FACULTAD DE INGENIERÍA Y TECNOLÓGICAS

Departamento de Ingeniería Electrónica

ASIGNATURA: Control I 𝑑𝐵
o Operación cuatro:
LABORATORIO: 05 ACTUADORES Y SENSORES 𝑑𝑡
FECHA: VIERNES 13 DE ABRIL

I. INTRODUCCIÓN
En el presente laboratorio se hará uso EL INFORME DEBE CONTENER:
de circuitos integrados como lo es el
amplificador operacional para
implementar sistemas de medición, I. Introducción
manipulación y acondicionamiento de II. Dispositivos y Materiales
señales. Éste tipo de sistemas son III. Procedimiento de Diseño.
muy útiles en aplicaciones de IV. Simulaciones
V. Análisis de resultados prácticos
electrónica básica, instrumentación,
VI. Conclusiones
control, robótica, entre otros. VII. Bibliografía

II. OBJETIVO
Diseñar circuitos de instrumentación
básicos, basados en amplificadores
operacionales.

III. PRÁCTICA
Diseñar e implementar los siguientes
montajes.

A. ACTUADORES (DE DOS MANERAS)

• Manipular la velocidad y sentido de
giro de un motor DC.
• Manipular el nivel de voltaje sobre
una carga AC.

B. SENSORES (DE DOS MANERAS)

• Medir posición angular y lineal
• Medir distancia y velocidad.
• Medir corriente y voltaje.
• Medir Temperatura.

C. ACONDICIONADORES (DE UNA MANERA)

• Convertir señales de frecuencia a
voltaje y viceversa.
• Convertir señales de [0 a 5]V en
señales de [4 a 20]mA y viceversa.
• Acoplar niveles de tensión de la red
eléctrica a niveles TTL.

D. PROBLEMA DE APLICACIÓN (ANÁLOGA Y

DIGITAL)
Para dos señales analógicas
periódicas de amplitud pico a pico de
dos punto cinco voltios realizar las
siguientes operaciones:
o Operación uno: 2𝐴 ∗ 0.5𝐵
o Operación dos: 1.5 ∗ 𝐴 − 2.5 ∗ 𝐵
o Operación tres: ∫ 𝐴 𝑑𝑡