependen del tipo de material del descanso y del lubricante.
 se debe determinar la velocidad (rpm) y viscosidad apropiadas para no
sobrepasar los parámetros adecuados de operación.

Rodamientos o Cojinetes
Los rodamientos no se diseñan, pues ya se encuentran fabricados.
 los cálculos a efectuar, serán para la elección apropiada de estos.
Se deben seleccionar con conocimientos técnicos y recomendaciones prácticas
del fabricante, mediante el uso de páginas web, catálogos o tablas apropiadas.

Algunos fabricantes de rodamiento importantes:

 www.skf.cl
 www.timken.com
 www.fag.com
 www.nsk.com
 www.feyc.es

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Geometría y Nomenclatura de un
Rodamiento
Ancho
 Rodamiento de bola de una
Radio de borde
Aro externo
hilera con separador.
Hombros o respaldos
Aro interno
Radio de borde
Diámetro interior
Diámetro exterior

Pista del aro

interior

Separador
(o retén)

Cara Pista del aro

Exterior

(Diseño en Ingeniería Mecánica, J. Shigley, Sexta edición)

Tipos de Rodamientos de Bolas:

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Tipos de Rodamiento de Rodillo:

a) cilíndricos d) de agujas
b) esféricos, de empuje e) cónicos ordinarios
c) cónicos, de empuje f) cónicos, de amplio contacto angular.

Fuerzas ejercidas en un rodamiento

Rodamiento rígido de bolas Rodamiento de contacto angular
(de ranura profunda)

Rodamiento de rodillo cilíndrico Rodamiento de rodillos cónicos

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Vida Útil de un Rodamiento

Duración (vida): número de revoluciones u horas de giro del anillo interno (el
externo está fijo), a una velocidad fija, para que se desarrolle un tipo de falla.
Estas suelen ser por fatiga, astilladura o descascarado de la superficie que
soporta la carga.

Duración nominal L10 (vida nominal): número de revoluciones u horas de

funcionamiento (a una velocidad constante) de un determinado grupo de
rodamientos, tal que el 90% del grupo supera la prueba y no desarrolla falla por
fatiga. (generalmente entregada por los fabricantes)

Vida Útil de un Rodamiento

Los fabricantes han determinado que la duración nominal se relaciona con la
carga equivalente (radial y axial), a través de una constante C.
C: capacidad básica de carga dinámica. Carga constante que puede soportar un
rodamiento hasta una duración nominal de un millón de revoluciones del aro
interior (fabricante SKF).

C10  Lnom  nnom  60 a  P  LD  nD  60 a

1 1

Clasificación de catálogo, lbf o kN Velocidad deseada, rpm

Vida nominal en horas Vida deseada, horas

Velocidad nominal, rpm Carga radial deseada, lbf o kN

L10  Lnom  nnom  60

Esta valor depende de los criterios de los
fabricantes, siendo el más utilizado 106


 3 , para rodillos de bolas
; a  10

 3 , para rodillos cilíndricos o cónicos

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Vida Útil de un Rodamiento

Nota: Se define confiabilidad, R, de un rodamiento como la probabilidad de que este NO falle
1
 L  n  60  a
C10   P   D D6  - Ecuación valida para una confiabilidad igual a 0,9
 10  (confiabilidad usada en catálogos)

A través de correcciones estadísticas se puede obtener la siguiente relación para

determinar C10 a partir de una confiabilidad distinta a 0,9
1
 LD  n D  60 a
  - Observación:
 10 6  L10D LD  n D  60
C10   P    
 0,02  4,439  1, 483 ln   
1 L10 10 6
  R  


Los ejes, por lo general, tienen dos rodamientos con lo cual la confiabilidad de los
rodamientos del eje combinados se expresa de la siguiente manera:

Rcombinado  Rrodamiento1  Rrodamiento2

Vida Útil de un Rodamiento

Elección de rodamiento:

 , para carga dinámica

 , para carga estática

, Co: cap. básica carga estática equiv.

Co = So ∙ Po
, So: factor de seguridad
, Po: carga estática equivalente

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Vida Útil de un Rodamiento

 , dinámico

 , estático

x, y, xo, yo : son factores para corregir los distintos tipos de carga,

dependen del tipo de rodamiento.

Cuando un rodamiento gira a bajas revoluciones o está sometido a elevadas

cargas de choque, la capacidad básica de carga se define para evitar la
deformación permanente de sus elementos.
 se debe comprobar Co.

Vida Útil de un Rodamiento

Cargas variables
A menudo las cargas que se producen en los rodamientos no son constantes y se tiene que
considerar la variación de la fuerza en estos. Pero se ha demostrado que una carga
constante afP causa el mismo daño que la carga variable P a las superficies del
rodamiento.

NOTA: Se define af como un constante llamada factor de carga

Tipo de aplicación Factor de carga

Engranajes de precisión 1,0 – 1,1
Engranajes comerciales 1,1 -1,3
Aplicaciones con sellos deficientes en los rodamientos 1,2
Maquinaria sin impactos 1,0 – 1,2
Maquinaria con impactos ligeros 1,2 – 1,5
Maquinaria con impactos moderados 1,5 – 3,0

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Selección de Rodamientos
Rodillos Cónicos:

 Apropiados para soportar cargas

radiales y axiales.
 Aún cuando no existan fuerzas
axiales (sólo cargas radiales) se
generan cargas axiales, debido a la
conicidad de los rodillos.
Por este motivo se deben montar en
parejas

 Nomenclatura de un cojinete de
rodillos cónicos. El punto G es el
centro de carga efectiva; se utiliza
este punto para calcular la carga
radial de cojinete.

Tipos de montaje
Rodamientos Cónicos:
Para evitar la separación del cono y la copa, se debe superponer otra fuerza
axial, es decir, montar otro rodamiento.

a) Montaje “X” o indirecto b) Montaje “O” o directo

P = 0,4 ∙ Fr + y ∙ Fa  Po = 0,5 ∙ Fr + yo ∙ Fa
Cuando P0<Fr Cuando Fa/Fr>e
De lo contrario: P0=Fr P0=Fr , Cuando Fa/Fre

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Tipos de montaje
Rodamientos Cónicos:

Tipos de montaje
Rodamientos Cónicos:

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Tablas de Rodamientos
Rodamientos rígidos:

Tablas de Rodamientos
Rodamientos cónicos:

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Recomendaciones de vida de rodamientos para varios

tipos de maquinarias

(Diseño en Ingeniería Mecánica, J. Shigley, Sexta edición)

FIN

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Fabricantes de rodamientos
www.skf.cl

Fabricantes de rodamientos
www.timken.com

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Fabricantes de rodamientos
www.fag.com

Fabricantes de rodamientos
www.nsk.com

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Fabricantes de rodamientos
www.feyc.es

Rodamientos.- Ejemplo aplicación 1:

- En la figura se muestra un contraeje engranado con un piñón en voladizo en “C”.
Seleccione un rodamiento de bolas de contacto angular (ver tabla 11-2) para montarlo en
“O” y un rodamiento de rodillo cilíndrico (ver tabla 11-3) para montarlo en “B”.

La fuerza en el engrane A es
FA=2668 [N] y el eje funcionara
a una velocidad de 480 [rpm].
La solución del problema de
estática proporciona la fuerza de
los rodamientos contra el eje en
“O” como RO=-1721j + 2077k
[N], y en “B” como Rb= +1405j
-7183k [N].
Especifique los rodamientos
que se requieren, empleando un
factor de aplicación de 1.4, y
una vida deseada de 50.000
horas y una meta de
confiabilidad combinada de
0,90.

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L10D Horas  60  rpm 50000  60  480

   1440
L10 10 6 10 6

RO   17212  2077 2  2697N 

RB  14052   71832  7319N 

- Para una confiabilidad combinada de 0.90,

0,90  0,95
…se utiliza una confiabilidad individual de 0,95

- En “O”:  3
 
 
P  1.4  2697  3775,8N    50029N 
1440
C10  3775,8  
  1  
 0,02  4,439 
1, 483 ln
 0,95  
   
Respuesta: Se selecciona un rodamiento de bola de la serie 02 de 60 [mm].(55,9[kN])
3
 10
 
- En “B”:  
  104850N 
1440
P  1.4  7319  10246,6N  C 10  10246 ,6  
 0,02  4,439  1, 483 ln  1  
  0,95  
   
Respuesta: Se selecciona un rodamiento de rodillo de la serie 02 de 80 [mm].(190[kN])

Rodamientos
Ejemplo aplicación 2:

La Figura muestra la disposición del

molino rotatorio de bolas (marca
Hardinge 12.5’ x 18’) y contraeje-
piñón, utilizado en la etapa de molienda
del poceso de producción de
concentrado de cobre. Se pide:

- Seleccionar los rodamientos de

rodillos cónicos apropiados para
soportar el contraeje-piñón.

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Rodamientos
Ejemplo de aplicación:
Cálculo del contraeje-piñon del molino Hardinge
Datos: Sean:
- Potencia del Motor : P=1450[kW] - Material del eje : SAE 1045
- Ángulo de presión : a=25º - Eficiencia del reductor : hr0,98
- Ángulo de hélice : b=7,5º - Eficiencia de embrague : he0,97
- Diámetro primitivo : do=12,67’’=0,322[m] - Velocidad contraeje : n=262[rpm]
- Diámetro de pie : dp=11,124’’=0,2825[m] - Sy=420[MPa] - Su=600[MPa]

Fuerzas en el piñón DCL

Tp

Rodamientos
Ejemplo de aplicación:
De acuerdo al DCL los resultados son:
•Pp=1450[kW] (Potencia transmitida al contraeje) •Bx = 71716[N]
•Tp=52849[N·m] (Torque en el eje) •Bz = Az = 169457[N]
•Ft=328255[N] (Fuerza tangencial en eje) •Ax = 82673[N]
•Fa=43216[N] (Fuerza axial en eje) •Ay = Fa = 43216[N]
•Fr=154389[N] (Fuerza radial en eje)
•W=10658[N] (Peso del eje)
•Mz=6957,8[N·m] (Momento en z)
•My=Tp= 52849[N·m] (Momento en y)

Además:
•En el chavetero (l1): d = 9,06’’=0.23[m] ; Mmax = 203[Nm]
•En la entalladura (l2): d = 10,5’’ =0.2667[m] : Mmax = 69533203[Nm]
•En el centro eje (l3): d = 11,124’’ =0.2825[m] : Mmax = 116319[Nm]

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Rodamientos
Ejemplo de aplicación:
Selección de Rodamientos: (Según SKF)
n  262rpm
FrA  Ax  Az  826732  169457 2  188548N 
2 2

FrB  Bx  Bz  71716 2  169457 2  184008N 

2 2

Fa  43216N  A B

Cuando se somete un rodamiento de rodillos cónicos a carga radial, se induce una cierta carga axial,
que debe tenerse en cuenta. Según la dirección de Fa y el montaje en x, SKF da el valor de la carga
axial en cada rodamiento como se muestra en la tabla. (ver tabla)
0,5 FrB
Fa A  Fa B  Fa ; Fa B 
YB
Para YB  1,3  Fa B  0,51,3  184008  70772N 
Fa A  70772  43216  113988N 
Fa A Fa B
 0,6 ;  0,38
FrA FrB

Rodamientos
Ejemplo de aplicación:
Si tomamos ambos rodamientos iguales para d=240[mm], tenemos: SKF32048
- C = 935.000[N] - y = 1,3 - e = 0,46
- Co = 1.800.000[N] - yo = 0,7
Para rodamiento A (más necesitado) tenemos:
Fa A
 e  PA  0,4 FrA  1,3Fa A  223604N  C
   4,18  L10A  4,18 3  117,65
10

FrA  P A
Para rodamiento B: C
   5,08  L10B  5,08 3  225,36
10

FaB
 e  PB  FrB  184008N   P B
FrB
8760  60  262
* Para mantención en 1 año L10 h = 8760[h] ; L10req   L10requerida  137,71
106
 El rodamiento cumple las solicitaciones de la vida requerida en B, pero no en A.

 Seleccionando para el rodamiento en A:

SKF 32248: - C = 1.940.000[N] - y = 1,4 - e = 0,43  L10 A = 1344 > L10 req
- Co = 3.350.000[N] - yo = 0,8

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Rodamientos
Ejemplo de aplicación:
Carga estática:
•Para el Rodamiento A: (Co = 3.350.000[N] , So = 2)
PoA = 0,5 FrA + 0,8 FoA = 185.464,4[N]
PrA × So = 370.929 [N]< Co No falla estáticamente

•Para el Rodamiento B: (Co = 1.800.000[N] , So = 2)

PoB = 0,5 FrB + 0,7 FoB = 141.544,4[N]
PrB × So = 283.089 [N]< Co No falla estáticamente.

Rodamientos Ejemplo de aplicación:

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