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Representación Paramétrica: Ejemplo Representación Paramétrica
Ejemplo • Una superficie paramétrica requiere dos
parámetros:
1.0 1.0 y = x(u,v)
y = y(u,v)
z = z(u,v)
9 10
Punto de control
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Continuidad paramétrica Continuidad paramétrica
• Una spline esta compuesta por varias partes de • Continuidad de orden Cero C0:
polinomios cúbicos. – Las curvas se intersectan
• La suavidad de una spline puede especificarse • El punto final de una sección de la curva es idéntico a
punto inicial de la siguiente sección de la curva
imponiendo condiciones de continuidad entre
secciones: • Continuidad de Primer orden C1:
– Continuidad paramétrica Cn exige que las derivadas de – La primera derivada en paramétrica (tangente) en el
grado n de las secciones polinomiales coincida. punto de intersección es la misma para ambas
secciones de curva
– Continuidad geométrica Gn exige que la dirección y
sentido de las derivadas de grado n coincida. • Continuidad de Segundo Orden C2:
– La segunda derivada (curvatura) es el punto de
intersección es la misma para ambas secciones de
• Obs: La continuidad paramétrica normalmente es más fuerte curva
que la geométrica, pero existen casos especiales en que Gn no – Naturalmente, la primera derivada es también la
implica Cn. misma
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p(t) =
x(t) = axt3 + bxt2 + cxt + dx p(t) = ∑ pk Bk,n(t) 0 <= t <= 1
y(t) = ayt3 + byt2 + cyt + dy k=0
• Donde, pk corresponde a los puntos de control
z(t) = azt3 + bzt2 + czt + dz
pk = (xk, yk, zk)
donde, 0 <= t <= 1
• Bk,n(t) = C(n, k) tk (1-t)n-k
• y donde, C(n,k) representa los coeficientes binomiales:
C(n, k) =
n!
k!(n-k)!
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Curvas de Bézier Curvas de Bézier
• Utilizando cuatro puntos de control (Pi), el • Ejemplos:
polinomio de Bézier es:
p1 p2 p2
p(t) = P0(1–t)3 + P13t(1–t)2 + P23t2(1–t)+ P3t3
p0
p3
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B-Splines B-splines cúbicas
• Una spline cúbica natural interpola todos sus • B-splines cúbicas aproximan una serie de m+1
puntos de control puntos de control
• pero, cualquier cambio en uno de ellos afecta – P0, ..., Pm ; m>=3
la curva completa
25 26
P5
P1 P2
Q3 Q7 P6
k4
k7 k8
k3
Q4
Q6
k5 k6
Q5
P7
P0 P3 P4
knots
punto de control
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