Experiencia N°5

AMPLIFICADOR OPERACIONAL

CUESTIONARIO PREVIO:

1. Definir un Amplificador Operacional (A. O.) Dibujar el circuito integrado,

describir las etapas del C. I. UA741

Un amplificador operacional (A.O., habitualmente llamado op-amp) es un

circuito electrónico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene
dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas
multiplicada por un factor (G) (ganancia):

Vout = G·(V+ − V−)

El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un
ancho de banda también infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de
respuesta nulo y ningún ruido. Como la impedancia de entrada es infinita también
se dice que las corrientes de entrada son cero.

Notación

El símbolo de un MONOLITICO es el mostrado en la siguiente figura:

Los terminales son:

 V+: entrada no inversora

 V-: entrada inversora
 VOUT: salida
 VS+: alimentación positiva
 VS-: alimentación negativa

Las terminales de alimentación pueden recibir diferentes nombres, por ejemplo

en los A.O. basados en FET VDD y VSS respectivamente. Para los basados en
BJT son VCC y VEE.

Normalmente los pines de alimentación son omitidos en los diagramas

eléctricos por claridad.
Comportamiento en continua (DC)

Lazo abierto

Si no existe realimentación la salida del A.O. será la resta de sus dos entradas
multiplicada por un factor. Este factor suele ser del orden de 100.000 (que se
considerará infinito en cálculos con el componente ideal). Por lo tanto si la
diferencia entre las dos tensiones es de 1V la salida debería ser 100.000V.
Debido a la limitación que supone no poder entregar más tensión de la que hay
en la alimentación, el A.O. estará saturado si se da este caso. Si la tensión más
alta es la aplicada a la patilla + la salida será la que corresponde a la alimentación
VS+, mientras que si la tensión más alta es la de la patilla - la salida será la
alimentación VS-.

Lazo cerrado

Se conoce como lazo a la realimentación en un circuito. Aquí se supondrá

realimentación negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuración
se parte de las tensiones en las dos entradas exactamente iguales, se supone
que la tensión en la patilla + sube y, por tanto, la tensión en la salida también se
eleva. Como existe la realimentación entre la salida y la patilla -, la tensión en
esta patilla también se eleva, por tanto la diferencia entre las dos entradas se
reduce, disminuyéndose también la salida. Este proceso pronto se estabiliza y
se tiene que la salida es la necesaria para mantener las dos entradas,
idealmente, con el mismo valor.

Siempre que hay realimentación negativa se aplican estas dos aproximaciones

para analizar el circuito:

 V+ = V -
 I+ = I - = 0

Comportamiento en alterna (AC)

En principio la ganancia calculada para continua puede ser aplicada para alterna,
pero a partir de ciertas frecuencias aparecen limitaciones. Un ejemplo de
amplificador operacional es el 741op

Análisis

Para analizar un circuito en el que haya A.O. puede usarse cualquier método,
pero uno habitual es:

1. Comprobar si tiene realimentación negativa

2. Si tiene realimentación negativa se pueden aplicar las reglas del apartado
anterior
3. Definir las corrientes en cada una de las ramas del circuito
4. Aplicar el método de los nodos en todos los nodos del circuito excepto en
los de salida de los amplificadores (porque en principio no se puede saber
la corriente que sale de ellos)
 5. Aplicando las reglas del apartado 2 resolver las ecuaciones para despejar
la tensión en los nodos donde no se conozca

Estructura

Aunque es usual presentar al A.O. como

una caja negra con características ideales
es importante entender la forma en que
funciona, de esta forma se podrá entender
mejor las limitaciones que presenta.

Los diseños varían entre cada fabricante y

cada producto, pero todos los A.O. tienen
básicamente la misma estructura interna,
que consiste en tres etapas:

1. Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una

baja amplificación del ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener
una salida diferencial.
2. Amplificador de tensión: proporciona una ganancia de tensión.
3. Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la
corriente necesaria, tiene una baja impedancia de salida y, usualmente,
protección frente a cortocircuitos.

Ejemplo del 741

Diagrama electrónico del operacional 741.

En el diagrama se destaca en azul el amplificador diferencial. Éste es el
responsable de que las corrientes de entrada no sean cero, pero si respecto a
las de los colectores (Nótese como a pesar de aproximar las corrientes de
entrada a 0, si éstas realmente fueran 0 el circuito no funcionaría). La impedancia
de entrada es de unos 2MΩ.

Las etapas en rojo son espejos de corriente. El superior de la izquierda sirve

para poder soportar grandes tensiones en modo común en la entrada. El superior
de la derecha proporciona una corriente a la circuitería de salida para mantener
la tensión. El inferior tiene una baja corriente de colector debido a las resistencias
de 5kΩ. Se usa como conexión de gran impedancia a la alimentación negativa
para poder tener una tensión de referencia sin que haya efecto de carga en el
circuito de entrada.

Los pines llamados Offset null son usados para eliminar las tensiones de offset
que pueda haber en el circuito.

La etapa de ganancia en tensión es NPN.

La sección verde es un desplazador de tensión. Esto proporciona una caída de

tensión constante sin importar la alimentación. En el ejemplo 1V. Esto sirve para
prevenir la distorsión.

El condensador se usa como parte de un filtro paso bajo para reducir la

frecuencia y prevenir que el A.O oscile.

La salida en celeste es un amplificador PNP seguidor con emisor push-pull. El

rango de la tensión de salida es de un voltio menos a la alimentación, la tensión
colector-emisor de los transistores de salida nunca puede ser totalmente cero.
Las resistencias de salida hacen que la corriente de salida esté limitada a unos
25mA. La resistencia de salida no es cero, pero con realimentación negativa se
aproxima.
 2. Definir las características eléctricas del A. O. UA741

Son aquellos parámetros que pueden afectar o limitar el desempeño del

circuito. Cotejando hojas de datos de distintos AO, el diseñador puede elegir
aquel dispositivo cuyas características cumplan las especificaciones de
diseño de su proyecto.

Parámetros

 Ganancia en lazo abierto. Indica la ganancia de tensión en ausencia de

realimentación. Se puede expresar en unidades naturales (V/V, V/mV) o
logarítmicas (dB). Son valores habituales 100.000 a 1.000.000 V/V.
 Tensión en modo común. Es el valor medio de tensión aplicado a ambas
entradas del operacional.
 Tensión de Offset. Es la diferencia de tensión, aplicada a través de
resistencias iguales, entre las entradas de un operacional que hace que
su salida tome el valor cero.
 Corriente de Offset. Es la diferencia de corriente entre las dos entradas
del operacional que hace que su salida tome el valor cero.
 Margen de entrada diferencial. Es la mayor diferencia de tensión entre
las entradas del operacional que mantienen el dispositivo dentro de las
especificaciones.
 Corrientes de polarización (Bias) de entrada. Corriente media que
circula por las entradas del operacional en ausencia de señal
 Slew rate. Velocidad de cambio de la tensión de salida ante un escalón a
la entrada. Se mide en V/μs, kV/μs o similares.
 Rechazo de Rizado en modo común. Relación entre la variación de la
tensión de offset y el valor de la tensión en modo común. Se mide en dB.

Limitaciones

Saturación

Un A.O.L típico no puede suministrar más de la tensión a la que se alimenta,

normalmente algunos voltios menos. Cuando se da este valor se dice que satura,
pues ya no está amplificando. La saturación puede ser aprovechada por ejemplo
en circuitos comparadores.

Un concepto asociado a éste es el Slew rate (análisis básico de bajo flujo

recolector).

Tensión de offset

Es la diferencia de tensión que se obtiene entre los dos pines de entrada cuando
la tensión de salida es nula, este voltaje es cero en un amplificador ideal lo cual
no se obtiene en un amplificador real. Esta tensión puede ajustarse a cero por
medio del uso de las entradas de offset (solo en algunos modelos de
operacionales) en caso de querer precisión. El offset puede variar dependiendo
de la temperatura (T) del operacional como sigue:
 Donde T0 es una temperatura de referencia.

Ahora también puede variar dependiendo de la alimentación del operacional, a

esto se le llama PSRR (power supply ripple rejection, relación de rechazo a la
fuente de alimentación). La PSRR es la variación del voltaje de offset respecto a
la variación de los voltajes de alimentación. Se expresa como sigue:

Corrientes

Aquí hay dos tipos de corrientes que considerar y que los fabricantes suelen
proporcionar:

 IOFFSET = | I + − I − |

Idealmente ambas deberían ser cero.

Característica tensión-frecuencia

Al A.O. típico también se le conoce como amplificador realimentado en tensión

(VFA). En él hay una importante limitación respecto a la frecuencia: El producto
de la ganancia en tensión por el ancho de banda es constante.

Como la ganancia en lazo abierto es del orden de 100.000 un amplificador con

esta configuración sólo tendría un ancho de banda de unos pocos Hercios. Al
realimentar negativamente se baja la ganancia a valores del orden de 10 a
cambio de tener un ancho de banda aceptable. Existen modelos de diferentes
A.O. para trabajar en frecuencias superiores, en estos amplificadores prima
mantener las características a frecuencias más altas que el resto, sacrificando a
cambio un menor valor de ganancia u otro aspecto técnico. B

Capacidades

El A.O. presenta capacidades (capacitancias) parásitas, las cuales producen

una disminución de la ganancia conforme se aumenta la frecuencia.
3. Demostrar las expresiones que serán utilizadas en este experimento: Vos,
Ib1, Ib2,CMRR

 Vos:

0  V V0  V
V  Vos .....  ......  0
R1 R2

Despejando tenemos:
R1
V  Vo
R1  R2

Como: V  V

Entonces.
R1
Vos  Vo
R1  R2

 Ib1 :
V  0

V0  V
0
R
V  V  0

Igualando tenemos:
V
I b1  o1
R

 Ib2:
 Tenemos:
V  I b 2 * R

Por seguidor:
V   Vo 2

Por condición:
V V

Resultado:
V02
Ib2 
R
 CMRR:

( R1  R2 ) * V g
CMRR  20 Log dB
R1 * V0
Como _ tambien :
V
CMRR  20 Log d dB
Vc

4. ¿Por qué se utilizan los condensadores de 0.01 uF en la Fig. 2?

Los condensadores en el circuito de

usan para evitar la inestabilidad de
frecuencia del circuito u oscilación,
pues al ingresar una señal al op-amp
este demora en estabilizar la señal de
salida hasta su valor final
correspondiente a la ganancia de la
configuración que hallamos usado, el
uso de los condensadores evita que
exista una prolongada estabilización.
IV. PROCEDIMIENTO:

1.- Medición del voltaje offset y su cancelación

a) Implementar el circuito de la figura 1.

Fig.1
b) Medir y completar el cuadro 1.

Vcc Vo Vos

±12V -1.51 1.508mV

Donde:
  VoR1
Vos 
R1  R2

Entonces:

 (1.51)(100)
Vos 
(100  100k )
Vos  1.508mV

c) Colocar el potenciómetro de 10 k con sus extremos conectados en los

pines 1 y 5 del UA741 y el Terminal central conectado a –Vcc. Variar el
potenciómetro hasta conseguir que Vo =0v.

Colocamos el potenciómetro de 10k con sus extremos conectados en los pines

1 y 5 del OPAM y el terminal central conectado a –Vcc. Variamos hasta
conseguir que Vo =0.

Una vez colocado tenemos los valores de la resistencia en el potenciómetro:

R1  2.07k R2  8.06k

2.- Medición de la corriente de polarización (Ib) y de la corriente offset (Ios)

a) Implementar el circuito de la figura 2.
 Fig.2
b) Medir y completar el cuadro 2.

Vcc SW1 Abierto SW1 Cerrado SW1, SW2 Vo1/R Vos/R Vo/R
SW2 Cerrado SW2 Abierto
Vo1 Vo2 Abiertos Vo Ib1 Ib2 Ios

±12 192.9mV -198.5mV -5.4mV 41.04 nA 42.23nA 1.15nA

3.- Medición de Factor de Rechazo en Modo Común (CMRR)

a) Implementar el circuito de la figura 3.

Fig.3
b) Aplicar una señal senoidal de 3 Vpp, medir y completar el cuadro 3.
 Frecuencia 1KHz 10KHz 100KHz 1MHz

Vo (Vpp) 360mv 340mv 334mv 177mv

CMRR* 78.42dB 78.92dB 79.08dB 88.19dB

* CRM (dB)  20 log  ( R1  R2 )Vg / R2V0 

  Para f=1kHz

 100  100000  * 3 
CMRR  20 log 
 100 * 0.360 

CMRR  78.42dB

 Para f=10kHz

 100  100000  * 3 
CMRR  20 log 
 100 * 0.340 

CMRR  78.92dB

 Para f=100kHz

 100  100000  * 3 
CMRR  20 log 
 100 * 0.334 

CMRR  79.08dB

 Para f=1000kHz

 100  100000  * 3 
CMRR  20 log 
 100 * 0.117 

CMRR  88.19dB

4. Medición de la Respuesta a los transitorios

a) Implementar el circuito de la figura 4.

Fig.4
b) Aplicar una señal cuadrada de 2 Vpp y 30 KHz.

c) Observar, medir y dibujar la señal de salida Vo, así como Overshoot, rise
time, slew rate

Overshot:
Rise time: 0.12μs
Slew Rate: SR = ΔV/ Δt = 2/0.12 = 16.67V/μs

IV. CUESTIONARIO
1. Definir las características del A.O. medidas en esta experiencia y que
interpretación otorga cada una.

Valores teóricos
Características Valores obtenidos Unidad
Min. Típico Máx.

VIO 1 6 1.508 mV

I IO 20 200 1.15 nA

I IB 80 500 41.635 nA

CMRR 70 90 81.153 dB

SR 0.25 0.5 2.5 V/μs

Overshot 5 4 %

tr (rise time) 0.3 2 μs

 2. Cuales son las precauciones que se debe tener al usar circuitos
integrados y en particular con el amplificador operacional.

Existen ciertos límites físicos y económicos al desarrollo de los circuitos

integrados. Básicamente, son barreras que se van alejando al mejorar la
tecnología, pero no desaparecen. Las principales son:

Disipación de potencia-Evacuación del calor

Los circuitos eléctricos disipan potencia. Cuando el número de componentes

integrados en un volumen dado crece, las exigencias en cuanto a disipación de
esta potencia, también crecen, calentando el sustrato y degradando el
comportamiento del dispositivo. Además, en muchos casos es un
comportamiento regenerativo, de modo que cuanto mayor sea la temperatura,
más calor producen , fenómeno que se suele llamar "embalamiento térmico" y,
que si no se evita, llega a destruir el dispositivo. Los amplificadores de audio y
los reguladores de tensión son proclives a este fenómeno, por lo que suelen
incorporar "protecciones térmicas".

Los circuitos de potencia, evidentemente, son los que más energía deben disipar.
Para ello su cápsula contiene partes metálicas, en contacto con la parte inferior
del chip, que sirven de conducto térmico para transferir el calor del chip al
disipador o al ambiente. La reducción de resistividad térmica de este conducto,
así como de las nuevas cápsulas de compuestos de silicona, permiten mayores
disipaciones con cápsulas más pequeñas.

Los circuitos digitales resuelven el problema reduciendo la tensión de

alimentación y utilizando tecnologías de bajo consumo, como CMOS. Aun así en
los circuitos con más densidad de integración y elevadas velocidades, la
disipación es uno de los mayores problemas, llegándose a utilizar
experimentalmente ciertos tipos de criostatos. Precisamente la alta resistividad
térmica del arseniuro de galio es su talón de Aquiles para realizar circuitos
digitales con él.

Capacidades y autoinducciones parásitas

Este efecto se refiere principalmente a las conexiones eléctricas entre el chip, la

cápsula y el circuito donde va montada, limitando su frecuencia de
funcionamiento. Con pastillas más pequeñas se reduce la capacidad y la
autoinducción de ellas. En los circuitos digitales excitadores de buses,
generadores de reloj, etc, es importante mantener la impedancia de las líneas y,
todavía más, en los circuitos de radio y de microondas.

Límites en los componentes

Los componentes disponibles para integrar tienen ciertas limitaciones, que

difieren de las de sus contrapartidas discretas.
  Resistencias. Son indeseables por necesitar una gran cantidad de
superficie. Por ello sólo se usan valores reducidos y, en tecnologías mos,
se eliminan casi totalmente.
 Condensadores. Sólo son posibles valores muy reducidos y a costa de
mucha superficie. Como ejemplo, en el amplificador operacional uA741,
el condensador de estabilización viene a ocupar un cuarto del chip.
 Bobinas. Sólo se usan en circuitos de radiofrecuencia, siendo híbridos
muchas veces. En general no se integran.

Densidad de integración

Durante el proceso de fabricación de los circuitos integrados se van acumulando

los defectos, de modo que cierto número de componentes del circuito final no
funcionan correctamente. Cuando el chip integra un número mayor de
componentes, estos componentes defectuosos disminuyen la proporción de
chips funcionales. Es por ello que en circuitos de memorias, por ejemplo, donde
existen millones de transistores, se fabrican más de los necesarios, de manera
que se puede variar la interconexión final para obtener la organización
especificada.

Para el amplificador operacional debemos tener en cuenta:

Saturación

Un A.O.L típico no puede suministrar más de la tensión a la que se alimenta,

normalmente algunos voltios menos. Cuando se da este valor se dice que satura,
pues ya no está amplificando. La saturación puede ser aprovechada por ejemplo
en circuitos comparadores.

Un concepto asociado a éste es el Slew rate (analisis basico de bajo flujo

recoltor).

Tensión de offset

Es la diferencia de tensión que se obtiene entre los dos pines de entrada cuando
la tensión de salida es nula, este voltaje es cero en un amplificador ideal lo cual
no se obtiene en un amplificador real. Esta tensión puede ajustarse a cero por
medio del uso de las entradas de offset (solo en algunos modelos de
operacionales) en caso de querer precisión. El offset puede variar dependiendo
de la temperatura (T) del operacional como sigue:

Donde T0 es una temperatura de referencia.

Un parámetro importante, a la hora de calcular las contribuciones a la tensión de

offset en la entrada de un operacional es el CMRR (Rechazo al modo común).

Ahora también puede variar dependiendo de la alimentación del operacional, a

esto se le llama PSRR (power supply rejection ratio, relación de rechazo a la
fuente de alimentación). La PSRR es la variación del voltaje de offset respecto a
la variación de los voltajes de alimentación,expresada en dB. Se calcula como
sigue:

Corrientes

Aquí hay dos tipos de corrientes que considerar y que los fabricantes suelen
proporcionar:

 IOFFSET = | I + − I − |

Idealmente ambas deberían ser cero.

Característica tensión-frecuencia

Al A.O. típico también se le conoce como amplificador realimentado en tensión

(VFA). En él hay una importante limitación respecto a la frecuencia: El producto
de la ganancia en tensión por el ancho de banda es constante.

Como la ganancia en lazo abierto es del orden de 100.000 un amplificador con

esta configuración sólo tendría un ancho de banda de unos pocos Hercios. Al
realimentar negativamente se baja la ganancia a valores del orden de 10 a
cambio de tener un ancho de banda aceptable. Existen modelos de diferentes
A.O. para trabajar en frecuencias superiores, en estos amplificadores prima
mantener las características a frecuencias más altas que el resto, sacrificando a
cambio un menor valor de ganancia u otro aspecto técnico. B

Capacidades

El A.O. presenta capacidades (capacitancias) parásitas, las cuales producen una

disminución de la ganancia conforme se aumenta la frecuencia.
 CONCLUSIONES

 Un amplificador operacional no puede suministrar más tensión de la que

se alimenta ya que se puede saturar.

 La tensión offset puede ajustarse a cero por medio del uso de las entradas
de offset en caso de querer precisión.

 Un parámetro importante, a la hora de calcular las contribuciones a la

tensión de offset en la entrada de un operacional es el CMRR (Rechazo
al modo común).

BIBLIOGRAFÍA
  http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional

 http://www.electronicafacil.net/tutoriales/Sumador-Inversor.html

Diseño Electrónico …….. C. J. Savant-Martín Roden-Gordon