FACULTAD DE INGENIERÍA

ELECTRÓNICA Y
ELÉCTRICA

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

INFORME PREVIO N°3

MODELADO

CURSO : SISTEMAS DE CONTROL I

PROFESOR : ING. MALCA FERNANDEZ JEAN CARLOS

CICLO ACADEMICO : 2018-1

E.A.P. : INGENIERÍA ELECTRÓNICA

ALUMNO : CÓNDOR HUAMANÍ CÉSAR RAÚL 15190105

 EXPERIMENTO N°3
MODELADO

I. OBJETIVOS

1. Familiarizar al estudiante con el modelado matemático de sistemas físicos para encontrar

una función matemática que permita establecer posteriormente la ley de control.

II. INFORME PREVIO

A. Hallar las funciones de transferencia para todos los casos pedidos en la presente guía.

Circuito R-C

Aplicando LVK para hallar el voltaje de entrada:

1
𝑢(𝑡) = 𝑖(𝑡)𝑅 + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 … (𝐼𝐼)
𝑐

Ley de ohm para el voltaje de salida:

1
𝑦(𝑡) = ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 … (𝐼)
𝑐

Aplicado Laplace a ambas funciones (I y II) y tomando TL/CI = 0

𝐼(𝑠)
𝑈(𝑠) = 𝐼(𝑠)𝑅 +
𝐶𝑆

𝐼(𝑠)
𝑌(𝑠) =
𝐶𝑆

Hallamos la relación de salida y entrada para obtener la función de transferencia:

𝐼(𝑠)
𝑌(𝑠) 𝐶𝑆
=
𝑈(𝑠) 𝐼(𝑠)
𝐼(𝑠)𝑅 +
𝐶𝑆
Despejando:

𝒀(𝒔) 𝟏
=
𝑼(𝒔) 𝑹𝑪𝑺 + 𝟏
Circuito R-L-C serie
Vo(t)

Vi(t)

Aplicamos LVK para hallar el voltaje de entrada:

𝑑𝑖(𝑡) 1
𝑣𝑖 (𝑡) = 𝑖(𝑡)𝑅 + 𝐿 + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 … (𝐼)
𝑑𝑡 𝐶

Ley de ohm para la salida:

1
𝑣𝑜 (𝑡) = ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 … (𝐼𝐼)
𝐶

Aplicado Laplace a ambas funciones (I y II) y tomando TL/CI = 0

𝐼(𝑠)
𝑉𝑖(𝑠) = 𝐼(𝑠)𝑅 + 𝐼(𝑠)𝐿𝑆 +
𝐶𝑆
𝐼(𝑠)
𝑉𝑜(𝑠) =
𝐶𝑆

Hallamos la relación de salida y entrada para obtener la función de transferencia:

𝐼(𝑠)
𝑉𝑜(𝑠) 𝐶𝑆
=
𝑉𝑖(𝑠) 𝐼(𝑠)
𝐼(𝑠)𝑅 + 𝐼(𝑠)𝐿𝑆 + 𝐶𝑆
Despejando:
𝑽𝒐(𝒔) 𝟏
= 𝟐
𝑽𝒊(𝒔) 𝑳𝑪𝑺 + 𝑹𝑪𝑺 + 𝟏

Circuito R-L-C en paralelo

Vi(t) VR2(t)
Aplicamos LVC en el nodo A:

𝑣𝑖 (𝑡) − 𝑣𝑅2 (𝑡) 1 𝑑𝑣𝑅2 (𝑡) 𝑣𝑅2 (𝑡)

= ∫ 𝑣𝑅2 (𝑡) 𝑑𝑡 + 𝐶 +
𝑅1 𝐿 𝑑𝑡 𝑅2

Aplicamos Laplace:

𝑉𝑖(𝑠) − 𝑉𝑅2 (𝑠) 𝑉𝑅2 (𝑠) 𝑉𝑅2 (𝑠)

= + 𝐶𝑆𝑉𝑅2 (𝑠) +
𝑅1 𝐿𝑆 𝑅2

Despejamos Vi(s):

𝑉𝑅2 (𝑠) 𝑉𝑅2 (𝑠)

𝑉𝑖(𝑠) − 𝑉𝑅2 (𝑠) = 𝑅1 + 𝑅1𝐶𝑆𝑉𝑅2 (𝑠) + 𝑅1
𝐿𝑆 𝑅2

𝑽𝑹𝟐 (𝒔) 𝑹𝟏
𝑽𝒊(𝒔) = 𝑹𝟏 + 𝑹𝟏𝑪𝑺𝑽𝑹𝟐 (𝒔) + 𝑽𝑹𝟐 (𝒔) ( + 𝟏) … (𝑰)
𝑳𝑺 𝑹𝟐

𝑽𝒊(𝒔) 𝑹𝟏 𝑹𝟏
= + 𝑹𝟏𝑪𝑺 + ( + 𝟏) … (𝑰𝑰)
𝑽𝑹𝟐 (𝒔) 𝑳𝑺 𝑹𝟐

Ya que la salida es en R1:

𝑣𝑅1 (𝑡) = 𝑣𝑖(𝑡) − 𝑣𝑅2 (𝑡)

Aplicado Laplace:
𝑽𝑹𝟏 (𝒔) = 𝑽𝒊(𝒔) − 𝑽𝑹𝟐 (𝒔) … (𝑰𝑰𝑰)

Entonces hallando la func. De transferencia (III % I):

𝑉𝑅1 (𝑠) 𝑉𝑖(𝑠) − 𝑉𝑅2 (𝑠)

=
𝑉𝑖(𝑠) 𝑉𝑅2 (𝑠) 𝑅1
𝑅1 𝐿𝑆 + 𝑅1𝐶𝑆𝑉𝑅2 (𝑠) + 𝑉𝑅2 (𝑠) (𝑅2 + 1)

Simplificamos:
𝑉𝑖(𝑠)
𝑉𝑅1 (𝑠) −1
𝑉𝑅2 (𝑠)
=
𝑉𝑖(𝑠) 𝑅1 𝑅1
+ 𝑅1𝐶𝑆 + ( + 1)
𝐿𝑆 𝑅2

Reemplazamos (II) en la última ecuación:

𝑅1 𝑅1
𝑉𝑅1 (𝑠) 𝐿𝑆 + 𝑅1𝐶𝑆 + (𝑅2 + 1) − 1
=
𝑉𝑖(𝑠) 𝑅1 𝑅1
𝐿𝑆 + 𝑅1𝐶𝑆 + (𝑅2 + 1)

La función de transferencia será:

𝑹
𝑽𝑹𝟏 (𝒔) 𝑹𝟏 𝑳𝑪𝑺𝟐 + 𝑹𝟏 𝑳𝑺 + 𝑹𝟏
𝟐
=
𝑽𝒊(𝒔) 𝑹
𝑹𝟏 𝑳𝑪𝑺𝟐 + (𝑹𝟏 + 𝟏) 𝑳𝑺 + 𝑹𝟏
𝟐
B. Describa cual es la diferencia entre modelado e identificación de sistemas.

El modelado de un sistema refiere a una función matemática obtenida a partir de la

aplicación de leyes físicas o químicas al sistema real en análisis; esta función matemática
representa el comportamiento dinámico del sistema. La modelización es también el primer
paso en el diseño de un lazo de control.

Mientras que la identificación de un sistema se define como los estudios de técnicas que
persiguen la obtención de modelos matemáticos para el sistema a partir de mediciones
realizadas en el proceso: entradas o variables de control, salidas o variables controladas y
perturbaciones. Esto se representa en la siguiente figura.

C. Seleccione los valores de los elementos (R, C y L) que va a utilizar para el desarrollo de la
guía. Traer esos elementos el día de la experiencia.

 L = 470uH
 R1 = 1KΩ , R2=330Ω
 C = 100nF

Circuito R-C: R=1KΩ, C=100nF, F=500Hz

Circuito R-L-C: R=1KΩ, L=470uH, C=100nF, F=500Hz

 Circuito R-L-C paralelo R1=1KΩ, L=470uH, C=100nF, R2=330, F=1.3KHz

III. BIBLIOGRAFÍA

 https://unicrom.com/constante-de-tiempo-en-circuitos-rl-y-rc/
 http://www.tecnicaindustrial.es/TIFrontal/a-1408-introduccion-identificacion-
sistemas.aspx
 https://es.wikipedia.org/wiki/Identificaci%C3%B3n_de_sistemas
 https://www.pinterest.es/pin/587790188836111642/?lp=true
 https://www.uv.es/martined/tecweb/GuionesI4-6.pdf
 http://materias.df.uba.ar/f2qa2016v/files/2016/01/Guia_05_RC_y_RLC.pdf