Informe #2

Fecha de realización: 2018/05/11

Fecha de entrega: 2018/05/18
Diego Arellano Venegas
GR9

LABORATORIO DE DINÁMICA DE SISTEMAS

PRÁCTICA #2: LAPLACE, INVERSA DE LAPLACE Y FUNCIÓN DE

TRANSFERENCIA EN MATLAB

OBJETIVOS:

• Determinar la transformada de Laplace y la transformada inversa de

Laplace, utilizando Matlab.
• Comprobar propiedades de la transformada de Laplace.
• Utilizar apropiadamente los comandos principales para Laplace, inversa
de Laplace y para fracciones parciales.

INFORME

• CUESTIONARIO

a) ¿Qué es la transformada de Laplace?

La transformada de Laplace es un operador lineal muy útil para la
resolución de ecuaciones diferenciales. La transformada de Laplace
transformar las ecuaciones lineales NO HOMOGENEAS en ecuaciones
algebraicas que pueden resolverse por medios algebraicos.

b) ¿Qué es la transformada inversa de Laplace?

Si F(s) es la transformada de Laplace de una función f(t), es decir:
L{f(t)}=F(s); la transformada inversa de Laplace F(s) es: L-1{F(s)}=f(t).
En otras palabras, la transformada inversa de Laplace es el operador
lineal que transforma la función transformada F(s) en una función que
depende de t f(t) o de cualquier otra variable.

c) ¿Cuál es la estructura para obtener las fracciones parciales a

partir de los polinomios, y que significa cada uno de ellos?

La estructura para obtener fracciones parciales a partir de polinomios P(x)

se describe en la siguiente tabla:

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Tabla 1. Estructuras para obtener fracciones parciales a partir de polinomios.

Donde A, B, C, D, E y F representan valores constantes que serán

obtenidos tras resolver la fracción parcial; a, b, c y d son valores
constantes que acompañan a x n.
Se puede observar que en el numerador de la fracción parcial a resolver
se escribe siempre un polinomio de la forma Ax n+Bxn-1+Cxn-2+…+Zxm
cuyo grado sea menor en 1 al grado del polinomio del denominador.

d) ¿Qué es la función de transferencia?

Es una función de la forma:

Que relaciona la transformada de Laplace de salida con la transformada

de Laplace de entrada a condiciones nulas. Donde Y(s) es la transformada
de Laplace de salida y U(s) es la transformada de Laplace de entrada.

e) Explique el comando para obtener la función de transferencia.

El comando empleado en Matlab es:

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Primero se deben escribir el numerador y el denominador de la función de

transferencia separados como vectores. Dentro de cada vector deben ir los
números que acompañan a cada factor x0, x1, …, xn del polinomio. Se debe tener
en cuenta que la longitud del vector del numerador o denominador es igual al
grado del polinomio más uno, es decir, si se tiene un polinomio de grado dos, la
longitud del vector será de tres.

Una vez que se haya escrito el numerador y el denominador se crea la función

de transferencia con el comando:

sys = tf(num,den)

Este comando crea una función de transferencia continua en el tiempo con el

numerador y denominador especificado por los parámetros num (numerador) y
den (denominador) creados anteriormente.

• Resultados Obtenidos
a) Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
• 𝑔(𝑡) = 2𝑡 2 + 3𝑒 3𝑡

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3𝑛𝜋
• 𝑔(𝑡) = sin ( 𝑡) donde n y T son constantes
𝑇

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• 𝑔(𝑡) = cos(𝑤𝑡 + 𝜃 ) donde 𝜃 es constante

• 𝑔(𝑡) = 4𝑒 4−2𝑡

• 𝑔(𝑡) = 8(3𝑡 3 + 2)2 𝑒 𝑡

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b) Obtenga las transformadas inversas de Laplace de:

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• 𝐺 (𝑠 ) = 𝑠 4

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2𝑠−15 5𝑠+4 5
• 𝐺 (𝑠) = 𝑠 2 +12 − + 𝑠4
𝑠3

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6𝑠+2 3
• 𝐺 (𝑠) = 4𝑠 2 +12𝑠+6 + 𝑠 2

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c) Obtenga las fracciones parciales de:

−4𝑠+8
1. 𝐹(𝑠) =
𝑠 2 +6𝑠+8

Lo obtenido representa:

−4𝑠 + 8 12 8
𝐹(𝑠) = =− +
𝑠2 + 6𝑠 + 8 𝑠+4 𝑠+2

2𝑠+3
2. 𝐹(𝑠) =
𝑠 3 +𝑠 2 −2𝑠

Lo obtenido representa:

2𝑠 + 3 −0.1667 1.6667 1.5

𝐹(𝑠) = = + −
𝑠3 2
+ 𝑠 − 2𝑠 𝑠+2 𝑠−1 𝑠

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3𝑠 2 +𝑥−1
3. 𝐹(𝑠) =
𝑠 2 −5𝑠+6

Lo obtenido representa:

3𝑠2 + 𝑥 − 1 29 13
𝐹(𝑠) = 2
= − +3
𝑠 − 5𝑠 + 6 𝑠 − 3 𝑠 − 2

• CONCLUSIONES
1. Se determinó la transformada de Laplace de varias funciones mediante el
comando laplace y se comprobó sus resultados.
2. Se determinaron las transformadas inversas de Laplace mediante el
comando ilaplace y se comprobó sus resultados.
3. Se determinaron las fracciones parciales y las funciones de transferencia
a partir de los comandos residue y tf respectivamente.
4. Se determinó el uso correcto de los comandos dichos anteriormente con
su correcta sintaxis al igual que otros comandos como: simplify y pretty.

• RECOMENDACIONES
1. Tomar en cuenta las variables que se utilizan y declararlas inicialmente
para no obtener errores en la ejecución del programa.
2. Tomar en cuenta la variable de la función con la que se va a trabajar y
tener en claro y bien diferenciado la variable de las constantes.
3. Se recomienda llevar una sintaxis ordenada para evitar errores.
4. Tomar en cuenta el orden de las operaciones en Matlab para insertar las
funciones.

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• BIBLIOGRAFÍA

ESPINOZA X. Manual de fracciones parciales. Universidad Politécnica

Salesiana. 2012. Cuenca-Ecuador.

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