UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS E INGENIERÍA

Curso: Resistencia de Materiales I (MC 324) Periodo Académico 2016-II

LEY DE HOOKE GENERALIZADA

Consideremos el estado general triaxial de esfuerzo en un material homogéneo e isotrópico, según
se aprecia en la figura 1, para determinar los efectos de deformación producidos por todos los
esfuerzos. Se tendrá en consideración los efectos de cada esfuerzo axial.

Figura 1

En la dirección x, la deformación unitaria es εx = σx/E, y en las direcciones y y z son εy = -νεx y

εz = -νεx. Así, las deformaciones totales resultantes serán:

δx = εxdx, δy = -νεxdy δz = -νεxdz

Análogamente, en la dirección y las deformaciones serán:

δy = εydy, δx = -νεydx δz = -νεydz

Y en la dirección z las deformaciones serán:

δZ = εZdz, δx = -νεzdx δy = -νεydy

Así entonces, la deformación global que sufre el elemento en la dirección x será:

σx σy σz (δ x )total σx ν
(δ x )total = dx − ν dx − ν dx ⇒ = εx = − (σ y + σ z ) (IV)
E E E dx total E E

Análogamente, las deformaciones unitarias globales en las otras direcciones son:

σy σx σz σy ν
εy = −ν −ν = − (σ x + σ z ) (V)
total E E E E E
σz σx σy σz ν
εz = −ν −ν = − (σ x +σ y ) (VI)
total E E E E E

Si consideramos que hay cambio de temperatura ∆T, las fórmulas (IV), (V) y (VI) pasan a ser las
siguientes:
σx ν
εx = − (σ y + σ z ) + α∆T (VII)
total E E
σy ν
εy = − (σ x + σ z ) + α∆T (VIII)
total E E

Profesor: Ing. Martín Casado Márquez 1

 σz ν
εz = − (σ x + σ y ) + α∆T (IX)
total E E

Cambio de volumen.- Consideremos que las dimensiones del cuerpo prismático dado en la
figura 1 son a, b y c respectivamente. Su volumen inicial será: V0 = abc.

Debido a las cargas aplicadas, las nuevas dimensiones del cuerpo serán:

a' = a(1 + εx); b’ = b(1 + εy); c’ = c(1 + εz)

El volumen final del cuerpo será: Vf = a’b’c’ = abc(1 + εx)(1 + εy)(1 + εz)

= V0(1 + εx)(1 + εy)(1 + εz)

Considerando deformaciones pequeñas, al cancelar los términos de segundo y tercer orden, la

expresión anterior queda:

Vf = V0(1 + εx + εy + εz)
Sumando IV, V y VI se obtiene el cambio unitario en dicho volumen, conocido como
deformación volumétrica (e).

∆V V f − V0 1 − 2υ
e= = = (σ x + σ y + σ z ) (X)
V0 V0 E

Si el elemento es sometido mas bien a una presión uniforme p de un líquido, la presión sobre
él es la misma en todas direcciones; es decir: σx = σy = σz = -p. Como en este caso el elemento
solo puede reducir su volumen, al reemplazar en (VII) queda:

Ee
p=
3(1 − 2υ)

Así entonces, se define el módulo volumétrico o de compresibilidad (k) del material como:
p E
k= ⇒ k=
e 3(1 − 2υ)

Para la mayoría de metales ν ≈ 1/3, y por tanto k ≈ E. En los cuerpos rígidos k → ∞.

Las relaciones inversas de (IV), (V) y (VI), es decir, las que nos permitirán hallar los esfuerzos en
función a las deformaciones, son:

σx =
E
(1 + υ )(1 − 2υ )
[
(1 − υ )ε x + υ (ε y + ε z ) ] (XI)

σy =
E
(1 + υ )(1 − 2υ )
[
(1 − υ )ε y + υ (ε x + ε z ) ] (XII)

σz =
E
(1 + υ )(1 − 2υ )
[
(1 − υ )ε z + υ (ε x + ε y ) ] (XIII)

Profesor: Ing. Martín Casado Márquez 2

Si en el cálculo de los esfuerzos se involucra a la temperatura, las fórmulas (XI), (XII) y (XIII)
toman la siguiente forma.

σx =
E
(1 + υ )(1 − 2υ )
[
(1 − υ )ε x + υ (ε y + ε z ) − (1 + υ )α∆T ] (XIV)

σy =
E
(1 + υ )(1 − 2υ )
[
(1 − υ )ε y + υ (ε x + ε z ) − (1 + υ )α∆T ] (XV)

σz =
E
(1 + υ )(1 − 2υ )
[
(1 − υ )ε z + υ (ε x + ε y ) − (1 + υ )α∆T ] (XVI)

En cuanto a las deformaciones angulares, si sobre el material se aplican esfuerzos cortantes,

éstos producirán las deformaciones que se aprecian en las figuras 2a, 2b y 2c.

Figura 2a Figura 2b Figura 2c

Así entonces, las deformaciones angulares del material serán:

τ xy τ yz τ zx
γ xy = ; γ yz = ; γ zx = (XVII)
G G G

EL PROFESOR DEL CURSO: JMCM

Lima, 28 de setiembre del 2016

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