INTRODUCCION

Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se

divide en tres partes unidas entre sí y que se pueden mover
independiente mente una de la otra y dichos movimientos son
realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un
medio líquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es
parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus
dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la
muñeca y el codo, ahora hidráulico es porque como ya te dije que los
movimientos son por medio de presión de un liquido que es su caso
es aceite mecánico y un gas que están bajo presión, entonces si
unimos los términos nos queda Brazo Hidráulico.

Al aumentar la presión el brazo se extiende y al disminuir la presión

el brazo se destiende o recoge, el brazo hidráulico más común es la
pieza que tienen atrás muchas palas mecánicas y la cual le permite
sacar material formando una zanja.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

 Construcción y operación de un brazo mediante un sistema

hidráulico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, también

demostraremos que posee movimiento de rotación, presión
hidrostática, energía cinética, tensiones, trabajo-potencia-energía.

 Demostraremos que en el brazo hidráulico es el mismo proceso

de la prensa hidráulica ya que esta levanta grandes masas con
pequeña fuerzas.
 MARCO TEÓRICO

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO:

Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de

Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas
que se aplica en el brazo hidráulico. En la antigüedad por la
necesidad de construir grandes edificaciones crearon una
herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban
para la construcción; esta herramienta era un brazo de madera que
giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar
a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los

trabajadores que jalaban las cuerdas le permitía levantar al material
y luego bajarlo cuando se disminuía la fuerza. Con el transcurso de
los años este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en materiales
como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa
hidráulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se
comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las
cuales permitían levantar grandes pesos con menos esfuerzo.

En nuestra época estos brazos hidráulicos son utilizados para

diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el
transporte de carga, para la simulación del funcionamiento de las
partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas,
etc.
 FLUIDOS

CONCEPTO:

Es la parte de la física que estudia la acción de los fluidos en reposo

o en movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se
aplican en los fluidos. Es la parte de la mecánica que estudia el
comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrostática) y en
movimiento (Hidrodinámica). Esta es una ciencia básica de la
Ingeniería la cual tomó sus principios de las Leyes de Newton y
estudia la estática, la cinemática y la dinámica de los fluidos.

Se clasifica en:

- Estática: De los líquidos llamada Hidrostática. De los gases llamada

Aerostática.
- Cinemática: De los líquidos llamada Hidrodinámica. De los gases
llamada Aerodinámica.

HIDROSTATICA:

La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos o de la hidráulica,

que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que
existan fuerzas que alteren su movimiento o posición. Los principales
teoremas que respaldan el estudio de la hidrostática son el principio
de Pascal y el principio de Arquímedes.

PRINCIPIO DE PASCAL:

En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada

por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se
resume en la frase: “el incremento de presión aplicado a una
superficie de un fluido incompresible (líquido), contenido en un
recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una
de las partes del mismo”. Es decir que si en el interior de un líquido
se origina una presión, estas se transmiten con igual intensidad en
todas direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la unidad
de presión es 1 Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida
por 1 newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.
PRESION HIDROSTATICA:

Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del
recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto
sumergido en él. Esta presión, llamada presión hidrostática, provoca,
en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del
recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la
orientación que adopten las caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas
resultantes de las presiones ya no serían necesariamente
perpendiculares a las superficies. Esta presión depende de la
densidad del líquido en cuestión

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:

La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa

entre el volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de
Unidades es kg/m3, también se utiliza la unidad g/cm3.

SUSTANCIA DENSIDAD EN
Kg/m3

Aceite 920

Acero 7850

Agua 1000

Aire 1,3

Alcohol 780

Aluminio 2700

Caucho 950

Cobre 8960

Cuerpo Humano 950

 Gasolina 680

Helio 0,18

Madera 900

Mercurio 13580

Sangre 1480-1600

Tierra (Planeta) 5515

Vidrio 2500

PISTONES

CONCEPTO DE PISTON:

Se denomina pistón Se trata de un émbolo que se ajusta al interior

de las paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados
segmentos. Efectúa un movimiento alternativo, obligando al fluido
que ocupa el cilindro a modificar su presión y volumen o
transformando en movimiento el cambio de presión y volumen del
fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistón recibe o
transmite fuerzas en forma de presión de a un líquido o de a un gas.

TRANSMISION DE POTENCIA:

Una fuerza mecánica, trabajo o potencia es aplicada en el pistón A.

La presión interna desarrollada en el fluido por su la densidad
ejerciendo una fuerza de empuje en el pistón B. Según la ley de
Pascal la presión desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos
por la que la fuerza desarrollada en el pistón B es igual a la fuerza
ejercida en el fluido por el pistón A, asumiendo que los diámetros de
A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre
los pistones, es decir por donde transitará el fluido desde el pistón A
hasta llegar al pistón B.

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros

individuales del mismo diámetro y colocados a distancia uno de otro
conectados entre si por una cañería. El mismo principio de
transmisión de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada
en el pistón B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistón A. En el
siguiente gráfico podemos observar la versatilidad de los sistemas
hidráulicos y/o neumáticos al poder ubicarse los componentes
aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a
través de distancias considerables con escasas perdidas. Las
transmisiones pueden llevarse a cualquier posición. Aun doblando
esquinas, pueden transmitirse a través de tuberías relativamente
pequeñas con pequeñas perdidas de potencia.

PALANCAS

CONCEPTO DE PALANCA:

La palanca es una máquina simple que se emplea en una gran

variedad de aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean
uno de los primeros mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas.
Es cosa de imaginarse el colocar una gran roca como puerta a una
caverna o al revés, sacar grandes rocas para habilitar una caverna.
Con una buena palanca es posible mover los más grandes pesos y
también aquellos que por ser tan pequeños también representan
dificultad para tratarlos.

Básicamente está constituida por una barra rígida, un punto de apoyo

o Fulcro y dos o más fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que
vencer, normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover,
y la fuerza que se aplica para realizar la acción que se menciona. La
distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde está
aplicada cada fuerza, en la barra rígida, se denomina brazo. Así, a
cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los
casos de máquinas simples, con la palanca se trata de vencer una
resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza
de valor más pequeño que se denomina potencia, en el otro extremo
de la barra.

En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes

elementos:

-El punto de apoyo o fulcro.

-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de
aplicar.
-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de
mover.

PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI

Se cuenta que el propio Galileo Galilei habría dicho: "Dadme un punto

de apoyo y moveré el mundo". En realidad, obtenido ese punto de
apoyo y usando una palanca suficientemente larga, eso es posible.
En nuestro diario vivir son muchas las veces que “estamos haciendo
palanca”. Desde mover un dedo o un brazo o un pie hasta tomar la
cuchara para beber la sopa involucra el hacer palanca de una u otra
forma. Ni hablar de cosas más evidentes como jugar al balancín,
hacer funcionar una balanza, usar un cortaúñas, una tijera, un
sacaclavos, etc. Casi siempre que se pregunta respecto a la utilidad
de una palanca, la respuesta va por el lado de que “sirve para
multiplicar una fuerza”, y eso es cierto pero prevalece el sentido que
multiplicar es aumentar, y no es así siempre, a veces el multiplicar es
disminuir al multiplicar por un número decimal por ejemplo.
TIPOS DE PALANCAS:

La ubicación del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo,

definen el tipo de palanca:

-Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el

fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca
amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue fuerzas más
grandes a partir de otras más pequeñas. Algunos ejemplos de este
tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el
balancín. Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una
palanca se producirá un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que
en ese caso sería el eje de rotación.

-Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la

fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este
tipo de palanca también es bastante común, se tiene en lo siguientes
casos: carretilla, destapador de botellas, rompenueces. También se
observa, como en el caso anterior, que el uso de esta palanca
involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que nuevamente
pasa a llamarse eje de rotación.

-Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse

la fuerza “a aplicar” entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de
palanca parece difícil de encontrar como ejemplo concreto, sin
embargo, el brazo humano es un buen ejemplo de este caso, y
cualquier articulación es de este tipo, también otro ejemplo lo
tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los
tallarines, una corchetera funciona también aplicando una palanca de
este tipo. Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisión,
donde la fuerza aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer. Y,
nuevamente, su uso involucra un movimiento rotatorio.

-Palancas múltiples: Varias palancas combinadas. Por ejemplo: el

cortaúñas es una combinación de dos palancas, el mango es una
combinación de 2º género que presiona las hojas de corte hasta
unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa que las bocas o extremos
de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de tercer género.
Otro tipo de palancas múltiples se tiene en el caso de una máquina
retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de
palanca), de ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o
retroceder (otra palanca).

APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:

En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar

en nuestro proyecto serán de tercer tipo o de tercer grado ya que en
este tipo de palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a
levantar y en nuestro trabajo es de vital importancia poder levantar
objetos. Además se utilizarán palancas múltiples ya que es brazo que
construiremos constará de dos hasta cuatro palancas para poder
lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos serán hechas de
un material resistente preferiblemente de madera y sostenidas en sus
ejes por piezas metálicas, que permitirán obtener un movimiento
circular en cada una de las palancas y un movimiento rotatorio en su
eje para poder girar el brazo en distintas direcciones.

MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro

centro de masas mediante una extensión o una flexión de las
articulaciones.

El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio

constante: la trayectoria será una circunferencia. Si, además, la
velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular
uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio
fijo y velocidad angular constante.

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos

específicos para este tipo de movimiento:
-Eje de giro: es la línea alrededor de la cual se realiza la rotación,
este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada
instante de tiempo, es el eje de la rotación.
-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ángulo o arco de radio unitario
con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radián.
-Velocidad angular: es la variación de desplazamiento angular por
unidad de tiempo.
-Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por
unidad de tiempo.

En dinámica del movimiento giratorio se tienen en cuenta además:

-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de
multiplicar una porción de masa por la distancia que la separa al eje
de giro.
-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia
al eje de giro.

CONSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO

MATERIALES Y PARTES:
JERINGAS: serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico
ya que gracias a ellas el brazo tendrá movimiento y es lo más
esencial que necesita el brazo para funcionar.

CLAVOS: serán utilizados para poder construir el carrito del brazo,

también para fijar los rieles en la base y también como eje de gira
miento del brazo hacia los lados.

TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos serán utilizados como

pasadores para que el brazo se mueva de arriba hacia abajo,
mientras que las tuercas se fijaran a los tornillos para sostenerlos.

MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidráulico ya

que gracias a la madera se podrá dar forma al brazo y construir el
carrito para que tenga movilidad horizontal.

MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para

poder darle movimiento al brazo, también se utilizara para que pase
el líquido de una jeringa a otra.

AGUA: será utilizado para demostrar que un líquido con poca

densidad es necesario aplicar mayor fuerza.

PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.

LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta
tenga

ARMADO:

Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de

todo el proyecto, posteriormente se procederá a dibujar en la madera
restante las piezas que serán el cuerpo del brazo hidráulico, una vez
dibujado las partes procederemos a cortarlas y prepáralas para la
pintura, pintaremos el brazo con el color elegido, luego
ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez
ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y
comprobaremos que todo este acorde al plano, tomaremos las
jeringas ,las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos
el liquido de freno o agua y probaremos que tengan el suficiente
liquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al brazo y
probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos
jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo
de lado a lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base
circular y lo haremos funcionar para poder ver errores en el mismo y
poderlo corregir, una vez hecho todo esto comprobaremos que este
brazo sea capaz de levantar algún objeto y de transportarlo de un
lugar a otro.

PRESUPUESTO

Jeringas: 10 jeringas de 1500

Clavos: Una Caja de Clavo

Tornillos Y Tuercas: 10 Tuercas y Tornillos

Madera: estructurada
Mangueras De Suero: 2 metros

Pintura: Pintura en Aerosol

Lijas: 2 Lijas por

 Conclusión

 Para concluir se puede decir que La Hidráulica aplicada en

máquinas como un brazo hidráulico nos pueden ayudar a el
transporte de cosas pesadas o pequeñas ya que los métodos
actuales no son muy bien utilizados aunque si estas pudieran
girar hasta 360º sería mejor porque el transporte de la
mercancía sería más eficiente y segura siguiendo los principios
básicos como los de pascal ya que estos nos dan un modo
eficiente para la realización de trabajos de carga de objetos o
muy pequeños o muy pesados.
 Se pudo lograr hacer una estructura parecida a un “brazo” el
cual puede hacer movimientos usando un mecanismo hidráulico.
 Se pudieron realizar movimientos usando un sistema
hidráulico.