VIBRAÇÃO DE TURBOMÁQUINAS:
O System 1 na visão de um usuário!
Este trabalho tem por
objetivo mostrar uma visão
sobre alguns aspectos
de manutenção preditiva,
problemas de vibração em
turbomáquinas e sistemas
comerciais de monitoramento
on-line para este tipo de
máquina. São descritos
os resultados obtidos da
aplicação de uma metodologia
de instalação, configuração
e testes de um sistema de 1. Introdução senvolvimento (P&D) que contempla
monitoramento em laboratório. As peculiaridades de operação de testes, sugestões de adaptação, configu-
uma unidade de produção off-shore e ração e implementação de um sistema
O trabalho em execução
as características das turbomáquinas comercial de monitoramento on-line de
visa a operacionalização instaladas neste tipo de unidade tor- turbomáquinas. O System 1 é um sistema
customizada deste tipo de nam a implementação de sistemas de deste tipo desenvolvido pela Bently
monitoramento on-line um pouco mais Nevada (hoje parte da GE Energy). Este
sistema às necessidades e difícil em relação a unidades on-shore. sistema foi escolhido como objeto de
realidades da companhia, As turbomáquinasa destas unidades vêm estudo devido a diversos fatores, como
de forma a obter o máximo apresentando, em relação aos projetos diversidade de ferramentas disponíveis,
anteriores, rotações e potências mais experiência do desenvolvedor na área
retorno financeiro do elevadas, além de menor massa. Uma específica, capacidade de suporte técnico,
investimento neste tipo de das consequências disto é o aumento das e experiências prévias na companhia e
forças dinâmicas por elas geradas. Com disponibilidade de meios de teste. O
ferramenta computacional.
estas características as turbomáquinas System 1 foi especificado como o sistema
passam a ter comportamentos dinâmicos de monitoramento on-line a ser utilizado
bastante complexos e diversificados. O em grande parte dos novos projetos em
fato destas máquinas estarem instaladas implementação no âmbito do E&P.
em estruturas flexíveis torna-se mais um O System 1 é, segundo seu desenvol-
complicador. vedor, um sistema modular para geren-
O Laboratório de Diagnóstico de ciamento de máquinas, monitoramento
Comportamento Dinâmico e Vibrações de condição, diagnóstico de eventos e
do Cenpes/PDP/TMEC está desen- otimização de processos. A característica
volvendo um projeto de Pesquisa e De- de modularidade permite a inserção de
máquinas vão se quebrar e então alguém pode-se concluir que em 37 anos podem ocorrer a partir do momento em
deve consertá-las.” evoluímos culturalmente muito pouco que os líderes de equipes de operação e
“Embora a manutenção seja considerada nesta área, a despeito das excelentes manutenção considerarem a questão da
como um mal necessário, as suas funções ferramentas e da tecnologia avançada manutenção preditiva como prioritária.
e a sua importância são percebidas ime- de que dispomos hoje. O dicionário
diatamente quando ocorre a falha.” Aurélio [2] define a palavra cultura 4. Uma visão acerca de problemas de
“É como o serviço doméstico. Quando como “o conjunto de características vibração em turbomáquinas
bem executado ninguém o vê nem o humanas que não são inatas, e que se Apresenta-se a seguir uma visão sobre
percebe.” criam e se preservam ou aprimoram o assunto em epígrafe. O estudo de
“... a manutenção deve ser considerada através da comunicação e cooperação problemas de vibração em turbomáquinas
como uma atividade que mantém o equi- entre indivíduos em sociedade.” Pode- contemplaria as seguintes disciplinas:
pamento em condições evitando falhas.” se comparar esta incipiente evolução 1) teoria de vibração;
“O fator mais importante na eficiên- cultural na manutenção com a existente 2) conhecimento do conceito e das
cia de uma atividade de manutenção nos setores de saúde e segurança pública características de operação máquina;
preditiva é o preparo, treinamento do em nosso país. 3) conhecimento do processo de
pessoal envolvido em tal atividade e, Nepomuceno declara na obra supra- produção (gás ou energia elétrica);
principalmente a motivação. Tal fator citada que “O nível III da manutenção 4) comportamento dinâmico da turbo-
é normalmente esquecido ou ignora- consiste numa técnica diferente, pela qual máquina e de seus elementos de má-
do, principalmente nas empresas ge- a manutenção é executada no momento quina;
nuinamente brasileiras. É fato co- adequado e antes que se processe um 5) aquisição de sinais de vibração;
mum a alta direção adquirir, a custos rompimento ou falha qualquer. Tal técni- 6) processamento de sinais de vibração;
elevados, equipamentos, ferramentas e ca consiste a denominada Manutenção 7) análise ou diagnose;
instrumentos altamente sofisticados e Preditiva (Condition Monitoring).” 8) controle da vibração.
enviá-los a determinados departamentos. Mais adiante ele afirma também que A disciplina de teoria de vibração im-
Os responsáveis pelos departamentos “... é importante considerar que, na pressiona por sua sutileza, principalmente
normalmente encaminham tais dispo- Manutenção Preditiva, há necessidade de no que tange à rotodinâmica. A análise
sitivos a seus subordinados, esquecendo- uma organização rígida, que coordene e do comportamento dinâmico de uma
se que os que vão operá-los precisam, em analise uma série apreciável de inspeções turbomáquina é uma atividade que se
primeiro lugar, ter o mínimo preparo que são realizadas periodicamente...” fundamenta fortemente em modelos e
necessário para tal e, em seguida ser Depois de dissertar sobre diversas conceitos matemáticos. A interpretação
treinados. Nada disso é feito e a situação vantagens da manutenção preditiva, Ne- dos resultados se alicerça nos resultados
mais comum é uma instalação possuir pomuceno ressalta: “note-se, no entanto, das estratégias matemáticas usadas para
o que há de mais sofisticado e avançado que o fator principal para que o sistema a análise. Cursos de curta duração que
que permanece em prateleiras sendo funcione é o elemento humano...”. contemplam teoria de vibração e de
mostrado a visitantes...” Pode-se interpretar que a organização processamento de sinais permitem uma
Estes pontos foram destacados, pois rígida e o elemento humano mencionados maior lucidez na utilização de hardwares
podemos considerá-los bastante cor- sejam representados pelo “dono” ou e softwares dedicados a esse fim.
riqueiros, sobretudo em unidades de champion do sistema de monitoramento. Consideramos que, para trabalhos on-
produção. Estes são pontos cruciais de Outro ponto importante é a perseve- de o objetivo é caracterizar e solucionar
impacto sobre a implantação de uma rança. O professor Nepomuceno cita o problemas de vibração, as oito disciplinas
filosofia de manutenção preditiva e a exemplo da Nippon Steel Corporation, descritas acima formam uma carga muito
reboque sistemas de monitoramento on- empresa siderúrgica japonesa que in- grande de conhecimentos. O domínio
line como o System 1. vestiu durante praticamente 15 anos em completo destes conhecimentos, tanto
Imaginando que o professor Nepo- treinamento, coleta de dados e estudos na teoria quanto na parte experimental
muceno teria levado dez anos para obter fundamentais visando estabelecer me- (vivência de campo), exige tempo e
bons conhecimentos, experiência e ama- todologias para obtenção de resultados dedicação. No entanto, há ainda outro
durecimento na área de manutenção e positivos em manutenção preditiva. nível de trabalho também de grande
mais cerca de cinco anos para escrever Pode-se concluir que a história não tem relevância. É o trabalho de determinação
este livro (que foi impresso em 1985) mudado muito. Avanços significativos da condição da máquina. Este trabalho,
Pode-se concluir que o assunto em para turbomáquinas ainda são pouco dados consistente e confiável. Neste
epígrafe é bastante complexo. Há que consistentes. As normas técnicas vi- ponto, a atuação do champion torna-se
lidar com cautela com a vibração em gentes [3] apresentam diversos senões fundamental. Uma configuração bem
turbomáquinas, sob pena de incorrer- à sua aplicação indiscriminada. É in- implementada e o registro cuidadoso
se em vulgarização da técnica. Certa teressante notar que alguns sistemas de de eventos ocorridos durante a vida
feita, um professor de matemática monitoramento on-line disponibilizam operacional da máquina (como, por
declarou que “todo modelo matemático ferramentas úteis para trabalhos de crítica exemplo, paradas de manutenção) são
é ruim, mas alguns deles são úteis”. De e aprimoramento destes limites. determinantes da qualidade do banco de
outra forma, poder-se-ia dizer que “os Bons procedimentos de configuração dados. Além disso, o levantamento de
modelos matemáticos para vibração são de um sistema de monitoramento on- parâmetros estatísticos faz-se necessário
ruins (e até mesmo irritantes), mas para line são cruciais para sua utilização para aprimorar os limites de vibração.
alguns equipamentos eles são úteis.” eficiente. O Guia do Usuário do System Critérios de alarme bem elaborados,
1 [4], da Bently Nevada, afirma que “a periodicamente criticados e continua-
5. Uma visão acerca de sistemas de configuração de um Empreendimento mente aperfeiçoados são cruciais para
monitoramento on-line, em particular [unidade de operação primária do sis- a credibilidade do sistema. Um alarme
o System 1 tema] é uma tarefa muito complexa, e deve, sempre, disparar uma ação.
Em linhas gerais, um sistema de o desempenho do System 1 depende de Um sistema configurado de forma
monitoramento on-line pode ser definido sua precisão”. Configurar sistemas deste que existam alarmes sem ocorrências
como uma plataforma de softwares apta tipo é uma tarefa dinâmica, de melhoria significativas associadas, ou que per-
a receber e processar dados oriundos de contínua e que, se executada com mitam o acontecimento de falhas sem
diversas fontes, de forma a disponibilizar capricho, tende a convergir para uma alarmes estará fadado ao descrédito e ao
informações em tempo real para o suporte configuração ótima. O aprimoramento consequente risco de abandono. É uma
à tomada de decisões. Os dados podem contínuo da configuração é uma importante tarefa do champion cuidar
ser provenientes de fontes distintas co- importante tarefa de responsabilidade para que isto não aconteça.
mo equipamentos de monitoramento do champion. Neste aspecto, mostra-se importante
de condição portáteis e permanentes, Uma quantidade considerável de in- a realização de testes especiais para
sistemas de controle e automação de formações acerca das máquinas a serem conhecer o comportamento dinâmico
processo, softwares de gerenciamento de monitoradas precisa ser arrebanhada. A da máquina. Os resultados podem ser
manutenção e confiabilidade, planilhas eficácia do sistema é uma função direta da usados para aperfeiçoar os níveis de
eletrônicas, registros de operação e qualidade destas informações e da forma alarme. Pode-se considerar que os níveis
muitas outras. As informações podem ser como são utilizadas e disponibilizadas. sugeridos pelo fabricante do equipamento
disponibilizadas de forma gráfica, como Dentre estas, de extrema importância é o consistem em uma estimativa inicial.
alarmes, segundo limites predefinidos; conhecimento prévio do comportamento Este é, sem dúvida, um grande desafio;
como recomendações de ação, de a- dinâmico das máquinas monitoradas. no entanto o sistema de monitoramento
cordo com critérios preestabelecidos; Para tal, é importante a realização de on-line disponibiliza ferramentas úteis
etc. Um sistema deste tipo pode ter a testes especiais, cujos resultados ser- para vencê-lo. A experiência mostra
capacidade de permitir o gerenciamento virão, em caráter imediato, para a con- que alguns fabricantes de máquinas
desde um pequeno grupo de bombas de figuração do sistema, e, futuramente, simplesmente sugerem a alteração dos
transferência até um conjunto completo para aprimorar os limites e critérios de níveis de proteção das máquinas ao serem
de plantas petroquímicas. vibração previamente estabelecidos. confrontados com resultados de trabalhos
Mesmo com todo porte e complexidade Para crítica e aprimoramento des- de diagnóstico, sem maiores explicações.
apresentados, estes sistemas devem ser tes limites e critérios um trabalho cui- Isto é um indicador de que há uma
adaptáveis às necessidades específicas dadoso precisa ser realizado. Faz-se ne- margem nos parâmetros de alarme que
dos ativos de diversos tipos de negócio. cessário conhecer as características de pode (e deve) ser otimizada.
Para o trabalho de manutenção preditiva, funcionamento e operação da máquina, Para o estudo em realização acerca do
é importante que suas características per- seus parâmetros de processo e sua es- System 1, identificam-se três níveis ou
mitam a determinação da condição da tratégia de instrumentação. perfis de usuário do sistema. Estes níveis,
máquina. Um pré-requisito para trabalhos des- como veremos a seguir, são condizentes
Os critérios e limites de vibração te tipo é a existência de um banco de com os perfis de trabalho de determinação
Esquema 1
sistemas de monitoramento remoto de A primeira etapa, que contemplou a resolução em campo facilitada durante
vibração em turbomáquinas; seleção do sistema, se deu através do a etapa seguinte. A figura do esquema
• Procedimentos para instalação, confi- contato com fornecedores, levantamento 1 (acima) mostra a arquitetura de testes
guração e utilização deste sistema nas de características de sistemas candidatos, em laboratório, que passa a ser explicada
unidades; a análise destas características e da esco- a seguir.
• Operacionalização customizada des- lha do sistema a ser estudado. Levando Um modelo (Rotor Kit) monitorado
te tipo de sistema às necessidades e em consideração as características de por sensores de vibração teve seus sinais
realidades da companhia; diversidade de ferramentas disponíveis, permanentemente adquiridos através de
• Capacitação dos futuros operadores do experiência de mercado, capacidade de um DCM (Data Collection Module,
sistema para uso em suas máquinas pré- suporte técnico, experiências prévias na Módulo de Coleta de Dados), o Rack
configuradas; companhia e disponibilidade de meios 3500 obtido por empréstimo junto
• Análise preliminar dos dados de vibra- de teste selecionamos o System 1 da GE a Bently Nevada. Estes sinais foram
ção obtidos de forma remota. Energy/Bently Nevada como objeto de transmitidos via rede Ethernet a um
O projeto constitui-se, basicamente, de estudo do projeto. servidor de dados com os módulos de
quatro etapas: A segunda fase do projeto foi uma configuração, visualização e aquisição
1) Pesquisa: seleção do sistema a ser etapa de laboratório, onde o objetivo de dados instalados, além de diversas
estudado. foi a capacitação da equipe no uso dos ferramentas de sistema. Neste servidor
2) Desenvolvimento: instalação, confi- diversos módulos do sistema. Este residem os bancos de dados históricos
guração e capacitação no uso do sistema aprendizado foi de grande valia inclusive e de configuração do sistema. Outro
em laboratório. para o desenvolvedor do sistema, uma vez computador possui o módulo de visua-
3) Implementação: operacionalização do que puderam ser identificadas diversas lização de dados instalado, o que permite
sistema nos ativos de produção. oportunidades de melhoria. Além que dados em tempo real e históricos
4) Avaliação: elaboração de relatórios disso, alguns problemas previamente possam ser visualizados em qualquer
técnicos e procedimentos. vivenciados em laboratório tiveram sua ponto da intranet.
28 revista abendi . no 31 . abril de 2009
Seguiu-se a capacitação no uso dos outros sistemas de monitoramento on- Referências
diversos módulos e ferramentas do line; à luz da experiência acumulada, bibliográficas
sistema para f ins de conf iguração fazer auditorias nos sistemas em operação
do módulo de coleta de dados e do na companhia; realização de eventuais
System 1. trabalhos de diagnose nos equipamentos [1] NEPOMUCENO, Lauro
A etapa seguinte contemplou a realiza- monitorados; e o aprimoramento de Xavier. “Manutenção Preditiva
ção de uma série de testes do sistema de critérios de severidade e de suporte à em Instalações Industriais
monitoramento on-line visando explorar decisão em parceria com universidades,
– procedimentos técnicos”. São
suas potencialidades e fraquezas. fabricantes de equipamentos e o desen-
Os resultados obtidos permitiram volvedor do sistema. Este último desdo- Paulo; Edgard Blucher, 1985.
o início da etapa de desenvolvimento, bramento, em especial, faria uso intensivo
onde atualmente é acompanhado o co- da ferramenta de Suporte à Decisão [2] FERREIRA, Aurélio B. de
missionamento do sistema de monito- (Decision Support) disponível no System Hollanda. “Novo Dicionário da
ramento on-line das plataformas de 1. Trata-se de uma extensão do sistema
Língua Portuguesa”. 2. ed. Rio
produção P-52 e P-54, do Ativo de com potencial de análise automatizada de
Produção de Roncador. Nesta etapa al- dados e que possui diversas ferramentas de Janeiro; Nova Fronteira,
guns problemas já foram identificados e de comunicação que permitiriam ao corpo 1986.
equacionados; outros estão em estudo, técnico tomar decisões fundamentadas
em parceria estreita com o desenvolvedor acerca da operação e manutenção do
[3] ISO - International
do sistema. equipamento.
Faz parte da etapa de desenvolvimento Organization for
do projeto um ponto crucial citado 7. Conclusões Standardization.
na discussão sobre sistemas de mo- O projeto de pesquisa e desenvolvimen- Mechanical vibration - Evaluation
nitoramento on-line: o estudo das ca- to ora descrito é, na verdade, o pontapé
of machine vibration by
racterísticas das máquinas e a execução inicial de um programa de manutenção
de testes especiais para o conhecimento preditiva bem planejado e executado. measurements on
de seu comportamento dinâmico. Atu- Para obter o retorno sobre o investimento non-rotating parts - Part 4: Gas
almente, estudam-se os manuais das divulgado pelos fabricantes de sistemas turbine driven sets excluding
máquinas para filtragem das informações de monitoramento on-line e outras aircraft derivatives, ISO-10816-4.
pertinentes a este fim. ferramentas do gênero, há muito que
EUA, 1998.
Ainda nesta fase do projeto, vislumbra- evoluir em termos de limites e critérios
se verificar a configuração dos sistemas de severidade. Ferramentas do System
instalados nas unidades de produção e 1 como o Decision Support oferecem [4] BENTLY NEVADA. System 1
sugerir aprimoramentos. Também está condições para aprimorar e implementar Software User’s Guide.
prevista a realização de dois cursos, tais limites e critérios. Tal trabalho é
PN 163861-01. EUA, 2002.
sendo um deles de operação do sistema vultoso e foge ao escopo deste projeto.
com ênfase em teoria de vibração e Há filosofias distintas entre os sistemas
outro abordando conhecimentos sobre o de monitoramento on-line disponíveis no
comportamento dinâmico das máquinas mercado. Não faz parte do escopo deste
monitoradas. trabalho discutir se a filosofia de trabalho
A etapa seguinte, de avaliação do do System 1 é a mais correta; conforme
projeto, compreende a elaboração de o exposto, alguns critérios foram
relatórios e procedimentos de instalação, utilizados para sua seleção dentre os
configuração e utilização do sistema sistemas candidatos a estudo. Caso surja
em estudo, e de qualificação de outros a necessidade ou o interesse, conforme
sistemas de monitoramento. a discussão sobre desdobramentos pos-
Vislumbram-se desdobramentos pos- síveis para o projeto, outros sistemas
síveis para o projeto de P&D, como de monitoramento on-line podem ser
execução de trabalho semelhante em igualmente estudados.