Informe de Proyecto

Diseño fabricación e implementación de un CNC Router

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Nombre del Proyecto: Diseño, fabricación e implementación de un CNC Router

Propósito
El propósito de este proyecto es realizar una CNC Router que pueda mecanizar diversos
materiales para prototipos, simulaciones, maquetas mediante la técnica de fresado.

Objetivos
 Al contar con una CNC permitiría lograr un mayor alcance en los cursos que la
requieran, ya sea para diseño, prueba.
 Enseñar lo aprendido y agregar nuevas funciones a la máquina.

Requerimientos
 La máquina CNC debe presentar un buen diseño, con una interfaz amigable y de fácil
manejo.
 Contar con un ambiente adecuado para la instalación de la CNC.
 Contar con buenos proveedores de las máquinas, herramientas, accesorios a utilizar.
 Tener conocimientos en código G, motores paso paso, electrónica, MDI, mecánica.

Hitos del cronograma

Hito
Mes ID
(o Meta)

A1 Corrección

1 Diseño Mecánico B1 Diseño de elementos de transmisión de potencia

C1 Sistemas auxiliares, compra de bienes

Obtener los parámetros necesarios para el motor y
Electrónica del CNC A2 controlador según la aplicación y el tamaño de la CNC
2 Router Electrónica del Router
CNC Router Probar el controlador y el motor con su respectivo
B2
driver a cada uno de los ejes.
Integrar todo el sistema para conocer la potencia que
Electrónica del CNC A3 se necesite y según eso escoger la fuente necesaria
3 para que suministre dicha potencia.
Router
B3 Armado de la CNC Router
Conexión de pc con driver y primeras pruebas de
A4
movimiento de los motores
Informática del CNC
4 B4 Calibración del mach 3. Pruebas
Router
Revisión y calibración del mach3 para correcta
C4
optimización.

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Recursos

Presupuesto:
 El presupuesto calculado para el proyecto es de unos S/. 1812,46

PARTE INFORMATICA
ITEM CANTIDAD EQUIPO DESCRIPCIÓN ESTADO COSTO
1 1 PC PC de escritorio En trámite con el MT, se necesita de la carta emitida
PC con software
2 1 PC con software CAD/CAM MASTERCAM INFOUNI / Fusion 360 0
3 1 MACH3 Software Se usará versión demo 0
4 0
5

ELECTRONICA DE
PARTE POTENCIA
ITEM CANTIDAD EQUIPO DESCRIPCIÓN ESTADO COSTO
1 1 Tarjeta controladora Vamos a probar con un controlador simple 12
2 3 Driver 2HSS86H Drivers Falta de dinero 90
3 3 Motor NEMA 23 Motores Falta de dinero 170
4 3 Fuente 12V 20A Fuente de alimentación Falta de dinero 70
TOTAL $342

PARTE MECÁNICA
ITE CANTIDA COST
M D EQUIPO DESCRIPCIÓN ESTADO O
1 1 Tornillo de bolas SFU1605 1000mm A pedido - CHINA 149.79
2 1 Tornillo de bolas SFU1605 600mm A pedido - CHINA 103.54
3 1 Tornillo de bolas SFU1605 300mm A pedido - CHINA 70.72
7 3 Soporte para tornillo de bolas BK12 A pedido - CHINA
8 3 Soporte para tornillo de bolas BF12 A pedido - CHINA 242.27
9 3 Acople motor - tornillo A pedido - CHINA
10 3 HD16 Nuez A pedido - CHINA S/144.9
Participantes del Proyecto y Patrocinadores

Nombre Rol Responsabilidades

CEDIM Patrocinador del  Colaborar en el éxito del proyecto.
Proyecto

Jesús Peralta Jefe de Proyecto  Resolver problemas clave en el proyecto.

Responsable de administrar todos los elementos
del proyecto incluyendo el plan, el cronograma, el
presupuesto y el alcance del proyecto
 Colaborar en el éxito del proyecto.
Junior Quispe Equipo de trabajo  Construcción de la CNC. Encargado del área
mecánica.
Jean Gutiérrez Equipo de trabajo  Construcción de la CNC. Encargado del área
eléctrica y electrónica.
José Sotelo Equipo de trabajo  Construcción de la CNC. Encargado del área
informática.
Carlos Evangelista Equipo de trabajo  Construcción de la CNC. Encargado del área
eléctrica y electrónica.
Proveedor ABC Proveedor  Proveer materiales, herramientas y equipos a
utilizar.
Estudiante Invitado  Proporcionar retroalimentación y evaluación del
servicio

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AVANCES
CNC Router – Mecánica

1. Se contaba con la estructura metálica ya diseñada (ver figura 1) por lo que se procedió a dibujar
los planos en Solidworks (ver figura 2).

2. Tras observar la estructura metálica esta se encontraba en mal estado por lo que se llevó a un
taller para su arreglo. Lo que se buscó durante el ensamble fue tener un paralelismo entre los
ejes(rieles) y perpendicularidad en los tres ejes además se corrigieron gran parte de los
agujeros para los pernos ya que no eran concéntricos. Se logró lo buscado presentado un video
como anexo. (Ver figuras 3, 4, 5)

3. Luego de dibujar los planos se comenzó con el diseño de los elementos de transmision de
movimiento (tornillos de bolas) y los soportes para ellos. Se optaron por los tornillos de bolas
ya que estos se caracterizan por la gran precision que poseen. (Ver figuras 6,7)

4. Ahora nos encontramos en este punto ya que no contamos con el presupuesto para comprar
los materiales.

Fig. N°1

Fig. N°2

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 Fig. N°3 Fig. N° 4

Fig. N°5

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 Fig. N°6

Fig. N°7

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CNC Router – Eléctrica y electrónica
Se necesitan tres materiales fundamentales.

1) Tarjeta de control: Se va a requerir una que ofrezca mayor cantidad de pulsos/seg respecto al
primero que se había acordado. El primero ofrecía 100KHz o pulsos por segundo y después de
unos cálculos va ser insuficiente a la hora de controlar los 3 motores paso a paso por qué se
va a requerir un mayor valor. Este valor va a influir en la velocidad como también en la
resolución de los pasos.

2) Motores de paso: Con respecto a los motores que vamos a usar van hacer los stepper motor
+ encoder. Estos motores ofrecen mejores ventajas frente a los otros motores que en un inicio
se había acordado ya que, al ser estos motores de ciclo cerrado saben en qué posición se
encuentran gracias al encoder y no se pierden micropasos a diferencia de los otros motores.
Además estos motores generan menos ruido y no desperdician tanta energía al estar parado.

3) Fuente de alimentación.
Estos tienen que estar en el rango de 20-60V. Se puede usar una sola fuente de alimentación
para todo el motor y driver; sin embargo, conectando de esa manera se consume mucha
corriente y se puede perder pasos mientras funciona la máquina. Lo ideal sería tener una fuente
para cada motor y driver pero esto generaría mayor coste y también mayor tamaño a la hora
de implementar todo.

CNC Router – Informática

El control de la CNC viene asi:
Mach 3 placa “interface”, controladora o breakout board drivers motores

1.- Con respecto al software se usará el mach3, aún se sigue evaluando la versión. Pues dependerá
de la placa controladora que compremos.
Versión de software: Mach3 R3.043.066
http://www.machsupport.com/software/downloads-updates/
Se puede usar en modo DEMO indefinidamente., las característica legales están aquí:
http://www.machsupport.com/software/mach3/#tabs-3 , principalmente dice que en modo DEMO está
limitado y no se puede generar dinero con él, y de tener licencia solo se usa uno por máquina.
Costo de $175 : http://www.machsupport.com/shop/mach3/
Costo de $50 : http://www.machsupport.com/shop/mach3-addons-for-mill/ (genera código G)
Requerimientos:
http://www.machsupport.com/software/mach3/#tabs-4
Según opiniones de terceros es mejor usar el puerto paralelo, pero lo malo es su velocidad y de
conseguir PC que contengan de dicho puerto (Tendría que ser de segunda mano).

2.- La breakout board se pueden clasificar según su medio de comunicación y el número de ejes:
Comunicación serial: Puerto serial, puerto paralelo, Puerto USB, RJ45 (ethernet); por el momento solo
tengo confirmación de que el mach3 trabaja con puerto paralelo y puerto USB.
Número de ejes: 3, 4 y 5 ejes

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