UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL – FILIAL JAÉN

INGENIERÍA SÍSMICA
Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA

2.1. CONCEPTOS GENERALES EN EL ANÁLISIS

DINÁMICO.

OBJETO DE
ESTUDIO DE LA - Predecir el comportamiento de
DINÁMICA una estructura para establecer el
ESTRUCTURAL grado de seguridad frente al
colapso.

INGENIERÍA SÍSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA

2.1.1. ESTRUCTURA SIMPLE

- Estructura simple es aquella que se puede idealizar como una estructura
constituido por una masa “m” concentrada en la parte superior soportada
por un elemento estructural de rigidez “k” en la dirección lateral.

- La ecuación diferencial que controla el desplazamiento lateral u(t) de estas

estructuras idealizas sin ninguna excitación externa (fuerza aplicada o
movimiento del terreno) es:
𝑚𝑢ሷ + 𝑘𝑢 = 0
INGENIERÍA SÍSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA

EJEMPLOS DE ESTRUCTURA SIMPLE

(a) Pérgola idealizada,

(b) Tanque de agua idealizado,
(c) Vibración libre debida a un desplazamiento inicial.

INGENIERÍA SÍSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA

2.1.2. GRADOS DE LIBERTAD (GDL)

- un grado de libertad corresponde a cualquier
movimiento posible de los nodos de los elementos en
una dirección no restringida.
Es decir, la posibilidad que tiene un nodo de la
estructura para desplazarse o girar.
- Una estructura se define a través de los
desplazamientos y giros en los grados de libertad,

INGENIERÍA SÍSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA

GRADOS DE LIBERTAD (GDL)

INGENIERÍA SÍSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA

MODELO MATEMÁTICO PARA UN SISTEMA DE 1 GDL

- Un sistema con un grado de
libertad puede ser
representado por el
siguiente modelo
matemático:
𝑚𝑢ሷ + 𝑐 𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 𝑝(𝑡)
- Elementos:
• Masa (m), que representa la propiedades de inercia de la
estructura.
• Resorte (k), que representa las fuerzas internas del sistema y
la capacidad de la estructura de almacenar energía
potencial.
• Amortiguador (c), que representa las características
friccionales y las pérdidas de energía de la estructura.
• Fuerza de excitación p(t), que a su vez representa las
fuerzas exteriores que actúan sobre el sistema.
INGENIERÍA SÍSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA

2.1.3. SISTEMA LINEALMENTE ELÁSTICO

- El sistema que se muestra en la figura está sujeto a una fuerza estática “fs”,
la cual es equilibrada por una fuerza inercial resistente al desplazamiento
“u” que es igual y opuesta a fs.

- Existe una relación entre la fuerza y el desplazamiento relativo u asociado

con la deformación de la estructura que es de carácter lineal para pequeñas
deformaciones y no lineal para grandes deformaciones.

INGENIERÍA SÍSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA

U NUNIVERSIDAD
I V E S I D A D NACIONAL
N A C I O N ADE
L CAJAMARCA
DE CAJAMARCA F AFACULTAD
C U L T A D DDE
E INGENIERÍA
INGENIERÍA

SISTEMA LINEALMENTE ELÁSTICO

- Para un sistema linealmente elástico la relación entre la fuerza lateral fs y la
deformación resultante u es:

𝑓𝑠 = 𝑘𝑢 1

Donde k es la rigidez lateral del sistema y su unidad es [fuerza/longitud].

En la ecuación anterior está implícito el supuesto de que la relación lineal

fs-u determinada para pequeñas deformaciones de la estructura también
es válida para el caso de grandes deformaciones.

Esta relación lineal implica que fs es una función de u con un solo valor (es
decir, las curvas de carga y descarga son idénticas). Se dice que tal sistema
es elástico, por lo que se utiliza el término sistema elástico lineal para
enfatizar ambas propiedades.
INGENIERÍA SÍSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA

2.1.4. AMORTIGUAMIENTO
- El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibración libre disminuye en
amplitud.
- En este proceso la energía del sistema en vibración es disipada por varios
mecanismos los cuales pueden estar presentes simultáneamente.
- Si la estructura se encuentra en movimiento bajo la acción de algún agente
externo que deje de actuar, el sistema continuará en movimiento durante
algún tiempo con oscilaciones de amplitud decreciente, hasta llegar al
reposo. En este caso, se dice que el movimiento es amortiguado.

MECANISMOS DE DISIPACIÓN
- En sistemas simples, la mayor parte de la disipación de la energía
proviene de efectos térmicos causados por repetidos esfuerzos elásticos
del material y de la fricción interna cuando el sólido es deformado.

INGENIERÍA SÍSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA

- Para efectos prácticos el amortiguamiento en estructuras de 1GDL puede ser

idealizado por medio de un amortiguador lineal viscoso.
- La Figura se muestra un sistema amortiguado sujeto a una fuerza fD aplicada
en la dirección del desplazamiento, la cual es equilibrada por la fuerza
interna en el amortiguamiento que es igual y opuesta a la fuerza externa fD.

- La fuerza de amortiguamiento fD está relacionada con la velocidad 𝒖ሶ a

través del coeficiente de amortiguamiento c mediante:

𝑓𝐷 = 𝑐 𝑢ሶ 2

INGENIERÍA SÍSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA

2.1.5. ECUACIÓN DE MOVIMIENTO.

A. FUERZA EXTERNA

- En la figura se ilustra el pórtico

idealizado de un sistema de 1GDL sujeto
a la acción de una fuerza dinámica p(t)
aplicada en la dirección del
desplazamiento u(t) las cuales varían con
el tiempo.

- La ecuación diferencial que gobierna el desplazamiento u(t) puede

obtenerse mediante diferentes procedimientos:
• Usando la segunda ley de Newton.
• Principio de equilibrio dinámico de D’Alembert.
• Principio de los desplazamientos virtuales.
• Método de la energía.
• Ecuaciones de Lagrange.
INGENIERÍA SÍSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA

2.ª LEY DE NEWTON

- En la figura (b), se muestran las fuerzas que actúan sobre la masa en un
cierto instante de tiempo: La fuerza externa p(t), la fuerza restauradora
elástica (o inelástica) fs, y la fuerza de amortiguamiento fD.

- Se sabe que: 𝑓 = 𝑚𝑢ሷ ⟹ 𝑝 𝑡 − 𝑓𝐷 − 𝑓𝑠 = 𝑚𝑢ሷ 3

- Sustituyendo las ecuaciones de fS y fD, resulta:

𝑝 𝑡 = 𝑚𝑢ሷ + 𝑐 𝑢ሶ + 𝑘𝑢 4

INGENIERÍA SÍSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA

EQUILIBRIO DINÁMICO
- El principio de equilibrio dinámico de D’Alembert se basa en la noción de una
fuerza inercial ficticia, que es igual al producto de la masa por su
aceleración y que actúa en dirección opuesta a la aceleración.

- En la figura, se muestran el DCL en el

momento t, donde la masa se ha
reemplazado por su fuerza de inercia,
ficticia, representada mediante una línea
discontinua para distinguir esta fuerza
ficticia de las fuerzas reales.

- Al igualar a cero la sumatoria de todas las fuerzas, se obtiene la ecuación

que se obtuvo con anterioridad utilizando la Segunda Ley del Movimiento de
Newton.

INGENIERÍA SÍSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO.
B. EXCITACIÓN SÍSMICA
- En regiones propensas a sismos el principal 𝑢𝑡
problema de la dinámica estructural es el
comportamiento de las estructuras sometidas
a movimientos de la base inducidos por
sismos.
- El desplazamiento del terreno ug, el
desplazamiento total (o absoluto) de la
masa ut, y el desplazamiento relativo entre
la masa y el terreno u, en cada instante de
tiempo se relacionan mediante:

𝑢𝑡 = 𝑢𝑔 + 𝑢 5

INGENIERÍA SÍSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO: EXCITACIÓN SÍSMICA

- Derivando: 𝑢ሷ 𝑡 = 𝑢ሷ 𝑔 + 𝑢ሷ 6

- Para el estudio de la respuesta de la estructura sometida a un movimiento en

su base, se considera que la fuerza externa es nula. Por tanto, la ecuación de
movimiento para el sistema sometido a la excitación sísmica; por el principio
de equilibrio dinámico, a partir del DCL (Fig.b), es:

𝑓𝐼 + 𝑓𝐷 + 𝑓𝑆 = 0 7

- Donde:
𝑓𝐼 = 𝑚𝑢ሷ 𝑡 Fuerza de inercia.
𝑓𝐷 = 𝑐 𝑢ሶ Fuerza de amortiguamiento viscoso
𝑓𝑆 = 𝑘𝑢 Fuerza elástica
𝑃(𝑡) = 0 Fuerza externa
- Luego: 𝑚𝑢ሷ 𝑡 + 𝑐 𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 0 8

INGENIERÍA SÍSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA

 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERÍA

ECUACIÓN DE MOVIMIENTO. EXCITACIÓN SÍSMICA

- También:

𝑚(𝑢ሷ 𝑔 + 𝑢)+𝑐
ሷ 𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = 0 9

- O bien:
𝑚𝑢ሷ + 𝑐𝑢ሶ + 𝑘𝑢 = −𝑚𝑢ሷ 𝑔 10

- Comparando las ecuaciones (4) y (10), y reemplazando el movimiento del

suelo por una fuerza sísmica efectiva. resulta:

𝑃(𝑡) = −𝑚𝑢ሷ 𝑔 11

Esta fuerza actúa en sentido opuesto a la aceleración y es proporcional a la

masa de la estructura.

INGENIERÍA SÍSMICA Ing. EUCLIDES POCLIN TUESTA

 FIN DE LA
PRESENTACIÓN