Protocolos de comunicación de instrumentación.

Protocolos Serie.
Protocolo de comunicación Hart
Protocolo de comunicación Modbus
Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI,
basado en la arquitectura maestro/esclavo (RTU) o cliente/servidor (TCP/IP),
diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos
programables (PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estándar de
facto en la industria, es el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de
dispositivos electrónicos industriales

Las principales razones por las cuales el uso de Modbus en el entorno industrial
se ha impuesto a otros protocolos de comunicaciones son:

 Se diseñó teniendo en cuenta su uso para aplicaciones industriales

 Es público y gratuito
 Es fácil de implementar y requiere poco desarrollo
 Maneja bloques de datos sin suponer restricciones

Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de

medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador.
Modbus también se usa para la conexión de un ordenador de supervisión con una
unidad remota (RTU) en sistemas de supervisión adquisición de datos (SCADA).
Existen versiones del protocolo Modbus para puerto
serie y Ethernet (Modbus/TCP).
Cada dispositivo de la red Modbus posee una dirección única. Cualquier
dispositivo puede enviar órdenes Modbus, aunque lo habitual es permitirlo sólo a
un dispositivo maestro. Cada comando Modbus contiene la dirección del
dispositivo destinatario de la orden. Todos los dispositivos reciben la trama pero
sólo el destinatario la ejecuta (salvo un modo especial denominado "Broadcast").
Cada uno de los mensajes incluye información redundante que asegura su
integridad en la recepción. Los comandos básicos Modbus permiten controlar un
dispositivo RTU para modificar el valor de alguno de sus registros o bien solicitar
el contenido de dichos registros.

Tipos de Protocolos de Comunicaciones

Podemos dividirlo en tres grandes grupos:

Privado.- es aquel que ha sido desarrollado por una sola compañía para uso
exclusivo de sus clientes, por lo que, sus características no se hace públicas.

Abierto.- aquel en el cual sus características son de libre acceso, tanto a

empresas como a usuarios, los cuales pueden obtener la suficiente
documentación para su implementación.

Estándar.- exclusivo de protocolos abiertos. Un protocolo abierto se convierte en

estándar, cuando aparece un organismo normalizador que publica una serie de
normas (EN en el caso europeo) bajo las cuales debe regirse. Es ahí cuando
decimos que un protocolo está “normalizado”. Aquí es donde meteríamos
a LON y KNX.
Características de las redes PROFIBUS.
• La misma topología, protocolo y estructura de red.

• Adaptación a diferentes baudrates, desde 9,6Kbits/seg hasta 12Mbits/seg,

permiten adaptar la comunicación a cada requisito tecnológico.

• Enorme capacidad de procesamiento de diagnóstico.

• Adaptación a diferentes medios como fibra óptica (para largas distancias o

ambientes con perturbaciones), cable de cobre en RS485 o para entornos Ex (con
riesgos de explosión) donde se requiere enviar la energía por el mismo cable de
señal.

• Reconfiguración online sin caída del maestro y reemplazo con energía.

• Independiente de marca: cualquier componente de cualquier marca puede hablar

con otro que adhiera al estándar PROFIBUS.
Funcacion fielbus

Hay dos partes importantes de la arquitectura del sistema Fieldbus: la

interconexión y aplicación. La interconexión se refiere a la transmisión
de datosdesde un dispositivo a otro, puede ser un dispositivo de campo, operador
de consola o un configurador. Esta es la parte del protocolo de comunicaciónde
bus de campo.

La aplicación es la función de automatización que el sistema realiza. Mediante la

estandarización de parte de la aplicación, Fieldbus ha ido más lejos que cualquier
otro estándar de comunicación, garantizando la interoperabilidad entre los
productos.

La arquitectura de aplicación de Fieldbus se apoya en la distribución de las tareas

de automatización a los dispositivos de campo que están interconectados a una
red. Las funciones más básicas realizadas por un dispositivo se modelan como
bloques. Los bloques cooperan y se interconectan entre sí, apoyando a la
propagación de parámetros entre los dispositivos, y el operador.

La arquitectura de interconexión Fieldbus se basa en un subconjunto de tres

capas de la arquitectura OSI (interconexión de sistemas abiertos), modelode
referencia elaborado por la ISO (International Organization for Standardization).
Los modelos de la aplicación OSI, la gestión del sistema, así como también la
arquitectura de aplicación de Fieldbus, se basan en conceptos de Programación
Orientada a Objetos (POO). Ambas modelos, OSI y OOP se utilizan para
simplificar la comprensión de la funcionalidad de fieldbus.