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“el fin de la acción no está más allá ni es indiferente de ella, pues la buena acción
misma [eupraxía] es el fin”.
Por esta capacidad los hombres, a diferencia del resto de seres en el mundo,
pueden determinarse ante la presentación de principios, es decir, someterse a las
leyes impuestas por su propia voluntad. Y dicha autonomía volitiva requiere de la
libertad pues ella permite el “autogobierno” y la determinación de un sistema
propio, acorde a los principios y valores de cada uno. De este modo, la voluntad
humana es autónoma porque no está determinada desde fuera, sino que lo está
por leyes (o principios, o máximas) que ella misma se da.