“Año del dialogo y reconciliación nacional”

Sensores y Actuadores

TÍTULO: TAREA (SENSOR TIPO RESOLVER)

DOCENTE: ING. JULIO CESAR CASQUERO ZAIDMAN

INTEGRANTES:

 VASQUEZ MONDRAGON FREDDY 1321955

PRINCIPAL FUNCIONAMIENTO SENSOR RESOLVER

son elementos de medida de ángulo inductivos, ya que constan de

bobinados en el estátor y en el rótor. En función de la posición de
estos bobinados entre sí, la señal de salida varía, aportando así
valores de tensión senoidal.

Los resolvers convencionales cuentan con escobillas, pero hoy día

casi todos son de tipo sincro, es decir no tienen contacto ninguno
entre el rótor y el estátor. Los resolvers de Harowe son en su totalidad
tipo sincro.

Este tipo de sensores se montan en aplicaciones donde las

condiciones de trabajo son extremas, como altas temperaturas, alto
nivel de golpes y vibraciones, polvo, humedad, etc
PRINCIPIO DE TRANSDUCCION
El resolver (rotativo), es un sistema analógico, grosso modo lo que
nos está enviando es el voltaje inducido de dos espiras, que por
razones constructivas daran como resultado dos senoides (en lugar
de pulsos digitales aquí tenemos una senoide), examinando la
senoide podremos conocer la posición, y examinando el desfase la
dirección.
FORMAS DE CONEXIÓN
estos sensores son muy comunes en el vehículo y muchas veces
donde están localizados pues son ambientes algo difíciles, se mojan,
se mueven mucho los cables…en fin realmente para el trato que se
les da, pues salen muy buenos.
Ahora bien, cuando estos sensores fallan por lo general no es tanto
por problemas internos sino más bien se deben a cables sueltos,
conectores sucios, falsos contactos… Entonces por acá propongo un
pequeño probador de sensores de posición tanto del tipo inductivo o
de efecto HALL.
Este probador difiere un poco a los que encuentras por internet, ya
que incorpora el uso de un transistor para amplificar la señal del
sensor inductivo de manera que sea más fácil de ver, y por ende sea
sencillo de diagnosticar.
Sin más preámbulos aquí les digo lo que necesitarán:
-> C1: Un condensador electrolítico de 10uF y 16V.
-> R1: Una resistencia de 10k ohm.
-> R2: Una resistencia de 680 ohm (esta es la correcta, la del video
no).
-> Una pila de 9V o un transformador que de hasta 12V en continua.
-> D1: Un diodo rectificador 1N4007.
-> Q1: Un transistor PNP 3906 de uso general.
-> LED 1: Un led normal verde.
En muchas aplicaciones, la PCM requiere saber la posición de
componentes mecánicos. El sensor TPS (Throttle Position Sensor) o
sensor de posición de garganta-mariposa, indica la posición del
papalote en el cuerpo de aceleración. En vehículos más recientes
que ya no usan válvula IAC, se utiliza el Sensor de Posición del Pedal
Acelerador (APP), que indica la posición del pedal del acelerador. El
sensor de posición de la válvula EGR indica la posición del vástago,
cuando la válvula EGR entra en operación. El sensor VAF usa este
mismo principio.

Eléctricamente, estos sensores operan de la misma manera: un

brazo móvil dentro del sensor está mecánicamente conectado a un
componente móvil, tal como una válvula o una compuerta. A medida
que el componente se mueve, el brazo móvil dentro del sensor
también se mueve. El brazo móvil está en contacto eléctrico con una
resistencia. Entonces, a medida que el brazo móvil se desplaza sobre
la resistencia, la señal de voltaje cambia. Y en el punto de contacto,
el voltaje disponible es la señal de voltaje y esto es lo que indica la
posición.

Entre más se acerque el brazo móvil al voltaje de suministro, la señal

de salida será mayor. Debido a este voltaje, la PCM puede determinar
la posición del componente.
APLICACIONES

La otra alternativa en sensores de posición para robots la

representan los resolvers y los sincroresolvers, también llamados
sincros. Se trata de sensores analógicos con resolución teóricamente
infinita. El funcionamiento de los resolvers se basa en la utilización
de una bobina solidaria al eje excitada por una portadora,
generalmente con 400Hz, y por dos bobinas fijas situadas a su
alrededor.