Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
ESIME UP TICOMAN
ING. AERONÁUTICA
3) Equilibrado:
𝛴𝐹𝑐 = 0 /Cumple
𝛴𝑀𝐹𝑐 = 0 /No cumple
𝛴𝐹𝑎′ = 0 /Cumple
𝛴𝑀𝐹𝑎′ = 0 /No cumple
𝛴𝐹𝑎′′ = 0 /Cumple
𝛴𝑀𝐹𝑎′′ = 0 /No cumple
• 𝛴𝐹𝑐 = 0
Cilindro 1: 𝐹𝑐1 = 𝑚𝑐 𝜔 2 𝑅
Cilindro 2: 𝐹𝑐2 = 𝑚𝑐 𝜔 2 𝑅
Cilindro 3: 𝐹𝑐3 = 𝑚𝑐 𝜔 2 𝑅
Cilindro 4: 𝐹𝑐4 = 𝑚𝑐 𝜔 2 𝑅
Cilindro 5: 𝐹𝑐5 = 𝑚𝑐 𝜔 2 𝑅
Cilindro 6: 𝐹𝑐6 = 𝑚𝑐 𝜔 2 𝑅
Nota:
𝑚𝑐 = 𝑚𝑐1 = 𝑚𝑐2 = 𝑚𝑐3 = 𝑚𝑐4 = 𝑚𝑐5 = 𝑚𝑐6
𝜔 = 𝜔1 = 𝜔2 = 𝜔3 = 𝜔4 = 𝜔5 = 𝜔6
𝑅 = 𝑅1 = 𝑅2 = 𝑅3 = 𝑅4 = 𝑅5 = 𝑅6
• 𝛴𝐹𝑎′ = 0
′
Cilindro 1: 𝐹𝑎1 = −𝑚𝑎 𝜔2 𝑅 cos 𝛼1 = −1
′
Cilindro 2: 𝐹𝑎2 = −𝑚𝑎 𝜔2 𝑅 cos 𝛼2 = +1
′
Cilindro 3: 𝐹𝑎3 = −𝑚𝑎 𝜔2 𝑅 cos 𝛼3 = +0.5
′
Cilindro 4: 𝐹𝑎4 = −𝑚𝑎 𝜔2 𝑅 cos 𝛼4 = −0.5
′
Cilindro 5: 𝐹𝑎5 = −𝑚𝑎 𝜔2 𝑅 cos 𝛼5 = +0.5
′
Cilindro 6: 𝐹𝑎6 = −𝑚𝑎 𝜔2 𝑅 cos 𝛼6 = −0.5
𝛴𝐹𝑎′ = 0
Fa’5
Fa’4
Fa’1
Fa’3 Fa’6
Fa’2
• 𝛴𝑀𝐹𝑎′ ≠ 0
Dado que los pares de fuerza de igual magnitud comparten la misma dirección
no producen momentos que se equilibren entre sí, por lo tanto, no se cumple la
condición.
• 𝛴𝐹𝑎′′ = 0
𝛼1 = 0°, 𝛼6 = 60°, 𝛼3 = 120°, 𝛼2 = 180°, 𝛼5 = 240°, 𝛼4 = 300°
′′
Cilindro 1: 𝐹𝑎1 = −𝑚𝑎 𝜔2 𝑅𝜆 cos 2𝛼1 = −1𝜆
′′
Cilindro 2: 𝐹𝑎2 = −𝑚𝑎 𝜔2 𝑅 𝜆cos 2𝛼2 = −1𝜆
′′
Cilindro 3: 𝐹𝑎3 = −𝑚𝑎 𝜔2 𝑅 𝜆cos 2𝛼3 = +0.5𝜆
′′
Cilindro 4: 𝐹𝑎4 = −𝑚𝑎 𝜔2 𝑅 𝜆cos 2𝛼4 = +0.5𝜆
Cilindro 5: 𝐹′′𝑎5 = −𝑚𝑎 𝜔2 𝑅𝜆 cos 2𝛼5 = +0.5𝜆
Cilindro 6: 𝐹′′𝑎6 = −𝑚𝑎 𝜔2 𝑅 𝜆cos 2𝛼6 = +0.5𝜆
𝛴𝐹𝑎′′ = 0
• 𝛴𝑀𝐹𝑎′′ ≠ 0
En este caso las fuerzas alternas de inercia de segundo orden si generan
momentos, pero solo dos de ellos están equilibrados, el generado por el par de
fuerzas F’’a3-F’’a4 y F’’a5-F’’a6. Sin embargo, el par F’’a1-F’’a2 no tiene manera de
contrarrestarse por lo que no se cumple la condición de equilibrio.
4) Diagrama de carreras: