Universidad Tecnológica de

Puebla
Organismo Público Descentralizado del Gobierno del
Estado de Puebla

Ingeniería en Mecatrónica

“Practica #1”
Un sistema de Lazo Abierto
“Enclavamiento de un foco”

Alumnos:
Tzony Rosas Guillermo David

Sánchez Sánchez Ana Gabriel

Hernández Cruz Andres Aldair

Jiménez Hernández Violeta Paloma

Equipo #3

9º “B”
 Índice
Introducción............................................................................................................................... 2
Marco Teórico ........................................................................................................................... 4
Flip-Flop Tipo D .................................................................................................................... 4
Diodo Zener ........................................................................................................................... 4
Foto Resistencia ....................................................................................................................... 5
¿Cómo Funciona? ................................................................................................................ 5
Desarrollo de la Práctica .................................................................................................... 6
Objetivo: ................................................................................................................................. 6
Materiales: .............................................................................................................................. 6
Diagrama..................................................................................................................................... 6
Funcionamiento ........................................................................................................................ 7
Evidencias .................................................................................................................................. 7
Conclusiones............................................................................................................................. 9
Referencias: ............................................................................................................................. 10

Introducción
Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control. En un
sistema en lazo abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla
con la entrada.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la
entrada de referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una
condición operativa fija; como resultado, la precisión del sistema depende de la
calibración. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo
abierto no realiza la tarea deseada. En la práctica, el control en lazo abierto sólo
se utiliza si se conoce la relación entre la entrada y la salida y si no hay
perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de
control realimentado. En la Figura 1. Se muestra su esquema.

En resumen los sistemas de lazo abierto serán automatismos a los que no

podremos llamar en sentido estricto robots porque, al no tener en cuenta la
salida, su capacidad de toma de decisiones “inteligentes” es muy limitada.

En el siguiente trabajo se muestra un sistema de Lazo abierto mediante un

sensor de luz, un amplificador operacional OPAM y un ventilador.

Figura 1. Esquema de un circuito de Lazo abierto

 Marco Teórico
Flip-Flop Tipo D

El flip-flop tipo D es un elemento de memoria que puede almacenar información

en forma de un “1” o “0” lógicos. Este flip-flop tiene una entrada D y dos salidas
Q y Q. También tiene una entrada de reloj, que en este caso, nos indica que es
un FF disparado por el borde o flanco descendente (ver el triángulo y la pequeña
esfera en la entrada en los diagramas inferiores). Si el flip-flop se disparara por
el borde ascendente sólo aparecería el triángulo (no hay la pequeña esfera).
El flip-flop tipo D adicionalmente tiene dos entradas asincrónicas que permiten
poner a la salida Q del flip-flop, una salida deseada sin importar la entrada D y el
estado del reloj. Estas entradas son:
PRESET (poner)
CLEAR (Borrar).
Es importante notar que estas son entradas activas en nivel bajo (ver la bolita o
burbuja en la entrada). Ser activo en nivel bajo significa que:
Para poner un “1” en la salida Q se debe poner un “0” en la entrada
PRESET.
Para poner un “0” en la salida Q se debe poner un “0” en la entrada
CLEAR.

Diodo Zener
Son diodos que están diseñados para mantener un voltaje constante en sus
terminales, llamado Voltaje o Tensión Zener (Vz) cuando se polarizan
inversamente, es decir cuando está el cátodo con una tensión positiva y el ánodo
negativa. Un zener en conexión con polarización inversa siempre tiene la misma
tensión en sus extremos (tensión zener).
Cuando lo polarizamos inversamente y llegamos a Vz el diodo conduce y
mantiene la tensión Vz constante aunque nosotros sigamos aumentando la
tensión en el circuito. La corriente que pasa por el diodo zener en estas
condiciones se llama corriente inversa (Iz).
Se llama zona de ruptura por encima de Vz. Antes de llegar a Vz el diodo zener
NO Conduce.
Como ves es un regulador de voltaje o tensión. Cuando está polarizado
directamente el zener se comporta como un diodo normal. En la Figura 3. Se
muestra la gráfica característica del diodo Zener
 Figura 3. Grafica característica del diodo Zener

Foto Resistencia
El LDR (Light Dependent Resistor) o fotorresistencia es una resistencia que varía
su resistencia en función de la luz que incide sobre su superficie. Cuanto mayor
sea la intensidad de la luz que incide en la superficie del LDR menor será su
resistencia y cuanto menos luz incida mayor será su resistencia.
¿Cómo Funciona?
Cuando la LDR no está expuesta a radiaciones luminosas los electrones están
firmemente unidos en los átomos que la conforman pero cuando sobre ella
inciden radiaciones luminosas esta energía libera electrones con lo cual el
material se hace más conductor, y de esta manera disminuye su resistencia. Las
resistencias LDR solamente reducen su resistencia con una radiación luminosa
situada dentro de una determinada banda de longitudes de onda. Las
construidas con sulfuro de cadmio son sensibles a todas las radiaciones
luminosas visibles, las construidas con sulfuro de plomo solamente son sensibles
a las radiaciones infrarrojas. En la Figura 4. Se observa la fotorresistencia

Figura 4. Se observa la fotorresistencia

Desarrollo de la Práctica

Objetivo:

Mediante un sensor de luz encenderemos un foco que quedara enclavado

cuando este sensor se desactive o su señal se muestre en bajo y se
desenclavara cuando se vuelva a activar el sensor de Luz

Materiales:

1 Fotoresistencia
1 Foco
1 Extension
1 Flip- Flop tipo D
1 Diodo Zener
1 Moc 3011
1 Triac
1 Transistor BC548
1 Capacitor de 104 nanofaradios
1 Protoboard
Cable
Resistencias de 1K, 330, 220 omhs

Diagrama
En la Figura 5 que se muestra a continuación está el esquema del circuito que se
conecto

Figura 5 Circuito de Lazo Abierto

Funcionamiento
Con la fotoresistencia y su divisor de voltaje logramos que funcione como un
botón interrumpiendo el voltaje hasta que una luz la ilumine y disminuya su
resistencia con ello el circuito se cerrara pues pasara la corriente a través de un
circuito en paralelo entre un diodo zener y un capacitor de 104 nanofaradios esto
lo que hará es mantener el voltaje en el circuito de la flip- flop tipo d, al estar
polarizado de manera inversa por lo tanto este se mantiene y logra estar
enviando una señal al reloj de la flip-flop, funcionando como enclavamiento esto
producirá que la Q nos mande una señal al moc el cual separa nuestra etapa de
potencia activando nuestro Triac, el cual a su vez encenderá el foco pues logra
funcionar como un relevador, por tal motivo cuando nosotros dejamos de iluminar
la fotoresistencia el foco se queda encendido y hasta que vuelve a percibir luz,el
foco se apagara.Simulación

Evidencias
Se muestra en la Figura 6 La conexión completa del circuito de lazo cerrado
implementando el LM35

Figura 6. Circuito de lazo cerrado conexión

En la Figura 7 Se muestra el funcionamiento del circuito al iluminar la

fotoresistencia enciende nuestro foco

Figura 7 El funcionamiento del circuito

En la Figura 8 se observa que hemos retirado la iluminación de la fotoresistencia
y el foco se queda encendido o enclavado

Figura 8 Enclavamiento del foco

En la Figura 9 observamos que se ilumina la fotoresistencia nuevamente y al

retirar la luz el foco se apaga

Figura 9 Desenclavamiento del foco

En la Figura 10 se observa que aunque retiremos la luz que ilumina la
fotoresistencia el foco permanece apagado

Figura 10. El circuito después de haber iluminado la fotoresistencia

Conclusiones

Tzony Rosas Guillermo David

Sánchez Sánchez Ana Gabriel

Andres Aldair Hernández Cruz

Jiménez Hernández Violeta Paloma

Uno de los inconvenientes que encontramos dentro de la práctica, dentro de las
perturbaciones vistas en clase antes del funcionamiento es la luz, pues debido a
que la fotorresistencia es muy sensible a ella el foco se enciende con el mas
mínimo reflejo de una lámpara, el controlador en este caso sería el Flip-Flop tipo
D, ya que es el que envía la señal para el enclavamiento y desenclavamiento.
 Referencias:

http://www.educachip.com/el-condensador-que-es-y-como-utilizarlo/
https://unicrom.com/flip-flop-tipo-d-descripcion-y-simbolo/
https://makinandovelez.wordpress.com/2018/02/15/sistemas-de-control-de-
lazo-cerrado/
http://www.ingmecafenix.com/electronica/fotoresistencia/