Catálogo de producto

ROMER Absolute Arm

Brazos Medición Portátil
ROMER Absolute Arm.
La herramienta de
metrología todoterreno.
El ROMER
Absolute Arm.
Absolutamente innovador.

El ROMER Absolute Arm representa la experiencia y pericia

de Hexagon Metrology en el ámbito de las MMC portátiles.
Movilidad, estabilidad, bajo peso y equipos de escaneado láser
de altas prestaciones lo convierten en una herramienta de
medición 3D todoterreno.

Los codificadores absolutos, que asignan un valor absoluto a

cada posición del brazo, son una característica única. Además,
no es necesaria la inicialización. Simplemente, hay que llevar
el brazo de medición hasta la pieza, encenderlo e iniciar la
medición.

Una excelente inversión

Un brazo de medición portátil ROMER es una excelente

inversión. El tiempo necesario para instruir a los usuarios es
mínimo. Incluso el personal sin experiencia logrará resultados
de medición fiables en muy poco tiempo gracias a la facilidad
de uso del ROMER Absolute Arm. El rendimiento de inspección
y control aumenta así espectacularmente y, puesto que el
ROMER Absolute Arm contribuye a garantizar la calidad, pode-
mos hablar de una rápida rentabilidad de la inversión.
El ROMER Absolute Arm aumenta la productividad y minimiza
la producción fuera de especificaciones, a largo plazo y con
absoluta eficacia.

ROMER – MMC absolutamente portátiles.

ROMER ABSOLUTE ARM 02 | 03

 PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS
DEL ROMER ABSOLUTE ARM Codificadores absolutos:
El tiempo de inicialización y calentamiento es ya
cosa del pasado. Ahora solo hay que encender el
brazo y ya se puede medir.

Volumen de medición:
El tamaño sí importa: el ROMER Absolute Arm está dis-
ponible en seis longitudes entre 1,5 m y 4,5 m.

SmartLock:
Si el ROMER Absolute Arm no está en uso, lo bloquea de modo confort-
able y seguro. SmartLock permite también fijar el brazo en cualquier
posición intermedia.

Certificación:
Todos los sistemas de escaneo, incluyendo los ROMER
Absolute Arm, disponen de la certificación B89.4.22. Se
dispone de certificación adicional conforme a la VDI/
VDE 2617-9.

Feature Packs:
El ROMER Absolute Arm está listo para ofrecer aún
más. Los Feature Packs amplían las funciones de brazo
de un modo sencillo. Permiten el funcionamiento con
batería, el escaneo láser y la conexión WiFi.

04 ROMER ABSOLUTE ARM

 RDS:
El software RDS propiedad de ROMER es el doble virtual
del ROMER Absolute Arm. Para comprobaciones de pre-
cisión de alta velocidad, calibración y mediciones sencillas.

Escaneo láser:
El ROMER Absolute Arm está disponible con un escáner láser
de alto rendimiento completamente integrado o el escáner láser
externo CMS108 para los trabajos de escaneo más exigentes.
También está abierto para escáneres láser de otros fabricantes.

Reconocimiento automatizado de sensor:

Conmute entre diferentes tipos de sensor o entre sensores táctiles
y escáneres en cualquier momento. Sin necesidad de recali-
bración, selección de sensor ni herramientas: la conexión de sen-
sor única permite un intercambio rápido y sencillo de sensor.

ROMER ABSOLUTE ARM 05

LA EXPERIENCIA CON
EL ROMER ABSOLUTE ARM.

Qué opinan los usuarios AUMENTANDO LA PRODUCTIVIDAD

EN TODAS LAS INDUSTRIAS.

“Cuando estás parado en medio del dispositivo de fijación, Industrias típicas:

los codificadores absolutos en el brazo Romer resultan
extraordinarios, ya que no necesitas inicializarlos”. Automoción
Peter Haase, Bombardier Aeronáutica
Bautzen, Alemania
Industria en general

Generación de energía / energía eólica

«Hemos estado utilizando brazos de medición portátiles Universidades / escuelas
de ROMER durante muchos años. El ROMER Absolute Arm
Equipamiento médico
es un fuera de serie. Gracias a los codificadores absolutos,
el funcionamiento es mucho más fácil que antes, podemos Sistemas de tuberías y de tubos
medir más rápido y lograr resultados precisos y fiables en Equipamiento agrícola y pesado
todo momento».
Construcción naval
Marc Rohr, Liebherr Hydraulikbagger Industria ferroviaria
Kirchdorf, Alemania
Arqueología

Aplicaciones de medición típicas:

“La fiabilidad de las mediciones con el ROMER Absolute Arm
genera transparencia en la relación con nuestros clientes,
que a su vez se benefician de la excelente calidad de las Piezas de chapa metálica
láminas de chapa posterior fotovoltaicas.” Matrices y moldes / utillaje
Mario Egger, AT&S Piezas mecanizadas
Leoben, Austria
Plantillas y dispositivos de fijación

Test de colisión
“Con el ROMER Absolute Arm, ahora somos capaces de Tubos y montaje de tubos
mecanizar mediante CNC piezas de superficie 3D de simples
Comparación CAD a pieza
a complejas y hemos podido recortar el tiempo de diseño
hasta en un 80%. Se trata de una herramienta extremada- Alineación
mente productiva con posibilidades casi ilimitadas». Ingeniería inversa

Donovan Barnes, Habitat Industries

Ciudad del Cabo, Sudáfrica

“Cada inspección es diferente. Nunca hemos tenido que

medir la misma pieza dos veces. El trabajo con el brazo de
medición ROMER Absolute es sencillamente genial”.

Jacky Pierre, TenCate

Primarette, Francia

ROMER ABSOLUTE ARM 06 | 07

 El diseño fácil de usar y una amplia gama de accesorios como los Fea-
ture Packs, soportes, trípodes y sensores convierten al ROMER Absolute
Arm en una herramienta muy cómoda.

08 ROMER ABSOLUTE ARM

LA PRECISIÓN AHORA ES FÁCIL

Estructura de fibra de carbono. Seguridad operativa absoluta

con SpinGrip y una muñeca articulada con función de ratón
incorporada. Iluminación de la pieza y una cámara digital inte-
grada. El ROMER Absolute Arm es un instrumento de medición
equilibrado y todo terreno. Se trata del peso pluma entre las
MMC. Su funcionamiento es una cuestión rutinaria en muy poco
tiempo, incluso con una mano y en ubicaciones donde las MMC
tradicionales nunca podrían emplearse.
Las asas SpinGrip y SpinKnob, la rotación infinita de los ejes
principales y SmartLock completan la facilidad de uso del
ROMER Absolute Arm. El sofisticado diseño de contrabalance
“Zero G” permite que el brazo flote en la mano del usuario.

TAN INDIVIDUAL COMO SU APLICACIÓN.

Feature Packs

Los ROMER Feature Packs despliegan el pleno potencial

de un brazo de medición portátil. Estas extensiones fun-
cionales están perfectamente coordinadas con el ROMER
Absolute Arm y son parte de un sistema integrado. Se
conectan directamente al brazo.

El ROMER Mobility Pack incluye una batería y conexión

WiFi: máxima flexibilidad para el ROMER Absolute Arm.

El ROMER Scanning Pack es la interfaz para escáneres

láser.

El pack de escaneo inalámbrico de ROMER para el

escáner láser integrado permiten el escaneo 3D de alta
velocidad de modo totalmente inalámbrico.

Accesorios

Distintos sensores, trípodes y soportes para las diferen-

tes aplicaciones: todos los ROMER Absolute Arms están
preparados para un amplio espectro de entornos. Hay
cientos de accesorios disponibles a la carta.

ROMER ABSOLUTE ARM 09

ROMER Absolute Arm
con seis ejes de movimiento.
El ROMER Absolute Arm con seis ejes rotacionales está diseñado
para mediciones táctiles altamente precisas en incontables piezas
de trabajo.
El ROMER Absolute Arm de seis ejes permite la inspección fiable
de piezas en las características de piezas de chapa metálica,
componentes plásticos o estructuras de fibra de carbono Si sus
trabajos de medición requieren más tarde escaneo láser, es posible
la actualización en todo momento.
10 ROMER ABSOLUTE ARM
ROMER Absolute Arm
con escáner láser integrado.
Libertad de movimiento: con un sistema de escaneo láser totalmente
integrado y certificado, se trata de un sistema de metrología todo-
terreno para un amplio espectro de aplicaciones. digitalización 3D,
modelado 3D, inspección de nube de puntos, ingeniería inversa, pro-
totipado rápido o fresado de copia son las aplicaciones de escáner
láser más frecuentes. El escáner láser es adecuado para una amplia
variedad de materiales sin comprometer la precisión. El escáner
láser integrado de ROMER no necesita tiempo de calentamiento,
cables ni controladores adicionales. El cambio de escaneo a palpado
y viceversa es posible en todo momento.
ROMER Absolute Arm
con escáner láser externo.
El ROMER Absolute Arm con escáner externo es una plataforma
de escaneo láser de altas prestaciones diseñada para el escáner
CMS108 de Hexagon Metrology. Con CMS108, el ROMER Absolute
Arm ofrece rendimiento de primera clase incluso en superficies
complejas y en piezas de trabajo fabricadas con los tipos de
material más difíciles. No se requiere el ajuste del láser conforme al
material, ya que el control de potencia láser automático del CMS108
se adapta automáticamente a las condiciones de la superficie.
CMS108 es el primer escáner láser con función de zoom, lo que per-
mite tres anchos de líneas diferentes. También pueden conectarse
escáneres de otros fabricantes.
Solución de inspección
de tubos ROMER
La solución de inspección de tubos ROMER representa un sistema
unificado que cubre las tres principales tareas de medición de
tubos: inspección y definición de tubos, medición de geometrías e
interconexión de dobladoras con corrección de programa de doblado
en línea. El sistema ROMER es la única solución de inspección de
tubos portátil del mercado. Puede llevarse hasta la pieza de trabajo
para medir tuberías, canalizaciones, mangueras y tubos in situ,
ahorrando así tiempo y esfuerzo. La geometría de tubos por inge-
niería inversa para piezas de sustitución es rápida y directa, incluso
en el lugar de ensamblaje sin necesidad de retirar el tubo.
ROMER ABSOLUTE ARM 11
ROMER Absolute Arm. Especificaciones.

Especificaciones de palpado de 6 ejes

1
La Prueba de repetibilidad de puntos es la prueba de
Modelo Área de medición Repetibilidad de puntos1 Precisión volumétrica2 Pesos de brazo referencia para determinar la repetibilidad del brazo de
series 73

medición con palpador de esfera. El cono está en frente

7315 1.5 m 0.025 mm ± 0.037 mm 7.1 kg de la máquina. Los puntos se miden desde múltiples di-
recciones de aproximación. Se calcula el punto promedio y
7320 2.0 m 0.030 mm ± 0.042 mm 7.4 kg
la desviación de cada punto respecto al centro promedio.
7325 2.5 m 0.038 mm ± 0.051 mm 7.7 kg El resultado es el rango máximo dividido entre dos.

7330 3.0 m 0.059 mm ± 0.075 mm 8.0 kg 2

La Prueba de precisión volumétrica es la prueba
7335 3.5 m 0.079 mm ± 0.100 mm 8.3 kg más representativa para la precisión de medición de
volúmenes. Se mide varias veces y a lo largo de todo el
7340 4.0 m 0.099 mm ± 0.125 mm 8.6 kg volumen de trabajo un bloque patrón con una longitud
conocida y certificada. El bloque patrón se coloca en
7345 4.5 m 0.120 mm ± 0.150 mm 8.9 kg
distintas posiciones y se mide desde múltiples ángulos.
7520 2.0 m 0.016 mm ± 0.023 mm 7.7 kg El resultado es la desviación máxima de la distancia de
series 75

medición menos la longitud teórica.

7525 2.5 m 0.020 mm ± 0.029 mm 8.0 kg
Condiciones ambientales
7530 3.0 m 0.030 mm ± 0.044 mm 8.3 kg
Temperatura de trabajo: 0˚C – 50˚C (32°F – 122°F)
7535 3.5 m 0.040 mm ± 0.057 mm 8.6 kg Temperatura de
almacenamiento: -30˚ – 70˚ C (-22°F – 158°F)
7540 4.0 m 0.055 mm ± 0.069 mm 8.9 kg Humedad relativa: 10% - 90% sin condensación
7545 4.5 m 0.070 mm ± 0.082 mm 9.2 kg Elevación operacional: 0 – 2000 m (0 – 6600 ft)
Marcas de conformidad
Conformidad CE: Sí
Toda las especificaciones conforme a B89.4.22 y VDI/VDE 2617-9.
Requisito de potencia
Voltaje universal 110V – 240V

Especificaciones de palpado y escaneo de 7 ejes 3

SI designa al ROMER Absolute Arm con escáner inte-
grado, SE designa al ROMER Absolute Arm con escáner
Repetibilidad Precisión Sistema de Sistema de externo.
Rango de Pesos del Pesos de
Modelo3 de puntos volumétrica escaneo escaneo
medición brazo SI brazo SE
de palpado1 de palpado2 Precisión SI4 Precisión SE4 4
La Prueba de precisión del sistema de escaneo
2.0 m 0.044 mm ± 0.061 mm 0.079 mm 0.075 mm 8.3 kg 7.9 kg representa con la máxima precisión las expectativas
series 73

7320SI/SE
razonables para rendimiento de máquina en aplicacio-
2.5 m 0.049 mm ± 0.069 mm 0.084 mm 0.080 mm 8.6 kg 8.2 kg nes de medición prácticas mientras se usa el método de
7325SI/SE
escaneo láser. La prueba consiste en la medición de una
3.0 m 0.079 mm ± 0.100 mm 0.119 mm 0.113 mm 8.9 kg 8.5 kg
7330SI/SE esfera gris mate con 5 articulaciones de brazo distintas.
3.5 m 0.099 mm ± 0.125 mm 0.147 mm 0.140 mm 9.2 kg 8.8 kg En cada articulación del brazo, la esfera se escanea des-
7335SI/SE de 5 direcciones distintas, escaneándose así la mayoría
4.0 m 0.115 mm ± 0.151 mm 0.181 mm 0.172 mm 9.5 kg 9.1 kg de la esfera. El resultado es la distancia máxima centro
7340SI/SE
a centro 3D de las 5 esferas.
4.5 m 0.141 mm ± 0.179 mm 0.214 mm 0.203 mm 9.8 kg 9.4 kg
7345SI/SE
Todas las especificaciones de palpado se logran con un
2.0 m 0.023 mm ± 0.033 mm 0.058 mm 0.053 mm 8.6 kg 8.2 kg ROMER Absolute Arm montado en una base magnética
7520SI/SE
series 75

o una placa base ROMER y utilizando un palpador con

2.5 m 0.027 mm ± 0.038 mm 0.063 mm 0.058 mm 8.9 kg 8.5 kg
7525SI/SE esfera de acero de 15 mm y 50 mm de longitud bajo
3.0 m 0.042 mm ± 0.058 mm 0.083 mm 0.078 mm 9.2 kg 8.8 kg condiciones ambientales estables.
7530SI/SE
3.5 m 0.055 mm ± 0.081 mm 0.101 mm 0.096 mm 9.5 kg 9.1 kg 5
Todas las especificaciones con el escáner CMS108 se
7535SI/SE
logran con un ROMER Absolute Arm montado en una
4.0 m 0.067 mm ± 0.098 mm 0.119 mm 0.114 mm 9.8 kg 9.4 kg base magnética o una placa base ROMER y usando el
7540SI/SE
ajuste de zoom 2A del CMS108 (ancho de escaneo de
4.5 m 0.084 mm ± 0.119 mm 0.138 mm 0.133 mm 10.1 kg 9.7 kg
7545SI/SE rango medio 60 mm y espaciado de puntos 0,03 mm)
y una esfera de calibración gris mate de 25,4 mm de
Todas las especificaciones en relación a B89.4.22.
diámetro bajo condiciones ambientales estables.
Todas las especificaciones con el escáner RS2 se
logran con un ROMER Absolute Arm montado en una
ROMER Absolute Arm. Escáneres láser. base magnética o una placa base ROMER y una esfera
de calibración gris mate de 25,4 mm de diámetro bajo
Escáner integrado RS2 Escáner externo Hexagon CMS108 condiciones ambientales estables.
Especificaciones del escáner

Velocidad máx. de adquisición de puntos 50’000 Points/s 30’000 Points/s

Puntos por línea 1000 max. 2000

Frecuencia de línea 50 Hz max. 53 Hz

Ancho de línea (val. medio) 65 mm 124 mm / 60 mm / 25 mm

Distancia (val. medio) 150 mm ± 50 mm 180 mm ± 40 mm

Espaciado min. de puntos (val. medio) 0.046 mm 0.025 mm

Control de potencia láser Semiautomático – por línea Totalmente automático – por punto

Precisión (2 sigma)5 30 μm 20 μm

Peso 340 g 398 g

Unidad de control No Sì

Seguridad láser Clase 2M Clase 2

Temperatura de trabajo 5°C – 40°C (41°F – 104°F) 10°C – 42°C (50°F – 108°F)
La elección es suya.
 LASER TRACKERS Y ESTACIONES BRAZOS DE MEDICIÓN MMCs DE PUENTE MMCs DE BRAZO
LÁSER PORTÁTILES HORIZONTAL

MMCS DE PÓRTICO SISTEMAS MULTISENSOR Y ESCÁNERES DE LUZ BLANCA MMCs DE PRECISIÓN

ÓPTICOS ULTRA ELEVADA

SENSORES INSTRUMENTOS DE SOLUCIONES DE

MEDIDA DE PRECISIÓN SOFTWARE

Hexagon Metrology ofrece una amplia gama de productos
y servicios para todas las aplicaciones de metrología industrial
en sectores como el del automóvil, la industria aeroespacial,
la energía y la medicina. Ofrecemos soporte a nuestros
clientes con información de medición procesable a lo largo del
ciclo de vida completo de un producto: desde el desarrollo y el
diseño, a la producción, el ensamblaje y la inspección final.
Hexagon Metrology es parte de Hexagon (Nordic exchange:
HEXA B). Hexagon es un proveedor global líder de tecnologías
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