1.

Título: “Diseño y construcción de

un brazo hidráulico para la
demostración del principio de
pascal”

2. Resumen:
El proyecto se basa en el principio de Pascal, el cual dice que: “Una presión
externa aplicada a un fluido confinado se transmite uniformemente a través del
volumen del líquido”. El proyecto consiste en una representación sencilla de un
brazo mecánico que sirve para levantar objetos a distancia, si la comparamos
con una maquina como una grúa, podemos apreciar su utilidad. Para realizar
el proyecto, utilizamos principalmente jeringas y las mangueras, para
aprovechar la fuerza que estas pequeñas prensas hidráulicas proporcionan y
así darle movimiento a lo que más tarde conformará el brazo hidráulico.
Utilizamos la madera, los clavos y las bisagras para hacer el soporte, y
también con este material haremos las partes que conformarían el brazo
mecánico. Las jeringas, las mangueras y la parte que serviría como pinza, las
unimos a las partes del brazo con silicón y cinta adhesiva, acomodándolas
estratégicamente para que pudieran dar movimiento a las articulaciones, que
son las bisagras. La razón por la que utilizamos cuatro pares de jeringas y
mangueras, es porque necesitábamos realizar una transmisión de presión para
así lograr que los émbolos de las jeringas se movieran una cierta distancia,
provocando el movimiento del brazo, al ser acomodadas en la estructura de
madera. Como fluido, utilizamos únicamente agua, ya que nos pareció de muy
fácil acceso. Cada par de jeringas funciona como una presa hidráulica,
tenemos un fluido confinado y lo transmitimos a la otra jeringa aplicando una
fuerza en el émbolo, esta se transmite y hace que se mueva el otro émbolo.

3. Objetivos:

3.1. Objetivos generales:

Demostrar cómo podemos operar un brazo hidráulico (pala de

retroexcavadora) gracias al principio de pascal y sus aplicaciones.

3.2. Objetivos específicos:

- Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, también
demostraremos que posee movimiento de rotación, presión
hidrostática, energía cinética, tensiones, trabajo-potencia-energía
- Demostrar la transmisión de la presión por medio de los fluidos
 - Demostrar la propiedad de incompresibilidad de los líquidos
- Demostrar cómo podemos levantar cargar mediante la presión
hidráulica
- Demostrar que en base al principio de Pascal se puede formar un
“Brazo Hidráulico” que funcione como una herramienta de
construcción, que nos facilite el acceso a objetos a distancia,
comprendiendo las aplicaciones del principio de Pascal.

4. Fundamento teórico:
Por lo general, la materia se clasifica perteneciente a uno de los tres
estados: sólido, líquido o gas. Por la experiencia cotidiana se sabe que
un sólido tiene volumen y forma definidos, un líquido tiene un volumen
definido mas no forma definida, y un gas no confinado no tiene ni
volumen ni forma definidos. Un fluido es un conjunto de moléculas que
se ordenan aleatoriamente y se mantienen juntas a partir de fuerzas
cohesivas débiles y fuerzas que ejercen las paredes de un contenedor.
Tanto líquidos como gases son fluidos. En el tratamiento de la mecánica
de fluidos se considerara la mecánica de un fluido en reposo, es decir,
estática de fluidos, y después se estudian los fluidos en movimiento,
dinámica de fluidos. (1)

Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes del fondo del
recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto
sumergido en él. Esta presión, llamada presión hidrostática, provoca, en
fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente
o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que
adopten las caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas resultantes de las
presiones ya no serían necesariamente perpendiculares a las
superficies. Esta presión depende de la densidad del líquido en cuestión
y de la altura del líquido con referencia del punto del que se mida.
Se calcula mediante la siguiente expresión:

Donde, usando unidades del SI,

es la presión hidrostática (en pascales);
es la densidad del líquido (en kilogramos partido metro cúbico);
es la aceleración de la gravedad (en metros partido segundo al
cuadrado);
es la altura del fluido (en metros). Un líquido en equilibrio ejerce
fuerzas perpendiculares sobre cualquier superficie sumergida en su
interior
Es la Presión atmosférica (en pascales)

La característica estructural de los fluidos hace que en ellos se

transmitan presiones, a diferencia de lo que ocurre en los sólidos, que
transmiten fuerzas. Este comportamiento fue descubierto por el físico
francés Blaise Pascal (1623-1662) , quien estableció el siguiente
principio:
Un cambio de presión aplicado a un fluido en reposo dentro de un
recipiente se transmite sin alteración a través de todo el fluido. Es igual
en todas las direcciones y actúa mediante fuerzas perpendiculares a las
paredes que lo contienen.
El principio de Pascal fundamenta el funcionamiento de las
genéricamente llamadas máquinas hidráulicas: la prensa, el gato, el
freno, el ascensor y la grúa, entre otras.
Este dispositivo, llamado prensa hidráulica, nos permite prensar,
levantar pesos o estampar metales ejerciendo fuerzas muy pequeñas.
Veamos cómo lo hace.
El recipiente lleno de líquido de la figura consta de dos cuellos de
diferente sección cerrados con sendos tapones ajustados y capaces de
res-balar libremente dentro de los tubos (pistones). Si se ejerce una
fuerza (F1) sobre el pistón pequeño, la presión ejercida se transmite, tal
como lo observó Pascal, a todos los puntos del fluido dentro del recinto
y produce fuerzas
Perpendiculares a las paredes. En particular, la porción de pared
representada por el pistón grande (A2) siente una fuerza (F2) de
manera que mientras el pistón chico baja, el grande sube. La presión
sobre los pistones es la misma, No así la fuerza!
Como p1=p2 (porque la presión interna es la misma para todos lo
puntos)
Entonces: F1/A1 es igual F2/A2 por lo que despejando un término se
tiene que: F2=F1.(A2/A1)
Si, por ejemplo, la superficie del pistón grande es el cuádruple de la del
chico, entonces el módulo de la fuerza obtenida en él será el cuádruple
de la fuerza ejercida en el pequeño.
La prensa hidráulica, al igual que las palancas mecánicas, no multiplica
la energía. El volumen de líquido desplazado por el pistón pequeño se
distribuye en una capa delgada en el pistón grande, de modo que el
producto de la fuerza por el desplazamiento (el trabajo) es igual en
ambas ramas. (2)

La palanca es una máquina simple que se emplea en una gran variedad

de aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los
primeros mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de
imaginarse el colocar una gran roca como puerta a una caverna o al
revés, sacar grandes rocas para habilitar una caverna. Con una buena
palanca es posible mover los más grandes pesos y también aquellos que
por ser tan pequeños también representan dificultad para tratarlos.

Básicamente está constituida por una barra rígida, un punto de apoyo o

Fulcro y dos o más fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que
vencer, normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la
fuerza que se aplica para realizar la acción que se menciona. La
distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde está aplicada
cada fuerza, en la barra rígida, se denomina brazo. Así, a cada fuerza le
corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de máquinas
simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia, situada en un
extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor más pequeño que se
 denomina potencia, en el otro extremo de la barra.

En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:

-El punto de apoyo o fulcro.
-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de
aplicar.
-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.
(3)

5. Hipótesis:
El brazo hidráulico será efectivo al mover objetos y demostrar de forma
dinámica la fuerza y presión ejercidas en el principio de pascal.
Será posible levantar objetos con la presión hidráulica.
Trasladar objetos con una pala y facilitar el trabajo humano.
Levantar y pesar una carga una pala y ahorrar energía.
Con la ayuda del brazo hidráulico levantar objetos, comprobando así que
el agua se puede usar como energía
Hay veces en las que no se pueden tocar objetos a ciertas distancias por
los problemas externos que representen un peligro (como la radiación),
entonces, para poder tener acceso a este objeto necesitamos un
instrumento que podamos manejar a distancia y que nos permita llegar al
objeto sin ponernos en peligro.

6. Universo:
La construcción del brazo hidráulico con jeringas pretende demostrar más
dinámicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teoría
de pascal.

También aplicar conceptos matemáticos y científicos básicos y utilizar

materiales de poco valor para la elaboración de la mano hidráulica con
jeringas. En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y
presión puede originar movimientos en los cuerpos. Y así podemos
demostrar que no solo con un motor podemos generar movimiento.
En la realización de un brazo hidráulico implica manejar principalmente los
principio de pascal y Arquímedes con base a lo cual incluye llegar a
profundizar con más información como: palanca hidráulica, presión
hidrostática y fluidos para así poder llegar a comprender la parte teórica y
así poder seguir a la parte practica el cual incluye materiales para su
correcta elaboración y así con la información recabada y la realización del
proyecto llegar a comprender su importancia en su utilización.
Con el fin de hacer conciencia a las nuevas generaciones con respecto a la
conservación del medio ambiente, el ahorro de energía, en el presente
trabajo se plantea el desarrollo de un brazo hidráulico didáctico para la
enseñanza del funcionamiento de las maquinas hidráulicas. El brazo
hidráulico consta de un sistema de agua y un movimiento provocado por ella
misma. Para entender los contenidos del tema hidráulica, hemos construido
un brazo hidráulico poniendo en juego los principios físicos en los que se
basan este sistema hidráulico, utilizado en numerosas máquinas y
herramientas. La presión ejercida en una jeringa se transmite hacia otra sin
cambiar, siendo el mismo en todas las direcciones. El principio más
importante de la hidráulica es el de pascal. El uso de la tecnología
hidráulica es muy variado, no solamente la podemos encontrar en el ámbito
industrial sino también en el uso diario.

7. Recursos:

 Humanos
 Mariluz Sipaucar
 Joselyn Andia
 Jimena Rondón
 Reynaldo Cusi

 Materiales
 Madera
 Jeringas
 Clavos
 Tuercas
 Tornillos
 Manguera de suero
 Pintura
 Silicona
 Pistola para silicona
 Cúter
 Agua

8. Presupuesto:

 Madera: s/. 20
 Jeringas X 8: s/. 12
 Clavos: s/. 3
 Tuercas: s/. 5
 Tornillos: s/. 6
 Manguera de suero: s/. 3
 Pintura: s/. 8
 Silicona: s/. 8
 Pistola para silicona: s/. 10
  Cuter: s/. 2
Costo total:

20+12+3+5+6+3+8+8+10+2= 75
s/. 75

9. Cronograma:
SEPTIEMBRE OCTUBRE NOVIEMBRE DICIEMBRE

SEM 2

SEM 5

SEM 7
SEM 8

SEM 10
SEM 11

SEM 12

SEM 13

SEM 14
SEM 1

SEM 3
SEM 4

SEM 6

SEM 9
ACTIVIDADES

elección del
proyecto x
búsqueda
bibliográfica x x x

armado del proyecto

x x
adquisición del
material

armado del equipo

prueba inicial

primera toma de
datos

segunda prueba

segunda toma de
datos

tercera prueba

tercera toma de
datos
elaboración del
informe

detalles finales

presentación del
informe
sustentación del
proyecto

10. Referencias bibliográficas:

10.1. Serway-Jewett, Física para ciencias e ingenierías, volumen I,
Séptima edición, Brooks/Cole c 2008, México, pág. 404
10.2. https://es.wikipedia.org/wiki/Principio_de_Pascal
10.3. http://www.profesorenlinea.cl/fisica/PalancasConcepto.htm