Medidas Electricas-Ing. Edy Roman

Medidas Eléctricas Ing.
Edy Román Ccorahua
CAPITULO I
INTRODUCCION
“Lo que no se mide no se puede fabricar y no se puede

mejorar”
La medición de magnitudes físicas y químicas es una actividad que incide en todos los
aspectos de la vida de una sociedad moderna.
Tiene impactos significativos. Es un sólido soporte para, entre otros:
 El comercio en general, las exportaciones y el acceso a los mercados

internacionales.
 La seguridad pública, la alimentaria y la protección al consumidor.
 La protección del ambiente y la salud humana.
 Soporte importante para la evaluación de la conformidad y su reconocimiento
global.
 Garantizar la certificación de los sistemas de calidad
La Metrología – la ciencia de las mediciones – no deja de

evolucionar a fin de responder a un número creciente de
necesidades prioritarias y siempre cambiantes
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Medidas Eléctricas Ing. Edy Román Ccorahua
TIPOS DE MEDICION
Mediciones directas: Las mediciones directas son aquéllas en las cuales el resultado
es obtenido directamente del instrumento que se está utilizando. Por ejemplo, para
medir la corriente que circula por un circuito podemos utilizar un amperímetro apropiado.
Mediciones indirectas: Las mediciones indirectas son aquéllas en que el resultado

deseado no lo obtenemos directamente de las lecturas realizadas con los instrumentos
utilizados, sino que es necesario emplear los datos obtenidos para hallar la cantidad
deseada mediante algunos cálculos. Por ejemplo, el valor de una resistencia lo podemos
determinar de la siguiente forma: Con un amperímetro medimos la corriente que circula
por ella, y con un voltímetro la caída de voltaje entre sus terminales cuando circula la
corriente medida anteriormente. Con estas dos lecturas podemos calcular la resistencia
aplicando la ley de Ohm.
3
4
CAPITULO II
INSTRUMENTOS DE MEDICION
Los instrumentos de medición son los que hacen posible la observación de cualquier
fenómeno físico y su cuantificación en el proceso de medición. Al realizar una medición
en el mundo real, los instrumentos no son sistemas ideales, por lo tanto, tienen una
serie de limitaciones que se deben tomar en cuenta para poder juzgar si afectan de
alguna manera las mediciones que se realizan, y así determinar la veracidad de las
mediciones.
Cualidades de los aparatos de medida: Podemos decir que un aparato de medida

será mejor o peor, atendiendo a las siguientes cualidades:
EXACTITUD
Se habla de exactitud cuando los datos obtenidos en una medición se acercan más a lo
real.
PRECISION
La idea de precisión es que a mayor división de la escala, mayor precisión. La precisión

lo da la definición de la lectura en la escala.
ERROR RELATIVO
𝐕𝐦𝐞𝐝𝐢𝐝𝐨 − 𝐕𝐭𝐞ó𝐫𝐢𝐜𝐨
𝐄𝐫 =
𝐕𝐭𝐞ó𝐫𝐢𝐜𝐨
SENSIBILIDAD
Se define como la respuesta del instrumento a un incremento o variación del estímulo.
∆𝑥
𝑠=
∆𝐸
Donde:
X: variación en la escala.
E: variación del estímulo.
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Figura N°1 Clasificación de los instrumentos de medición
Voltio Ω = resistencia fue presentada en el instrumento al realizar una medición.
CONTRASTES DE INSTRUMENTOS DE MEDICION
Comparación entre las lecturas de los instrumentos que leen la misma magnitud
tomando unos de ello como patrón.
RANGO DE ESCALA
Diferencia entre el valor máximo y el valor mínimo (Xm)
CONSTANTE DEL INSTRUMENTO
Depende del número de divisiones usadas para dividir el rango de escala. La distancia
ente dos divisiones sucesivas se denomina división de escala. Se determina en términos
de dos valores consecutivos marcados con raya y número y el número de divisiones que
hay entre ellos
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CLASES DE PRECISION DE UN INSTRUMENTO
Se realiza a máxima escala, comparando el

instrumento con una de precisión 0.1 (definición de 0.1ª 3.0)
Clase= |Error absoluto|Alcance *100%

Clase= |Error absoluto|Alcance *100%
C.P = V medio – V patrón x 100%

V p más escala
Ambos instrumentos deben tener la misma escala.
CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS ELECTRICOS DE MEDIDA:
Los instrumentos de medición se clasifican según:
 Su precisión: nos guiamos por la clase de exactitud a la cual corresponde.

 El tipo de trabajo: clasificamos los instrumentos en 3 grupos
 El principio de funcionamiento: existen seis grupos principales que se diferencian
por el principio en que se basa su funcionamiento de su sistema motor.
También podemos clasificar los instrumentos de medida en analógicos y digitales:
Analógicos
La magnitud medida se traduce en una señal analógica. Tienen un sistema que traduce
la medida (traductor) y un sistema que nos indica la medida (indicador). Dependiendo
del sistema que se utilice como indicador, existen diferentes tipos de aparatos:
Instrumentos de Inducción
El momento motor se produce debido a la generación de corrientes Foucault. Se

fabrican en bajas clases de exactitud, por lo general instrumentos de tablero (2,5 y 5
%). De inducción simples. Se emplean para amperímetros, voltímetros y como más
importante en medidores de energía. Para corriente alterna únicamente. De inducción
diferenciales. Frecuencímetros.
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Instrumentos Magnetoeléctricos
El momento motor se produce debido a la acción mutua entre los campos de un imán
permanente y una bobina. Se fabrican de todas clases de exactitud y con las siguientes
variantes:
 Magneto-eléctricos de bobina móvil. Este sistema se emplea en amperímetros,

voltímetros, óhmetros de c.c. También se utiliza este sistema en los
galvanómetros de todos los tipos.
 Magneto-eléctricos de imán móvil (casi en desuso). Se emplea en
amperímetros, voltímetros y galvanómetros de c.c.
 Magneto-eléctricos con rectificador. Son amperímetros, voltímetros de c.a.
 Magneto-eléctricos termoeléctricos (con termoelemento). Se utiliza para
amperímetros y voltímetros de c.c. y de c.a.
 Magneto-eléctricos diferenciales (logómetros, de bobinas cruzadas). Se
emplean en construcción de megóhmetros, cofímetros y frecuencímetros.
Instrumentos Electromagnéticos
El momento motor se produce debido a la acción mutua entre el campo de una bobina
fija y un núcleo móvil. El sistema se utiliza en la construcción de instrumentos de bajas
clases de exactitud, o sea, 1; 1,5; 2,5 y 5%. Magneto-eléctricos de bobina móvil.
 Electromagnéticos mono y multinúcleos. Por lo general, se emplean en

amperímetros, voltímetros de c.c. y c.a. portátiles y de tablero.
 Electromagnéticos diferenciales (logómetros). Se utilizan en cofímetros,
frecuencímetros y sincronoscopios.
 Electromagnéticos de vibración: frecuencímetros a lengüetas.
Instrumentos Electrodinámicos
El momento motor es producido en base a la acción mutua entre bobina móvil y bobina
fija. Altas clases de exactitud para c.a. (0,2; 0,5 y 1,0).
 Electrodinámicos sin hierro. Se utiliza en amperímetros, voltímetros y vatímetros

de c.c. y c.a.
 Ferrodinámicos. Son amperímetros, voltímetros y vatímetros de c.c. y c.a.
 Diferenciales (logómetros). Se emplean en cofímetros, frecuencímetros.
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Digitales
A ser digitales sólo toman algunos valores de la magnitud medida, que son traducidos
por un convertidor analógico-digital, que asigna a cada valor de la magnitud un valor
binario. El más usado es el polímetro digital.
9
10
CAPITULO III
DINAMICA DE LOS INSTRUMENTOS
La Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) define al instrumento indicador, aquel
que indica en todo momento, el valor instantáneo, el eficaz, el medio o el pico de la
magnitud bajo medida. Un instrumento indicador está constituido básicamente de dos
partes, una fija y otra móvil, comúnmente llamada a esta última: rotor, órgano móvil o
mecanismo de medición, cuando va incluido la escala y las piezas que producen el par
de giro y el movimiento.
LEY DEL INSTRUMENTO
Es la función que relaciona la magnitud a medir con la posición adoptada por el órgano
móvil o rotor del instrumento, el cual comienza a girar alrededor de un eje (único grado
de libertad) y luego de un cierto tiempo adopta una posición determinada que es
función de la magnitud a medir, estas funciones puede ser lineal, cuadrática,
logarítmica, etc.
Tipo Magnitud a medir Tipo de corriente Ley de respuesta
Imán permanente corriente, tensión c.c.

y bobina móvil
Hierro Móvil Corriente, tensión c.c. y c.a.
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Electrodinámico Corriente, c.c. y c.a.
tensión, potencia,
etc. (En corriente
alterna –además
frecuencia, factor
de potencia, etc.
Inducción Potencia, energía c.a.
ECUACIÓN DEL PAR MOTOR EN LOS INSTRUMENTOS INDICADORES:
Cualquiera sea el medio usado para producir la desviación del sistema móvil, el par
motor resultante de dicha fuerza debe ser equilibrada por la acción de un par opuesta
(originada en general, por un resorte) que es función de la desviación del sistema. Bajo
la acción de estos pares opuestos, el sistema llega a una posición de equilibrio.
Simultáneamente debe haber un medio de absorber la energía del movimiento, para
que el sistema se detenga en su posición de equilibrio.
Par motor de inercia:

Si varía la magnitud a medir y se mueve el sistema móvil, aparecen pares dinámicos de
giro que se oponen al movimiento. Este par es debido a la forma geométrica y peso del
sistema móvil y está dada por la expresión:
Dónde:
: Aceleración angular.
J: Momento de inercia del sistema con respecto al eje de rotación.
: Velocidad angular.
Ɵ: Desviación angular del sistema móvil.
Par motor directriz, antagónica o de restitución:
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Si debido a la excitación eléctrica o por un medio mecánico cualquiera, el sistema
móvil del instrumento es movido o apartado de su posición de cero, un par o cupla
mecánica que normalmente se logra con el desarrollo de un resorte en espiral, una
cinta en suspensión o una cinta tensa, contrarresta el par de giro. Este par es el
producto de la constante del resorte y del ángulo de giro:
Dónde:
K : constante elástica del resorte.
Ɵ: ángulo de giro.
Si suponemos por un instante que el par motor de inercia Ci es nula, tendríamos que al
conectar el instrumento, el par motor en ese instante (Ɵ = 0) es cero y cero la
antagónica. Cuando el rotor comienza a girar describiendo un ángulo Ɵ, con el crecer
de Ɵ va aumentando el par antagónica (Cd) opuesta a la motora. De este modo,
cuando el ángulo descripto por el rotor alcanza un valor –por ejemplo Ɵ A- el balance
de las cuplas es el siguiente:
Figura N°1
1) El par motor - cuyo valor suponemos constante- está representada en la figura por
MQ (Fig. N°1).
2) El par directriz, de sentido opuesto al del par motor, tiene un valor representado por
el segmento MP.
3) El par actuante está dada por PQ.
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Como resultado general el rotor sigue girando en sentido del par motor, pero el par
actuante es cada vez menor, hasta que, cuando el ángulo llega al valor Ɵ1 se cumple
que:
Ahora el par motor aumentara el valor Cm2 se rompe el equilibrio: el exceso en el

sentido de la cupla motora impulsa al rotor en el sentido de ángulos crecientes, hasta
el valor final tal que:
Se ve que para cada valor del par motor corresponde un valor bien determinado de Ɵ.
Recordar que no se ha considerado en este estudio del par de inercia Ci, ni otras
cuplas que se verán más adelante.
En el caso que el instrumento tenga resorte en espiral - uno de cuyos extremos es
solidario al eje móvil- el par directriz vale:
Figura N°2
Siendo
E: módulo de elasticidad del material
a: ancho de la cinta
e: espesor de la cinta
l: longitud de la cinta
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Estos resortes en espiral no deben tener efectos secundarios elásticos, ni
envejecimiento y deberán depender poco de la temperatura. El material que se usa es
bronce-fosforoso o bien aleaciones especiales de acero.
En el caso de usar suspensión con cinta tensa - se estudiará más adelante- el par
directriz viene dada por las reacciones elásticas que se desarrollan como consecuencia
de la torsión de la cinta de suspensión al actuar el par motor.
Par de amortiguamiento
Para disminuir la inevitable inercia de las oscilaciones del sistema móvil, cerca de la
posición establecida de equilibrio, cada instrumento tiene un dispositivo especial
denominado amortiguador.
El par amortiguante tiene pues por objeto, absorber energía del sistema oscilante y
llevarlo rápidamente a su posición de equilibrio, para que pueda ser leída su indicación.
Los amortiguamientos pueden ser de dos tipos, según su característica predominante:
1. Conservativos
2. Disipativos
El amortiguamiento conservativo es tal que la mayor parte de la energía del sistema

móvil es devuelta al circuito por acción regeneradora. Esto sucede, por ejemplo, en el
galvanómetro, en el que el frenado debido al aire es solamente una pequeña parte del
amortiguamiento total del sistema móvil.
En la mayor parte de los instrumentos eléctricos se usa un amortiguamiento disipativo,
que tiene como ventaja sobre el anterior que no depende mayormente de las
características del circuito al cual está conectado.
Hay tres clases principales de amortiguamiento disipativo:
a) Por rozamiento
b) Fluido
c) Magnético
a) El rozamiento entre dos superficies genera una par que es función de la compresión
recíproca, pero no de la velocidad. Este rozamiento está siempre presente en los
soportes de la parte móvil del instrumento y tiene cierta influencia - aunque pequeña-
en la detención del sistema móvil. Por esta razón, el sistema móvil no se detendrá en Ɵ
p sino en Ɵ ±, siendo  un desplazamiento indeterminado, debido al rozamiento.
Si se supone que solamente hay rozamiento, la amplitud de la oscilación disminuye
linealmente, mientras que lo hará según una exponencial si el amortiguamiento es
fluido. En el caso real se tiene una combinación de ambos, y el sistema se detiene
antes que en cualquiera de los dos casos anteriores, aunque la diferencia es poco
notable. En definitiva lo importante es la aparición de indeterminación introducida por .
15
b) El amortiguamiento fluido es proporcional a la velocidad. En la actualidad se usa
únicamente el amortiguamiento por aire, en un dispositivo cerrado. Este generalmente
consiste en un aspa móvil liviana de aluminio que se mueve en una cámara cerrada en
forma de sector, comprimiendo al aire, que fluye por sus bordes para equilibrar la
presión (Fig. 3).
Figura N°3
Este flujo de aire cesa apenas el aspa deja de moverse.

c) El amortiguamiento magnético (Fig.4) también es proporcional a la velocidad. Se
produce por las corrientes parásitas inducidas en un disco o sector de aluminio fijado al
eje y situado en el entrehierro de un imán permanente cuando el eje gira por la acción
del par motor
Figura N°4 Figura N°3
Estas corrientes reaccionan con el campo del imán y producen un par resultante que se
opone al movimiento (Fig.5). La magnitud aproximada del amortiguamiento se calcula
como sigue:
Si B es la densidad de flujo constante - y supuesta uniforme- en el entrehierro y v la
velocidad lineal del elemento de disco bajo el entrehierro del imán; en el disco se
induce una f.e.m.:
16
Siendo l la longitud del polo.

Esta f.e.m. produce una corriente:
Siendo Ro la resistencia efectiva del disco.

La reacción entre esta corriente y el campo produce un par amortiguante:
Siendo "r" el radio y la velocidad angular. El coeficiente de

amortiguamiento será:
Como el valor de Ro debe ser lo menor posible (para tener un buen valor de D) los
discos se construyen de aluminio, y el imán se coloca algo alejado del borde (pero no
mucho, ya que al mismo tiempo disminuye el brazo "r" y por ende el valor del par) para
permitir una mejor distribución de las líneas de corriente., en ciertos instrumentos
(como los de bobina móvil: galvanómetros, voltímetros, etc.) el par amortiguante se
obtiene por la acción de corrientes inducidas en la bobina móvil (Fig. 6) cuando rota en
el campo magnético.
La f.e.m. inducida en la bobina tiene un valor instantáneo dado por:
Siendo:
l: alto de la bobina móvil.
a: ancho de la bobina.
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Para N espiras:
Esta f.e.m. origina una corriente:
siendo R la resistencia total del circuito incluyendo la de la propia bobina. La

interacción entre el campo y corriente origina el par amortiguante:
Si R es grande (como en el caso de los voltímetros) la bobina móvil se arrolla sobre un

soporte de aluminio - de muy baja resistencia- con lo que se consigue aumentar el
amortiguamiento hasta un valor óptimo. En este último caso será:
Sistemas de suspensión:
Ya hemos citado el par de rozamiento, diciendo que la misma se origina en el roce del
eje del sistema móvil con su cojinete. Hemos dicho que su valor es prácticamente
18
independiente de la velocidad angular y además se opone al sentido de desplazamiento,
es por ello que se debe afectarla del doble signo: ±Cr
Figuras 7a Figuras 7b
En muchos instrumentos el sistema móvil se monta sobre pivotes, tal como muestra en
las figuras 7a y 7b. Este montaje puede ser vertical u horizontal. En los instrumentos de
laboratorio portátiles, como regla, el sistema móvil está dispuesto verticalmente,
mientras que en los de tableros es horizontal.
A pesar del reducido peso del sistema móvil, la presión del pivote sobre el cojinete
alcanza grandes valores, teniendo en cuenta el pequeñísimo radio de curvatura del
pivote (0,01-0,15 mm). Por esta razón los cojinetes de los instrumentos de medidas
eléctricas se elaboran al igual que en los relojes.
Se usan piedras preciosas (ágata, rubí, zafiro, etc.) y los pivotes de acero de la mejor
calidad: acero plata, al cobalto- tungsteno, etc. Las monturas o engastes para
cojinetes, en instrumentos portátiles y de tableros, se ejecutan en forma de tornillos con
diámetro de 3 a 3,5 mm., de pequeña rosca o redondos sin - filetes.
En algunos instrumentos se utilizan monturas redondas con resortes para amortiguar los
golpes. En los instrumentos de alta sensibilidad este par de rozamiento debe ser
prácticamente nula, es por ello que el sistema u órgano móvil está tensado con un hilo
(oro o cobre- fósforo) a través de los resortes, (Fig. 8).
Figura 8
19
Cuando todavía se requiere mayor sensibilidad, el sistema móvil adopta la disposición
colgante o suspendida (Fig. 9). Este es el sistema generalmente adoptado por el
galvanómetro donde una sensibilidad aún mayor se logra por medio del sistema óptico
(Fig. 10).
Figura 9 Figura 10
El indicador es el rayo luminoso, libre de masa e inercia, permitiendo sistemas móviles

con pequeños momentos de inercia. Si se emplea una escala plana y con un ángulo de
desviación del sistema móvil, el número total de divisiones responderá a la expresión:
ESTUDIO DE LA ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO
20
Ecuación del movimiento de un sistema móvil alrededor de un eje.
El estudio de la ecuación del movimiento en un instrumento eléctrico indicador, conduce
a la obtención de la respuesta del mismo relacionada con los distintos parámetros que
lo constituyen en función del tiempo.
Por la simplicidad y conveniencia de su diseño eléctrico y mecánico, el movimiento del
sistema indicador de un instrumento eléctrico es generalmente un movimiento de
rotación. Se puede considerar que estos dispositivos mecánicos tienen un solo grado de
libertad: el de rotación alrededor de su eje.
La ecuación mecánica a plantear es la que determina que la suma de los pares
actuantes sobre un cuerpo rígido con un solo grado de libertad, es igual a la variación
del momento angular del sistema móvil:
el vector H, tiene una sola componente a lo largo del eje de rotación, por lo que su
expresión se reduce:
donde J es el momento de inercia del sistema móvil y Ɵ es la posición angular

instantánea del sistema móvil. Es decir que la sumatoria de las torques actuantes iguala
a la par de inercia:
Reemplazando por sus respectivas expresiones y ordenando términos se tendrá:
que resulta la ecuación diferencial del movimiento de un instrumento. Es decir que el par
motor iguala a la suma de las torque de inercia, de amortiguamiento y del resorte.
21
Solución de la ecuación diferencial

Las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden en coeficientes constantes, se
encuentran a menudo en los estudios técnicos. Un ejemplo ya conocido en Teoría de
Circuitos lo representa la corriente de malla del circuito serie RLC:
y dado que:
reemplazando:
Otro ejemplo análogo lo encontramos en el esquema mecánico de la Fig. 22, donde un

sistema masa-resorte-amortiguador, también lo podemos plantear con una ecuación
similar:
22
En la tabla I se resumen las analogías planteadas
Volviendo a la ecuación del movimiento del instrumento de rotación, resolviéndola

podemos determinar:
Esta función es importante ya que nos permitirá determinar en qué forma se produce el
movimiento en los instrumentos de rotación en función del tiempo.
La solución general de una ecuación diferencial, lineal, con coeficientes constantes

consiste en la suma de una solución particular _ p (que representa el estado
permanente o estacionario final e independiente del tiempo) y una solución homogénea
_ h (representativa del estado transitorio), que tiende a desaparecer con el tiempo.
La solución general debe tener las constantes arbitrarias que indique el orden de la
ecuación diferencial (en nuestro caso dos, ya que es de segundo orden, es decir
aparece la segunda derivada). Para hallar la solución homogénea se plantea la
ecuación homogénea:
23
y se propone como solución:
siendo A una constante arbitraria y r una constante a determinar.
Reemplazando en la ecuación homogénea:
Esta igualdad se cumplirá si r toma los valores correspondientes a las raíces de la

ecuación:
obteniendo:
24
y entonces la solución del régimen libre estará formada por dos términos:
siendo B otra constante arbitraria y r1 distinta de r2.
La solución particular èp en el régimen permanente o estacionario se encuentra

haciendo:
Ɵp = E = constante
y reemplazando en la ecuación diferencial será:
Luego la solución general será:
r1 y r2 son raíces de la ecuación característica y no dependen de las condiciones

iniciales. En tanto que A y B sí dependen de las condiciones iniciales, que pasamos a
plantear:
Para t=0
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calculamos A y B. Para la primera condición:
Para la segunda, calculando la derivada e igualando a cero:
De las últimas expresiones ordenando términos:
Resolviendo obtenemos:
Reemplazando las constantes en la expresión de Ɵ:
26
Analicemos ahora los valores que pueden tomar las raíces de la ecuación característica
r1 y r2. La cantidad sub radical podrá ser positiva, negativa o nula:
TAREA DOMICILIRARIA
Analizar el siguiente problema, determinar lo pedido en el problema 3.33 y analizar con

el software 20-SIM el estado transitorio, el tipo de movimiento periódico, critico
27
CAPITULO IV
INSTRUMENTOS BASICOS
Como se mencionó en el capítulo II los instrumentos utilizados en medidas eléctricas
también pueden clasificarse por el principio de funcionamiento:
- Electromagnéticos (como los de imán permanente y bobina móvil, imán móvil,

hierro móvil),
- Electrodinámicos,
- Electrostáticos,
- Inducción, etc.
ELECTROMAGNÉTICOS
IMÁN PERMANENTE Y BOBINA MÓVIL
Son los llamados comúnmente de tipo D'Arsonval y son los más utilizados en el campo
de la corriente continua. Se basan en la acción motriz ejercida por el campo de un
imán permanente sobre una bobina recorrida por una corriente continua.
28
29
Análisis del principio de funcionamiento
30
La bobina gira alrededor de su eje, desplazándose en el entrehierro de dimensiones
constantes (salvo deformaciones intencionales introducidas para lograr efectos
especiales en determinados instrumentos, el núcleo y las expansiones polares son
cilíndricos). Así, las líneas de fuerza resultan de dirección radial y la intensidad del
campo es constante en toda su longitud. En la figura 1 se ve que la bobina tiene dos
lados “activos”, los verticales, inmersos en el campo magnético. Como el eje de
rotación de la bobina coincide con el eje geométrico del entrehierro cilíndrico,
cualquiera sea la posición de la bobina las líneas de fuerza cortan al lado activo en una
dirección coincidente con la del plano de la bobina.
Expresión del par motor:

Si N es el número de espiras de la bobina, i la corriente que circula por ella, B el vector
inducción (de magnitud constante) en el entrehierro, la fuerza actuante sobre un
elemento dL es, según la ley de Lorentz:
donde es la longitud del conductor, es la intensidad de corriente y la inducción

magnética.
Obviamente, si la corriente invierte su sentido, la fuerza y la cupla también; se trata de
un instrumento polarizado, apto solo para medir corriente continua: consecuentemente,
sus bornes deben tener indicada la polaridad adecuada.
Los vectores B y dL son perpendiculares para cualquier posición de la bobina.
Integrando a lo largo de una rama del conductor, de longitud activa L, y considerando la
N espiras, la magnitud de F resulta igual a:
F = N.i.L.B
y la cupla motora resulta proporcional a la intensidad de la corriente que circula por la

bobina:
Cm = Ft.a = N.i.L.a.B = N.i.B.S = Km.i
Km se llama constante dinámica del conversor. La superficie activa S es algo menor

que St = a.h (superficie de la bobina).
31
Expresión de la cupla directriz:
Llamando Kd a la constante del resorte y  al ángulo girado por el sistema móvil, la

cupla directriz es:
Cd = Kd.
Relación entre la indicación y la corriente:
Para una corriente continua i = cte = I, la posición de equilibrio se obtendrá cuando se

igualen la cupla motora con la cupla directriz:
Km.I = Kd.
I = ( Kd / Km ).= C.
El ángulo  desplazado por la aguja de longitud l barre a divisiones en la escala (figura

3), es decir:
= .
con lo cual resulta finalmente que la relación entre la corriente y la deflexión obtenida
en la escala está dada por:
I = Ci.
32
Escala, constante del instrumento y su sensibilidad
Dado que las ecuaciones anteriores establecen relaciones lineales entre las cuplas
motriz y antagónica y la deflexión del sistema móvil, la escala resulta uniforme. Esta es
una de las características importantes del conversor de IPBM.
El factor Ci de la expresión anterior se conoce como constante del instrumento y es la

relación entre la corriente y el número de divisiones desplazado por la aguja sobre la
escala.
En particular Ci es la relación entre el alcance y el número total de divisiones de la

escala y se define como la corriente necesaria para obtener un desplazamiento de una
división.
Su recíproca 1/Ci se conoce como sensibilidad del instrumento, y es la relación entre el

número de divisiones que se desplaza la aguja por la unidad de corriente que excita al
sistema móvil.
Relación entre B y la cupla
De la ecuación (3) se ve que Cm es proporcional a B. Con los imanes existentes se

puede llegar a 0,3 Tesla y aún más, mientras que en los conversores de hierro móvil y
electrodinámico la densidad de flujo solo llaga a 0,01 o 0,015 Tesla.
Por esta razón con conversores de IPBM se pueden construir microamperímetros
mientras que con los de hierro móvil (HM) y electrodinámicos (ED) no se puede bajar de
los 15 a 20 mA, pues para valores inferiores el consumo se hace inaceptablemente alto.
A título de ejemplo, se comparan dos instrumentos clase 0,5 uno de IPBM y otro de HM:
· IPBM, con alcance de 10 mA, consumo < 0,5mW,
· HM, con alcance doble, 20mA, consume 0,3VA, 600 veces más.
33
Sistema amortiguador
El sistema amortiguador actúa sobre el eje del instrumento de bobina móvil. Es el tipo
electromagnético, y está constituido por un por un medio conductor formando un
camino cerrado, el cual se desplaza dentro del campo magnético de densidad B
constante. Este desplazamiento induce una f.e.m.:
e = - B.LA.v = - kA.B./t
la que originará a lo largo del camino cerrado una corriente de sentido tal que origina
una fuerza F que se opone precisamente al desplazamiento del conductor. La fuerza
será tanto mayor cuanto mayor sea la velocidad de desplazamiento (/t), y en
consecuencia constituye un eficaz amortiguador para este desplazamiento. El medio
conductor está constituido precisamente por el cuadro móvil (bastidor), soporte de la
bobina.
COMPORTAMIENTO DINÁMICO
El comportamiento dinámico de un galvanómetro se puede observar mediante

interrupciones repentinas de la corriente aplicada, de manera que la bobina regresará de
su posición deflectada a su posición cero. Las oscilaciones se reducen de manera
gradual debido al amortiguamiento del elemento móvil y finalmente la aguja llega a su
estado de reposo en cero.
Tres cantidades caracterizan el movimiento de la bobina móvil en el campo magnético:
· El momento de inercia (J) de la bobina móvil sobre el eje de rotación.

· El par opuesto (S) desarrollado por la suspensión de la bobina.
· La constante de amortiguamiento (D).
La ecuación diferencial que relaciona estos tres factores tiene tres posibles soluciones, y
cada una describe el comportamiento dinámico de la bobina en función del ángulo de
deflexión 𝜃. Estas respuestas se conocen como:
I. Sobreamortiguado, es aquel donde la

bobina regresa lentamente a su
posición estable sin sobrepaso ni
oscilaciones.
II. Subamortiguado es aquel donde el
movimiento de la bobina está sujeto a
las oscilaciones senoidales
amortiguadas.
III. Críticamente amortiguado en el cual
la aguja regresa con rapidez a su
posición estable, sin oscilaciones.
Comportamiento dinámico del galvanómetro
34
HIERRO MÓVIL
Existen dos tipos de medidor de hierro móvil:
- De atracción magnética.
- De repulsión magnética
En ambos tipos de medidores la corriente que se quiere medir pasa a través de una
bobina de hilo dando lugar a la generación de un campo magnético cuya fuerza es
proporcional a la intensidad I que pasa por la bobina.
35
Con el instrumento tipo atracción, el campo de bobina atrae un disco de hierro dulce
que pivota. El par resultante de esta atracción es proporcional al cuadrado de la
corriente a través de la bobina.
36
Donde:
k: Es una contante que depende de los materiales del medidor.
I: Corriente a través de la bobina.
A este par se opone otro desarrollado por los muelles, el cual es proporcional al
ángulo de giro del disco y la aguja indicadora.
Donde
Ks: Constante de los muelles.
: Es el ángulo de giro del disco.
Para existir un equilibrio, se igualan los momentos
El resultado es que la deflexión del medidor es proporcional al cuadrado de la corriente

por lo tanto el instrumento tiene una escala no lineal y las lecturas tienen que restringirse
a medidas bajas, con la ventaja de que puede ser utilizado en las medidas de corriente
alterna y continua. En corriente alterna la corriente que se mide es proporcional a su
valor eficaz.
37
Bajo la clasificación anterior, existen 3 tipos de instrumentos de hierro móvil:
 De paleta Radial
 De álabes concéntricos
38
 De émbolo móvil
Exigencia en la construcción de Hierro Móvil
 El hierro móvil está construido con aleaciones ferromagnéticas de muy baja

remanencia .
 Minimizar las perdidas por Histéresis.
 Reducir las perdidas por corrientes parasitas.
Escalas en Instrumento de Hierro Móvil
 Poseen una escala no lineal.
 La numeración inferior esta aglomerada dificultando su lectura.
39
 El desplazamiento de la aguja es directamente proporcional al cuadrado de la
corriente.
Escalas en Instrumento de Hierro Móvil
Amortiguador de Hierro Móvil
 Funcionalidad.
 Tipos, de paleta amortiguadora y paleta móvil.
 Usos, de acuerdo al tipo de equipo.
40
41
ELECTRODINAMICOS
Se basan en la acción que ejercen entre sí dos circuitos, uno fijo y otro móvil, recorridos
por corrientes distintas. A estos instrumentos, se los puede considerar como derivados
de los de imán permanente y bobina móvil. El par producido en este instrumento
procede delas fuerzas magnéticas entre bobinas que conducen corrientes, una de las
cuales es giratoria o excepcionalmente las dos bobinas son móviles.
Estos instrumentos admiten 2 formas constructivas
1) Con núcleo de hierro

2) Con núcleo de aire
1) Con núcleo de hierro
La figura siguiente muestra esquemáticamente un instrumento de tipo con núcleo

de hierro y puede verse que se parece notablemente al instrumento de bobina
móvil e imán, excepto que en lugar de un imán permanente tiene un electroimán,
es decir crea un flujo magnético por medio de una corriente eléctrica
42
De la figura anterior, dado que la inducción en el entrehierro B es proporcional al

øF y este a su vez es proporcional a la intensidad I resulta que la respuesta de
este instrumento, es decir, α equilibrio es proporcional al producto IF.IM . Esto permite
las 3 conexiones posibles, la construcción de amperímetro, voltímetro y vatimetro
como se muestra a continuación:
43
Considerando la energía total del sistema formado por la bobina fija y a la bobina móvil:
1 1
W  L f  i f   Lm  i m  M  i f  i m
2 2
2 2
Siendo:
L f y Lm : inductancias de las bobinas fija y móvil, respectivamente.
i f e im : corrientes en las bobinas fija y móvil.
M: inductancia mutua entre las bobinas fija y móvil.
Y como para una desviación elemental d los valores de f y m , no varían la cupla

L L
motora resulta:
dW dM
Cm   i f  im 
d d
Cuyo sentido depende del sentido relativo de las dos corrientes.
Esta cupla motora será equilibrada por el par de resortes montados sobre el eje del
sistema móvil (resortes que al mismo tiempo conducen la corriente
i m a la bobina
móvil):
dM
i f  im   Kr  
d
De donde:
1  dM 
   i f  im  
Kr  d 
Para instrumentos de una sola bobina fija se puede obtener, con un correcto
dimensionamiento, que en la zona donde gira la bobina móvil el campo resulte de
intensidad sensiblemente uniforme, y de dirección aproximadamente radial, con lo cual
( dM / d ) no será constante, salvo en la zona central.
44
USOS DEL INSTRUMENTO
El amperímetro.
Conectando la bobina fija y móvil en serie, se puede obtener un amperímetro., la

ecuación de la escala está dado por:
donde I, es el valor eficaz de la corriente.
El voltímetro.
Si se agrega una resistencia serie elevada, el amperímetro se convierte en un voltímetro.

Es decir, se construye conectando en serie la bobina fija, la bobina móvil y una
resistencia voltimétrica.
45
la deflexión de la aguja indicadora es proporcional al cuadrado de la tensión eficaz.
El vatímetro.
Una de las aplicaciones más comunes del principio electro dinamométrico es la

medición de potencia de corriente continua y de corriente alterna, para cualquier forma
de onda de corriente y voltaje, hasta cierto límite máximo de frecuencia. Se conecta la
bobina fija (amperimétrica) en serie con la carga, y la bobina móvil (voltimétrica) se
conecta a la tensión de la fuente.
46
Cuando un bobinado se excita con intensidad significa que circula por él, la intensidad
del circuito que se desea medir y por lo tanto es una conexión serie con dicho circuito,
en cambio cuando se excita con tensión debe conectarse en paralelo con el circuito que
se mide como muestra la siguiente figura
47
El resultado de esta disposición es que en un circuito de corriente continua, la deflexión

de la aguja es proporcional conforme a la ecuación W=VA o P=EI. Tanto a la corriente
como al voltaje,
En un circuito de corriente alterna la deflexión es proporcional al producto instantáneo

medio del voltaje y la corriente, midiendo pues la potencia real y posiblemente
(dependiendo de las características de cargo) mostrando una lectura diferente a la
obtenida multiplicando simplemente las lecturas arrojadas por un voltímetro y un
amperímetro independientes en el mismo circuito.
Es un instrumento que realiza solo las funciones combinadas del amperímetro y

voltímetro y señala directamente la potencia real (resistiva).
El vatímetro está provisto de cuatro bornes, dos correspondientes al amperímetro y dos

al voltímetro.
Se debe destacar que un wattimetro siempre medirá potencia real, potencia consumida
por la carga.
48
49
GRADOS DE AMORTI GUAMIENTO:
Dibujo
a) GRADO SUB – amortiguado ( oscilatorio)

b) GRADO critiumento amortiguado.
c) GRADO súper amortiguado.
NOTAS:
 El sistema móvil tiene solo un grado de libertad: de giro o desplazamiento.
 El amortiguamiento neumático se usa para instrumentos de fierro móvil y electrostático.
TIPOS DE SISTEMAS DE AMORTIGUAMIENTO:
a) NEUMATICOS:
Dibujo CAM = contrato de amortiguamiento
50
Cam = K R2 S
K: cte. que depende de la escala de fluido que se halle dentro de la caja o cilindro.
R: brazo desde el eje al punto inicial de la faceta.
S: sup efectiva de la faceta.
b) DE CORRIENTES PARASITAS :
DIBUJO
Cam = B2 b2 a2 d c
2 f (a+)
B: densidad del campo de imo
F: resistividad del cuadro donde se ha arrollado la botina.
C) TIPO IMAN PERMANENTE:
Dibujo
Cam : B2 r2 e b E
F
B: Densidad del campo magnético del imán
R: distancia del eje al punto de acción del campo magnético.
e, b : dimensiones o área efectiva del imán ( proyección del imán sobre el disco) .
e : espesor del disco de aluminio .
f: resistividad del disco.
METODOS POR LA OBTECION DEL POR MONTON: 2
INT. ELECTROMAGNETICOS: 3
INT. BOBINA MOVIL: CAMPO UNIFORME 3
INT. BOBINA MOVIL: CAMPO RADIAL: 4
USOS CON RESISTENCIA CRITICAS: 4
USOS COMO OHMIMETROS: 5
51
USO CON RECTIFINACION: 5
__________ o _________
METODO PARA LA OBTENCION DEL POR MOTOR EN LOS INSTRUMENTOS

ELECTRICOS DE MEDIDA (I. E. M. )
1) METODO DE LA LEY FUNDAMENTAL DE FUERZAS : se utilizan en los instrumentos

donde inamito electro NO VARIA con el cambio de posición del sistema perotico
Dibujo
Ds = deferencial de longitud
β = entre el campo Ḃ y el conductor de longitud e
df = d q ( Ē + ʊ * B)
Ē= CAMPO ELECTRICO (desapacible en estos casos Ē=0
ʊ = velocidad de la carga eléctrica ʊ = ds / dt
dq = diferencial de carga d q = i d t i =
a = distancia entre el conductor y el eje del sistema totorico
Reemplazado en 1 }
d F = i d t ( ds B sen β )
dt
Integrado:
F = ( e2 B i sen β d s )
e1
Se integran se e1 a e2 porque si se tiene una longitud indefinida del conductor se toma solamente el
tramo del conductor que es afectado por el campo magnético
Lgo : F = Bi e sen β
Par instantáneo
52
Mi = Fa
Mi = Bi e a sen β
MOMENTOS O POR MOMENTOS:
Mm = ǂ ( ot Midt = ǂ( ot Bi e a sen β dt
2) METODO DEL BALANCE ENERGETICO : se emplean en los instrumentos en los cuales sus
circuitos eléctricos VARIAN por efecto del CAMBIO DE POSICION DEL SISTEMA POTORICO .
PRINCIPIO:
ENERGIA SUMINISTRADA POR LA FUENTE =
(Energía disipada) + (Energía almacenada) + (Energía para el movimiento) dibujo:
Dw = df ds … 1
Ds= r d ∞ …2
Dw = dw = dfrd∞ rdf = dw- d∞
Mi=rdF Mi = dw-d∞
Mm=ǂ( ot dw-d∞ dt
Regla de la mano izquierda: cometo ( medio

Campo Ḃ (índice
Dirección (pulgar
53
La fórmula es sola espira. si fuera para N espira la fórmula de F , Mi , Mm se multiplicaran por N )
INSTRUMENTOS ELECTROMAGNETICOS :
 INSTRUMENTOS DE IMAN MOVIL: El sistema es una bocina con núcleo ferromagnético (

electroimán ) y el elemento móvil es un imán permanente .
Dibujo
ɸi = flujo del imán permanente.
3 ) Usa como sistema de amortiguamiento corriente para sitas en la misma placa del imán , puede
usar tensión otros imanes con flujo mayor que el el del imán permanente .
ANALISI DEL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO: Como su circuito eléctrico varia con el cambio
de posición del imán (ya que hay variación en los flujos y justo tanto la ferminbilidad )
Dw = Ei d t energía = p x tiempo
E= fuerzas electromotriz = N dɸ - dt
ɸ = ɸ1+ɸi sen ∞
flujo E= N d ( ɸ1 +ɸi sen ∞)

dt
dw= Ni d ( ɸ1+ɸi sen ∞)
Mi = dw Mi = Ni d (ɸ1+ɸi sen ∞) ɸ1=cto

d∞ d∞
54
Mi =Niɸi cos ∞
Mm ǂ(ot Midt= ǂ(ot N ɸi cos ∞ I dt )
VALORES DE CAN:
Dibujo
INSTRUMENTO DE BOBINA MOVIL:
CAMPO UNIFORME
Dibujo para N espiras
T1= B i b T1=T2 F1=F2= N B I b
T2=B i b
Par instantáneo = Mi = F a= NB I b cos ∞ a = Mi2
2 2
F= N B i b cos ∞
Mi= M i1 +Mi2 = N B i b a cos ∞
Mi= NB i A cos ∞
Mm =ǂ (. T Midt = NBA cos ∞[ǂ(.T idt]

Can = 0 c.c ‡ 0
Mm= NBAI cos ∞
En el equilibrio : ma = ca ∞= Mm
∞= i cos ∞ ENLACE NO UNIFORME
CI
5) CAMPO RADICAL :
55
DIBUJO
F1=F2= N B I b
Mi1= NV i b a = Miz
2
Mi = Mi +Mi2= N B i A
M m= N B A [ ǂ( T. i d t ] Mm = N B I A ∞= I
INSTRUMENTO DE BOBINA MOVIL REAL :
DIBUJO:
Re= despresiables
Dibujo
Pc = i.2 R. [pot de consumo
Ce = PC = Vo = consumo especifico
I.
* AMPERIMETRO : (ampliación de escala )
 POR RESISTENCIA SHUNT

Dibujo :
R.I : ( I – I.) RSM RSM = R………

(I/I. – 1)
M = I /I ] factor de ampliacion RSM = R.

(m-1)
 SHUNT AEPTON ( PARA AMORTIGUAMIENTO CRITICO )
Dibujo :
I. ( R. + Rc- RSM) = (I-I.) RSM m = i/i.
56
VOLTIMETRO ( amp´liacion sin interezar el grado de amortiguamiento )
V.= V-V.
R. RV
RV = R. ( m+1) Dibujo
 CON RESISTENCIA CRITICA :

Dibujo
Rv= ( m-1) R.Rc R.+Rc
OHMIMETRO:
OHMIMETRO SERIE : para resistencia medidas y altas
Dibujo
Ix = E CUANDO Rx = o
RE+R0+R+R0
I= E 2) RS= resistencia equivalente vista desde los bornes a b del instrumento

RE+R.+R0+R0
I= E 3) REEMPLAZANDO EN 1
Rs
Ix = i .
I. I+Rx/Rs
* I.= Rx=o
* si Rx = Rs Ix = I./2 *I x = Ki
OHMIMETRO PARALELO: para Resistencia bajas del orden de ohmios , de un centi, mili
Dibujo
Por ------ de corriente:

Ix = E Rx
RE+R+Rg + R.Rx R.+Rx
R.+Rx
Cuando :Rx = oo Ix = I. corriente de máxima defleccion
57
I.= E … 2
RE +R + Rg+R.
RS
Diviendo 1 / 2
Ix= I donde Rp=Rs R.

I I+ RP/Rx Rs+R.
Si Rx= Rp Ix= I.
2
OHMIMETRO SERIE CON RESISTENCIA CRITICA :
Dibujo
De la formula de un ohmímetro serie:
Ix= I .
I . I+Rx/Rs
DONDE Rs = RE+R+Rg+ R.Rc

R.+Rc
Cuando Rx= 0
I.= E = E
RE+R+Rg+R.Rc Rs
R.+Rc
INSTRUMENTO DE BOBINA MOVIL CON RECTIFICADOR :
Media onda DIBUJO

TRABAJO CON IMEDIO = ǂ(T. idt
IMEDIO = Imax = 0.318 Imax
ǂ
Iq= Imax = 𝝅 Imed If = 2.2214 Imed
58
√𝟐 √𝟐
∝= I Imed ∝= 2.2214 x I I med para obtener valores eficacez
Ci Ci
Dibujo ∝ = 2.2214∝
ONDA COMPLETA :
Dibujo :
Imed= 2 Imax = 0.6366 Imax

𝝅
Ief = Imax = 𝝅 Imed
√2 √2
Iq = 1.1107 Imed 1.1107= T.T = factor de forma
∝= I Imed ∝ = 1.1107 x I Imed

Ci
∝= 1.1107 ∝
Dibujo :
Cuando se utiliza para medir valores eficaces de otro tipo de onda distinta a la onda sensidad
Vef =( F. C. )
F.c. = t.t.oe t.t oe = factor de forma de la onda en estudio .

1.1107
V EFICAZ V PROMEDIO
0.578 V max 0.5 max
V max V max
0.107 0.636
Onda triangular : t.t = 1.16
Onda rectangular : t.t. = 1.00
Sensidad : t.t. = 1.11
DINAMICA DEL INSTRUMENTO :
59
Resumen ; BOBINA MOVIL .
a) CAMPO UNIFORME :
Dibujo :
F1 = F2 =N B i b Mm = N B A I cos ∝
A = a . b [ área
I = corriente continua
Ma= Ca ∝ { antagonista
En el equilibrio Mm = Ma
Ca ∝ = N B A I cos ∝
∝= NBA I cos ∝
Ci
Llamando Ci = constante del instrumento = Ca
NBA
: ∝ = I cos∝
Ci
b) CAMPO RADIAL :
Dibujo :
Mm= NBIA
F1= F2= N B I b
∝=I
Ci
 BOBINA MOVIL :1
 FIERRO MOVIL :3
 ELSCTRODINAMICOS : 4
 LOGOMETRICOS ELECTRODINAMICOS : 5
 ELECTROSTATICOS : 7
 ELECTROTERMICOS : 7
60
 INDUCCION : 8
 METODOS DE DEFLECCION : 10
 METODOS DE REDUCCION A CERO : 11
 RESISTENCIA: 12
 INDURANCIA .? : 13
 CAPACIDAD : 14
ANALISI DEL INSTRUMENTO EN SU PERIDODO TRANSMITORIO:
La ecucion de la dinámica del sistema móvil de un instrumento de bobina moviel es :
𝝃 M j = Dm
Dt
La sumatoria de los momentos es igual ala variación del momento angular .
DONDE H = ____ angular = J d∝ d∝- dt = velocidad angular

dt
J= momento de inercia
Luego : d H = J d2 ∝
Dt dt2
Y: 𝝃M = Mi + Ma + Mf Mi= mo____ instantáneo

Ma= monto antagonista
Mf = mo ___ amortiguador ( triccion )
 Mi =n BAI = Mm { moneto motos ___?

 Ma = Ca ∝
 Mt = DF d∝
dt Df = reúne amortiguamiento debido al aire friccion , amortiguamiento
etc .
Luego : REEMPLAZANDO EN (A)
N BA i - Ca∝ - Dt d∝ = J d2∝
dt dt 2
luego la ecuacion diferencial que sige la dinqmica sera :
61
J d2∝ + Dt d∝ + Ca∝ = n BA i
dt2 dt
haciendo reemplazos :
J d2 ∝ + D 𝒅 ∝ + Ca ∝ = Ca I
dt2 dt Ci
solucion :
∝=∝s+ ∝t ∝ s = I = n BA I
Ci Ca
∝ s = estacionario ∝ t = Ae +Be
∝ t = transitorio
Pi= D + √(𝒅)𝟐 − 𝑪𝒂
2J (2J) j
P2 = D - √(𝑫)𝟐 − 𝑪𝒂
2j (2j) j
(D)2 < Ca sub amortiguador ( oscilatorio )

(2J) J
(D)2 < Ca crituamento amortiguador

(2J) J
(D)2 < Ca super amortiguador

(2J) J
_______ o _______ D= DF + ( Nba )2

R.+RTM
CASO I : SUB AMORTIGUADOR :
∝s = i = n BA I
Ci CA
∝= ∝s I – I E sen ´[Wt – Tg -1 ( W ) ]
I. (D/2J)
T = 2𝝅 T . = 2𝝅 W = √𝑪𝒂 − (𝑫)𝟐
W W J (2J)
62
PERIODO OSCILATORIO : 2𝜋
W
PERIODO LIBRE : 2𝝅
CASO Ii. AMORTIGUAMIENTO CRITICO :
∝= ∝s = n B A I (D)2 = Ca
Ca (2j) J
PERO : D = Dc = 2j √𝟒𝒋𝑪𝒂
Dc = Df (n BA)2
R.+Rc
Rc= RTH { remite critica igual ala _____ visto donde los bordes del ______
Rc = ( n BA)2 _ R.
√𝟒𝑱𝑪𝒂 – Df
Df = 0 { _________}
R.= _____________ del instrumento
GALVANOMETROS COMUNES : Isg <t. <2 sg
To: ____
 Poseer amortiguador crítico , gran sensibilidad , no son aspectos dos por vibraciones
externas ( movimiento ) ; poseen un coeficiente termino bajo ( ___________)
GALVANO METROS BALISTICOS : 10 sg < t. < 30 sg
 Funciona en ___ de corriente

T.= 2π √j [para que todo sea grande J se aumenta ]
Ca
Para el ____ MAXIMO
∝1 = Ca Q √𝑱
Ci J Ca
∝1= i √Ca Q Q = Cb ∝1
√𝐉
63
GALANOMETROS LENTOS ( FLUXOMETROS) : sirven para detectar cantidades de flujo magnéticos ,

inducción y ______ de campo
100sg <t.= 2𝝅 √𝒋 d2 ∝ =0
Ca dt2
∅ = n BA ∆∝
n6
∅ = 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 que ____ una bobina de prueba .
n 6= 𝑑𝑒 espiras de las bobinas
∆∝= variación del ____ en angulo
Dibujo :
GALVANOMETROS DE VIBRACON (RESONANCIA):

Se emplia en los métodos de reducción a cero ( ejm: las fuentes de corrientes alterna cuando se les
utiliza para graficar .
Tm = frecuencia mecánica del instrumento = i

T.
T= 2𝝅 I= Im sen wt
W
se puede leer los valores en la escala uno Te= Tm
 INSTRUMENTO DE FIERRO MOVIL
DIBUJO:
 La pla ca de fierro _________ por la densidad magnética aquiere una polaridad que tiende a
aliniarlo con la finalidad del electro iman .
 Se analiza por el método del balance energético ya que cuando se varian la posición de la
placa se varian las condiciones eléctricas del circuito [ ya que se varia la fermeabilidad del
medio y por lo tanto varian ]
 Energía almacenada en el instrumento : W= 1-2 < i2
 Para instantáneo : Mi= aw= 1 al
64
a∝ 2 a∝ i 2
 Por motor : Mm = 1 ʃ. T Midt =1 ʃ .t 1 a< i2 dt
T t 2 a∝
Mm = 1 a< [ 1 ʃ. T I2 dt ] ___ en c.c ≠ 0 _______ en c.a ≠ 0
2 a∝
Mm = 1 al I2
2 a∝
en el equilibrio : Mm = Ma = Ca ∝
∝= 1 al I2 ecuacion para el Proyecto de escala

2ca a∝
 para obtener una escala uniforme :
a< = 1 ---- ∝= 1 i ef esto no se puede lograr en todo el rango de la escala

2ca
Dibujo :
CARACTERISTICAS :
 se emplean para corriente continuas y alternas y también para tensión .

 se varia la configuración del elemento móvil para obtener una escala uniforme.
 Puede medir grandes corrientes.
 Posee mayor __ que los instrumentos de bobina móvil.
 Se emlean en la industria .
 U costo de construcción es mas barato que el de bobina móvil.
DESVENTAJAS
 Es bastante influenciable por campo magnético externos .

 Su consumo es mayor que los int. De bobina móvil (2 a 3 watts )
TIPOS DE INSTRUMENTOS DE FIERRO MOVIL :
A) ATRACCION Ó MONONUCLEO { EL DE LAPLIZ}

B) REPULSION Ó POLINUCLEO { que utiliza una placa fija ala bobina y una placa móvil }
AMLIACION DEL MARGEN DE MEDICION :
AMPERIMETROS : no se puede utilizar de Z sh . en _________
Dibujo :
a) Dibujo : NI= cta = N, I , = (N1+N2) I2
65
b) Dibujo :
VOLTIMETROS : con ____ pequeños de una :
Dibujo:
INSTRUMENTOS ELECTTRODINAMICOS :
A) SIN NUCLEO :
Dibujo :
1) SISTEMA ROTONICO : bobina móvil semenjante en diseño a la del instrumento

electromagnético de bobina móvil .
2) SISTEMA ESTATORICO : semejante ala del instrumento de fieroo móvil { con capacidad de
corriente nucleo mayor , del oreden de 2ª}
CARACTERISTICAS :
 bbobina fija de nucleo de aire que puede ser influenciada ppor cambios magnéticos
externos .
 se produce un campo magnético debido al amortiguamiuento .
B) CON NUCLEO ( FERRODINAMICO)
Dibujo:
1) Bobina móvil
2) Bobina fija
3) Nucleo ferromagnético
CARACTERISTICAS :
 Instrumento de TRSFERENCIA : sirve para valores de corriente continua y alterna dando

valores din erros , se le usa entonces para calibrar instrumentos de hierro móvil ,
electrotasticos , de ___ alterna , etc .
ANALISI DEL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO { para amabas clases }
Método del balance energético :
Dibujo :
 Energía almacenada en el instrumento :
66
W= 1 lF i2f + 1 LM i2n + M if im
2 2
Lf, LM = cte M= variable
 Par instantaneo :
Mi= aw = am if I m
a∝ a ∝
 Por motor :
Mm = 1∫0 t Midt = am 1 ∫0 t if im dt
T T
 LEY DE DIFLEXION ESTA …. ?

Mm= Ma = Ca ∝
 ECUACION GENERAL PARA EL PROYECTO DE ESCALA :
∝ = 𝟏 aM 𝟏 ∫0 If im dt
Ca a∝ T
UTILIZACION :
AMPERIMETRO :
Dibujo :
i= if =im
∝ = 𝟏 aM I2 ef
Ca a∝
Como limitacion ttiene la capacitacion de corriente que puede soportar la bobina ( del orden de mili
amperios )
AMPLIACIONES DE ESCALA : sercionamiento de la bobina
@ dibujo :
67
Si XM = XF …….. im = K i F K<1
Rm Rf
∝=𝟏 aM ∫0 = K i 2 F dt
Ca a∝
B:
Dibujo
C : los tres en paralelo : I= 2if +im
Dibujo :
 VOLIMETRO
DIBUJO
Para v>> 𝒗.
Im=if = V
Rv
V= TENSION INSTANTANEA TOTAL
Zbv= in…? equivalente
∝=𝟏 aM ∫0 =V2 dt
Ca a∝ Rv2
∝=𝟏 aM V2ef
Ca Rv a∝
VATIMETRO : (FA) bobina FIJA = bobina AMPERIMETRICA

Bobina MOVIL= bobina VOLTIMETRICA
DIBUJO :
Ia= i
Iv= v/Rv
∝=𝟏 aM ∫0 iv ia dt
Ca a∝
∝ = 1 aM 𝟏 ∫0 vi dt
68
Ca Rv a∝ T
LUEGO:
∝= 1 aM P
Ca Rv a∝
 VARIMETRO :
DIBUJO
 Sele agrega un circuito para que i m este a 90*
Im= v =Iv max sen (wt-90*+∅𝒗)

Zeg
Ia= Iamax sen (wt+∅𝒂)

Q=V I sen (∅𝒗 − ∅𝒂)
∝= 𝟏 𝒂𝑴 ∅
Ca zeg a∝
 INSTRUMENTOS LOGOMETRICOS ELECTRODINAMICOS :
 Se les utiliza como cos ∅ N , cos ∅ ≈ ; frecuencímetro

 Contrta de dos bobinas móviles unida al eje y formando un cierto ≮entre ambas
 No existe un sistema antagonista mecanico . se basan en la internación de los
momentos motore opuesto de las bobinas 1 y 2 .
Dibujo
Condición de logometria : Mm1=Mm2
Si i1= I, max sen (wt+∅𝟏)

If=If max sen (wt+∅𝑭)
M1 = indu… ? mutual entre la bobina movil 1 y la bobina fija F
Mi = C1 cos ∝
69
M2 = C2 cos (h-∝) indirecta mutual entre la bobina movil 2y la bobina fija F
Sabiendo que el momento motor deferido ala bobina 1 es :

Mm = aM 1 ∫ t I , if dt
a∝
= aM I, If cos …. I1 _ If
a∝
Mm = ( C1 sen ∝ ) I , IF cos (∅𝟏 − ∅𝒇 )
Que : I2 = I2 maz sen ( Wt+∅𝟐)
Mm2= C2 sen (H - ∝) I2 If cos (∅𝟐 − ∅𝒇 )
= aM I2 If cos :::: I2 ….. If

a∝
Mm1 = 1 por condicion de equilibrio en instrumentos logometricos

Mm2
Sen ∝ = C2 . I2 cos (∅𝟐 − ∅𝒇 )

Sen (H - ∝) C1 I1 cos (∅𝟏 − ∅𝒇 )
Ecuacion general par los instrument electrodinamicos logometricos :
 APLICACIONES :
COSFIMETRO MONOFASICO :
DIBUJO :
Z1= Zz pero … ¿ 90°
H= 90°
C1=C2
I1=I2
∅𝟐 − ∅𝒇 = 90°- ∅
70
∅𝟏 − ∅𝒇 = ∅
Tg ∝ = 𝒄𝒐𝒔 (90°- ∅) = Tg ∅
Cos ∅
∝=∅
ERRORES EN LA FORMA DE CONEXION DE VATIMETROS ELECTRODINAMICO :
1) CONECCION LARGA : que se hace en los laboratorios
Dibujo
Pm= Vi cos (∅𝑽 − ∅𝒂 − 𝜷)+ I2 Ra
Pm = Vi cos ∅ + 𝜷𝑸 + 𝑰𝟐 𝑹𝒂
Pm= PET leida en el vatímetro ( pot medida)
VI cos ∅ = pot _--- en lña carga (pot real )
𝜷𝑸 = P+ ( pot por error de fae )
𝑰𝟐𝑹𝒂= pca (pot por onsu,mo del circuito amperimetrico .
𝒆𝒓𝒓𝒐𝒓 % = 𝑷𝒎 − 𝑷 ∗ 𝟏𝟎𝟎% = 𝜷𝑸 + 𝑰𝟐𝑹𝒂 ∗ 𝟏𝟎𝟎%

P VI cos ∅
Para corriente alterna :
I= corriente eficaz por la craga
 Para corriente continua :
P= VI Pmedida = VI+I2Ra
Error % = Pm –P * 100= I2Ra * 100%

P VI
ERROR% = IRa * 100%

V
OJO : 𝜷 = ∢ 𝒅𝒆 𝒁𝒗−𝒁𝒗 = 𝒁𝒗 𝜷
71
Zv = Rv + j Lv
Q= pet aparento = VI sen ∅
∅= ∢ de la inpe--- ¿ de carga Z =z ∅
CONECCION CORTA :
Dibujo :
 VATIMETRO TRIFASICO ( CONEECION )

Dibujo
 INSTRUMENTO ELECTROSTATICO
 Basan su principio de funcionamiento en la producción de fuerzas por la presencia de

cargas eléctricas en dos o más placa paralelas .
 Se usan para medir tensiones altas ( del orden de kilo voltio ) de ahí su nombre kilo –
voltímetro - electrostático también se usan para medir potencia .
METODO DEL BALANCE ENERGETICO:

W= 1 cv2
2
Mi= aw= 1 ac v2
a∝ 2 a∝
Mm = 1 ∫0 t Mi dt . = 1 ac 1 ∫0 t v2 dt
T 1 a∝ T
 Mm= 1 ac V2 f ca ≠ 0 ce ≠ 0
72
2 a∝
Mm = Ma = ca∝
∝= 1 ac V2
𝟐𝒄𝒂 a𝒄
 AMPLIACION DE ESCALAS :
a) Conectando en serie con el instrumento una capacidad
dibujo
b) Poniendo distribución de tenciones por capacidad o reitensia
Dibujo
Para tenciones V muy elevados V= v C2

C1+c2
Dibujo :
Para términos V no muy elevadas
V= V R2
R1+R2
INSTRUMENTOS ELECTROTERMICOS :
 Se basan en el principio de el paso de la corriente eléctrica produce efectos térmico y por lo

tanto se producen deformaciones en el conducto .
 Poseen un alto consumo de potencia .
 Se les utiliza para cualquien valor de frecuencia en corriente alterna .
TIPOS :
a) Int. Electrotermicos directos

b) Int. Electrotermico indirectos
CLASES :
1) HILO CALIENTE
2) BIMETALICOS
73
 DIRECTOS : Rc= resistencia del conductor
P= I2 Rc
Pet de disapacion = Pd = K ( tf - ti) S
S= sup de ….? Del conductor ( sup lateral )
K = cte . de comercion termino = vatios

Cm2 * c
Pd = K ( ∆𝒕) S
Lf = Li 𝜷( tf-ti ) ∆𝒍= Li 𝜷 ∆ 𝒕
∆ 𝒕= ∆l
Li 𝜷
Luego : Pd = K ∆l S
Li 𝜷
En tf es….?
∆l = 𝜷 Li Rc I2
KS
 Int DE HILO CALIENTE :
DIBUJO:
Y2 = L” – (L-X)2 = 2 lx +x2 = (dS)2

4 4 4
X2 = ( L + ∆l )2 - L2 = ∆l (2L+ ∆l )
4 4 4
Ds = √4l ∆l ( 2L + ∆l ) + ∆l ( 2L + ∆l
4
∝ = 𝒅𝒔 𝒚 ∶ ∆l = 𝜷 𝑳 𝑹𝒄 𝑰𝟐
R KS
74
 BIMETALICO:
DIBUJO :
NO NECESITA PAR ANTAGONISTA POR SU MISMA FORMA DE REORTE .
W= 0.2389 I2 R t calor desarrollado
Icaloria = 4. 166 …
 INSTRUMENTO DE INDUCCION .
 Se utiliza solo para corriente alterna .

 Su principio de funcionamiento se baa en una fuerza impulsora que se genera en el
elemento móvil debido ala interaccion de un flujo variable con la corriente ….?
Generada en el elemento móvil por otro flujo .
TIPOS:
a) Por el # de flujo:
I. De un flujo
II. De dos flujos
b) Por la forma de contruccion .
lll. de disco
lV. De bobina móvil ( amprobe o amperímetro de pinzas ) que es como su fuerza un

transformado de corriente
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO :
Intebral mportante :
 1 ∫0 t sen (wt -∅) cos (wt -∅2) dt

t
= 1 sen (∅1 − ∅2)
 1 ∫0 t sen (wt -∅) sen (wt -∅f) dt
= 1 cos (∅1-∅f)
 ∅=≤ I
𝑁
75
∅= MAXWELL
𝑙 = 𝑀𝐸𝑁𝑅𝐼𝑂𝑆
N= # DE ESPIRAS
I = AMPIRAS
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO :
DIBUJO
∅2= ∅𝑚2 sen ( wt – y2)
F1 = 1 ∫0 t B1 l dt B = ∅1 = ∅ max 1 sen (wt-y1)
I= it2 = corriente parasitas creada por el ∅2
Its]= e …?
It2 = w ∅ m2 cos ( we –y2)

FaR
A,s
F 1 = K, ∅ , ∅ 2 sen ( y1 – y2 )
F1 = ws ∅ 1 ∅ 2 sen (y1- y2 )
lR
F1= F2 K1=K2= ws
pR
El par motor :
Mm= R1F1 + R2F2 = K3 ∅1 ∅2 sen ( Y1 – Y2 )

Ma = Ca ∝ = Mm [ en el equilibrio estatico ]
∝ = K3 ∅1 𝑐 2 sen ( Y1 – Y2 )
Ca
∝= w s (R1 + R2 ) * 1 sen (Y1 – Y2 )

pR Ca
76
USOS :
AMPERIMETRO: posee un rango de medición grande ( … ¿ 100 amperios )
 Los embobinados no se pueden conectar en serie pues no habría diferencia entre los flujos.
Dibujo
Ecuación : ∝ = K3 ∅1 ∅ 2 sen _( y1 –Y2 )
∅1= L1 I ∅2 = L2 I2
N1 N2
Del circuito :
Dibujo :
V= (Z2 +Z ) I - Z2 I
O= - Z2 I+ (Z1 + Z2 ) I
77
INCERTIDUMBRE EN LA MEDICION
Ninguna medición se puede realizar con una exactitud perfecta, pero es importante
saber cuál es la exactitud real y como se generan los diferentes errores en las
mediciones. Un estudio de los errores es el primer paso al buscar modos para reducirlos
con el fin de establecer la exactitud de los resultados finales.
Clasificación general de los errores
No es fácil en un sentido estricto efectuar una clasificación absolutamente cierta de los

errores presentes en las mediciones eléctricas. Según sus características los errores se
clasifican:
78
Como consecuencia de la existencia de diferentes fuentes de error, el científico se

plantea por sistema hasta qué punto o en qué grado los resultados obtenidos son
fiables, esto es, digno de confianza. Por ello, al resultado de una medida se le asocia
un valor complementario que indica la calidad de la medida o su grado de precisión.
Los errores o imprecisiones en los resultados se expresan matemáticamente bajo dos

formas que se denominan error absoluto y error relativo.
ERROR ABSOLUTO
Se define el error absoluto ΔE, como la diferencia entre valor resultado de la medida, y
el verdadero valor (teórico) de la magnitud a medir.
∆𝐄 = 𝑽𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐 − 𝑽𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐
ERROR RELATIVO
El error relativo Er es el cociente entre el error absoluto ΔE y el verdadero valor (teórico)
𝐕𝐦𝐞𝐝𝐢𝐝𝐨 − 𝐕𝐭𝐞ó𝐫𝐢𝐜𝐨
𝐄𝐫 =
𝐕𝐭𝐞ó𝐫𝐢𝐜𝐨
Una vez medida la magnitud “x” y que sabemos que su error es Δx, el resultado será
expresado como, donde la medida y el error se dan en las mismas unidades:
𝐱 = 𝒙𝒐 ± ∆𝒙
Ejemplo:
79
Con una pinza amperimetrica se ha medido la intensidad de corriente en un circuito. El
resultado obtenido es de 25.8 A, y el error absoluto cometido es 2mA. La forma correcta
de expresar el resultado de la medida es:
𝐈 = (𝟐𝟓. 𝟖 ± 𝟎. 𝟎𝟎𝟐)𝑨
ERRORES EN LAS MEDIDAS DIRECTAS
Una medición directa es la que se obtiene directamente de un instrumento. A

continuación estudiaremos el tratamiento de los errores de este tipo de medidas
suponiendo que están libres de errores sistemáticos.
Una sola medida: el error viene dado únicamente por el error de precisión del
instrumento utilizado.
Para hallar el error de precisión según el instrumento utilizado sea analógico o digital:
 Analógico: el error de precisión es la mitad de la división más pequeña magnitud

que puede medir el instrumento.
𝟏
∆𝒙 = 𝒆𝒑 = 𝒅𝒊𝒗𝒊𝒔𝒊ó𝒏 𝒎á𝒔 𝒑𝒆𝒒𝒖𝒆ñ𝒂 ×
𝟐
Por ejemplo el error de precisión de una regla dividida en milímetros es 0.5mm
 Digital: el error de precisión es la mínima magnitud que puede medir el

instrumento.
∆𝒙 = 𝒆𝒑 = 𝒎í𝒏𝒊𝒎𝒂 𝒎𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒃𝒍𝒆
Por ejemplo, el error de precisión de un cronómetro digital que permite medir

segundos es de 1s.
Varias magnitudes: en general, efectuar una única medida de una magnitud es poco
fiable, para evitarlo se debe repetir la medición de la misma magnitud varias veces.
Como resultado obtendremos una serie de valores cada uno afectado por el error de
precisión. La mejor aproximación al verdadero valor de la magnitud vendrá dada por la
media aritmética de las medidas realizadas.
x1 + x2 … + xn ∑ni=1 xi
x̅ = =
n n
El error cometido al aproximar el valor verdadero por el valor promedio es el llamado

error accidental que se calcula a partir de la siguiente expresión:
80
(𝑥1 − 𝑥̅ )2 + (𝑥1 − 𝑥̅ )2 + ⋯ (𝑥𝑛 − 𝑥̅ )2 ∑𝑛 (𝑥𝑖 − 𝑥̅ )2

𝑒𝑎𝑐𝑐 (𝑥̅ ) = √ = √ 𝑖=1
𝑛 𝑛
Para estimar el error final de nuestras medidas usaremos el máximo entre el error de
precisión y el error accidental calculado:
∆𝒙 = 𝑴𝒂𝒙(𝒆𝒑, 𝒆𝒂𝒄𝒄 )
Ejemplo:
Se ha realizado con un amperímetro analógico graduada en miliamperios 15 medidas de

la intensidad de corriente de un circuito
I(mA) 15.0 15.5 13.5 14.0 13 14.0 15.5 15.0 14.0 14.0 13.5 15.5 14.0 15.5 14.0
Hacer la mejor aproximación posible al valor I y estimar el error cometido.
Solución:
Como el instrumento es un instrumento analógico, el error de cada medida es:
𝟏𝒎𝑨
∆𝑰 = 𝒆𝒑 = = 𝟎. 𝟓𝒎𝑨
𝟐
La mejor aproximación la valor verdadero de I es la media aritmética de las medidas
∑15
i=1 Ii
I̅ = = 14.4𝑚𝐴
15
Para calcular el error accidental, puede ser útil usar la tabla que se muestra a
continuación:
81
El error accidental se obtiene de la fórmula:
∑15 (𝐼𝑖 − 𝐼 )̅ 2
𝑒𝑎𝑐𝑐 (𝐼 )̅ = √ 𝑖=1 = 0.821𝑚𝐴
15
El error de la medida es:
∆𝑰 = 𝑴á𝒙(𝒆𝒑, 𝒆𝒂𝒄𝒄 ) = 𝑴á𝒙(𝟎. 𝟓, 𝟎𝟖𝟐𝟏) = 𝟎. 𝟖𝟐𝟏𝒎𝑨
Finalmente, el resultado de la medida:
𝐈 = (𝟏𝟒. 𝟒 ± 𝟎. 𝟖𝟐𝟏)𝒎𝑨
ANALISIS DEL ERROR
Hasta ahora hemos estudiado únicamente el erro absoluto. Para determinar si el error de
la medida es grande o no en comparación con ésta, recurrimos al error relativo. Definido
como:
∆𝒙
𝐄𝐫 =
𝒙
En porcentaje:
∆𝒙
𝐄𝐫 = × 𝟏𝟎𝟎%
𝒙
82
Ejemplo:
Suponiendo que hemos medido 02 resistencias y que los resultados obtenidos son:
𝑹𝟏 = (𝟏. 𝟓 ± 𝟎. 𝟒)𝒌Ω
𝑹𝟏 = (𝟐𝟐. 𝟖 ± 𝟎. 𝟒)𝒌Ω
En ambos casos, el error absoluto es el mismo: 0.4 kΩ. Sin embargo, el error cometido
es mucho más importante en el primer caso que en el segundo, como se puede
observar al calcular el error relativo:
𝟎. 𝟒
𝑬𝒓𝟏 = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟐𝟕%
𝟏. 𝟓
𝟎. 𝟒
𝑬𝒓𝟏 = × 𝟏𝟎𝟎% = 𝟐%
𝟐𝟐. 𝟖
ERRORES EN LAS MEDIDAS INDIRECTAS
En algunos casos es posible que nos encontremos que al querer determinar el valor de
una magnitud eléctrica no podamos medirlo directamente con el instrumento, sino que
debe determinarse de forma indirecta, a partir de otras magnitudes que se han medido
directamente.
Ejemplo:
- La medida indirecta de la intensidad de corriente en un circuito eléctrico a partir

de la ley de Ohm.
- La medida indirecta de potencia eléctrica de un sistema eléctrico, a partir de la
medición directa de la tensión y la corriente.
El error de la medida indirecta es función de las medidas directas que utilizamos para su
cálculo. El método para calcular este error se conoce como propagación de errores.
Propagación de errores
Suponiendo que queremos calcular la medida indirecta y que es función de las
medidas directas x1 , x2 , x3 , … xn
83
84
85

Medidas Electricas-Ing. Edy Roman

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Medidas Eléctricas Ing.

Edy Román Ccorahua

“Lo que no se mide no se puede fabricar y no se puede

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La Metrología – la ciencia de las mediciones – no deja de

Mediciones indirectas: Las mediciones indirectas son aquéllas en que el resultado

Cualidades de los aparatos de medida: Podemos decir que un aparato de medida

La idea de precisión es que a mayor división de la escala, mayor precisión. La precisión

Se define como la respuesta del instrumento a un incremento o variación del estímulo.

X: variación en la escala.

E: variación del estímulo.

Figura N°1 Clasificación de los instrumentos de medición

Voltio Ω = resistencia fue presentada en el instrumento al realizar una medición.

CONTRASTES DE INSTRUMENTOS DE MEDICION

Diferencia entre el valor máximo y el valor mínimo (Xm)

CONSTANTE DEL INSTRUMENTO

CLASES DE PRECISION DE UN INSTRUMENTO

Se realiza a máxima escala, comparando el

Clase= |Error absoluto|Alcance *100%

C.P = V medio – V patrón x 100%

Ambos instrumentos deben tener la misma escala.

CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS ELECTRICOS DE MEDIDA:

Los instrumentos de medición se clasifican según:

 Su precisión: nos guiamos por la clase de exactitud a la cual corresponde.

También podemos clasificar los instrumentos de medida en analógicos y digitales:

El momento motor se produce debido a la generación de corrientes Foucault. Se

 Magneto-eléctricos de bobina móvil. Este sistema se emplea en amperímetros,

 Electromagnéticos mono y multinúcleos. Por lo general, se emplean en

 Electrodinámicos sin hierro. Se utiliza en amperímetros, voltímetros y vatímetros

LEY DEL INSTRUMENTO

Tipo Magnitud a medir Tipo de corriente Ley de respuesta

Imán permanente corriente, tensión c.c.

Hierro Móvil Corriente, tensión c.c. y c.a.

Inducción Potencia, energía c.a.

ECUACIÓN DEL PAR MOTOR EN LOS INSTRUMENTOS INDICADORES:

Par motor de inercia:

Par motor directriz, antagónica o de restitución:

Ahora el par motor aumentara el valor Cm2 se rompe el equilibrio: el exceso en el

El amortiguamiento conservativo es tal que la mayor parte de la energía del sistema

Este flujo de aire cesa apenas el aspa deja de moverse.

Figura N°4 Figura N°3

Siendo l la longitud del polo.

Siendo Ro la resistencia efectiva del disco.

Siendo "r" el radio y la velocidad angular. El coeficiente de

Esta f.e.m. origina una corriente:

siendo R la resistencia total del circuito incluyendo la de la propia bobina. La

Si R es grande (como en el caso de los voltímetros) la bobina móvil se arrolla sobre un

El indicador es el rayo luminoso, libre de masa e inercia, permitiendo sistemas móviles

ESTUDIO DE LA ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO

donde J es el momento de inercia del sistema móvil y Ɵ es la posición angular

Reemplazando por sus respectivas expresiones y ordenando términos se tendrá:

Solución de la ecuación diferencial

Otro ejemplo análogo lo encontramos en el esquema mecánico de la Fig. 22, donde un

En la tabla I se resumen las analogías planteadas

Volviendo a la ecuación del movimiento del instrumento de rotación, resolviéndola

La solución general de una ecuación diferencial, lineal, con coeficientes constantes

y se propone como solución:

siendo A una constante arbitraria y r una constante a determinar.

Reemplazando en la ecuación homogénea:

Esta igualdad se cumplirá si r toma los valores correspondientes a las raíces de la

siendo B otra constante arbitraria y r1 distinta de r2.

La solución particular èp en el régimen permanente o estacionario se encuentra

y reemplazando en la ecuación diferencial será: