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Análise Estrutural I

Prof. Maria Fernanda F. de Oliveira


mffoliveira@gmail.com

Aula 2
• Revisão de álgebra linear
Alves (2003):Quadro I e II; Leet (2010): Apêndice; Moreira(1977): Apêndice.
Na aula anterior... Análise de estruturas
reticuladas

Problema real

Martha, L.F.M.
(2010)
Modelo do problema

Método de análise
Método dos deslocamentos
Equações governantes Método das forças

Método da rigidez direta


Resolução Modelo discreto com idealização da barra
Formulação matricial
Implementação computacional

Análise de resultados Algebra linear


wxMaxima
Revisão de álgebra linear
Notação matricial

Matrizes
Matriz retangular
coluna

linha

Matriz quadrada

A[m x n]: Matriz de ordem m por n


Aij ou aij: Elemento localizado na linha i e na coluna j diagonal
principal
Revisão de álgebra linear
Notação matricial

Matrizes Tipo de matrizes

coluna Diagonal
Identidade
Triangular
linha Linha
Coluna
Nula
Transposta
Simétrica

A[m x n]: Matriz de ordem m por n


Aij ou aij: Elemento localizado na linha i e na coluna j
Revisão de álgebra linear
Operações com matrizes

Igualdade
A[m x n] = B[m x n]

Adição e subtração

S[m x n] = A[m x n] + B[m x n]


D[m x n] = A[m x n] –B[m x n]

Propriedades:

Comutativa:

Associativa

Transposta
Revisão de álgebra linear
Operações com matrizes

Multiplicação por escalar


c . A[m x n] c . aij

Multiplicação de matrizes

C[p x q] = A[p x n] + B[n x q]

(esquema de multiplicação de “linha de A por coluna de B”

Propriedades:

Não é comutativa:

Associativa e distributiva:

Transposta:
Revisão de álgebra linear
Submatrizes

subdivisão das matrizes

multiplicação
Revisão de álgebra linear
Determinante

apenas para matrizes quadradas

Matrizes de ordem 2 ou 3: fácil


Matrizes de ordem >3: trabalhoso!

Expansão de Laplace: o valor do determinante é igual à soma do produto dos


elementos e seus cofatores para qualquer linha ou coluna dada.

Cofator de um elemento aij da matriz:

Menor Mij de um elemento aij da matriz: determinante da matriz resultante da


eliminação da linha i e da coluna j da
matriz
Revisão de álgebra linear
Determinante

Propriedades

Matriz singular:

Multiplicação:

Produto nulo:

Combinação linear: uma matriz possui determinante nulo se possui pelo


menos uma linha ou uma coluna que pode ser obtida por combinação linear
das demais linhas e colunas (dependência linear).
Revisão de álgebra linear
Inversa de uma matriz

Sistema de equações lineares

notação
matricial

Solução:

inversa da matriz A

Regra de Se |A| ≠ 0: Sistema possível e determinado, com uma única solução


Cramer: Se |A| = 0: Sistema possível e indeterminado, com várias soluções; ou
Sistema impossível, sem solução.
Revisão de álgebra linear
Inversa de uma matriz

Definição

é a matriz de mesma ordem de A que satisfaz a relação

Cálculo

matriz dos cofatores de A


matriz adjunta de A
Propriedades

A inversa existe apenas se a matriz for não-singular:

Multiplicação:

Transposta:
Revisão de álgebra linear
Inversa de uma matriz

Sistema de equações lineares

Solução: