Curso de Introducción a la

Minería
CAPITULO V

PERFORACIÓN DE ROCAS

Ing. BRUNO CHAUCAYANQUI

1
 INTRODUCCIÓN

En el laboreo minero, existen agentes naturales y

humanos que afectan en mayor o menor grado la
estabilidad del macizo rocoso, que dificultan la
explotación de los yacimientos.

La voladura convencional que realiza diferentes

labores como galerías, cruceros, by pass y
ventanas, dejan perfiles irregulares que afecta a la
estructura remanente; la roca maltratada y
debilitada, origina inestabilidad o desprendimiento
de rocas con el tiempo.
2
 Conseptos básicos:
• Perforación: Es hacer hueco con taladro a la
roca para colocar los explosivos
• Se basa en principios mecánicos de
percusión y rotación , cuyos efectos de golpe
y fricción trituran la roca

3
ESTRUCTURAS PRESENTES EN EL
MACISO ROCOSO

4
 Accesorios de Perforación
- Barrenos 2’, 4’ 6’ 8’
- Barras
- Brocas
- Barretilla
- Saca barrenos
- Cucharilla
- Atacador de madera
- Llave stilson
- Aceite
- Fósforo o chispero
 EQUIPOS DE PERFORACIÓN EN MINERIA
SUBTERRANEA
Actualmente se emplean
dos tipos de máquinas
perforadoras:
1. Manuales
De percusión con aire
comprimido, para
taladros pequeños (25 a
50 mm de diámetro),
para trabajo horizontal o
al piso (jack leg) o para
taladros verticales al
techo (stopers).
EQUIPOS DE PERFORACIÓN EN MINERIA
SUBTERRANEA

7
EQUIPOS DE PERFORACIÓN EN MINERIA
SUBTERRANEA

8
Mantenimiento preventivo de equipos
de perforación neumática

9
Mantenimiento preventivo de equipos
de perforación neumática

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Mantenimiento preventivo de equipos de
perforación neumática

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Mantenimiento preventivo de equipos
de perforación neumática

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Mantenimiento preventivo de equipos
de perforación neumática

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Mantenimiento preventivo de equipos
de perforación neumática

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Manera correcta de utilizar los equipos
de perforación neumática

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Manera correcta de utilizar los equipos
de perforación neumática

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Manera correcta de utilizar los equipos
de perforación neumática

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Manera correcta de utilizar los equipos
de perforación neumática

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 2. Equipos de perforación mecanizada
De percusión y de roto percusión, montadas en chasis
sobre ruedas u orugas.
Como jumbos neumáticos o hidráulicos, que emplean
barrenos acoplables con brocas intercambiables
 Componentes de un Jumbo de perforacion frontal

Aceros de perforación
Perforadora hydráulica

Chasis con
motor diesel

Viga de avance

Brazo

Panel de control
Fuente electro-hidráulica
JUMBO DE DOS BRAZOS

JUMBO DE UN BRAZO

22
JUMBOS DE PERFORACION DE
EMPERNADO

23
SIMBA PARA PERFOACIÓN DE
TALADROS LARGOS

24
 Desarollo - Familia Axera
D07
T12

T11 D06

T10 D05

T08 D04 (Quasar 1F)

 DISEÑO DE UNA MALLA
Los trabajos perforación depende de un diseño de
malla adecuado:
MALLA DE PERFORACION:
QUE HACER PARA REALIZAR
UN BUEN DISEÑO DE MALLA
DE PERFORACION
USO DE INSTRUMENTOS TOPOGRAFICOS
 REALIZAR LA TOMA DE PUNTOS.

Pintar el punto centro de labor Pintar linea de gradiente

 REALIZAR EL PINTADO DE MALLA

• Pintado de la Sección:
Considerando el punto de
dirección, medir ambos
lados de acuerdo al ancho
programado de la labor y
pintarlo, y considerando el
punto de gradiente pintar la
delimitación del techo luego
considerar la radio
curvatura de la bóveda de
acuerdo al diseño.Antes de
iniciar el trabajo asegúrese
de tener a la mano las
herramientas necesarias.
 PINTAR EL CUADRILLADO EN EL FRENTE
• Pintado de las Cuadriculas:

Altura de arco *hc

En secciones mayores de
2.40 m se dividirá en tres

LINEA AUXILIAR VARIABLE EN ANCHO Y ALTO * (la)

LINEA AUXILIAR VARIABLE EN ANCHO Y ALTO * (la)

LINEA CENTRO DE LA RAMPA *(lc)
partes verticales iguales y
tres partes horizontales
también iguales. Pasado de LINEA DE LA GRADIENTE *(lg)

4m de labor se dividirá en
cuadriculas de 1 m. Y en
secciones pequeñas se
usara otro método de
marcado de malla
• El cuadrillado nos permitirá
realizar una buena
distribución de los taladros
Condiciones Para Obtener Buen Resultado
 SIMETRIA DE LOS TALADROS

a a

a a

a a

a a

TALADROS
PARALELISMO DE LOS TALADROS

TALADROS

TALADRO DE ALIVIO
PARALELISMO CON GUIADORES

36
Arranque con un buen Paralelismo
 Longitud del taladro
Avance con 95% de efeciencia
Perforación
Alzas y cuadradores

Ayudas

Arranque

Arrastre
 Secuencia de salida
20 20 20
20 20
20 19 19
20
20 19 18 17 18 19 20

20 20
18 17 16 15 16 17 18
19 19

17 15 13 11 13 15 17
19 10 9 19
6 3
16 14 12 8 2 1 7 12 14 16
19 4 19
5
9 10
17 15 13 11 13 15 17
19 19

25 24 23 22 21 22 23 24 25
 DISEÑO DE MALLA
VOLADURA SUBTERRÁNEA
11A
11A 11A

EJEMPLO 11A 11A

11A 6A 6A 11A

3A

5A 5A
9A
1A 3R 1A 9A

3A 1R 1R 3A

9A 3,5 m
5A 1A 3R 1A 5A 9A

1,5 m
3A
9A 9A

7A 7A 7A 7A

15A 13A 13A 13A 15A

3,0
m
N° Taladros = 40 cargados + 2 de alivio
DEFICIENCIAS EN LA
PERFORACION
Arranque con deficiente paralelismo
 Longitud de taladro

Menor Avance del disparo

por desviacion del taladro
Perfil del tunel
DIFERENTES LONGITUDES DE LOS TALADROS

TALADROS

TALADRO DE ALIVIO
 DESVIACION DEL TALADRO
FRENTE DE PERFORACION

DESVIACION

TALADRO
DESVIACION DEL TALADRO

DESVIACION

TALADRO
 DESVIACION DE TALADROS
(ALIVIO Y ARRANQUE)

TALADRO
Taladro
Taladro deDEalivio
de alivio ALIVIO
llenono
defacilito
LLENOlaDE
detritus
DETRITUS
salida del arranque

TALADRO
Taladro deDE arranque
ARRAMQUEno rompió
Taladro de
ALEJADOarranque
por estar DE
alejadoalejado
LA CARA de
del del
LIBREla
taladro
cara EN
libre en
de alivio el
EL FONDO fondo
 DESVIACION DE TALADROS
(CORONA Y ARRASTRES)

Sobre rotura
Taladro en techo al
con desviación
techo
Taladro con desviación al
techo

Arrastre plantado
Taladro genera
demasiado
sobreplantado
excavación
Taladro demasiado plantado
 CONSECUENCIAS DE LA
DESVIACION DE TALADROS

SOBRE
ROTURA
TECHO PROYECTADO

LINEA REFERENCIAL
DE AVANCE

TACO DE
RRAZTRE
3. Equipos mecanizadas rotatorias para tajo abierto
Generalmente de grandes dimensiones para uso
en tajos abiertos, montadas sobre camión o sobre
orugas con traslación propia, con motor rotatorio
independiente y perforation por presión con
brocas rotatorias.
 Factores que influencian la perforación

Existen varios factores, entre los cuales se puede decir

que los que afectan la penetración o evacuación de los
detritus. Los que también determinan la peformance de la
perforadora, son los siguientes:

Perforadora
Barreno
Broca
Circulación del fluido
Dimensiones del taladro
Macizo rocoso

53
EQUIPOS DE PERFORACIÓN EN MINERIA
SUPERFICIAL
EQUIPOS DE PERFORACIÓN EN MINERIA
SUPERFICIAL

55
 Características del martillo y ubicación:
rotación, percusión o ambos, encima del barreno
(drifters) en el fondo (down the hole).
La perforadora, barreno y la broca constituyen el
sistema de perforación, y son considerados como una
variable de diseño del sistema.
El tamaño y profundidad del taladro dependen de los
diseños de voladura y de los requerimientos de la
producción.
El factor macizo rocoso es una variable aleatoria.

57
Parámetros de rendimientos
Entre ellos, se tiene:
Energía o fuerza
Rango de penetración
Desgaste de la broca
costos

Se considera que la medida de la eficiencia de la

perforadora, es la energía especifica “e” o la energía
consumida por unidad de volumen de roca fracturada.

58
 Lo dicho anteriormente, se expresa mediante la
siguiente relación matemática:

E P
e 
V AR
Donde:
e = energía especifica
E = energía de soplo (BPM)
V = volumen de roca fracturada (pies3)
A = área del taladro (pies2)
R = rango de penetración (pie/min)
P = presión (PSI)
59
 Rango de penetración.
Se expresa como un avance lineal:

PR 
dv / dt 
 (1)
A

dv/dt = razón de cambio de volumen de roca fracturada

La dependencia de la razón de remoción con la energía

aplicada ha sido determinada por la siguiente
proporcionalidad:

VE  (2)

60
No tomando en cuenta la energía empleada para iniciar
la penetración, y tomando la derivada respecto al
tiempo, la ecuación (2) se tiene.
dv dE
  (3)
dt dt
De (1) y (3), se obtiene:

PRP
Es una relación importante para un tamaño de broca
dado, entonces se perforara mas eficientemente una
roca, si se aplica mayor energía sobre la broca.

61
Una relación general para varios P
sistemas de perforación, se tiene la PR 
siguiente relación: Ae
Ataque térmico.
Existen varios principios de ataque térmico, como:
Flama, plasma, fluido caliente, congelación, etc.
Los mas usado son el jet piercing y sistema electrofrac.
Jet piercing: Los esfuerzos térmicos son inducidos
durante el calentamiento en un punto de la roca, y por
diferencia de temperaturas la roca se fractura.
Sistema electrofrac: Consiste en que la corriente
eléctrica es convertida en una fuerza electro-termal,
electromagnética o electromecánica, las que fracturan
el macizo rocoso por la elevación de la temperatura de
un volumen limitado del mismo macizo. 62
 Perforación a percusión

Tipos de perforación a percusión

Existen dos tipos de perforadoras a percusión:

Perforadoras neumática
Perforadora a martillo

Limpieza de taladros

63
 Partes físicas de una perforadora a percusión.
Esta caracterizada porque perfora usando impactos o
soplos (impacts.blows), sus componentes principales son
el cilindro y el pistón.
El rango de penetración entregado por una perforadora a
percusión, esta expresado mediante la siguiente relación
matemática: 3 / 2 3 / 2 1/ 2
P A S
PR  1/ 2
W
PR = rango de penetración (pies/min)
P = presión en el frente de trabajo del pistón (psi)
A = área del frente del pistón (pulg2)
S = longitud de la carrera del pistón (pulg)
W = peso del pistón (lb) 64
 Perforación Rotativa
Principios de la energía de operación
Son maquinas diseñadas para operar con gran fuerza de
avance o pull down y un par de rotaciones.
Los componentes principales de la perforadora rotativa
son: el barreno, la broca y la circulación de flujo de aire
para la limpieza de los taladros.
Limpieza de los taladros
Para una eficiente perforación, los detritus de roca
formados por la perforación en los taladros, deben ser
evacuados para evitar que sean triturados por los
elementos cortadores de la broca, para ello debe
suministrase una circulación de aire para evacuar dichos
detritus. También, debe suministrarse agua para controlar
el polvo. 65
 Brocas.
El tipo de brocas usadas a nivel
mundial, en perforación rotativa en
minas superficiales, es la broca
ticónica con conos dispuestos
excéntricamente para tener una
mayor acción trituradora.

Peso de fuerza de avance

Se debe aplicar un adecuado pull down balanceado con
la rotación de acuerdo al tipo de roca. Generalmente se
recomienda los siguientes pull down.
Ø 6 ¾ pulg. → 5,500 lb/pulg.
Ø 9 7/8 pulg. → 6,500 lb/pulg.
Ø 12 ¼ pulg. → 7,200 lb/pulg.
66
 Rotación
Los rangos de rotación mas comunes en perforación
rotativa en minería superficial son lo siguientes:
De 60-90 RPM para rocas compactas
De 90 RMP para rocas suaves

Caballos de fuerza (HP)

Los requerimientos de HP para brocas tricónicas
rotativas pueden ser calculados por la siguiente formula:
Donde:
HP = caballos de fuerza

HP  KD 2.5
T 1.5 N = velocidad rotativa RPM
K = constante que depende el tipo de roca
D = diámetro de la broca (pulg)
T = empuje en 1000 lb/pulg del diámetro de la
broca. 67
 Los valores de K son estimados según el siguiente
cuadro:

Formación Fuerza K x 10-5

compresiva de la
formación
Muy suave - 14

Suave - 12

Suavidad media 2,500 10

Medio 8,000 8

Dura 30,000 6

Muy dura 68,000 4

68
 Selección del tamaño
Los parámetros a tenerse en cuenta en la selección de
tamaño de perforadoras son: máxima profundidad de
taladros, el índice de perforabilidad de la roca, el burden,
espaciamiento, inclinación y diámetro de taladro
requerido para la voladura.
P/E (pulg/lb), y con ello se predice el rango de
penetración con la siguiente relación matemática:

 P  W 
R  112.5 RPM   
 E  C 
69
Donde:
R = rango de perforación fph
RMP = velocidad rotativa RMP
P/E = índice de perforabilidad (in/lb)
W = empuje (lb)
D = numero total de dientes.

70
 CALCULO DE LA MALLA DE
PERFORACION
• Utilizando el modelo K-R determinamos:

– Burden.

– Espaciamiento.

– Subperforación (pasadura).

71
El calculo del rango de penetración relacionando la
resistencia de compresión uniaxial, el peso por pulgada
de diámetro y la velocidad de rotación; realizadas por el
Dr. A. Bauer fueron plasmadas en la siguiente
ecuación:
 W  RPM 
PR  61  28Log Sc   
   300 
Donde:
PR = rango de penetración (pies/hr)
Sc =Resistencia compresiva uníaxial en 1000 psi.
W/Ø = peso por pulgadas del diàmetro de la broca en
1000 lb.
RMP = velocidad rotativa RMP
72
• UBICACION DE TALADROS
• Determinado los parámetros se genera un
plano de malla.
• La topografía ubica los puntos en el terreno
y marca cada punto, indicando la altura de
perforación más la pasadura (sub drilling).
• Se marcan los otros parámetros de diseño
de banco (cresta, toe y talud).

73
74
75
Perforación rotativa Vs. Perforación
percusiva

76
77
 Calculo del costo de perforación rotativa

Para fines didácticos, se presenta:

0 & 0  1.25E B
C 
Donde: 0.7 PR L
C = costo de perforación/pie
0&0 =costo de propiedad y costo de operación ($/hr),
incluye: Depreciación (inversión, interés, seguro, valor de
salvataje, etc); costo de operación (mantenimiento,
energía, supervisión)
E = suma de costos directo de mano de obra, operador,
ayudante (mas cargas sociales( $/hr.)
PR = Rango de penetración pie/hr. (70% rango efectivo de
perforación) 78
 Problema de aplicación

En una operación minera trabajada por el

método de open pit, se tiene la siguiente
información de campo:

Resistencia comprensiva Sc = 60.000psi.

Peso de la perforadora W = 300.000lbs.
Diámetro de la broca ø =11¼"
RPM = 80

Se pide calcular:
• El rango de penetración (PR) neto.
• Discutir los resultados. 79
   W RPM
PR   61  28Log SC  x
  300

  195 80
PR   61  28Log 60  x
  11.25 300

PR  15.99m / hr.
 PR  16m / hr.

80
 Discusión de los resultados.

Se debe evaluar de acuerdo a las

condiciones operacionales de la
perforadora, al barreno, broca, pulldown,
RPM, tipo de roca (SC), etc. y de acuerdo a
estas variables se obtendrá el rango de
penetración (PR) adecuado.

81
 MUCHAS GRACIAS
Ing. Rolando Quispe Aquino
rologerens@yahoo.com

82