Laboratorio de Fı́sica N○ 8

Controlando motores con Bluetooth ∣ Buzzer acoplado

con sensor ultrasónico

Hector Navarro Barboza

h.navarrob@up.edu.pe

Universidad del Pacı́fico

14 de Mayo de 2018

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 Objetivos esperados

Al finalizar la clase el estudiante será capaz de:

• Conocer el funcionamiento del Bluetooth.
• Controlar un carrito usando un dispositivo celular (android).
• Hacer funcionar un buzzer (sonador) en conjunto con el sensor
ultrasónico.

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 Contenido

1 Recordando algunos puntos de la clase anterior

2 Nuevos dispositivos (Bluetooth y buzzer)

Ejercicios

3 Reto calificado

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 Recordando algunos puntos de la clase anterior

Para recordar

• ¿Que hace una función?.

• ¿Para que sirve el driver
L298N?.
• ¿Como se puede invertir el giro
del motor, sin modificar el
código? .

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 Nuevos dispositivos (Bluetooth y buzzer)

Módulo Bluetooth

Este módulo (HC-05) nos sirve para que nuestro Arduino y el celular (Android)
puedan comunicarse a través de bluetooth.

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 Nuevos dispositivos (Bluetooth y buzzer)

¿Que es el Bluetooth?

El término Bluetooth (“Diente azul”

en inglés, aunque el nombre proviene
del rey danés y noruego Harald
Blåtand, traducido como Harold
Bluetooth) es la denominación
comercial y popular del estándar de
comunicación inalámbrica IEEE
802.15.1. La primera empresa en
investigar esta tecnologı́a fue
Ericsson, encargada de liderar un
grupo que, con el tiempo, sumó a
IBM, Nokia, Microsoft, Motorola y
otras compañı́as que apoyaron el
estándar.

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 Nuevos dispositivos (Bluetooth y buzzer)

Buzzer
Un buzzer pasivo es un dispositivo que permite convertir una señal eléctrica en
una onda de sonido. Para hacer funcionar estos dispositivos tenemos que
proporcionar una señal eléctrica para conseguir el sonido deseado.

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 Nuevos dispositivos (Bluetooth y buzzer)

Código para el carrito controlado por Bluetooth

Revisar el BlackBoard !!!

Materiales:
Bluetooth (HC-05)
1

Kit carrito Arduino

2

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 Nuevos dispositivos (Bluetooth y buzzer)

Código para el Buzzer

Revisar el BlackBoard !!!

Materiales:
Buzzer
1

Un led
2

Sensor ultrasónico HC-SR06

3

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 Reto calificado

Reto calificado

Hacer un codigo usando el módulo Materiales a usar:

Bluetooth, el Buzzer y leds para realizar
lo siguiente: • 2 leds de distinto color.
• Una placa de arduino con su
• Encender un led, de preferencia
respectivo cable.
verde mientras el carrito avance.
• 1 protoboard pequeño.
• Encender un led, de preferencia
rojo si el carrito esta retrocediendo • Módulo Bluetooth (HC-05).
y a su vez hacer sonar el buzzer .
• Driver L298N.
• Baterı́a 9V.
• Chasis carrito arduino.
• Buzzer

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 Reto calificado

GRACIAS POR SU ATENCIÓN

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