UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS

LABORATORIO DE CIRCUITOS Y MAQUINAS ELECTRICAS 2014-B

ENSAYO: N°5
TEMAS: Maquinas Síncronas.
GRUPO: Lunes 3:30 - 5:00 pm
FECHA: 5/11/2014
NOMBRE MAMANI AQUEPUCHO ROXANA

I. OBJETIVO:

a).- Examinar la construcción de un motor síncrono 3Φ.

b).- Obtener las características de los motores síncrono 3 Φ.
c).- Conocer el principio de funcionamiento de un motor síncrono.

II. INTRODUCCION

Una máquina síncrona es una máquina eléctrica rotativa de corriente alterna que
convierte energía eléctrica en energía mecánica, siendo en este caso utilizada como
motor síncrono, o bien convierte energía mecánica en energía eléctrica, siendo en este
caso utilizada como [[generador síncrono], o sin carga como compensador síncrono.

Las máquinas síncronas se utilizan en mayor medida como generadores de corriente

alterna que como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y
hay que emplear diferentes métodos de arranque y aceleración hasta la velocidad de
sincronismo. También se utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su
capacidad para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la
potencia reactiva que absorbe o cede a la red.

La energía eléctrica puede ser transportada y convertida en otras formas de energía en

forma limpia y económica. La máquina sincrónica es hoy por hoy, la más ampliamente
utilizada para convertir grandes cantidades de energía eléctrica y mecánica.

Dependiendo del sistema mecánico de accionamiento, las máquinas sincrónicas

pueden construirse de rotor liso cuando deban operar en altas velocidades, o con rotor
de polos salientes cuando son accionadas a menor velocidad.

Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir energía mecánica
aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo localizado en el rotor de
la máquina sea alimentado por una fuente de tensión continua de forma que al girar el
campo magnético generado por los polos del rotor tengan un movimiento relativo a
los conductores de los enrollamientos del estator.
III. FUNDAMENTO TEORICO.

¿Qué es una maquina síncrona?

Una máquina síncrona es una máquina eléctrica rotativa de corriente alterna, consta
de una parte fija (estator) y una móvil (rotor), constituyendo el circuito magnético de
la máquina. Igualmente dispone de dos circuitos eléctricos situados sobre el estator y
rotor de la máquina, relacionados a través del circuito magnético, siendo su
característica principal que el devanado inducido se encuentra alojado en el ranurado
del estator y el circuito inductor, alimentado por corriente continua en el rotor. En
máquinas de pequeña potencia los circuitos están invertidos.

-Cuál es su principio de funcionamiento del motor síncrono?

Una turbina acciona el rotor de la máquina sincrónica a la vez que se alimenta el

devanado rotórico (devanado de campo) con corriente continua, que proporciona un
campo magnético, cuya curva de inducción en el entrehierro. El entrehierro variable
(máquinas de polos salientes) o la distribución del devanado de campo (máquinas de
rotor liso) contribuyen a crear un campo más o menos senoidal en el entrehierro, que
hace aparecer en los bornes del devanado estatórico (devanado inducido) una tensión
senoidal. Al conectar al devanado inducido una carga trifásica equilibrada aparece un
sistema trifásico de corrientes y una fuerza magnetomotriz senoidal.

Si el circuito inducido se encuentra cerrado a través de una carga trifásica, circularan

unas corrientes que darán lugar a un campo que gira en el mismo sentido que el rotor
y con una velocidad igual a la del rotor.

Funcionando como Motor.-

En este caso se lleva la máquina síncrona a la velocidad de sincronismo, pues la

máquina síncrona no tiene par de arranque, y se alimentan el devanado rotórico
(devanado de campo) con corriente continua y el devanado estatórico (devanado
inducido) con corriente alterna. La interacción entre los campos creados por ambas
corrientes mantiene el giro del rotor a la velocidad de sincronismo.

- Datos nominales de un motor síncrono.

Rango de potencias desde 0,25 HP hasta 12.5 HP

2,4 y 6 polos
Totalmente cerrados con ventilación exterior ó abiertos ODP
 Factor de Servicio 1.15
Armazón de lámina rolada
Operación Continua
Aislamiento clase F
Dimensiones NEMA
Incremento de temperatura clase B
Ventilador de plástico anti-flama (Auto extinguible)
Tensiones normalizadas: 115/208-230 V
Frecuencia normalizada : 60 Hz
Grado de protección interna IP55 para motores cerrados e IP 21 para
motores abiertos
Variantes: Motores con base resilente, doble salida de flecha, para
compresores, para bombas centrífugas, para uso agrícola, a prueba de
explosión.

-Perdidas en la maquina síncrona

La determinación de las pérdidas totales se obtiene como suma de las siguientes
pérdidas, que se garantizan por separado.

 Pérdidas constantes

a) Pérdidas en el hierro (paquete magnético) y pérdidas adicionales en otras

partes metálicas.
b) Pérdidas por rozamiento (cojinetes y escobillas). Las pérdidas en los
cojinetes comunes deben ser indicadas separadamente aunque los mismos se
suministren con la máquina.
c) Pérdidas por ventilación que incluyen la potencia absorbida por los
ventiladores, y eventualmente las máquinas auxiliares que forman parte
integral de la máquina.

 Pérdidas en carga

a) Pérdidas joule en los devanados del inducido.

b) Pérdidas joule en los devanados de arranque o amortiguadores de las
máquinas trifásicas. Debe notarse que las pérdidas en los devanados
amortiguadores son particularmente significativas solamente en máquinas
monofásicas.
Las pérdidas Joule deben ser referidas a determinadas temperaturas según sea
la clase de aislación. La temperatura de referencia de las pérdidas que las
normas fijan puede coincidir o no, con la temperatura que corresponde al
límite de sobreelevación (también de norma) de cada clase de aislamiento.
Las temperaturas de referencia para las distintas clases de aislamiento son:

 Pérdidas adicionales debidas a la carga

a) Son las pérdidas que se producen en carga tanto en el paquete magnético,

como en otras partes metálicas de la máquina.
b) Pérdidas por corrientes parásitas en los conductores de los devanados del
inducido.
  Pérdidas en los circuitos de excitación

a) Pérdidas joule en los devanados y en los reóstatos de excitación.

b) Pérdidas totales de la excitatriz mecánica conducida por el eje principal
cuando forma parte de la unidad completa, y que se utiliza solamente para
excitar la máquina, conjuntamente con las pérdidas en los reóstatos del
circuito de excitación, pero con excepción de las pérdidas de rozamiento y
ventilación.
Se deben incluir también las pérdidas en los rectificadores de los sistemas de
excitación sin escobillas ("brushless"), en los engranajes, correas o
transmisiones similares entre el eje de la máquina y la excitatriz.

Se deben tener en cuenta todas las pérdidas en cualquier aparato que se

utilice para la autoexcitación y regulación y que esté conectado a los
terminales de la máquina sincrónica.

 Pérdidas de excitación

Las pérdidas de excitación se calculan con la expresión I2´ R, teniéndose en

cuenta que la resistencia del devanado de excitación corresponde al valor
corregido a la temperatura de referencia, y la corriente de excitación
corresponde a la condición nominal de funcionamiento, medida directamente
durante el ensayo en carga.

En casos en que no es posible la realización del ensayo en carga el método de

determinación de la corriente que se utiliza para evaluar las pérdidas debe ser
acordado entre el fabricante y el comprador.

 Pérdidas en las escobillas

Se determinan como el producto de la corriente de excitación nominal por la

caída de tensión en escobillas. La caída de tensión admitida para todas las
escobillas de cada polaridad será:
Escobillas de carbón o grafíticas 1.0 V
Escobillas metal grafíticas 0.3 V
Es decir una caída total de 2.0 V para las de carbón o grafíticas, y 0.6 para las
metal grafíticas.

Aplicaciones

-Tipos de motores síncronos

Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotación
del eje está sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación; el período
de rotación es exactamente igual a un número entero de ciclos de CA. Su velocidad de
giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que
esté conectada y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa
velocidad como "velocidad de sincronismo". Este tipo de motor contiene
electromagnetos en el estator del motor que crean un campo magnético que rota en el
tiempo a esta velocidad de sincronismo.

La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los parámetros

mencionados es:
 Donde:

f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)

P: Número de pares de polos que tiene la máquina
p: Número de polos que tiene la máquina
n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto)
Por ejemplo, si se tiene una máquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a
una red de 50 Hz, la máquina operará a 1.500 revoluciones por minuto.

Funcionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores

síncronos debemos distinguir:

Los motores síncronos.

Los motores asíncronos sincronizados.
Los motores de imán permanente.
Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del rotor y la velocidad
del campo magnético del estator son iguales. Los motores síncronos se usan en
máquinas grandes que tienen una carga variable y necesitan una velocidad constante.

IV. MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR

El siguiente equipo es necesario para realizar la experiencia.

1.- Fuente variable CA.

2.- Amperímetro de CA.
3.- Voltímetro de CA.
4.- Motor Síncrono.
5.-Conectores.
6.- Multímetro (Digital).
7.- Vatímetro CA.
8-Pinza amperimetrica.
9.- Tacómetro.

http://electronicaypotencia.com/subidas_electronica/Pract_008.pdf

V.- PROCEDIMIENTO.
1) Conociendo la máquina sincrónica motor / generador (aspectos constructivos).
Con la máquina que tiene a disposición, reconozca las principales partes constructivas
de la misma, tome todos los datos que se muestran en su placa, analice la bornera o
caja de terminales, sus parámetros nominales, los tipos de conexión, la nomenclatura
utilizada, etc..
-Identifique las escobillas están son las que le suministran la corriente de excitación al
rotor.
……………………………………………………………………………………………………………….
- Verifique los devanados del rotor llegan al colector.
……………………………………………………………………………………………………………….
- Identifique los retenes de los devanados del rotor. Están compuestos de barras de
cobre insertadas en las cabezas de los polos y soldadas a cada uno de los polos a una
lámina de cobre.
 - Identifique los polos salientes justo debajo de los retenes de los devanados.

2. Examine los terminales del módulo del motor/generador síncrono., Dibújelo.

¿Cuál es el valor nominal de la corriente de los devanados del estator?

220V EN TRIANGULO, 380V EN ESTRELLA Y 440 V

Los tres devanados separados del estator están conectados a los terminales.

SI, ESTAN CONECTADOS A LOS TERMINALES

¿Cuál es el valor nominal del voltaje de los devanados del estator?

220 V TRIANGULO Y 380 V ESTRELLA

¿Cuál es la velocidad nominal del motor?

La velocidad nominal del motor se muestra en una placa de especificaciones que está pegada
al motor en la cual nos indica tener una velocidad nominal de 3400

¿Cuál es la potencia mecánica de salida del motor? (KW)

12 HP
Identifique la resistencia de arranque.

3.- Verificación del aislamiento.

Mediante el uso de un megger o megómetro verifique el aislamiento que debe presentar la
máquina sincrónica entre las partes señaladas en la tabla # 1.
Tabla # 1. Determinación del aislamiento de la máquina sincrónica.

Puntos de Inducido y Inducido e Anillos y Devanados Devanados Devanados

Prueba carcasa inductor carcasa 1y2 1y3 2y3

Medida
MΩ 22.6 - -   

En los resultados expuestos en la tabla # 1, podemos observar que en los puntos de prueba
entre el inducido (rotor), y la carcasa se obtiene una resistencia de 22.6 Ω, este dato difiere de
la teoría debido a que este valor debe ser infinito, esto se debe a que no hay un buen
alisamiento entre el rotor y la carcasa.

4.- Determinación de la resistencia efectiva de los devanados de la Máquina Sincrónica.

Mediante el uso de un multímetro digital realice mediciones en los devanados que le permitan
completar la tabla # 2. Observe.
Con los datos obtenidos de la tabla # 2, obtenga los valores de fase de las resistencias (caso de
triángulo y estrella) para finalmente obtener un valor promedio de la resistencia de un
devanado obtenida en frío con el objeto de posterior comparación con la que se obtenga en
caliente.
NOTA: Considere la resistencia que presentan los cables o puntas de prueba del aparato.

Terminales de la máquina Medición conexiones Medición conexiones estrella.

sincrónica ensayada. triangulo.

Tabla # 2. Medidas de resistencia en frío

Puntos de Fase Fase Fase Estrell Estrell Estrell Triangul Triangul Triangul
medida UX VY WZ a a a o o o
U-V U-W V-W U-V U-W V-W

Resistencia 10.4 10.7 10.4 20.6 20.5 20.7 7.1 7.1 7.2
Ω

R 10.5 R Estrella= 20.6 R triangulo= 7.1

Promedio
En la tabla # 2, se observa las mediciones de la resistencias en frio, en una conexión tipo
estrella la resistencia es de 20.6 Ω, y para una conexión tipo delta o triangulo la resistencia
medida es de 7.1 Ω, demostrándose así la que en una conexión tipo estrella equivale tres
veces la resistencia de una conexión tipo delta o triangulo, es de vital importancia conocer
estos valores debido a que el uso de una maquina o equipo dependerá mucho del tipo de
conexión, para maquinas que requieren mayor velocidad se usa conexión tipo estrella, y para
maquinas o equipos que requieran mayor potencia se utiliza conexiones tipo delta o triangulo.

4.-Conecte su motor/generador síncrono al módulo de conexión. Instale el tacómetro

eléctrico en su motor/generador síncrono. LA LECTURA NOS DA 1798.7

5.- Conecte los tres devanados de los estatores en "Y", verifique la tensión de alimentación
de acuerdo a la placa de características.

La tensión de alimentación de los tres devanadores de los estatores de cuerdo al multímetro

digital es de 220 V

6.- Encienda la fuente, arranque el motor, usando el arrancador del motor síncrono. Note
que el motor arranca lentamente y continúa corriendo como un motor de inducción
ordinario.

¿Cuál es la dirección de rotación? Regístrela.

SENTIDO ANTIHORARIO

- Mida y registre las tres corrientes de línea arranque.

R (I1) = 2.65 S (I2) = 3.01 T (I3) = 1.45

- Mida y registre las tres corrientes de línea en vacío.

R (I1) = 1.32 S (I2) = 1.26 T (I3) = 1.38

- Mida y registre las tres corrientes de línea arranque, con carga forzada (coloque una manta
aislante y trate de ejercer fuerza contraria al movimiento del rotor del motor).Registre estos
datos.

R (I1) = 2.16 S (I2) = 2.90 T (I3) = 1.57

- Pare el motor síncrono y apagando la fuente.

- ¿Intercambie una de las conexiones de la fuente? Que sucede?
¿En qué dirección se dio la rotación? CAMBIA AL SENTIDO HORARIO
Mida y registre las tres corrientes de línea……………………………………………………………

R (I1) = 1.38 S (I2) = 1.27 T (I3) = 1.57

-Calcule la corriente de línea.

IL = ( I1 + I2 + I3 ) / 3 = (1.38+1.27+1.57)/3=1.33 A

- Calcule la potencia aparente del motor a voltaje pleno de arrancado.

IL=(1.32+1.26+1.38)/3=1.32

- Calcule el torque de plena carga correspondiente a 2KW a 1800rpm.

ind = P / W * m = 2000 W / ( 1800* 2* PI ) / 60 = 2000 / 188,44 = 10,61 N.m

Se convierte rpm a (r/s).

Precauciones.-

Que precauciones debe tomar durante el periodo de arrancado de un motor síncrono?

Reducir la velocidad del campo magnético del estator a un valor suficientemente bajo
para que el rotor pueda acelerar y se enlace con él durante medio ciclo de rotación del
campo magnético. Esto se puede llevar a cabo reduciendo la frecuencia de la potencia
eléctrica aplicada.

VI. RESULTADOS

Cuando se midió la resistencia de las terminales de la maquina sincrónica, medición de

conexión triangulo y medición de conexión estrella nos damos cuenta que la medición
en estrella es el doble que la de una maquina sincrónica y la medición de triangula es la
menor de todos.

-Mida y registre las tres corrientes de línea arranque

R (I1) = 2.65 S (I2) = 3.01 T (I3) = 1.45

- Mida y registre las tres corrientes de línea en vacío.

R (I1) = 1.32 S (I2) = 1.26 T (I3) = 1.38

- Mida y registre las tres corrientes de línea arranque, con carga forzada.

R (I1) = 2.16 S (I2) = 2.90 T (I3) = 1.57

- Pare el motor síncrono y apagando la fuente.

R (I1) = 1.38 S (I2) = 1.27 T (I3) = 1.57

VII. CONCLUSIONES.

 Para que la maquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir energía

mecánica aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo localizado
en el rotor de la maquina sea alimentado por una fuente de tensión continua de
forma que al girar el campo magnético generado por los polos del rotor tengan un
movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del estator.

 La máquina sincrónica se puede utilizar como generador, tanto para alimentar

cargas aisladas o para entregar potencia a una red eléctrica compleja. Para
incrementar la cantidad de potencia es necesario aumentar al flujo de vapor, agua
o gas que está circulando por la turbina de accionamiento. Al incrementar la
potencia de accionamiento de un generador que alimenta a una carga aislada, las
masas rotantes del sistema de aceleran y aumentan la frecuencia y la fuerza
electromotriz. Estas nuevas condiciones de operación deben ser corregidas
mediante un controlador de velocidad y tensión que mantengan dentro de los
límites tolerables a estas variables.

VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.-

 CIRCUITOS ELECTRICOS…………………………………O. Morales – E. López

 MAQUINAS ELECTRICAS…………………………………………………A.E. FitzGerald.

 FUNDAMENTOS DE ELECTROTECNIA……………………………… F. E. Evdokimov.

 MAQUINAS ELECTRICAS Y TRANSFORMADORES……………..….Bhag S. Guru.

 -http://www.slideshare.net/Estefa_Arias/teoria-de-transformadores-
presentation
 -es.wikipedia.org/wiki/Transformador
 -www.construnario.com/catalogo/schneider
 http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/motorasincrono1.htm
 es.wikipedia.org/wiki/Máquina síncrona
 http://agamenon.tsc.uah.es/Asignaturas/itiei/mqe/apuntes/TME4.pdf

CUESTIONARIO

CUESTIONARIO

1.- ¿Establezca semejanzas y diferencias con la máquina sincrónica y

asíncrona?

La diferencia más grande es que la asíncrona la velocidad del rotor no está sincronizada con la
onda magnética generada en el estator, de hecho esta onda "arrastra" al rotor, el cual gira a
menos velocidad. En cambio en la síncrona el rotor gira a la misma velocidad que la onda
magnética, están sincronizados.
2.- ¿Cómo es la corriente de arranque en comparación de la nominal en la
conexión estrella y triangulo?

Respecto a la corriente de arranque esta también se reduce un tercio; recuerda uno de los
“dogmas” del trifásico que estudiaste:
“tres impedancias en triángulo consumen el triple de corriente de línea que en estrella, a la
misma tensión de red”. La tensión de la red es la misma se arranque el motor en estrella-
triángulo o directamente en triángulo, con lo que en estrella la I A es tres veces más pequeña.

3.- ¿Según Ud. Para que utiliza la conexión estrella y para que utiliza la
conexión triangulo?, haga un análisis.

La conexión en estrella y triángulo en un circuito para un motor trifásico, se emplea para

lograr un rendimiento óptimo en el arranque de un motor. Por ejemplo, si tenemos un motor
trifásico, y este es utilizado para la puesta en marcha de turbinas de ventilación que tienen
demasiado peso, pero deben desarrollar una rotación final de alta velocidad, deberemos
conectar ese motor trifásico con un circuito que nos permita cumplir con los requerimientos
de trabajo. Hemos observado, que los motores que poseen mucha carga mecánica, como el
ejemplo anterior, les cuesta comenzar a cargar y girar y terminar de desarrollar su velocidad
final. Para ello, se cuenta con la conexión estrella-triángulo o estrella-delta.

4.- ¿Que tipos de pruebas hay adicionales a esta en máquinas síncronas y

asíncronas que datos buscan menciónelas en el anexo?
La principal diferencia entre los diferentes tipos de generadores síncronos, se encuentra en su
sistema de alimentación en continua para la fuente de excitación situada en el rotor.

 Excitación Independiente: excitatriz independiente de continua que alimenta el rotor a

través de un juego de anillos rozantes y escobillas.

 Excitatriz principal y excitatriz piloto: la máquina principal de continua tiene como

bobinado de campo otra máquina de excitación independiente, accionada por el mismo
eje.
 Electrónica de potencia: directamente, desde la salida trifásica del generador, se rectifica
la señal mediante un rectificador controlado, y desde el mismo se alimenta directamente
en continua el rotor mediante un juego de conectores (anillos y escobillas). El arranque se
efectúa utilizando una fuente auxiliar (batería) hasta conseguir arrancar.

 Sin escobillas, o diodos giratorios: la fuente de continua es un rectificador no controlado

situado en el mismo rotor (dentro del mismo) alimentado en alterna por un generador
situado también en el mismo eje y cuyo bobinado de campo es excitado desde un
rectificador controlado que rectifica la señal generada por el giro de unos imanes
permanentes situados en el mismo rotor (que constituyen la excitatriz piloto de alterna).

 Excitación estática o por transformador de companaje, consiste en que el devanado de

campo del rotor es alimentado desde una fuente de alimentación a transformador y
rectificadores que toma la tensión y corriente de salida del estator. El transformador, de
tipo especial, posee dos devanados primarios, llamados de tensión e intensidad, que se
conectan en paralelo y en serie a los bornes de salida del estator. El transformador
convierte la tensión de salida a una más baja (30V aprox), que se rectifica y aplica al rotor
por medio de escobillas y anillos deslizantes. Es un sistema con autorregulación intrínseca,
ya que al tener el bobinado serie, al aumentar el consumo sobre el generador, aumenta el
flujo del transformador y por lo tanto aumenta la excitación del generador.

5.- ¿Qué tipos de pérdidas se presentan en las maquinas síncronas y

asíncronas?

 Dan perdidas a cargas magnéticas del sistema.

 Perdidas en el flujo del sistema.

6.- ¿Qué tipo de potencia consume las maquinas síncronas y asíncronas?

 Potencia inductiva
 Potencia reactiva

7.- ¿Qué tipo de potencia da un generador síncrono y asíncrono?

 Potencia nominal

8.- ¿Cómo compensa la potencia reactiva inductiva que consume la maquina

síncrona?

Generalmente inductiva, una batería de condensadores que Influyen en la estabilidad de

las máquinas eléctricas presentes en la red.