UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

DEPARTAMENTO DE MECANICA

TRENES DE
NEGRANAJE
SEMESTRE I/2018
DOCENTE: TERRAZAS LOBO JUAN
ESTUDIANTES: *
* MISTO MARCA AMED RAUL
MATERIA: MECANISMOS
 TRENES DE ENGRANAJE

Generalidades

Teóricamente puede obtenerse cualquier razón de transición entre rueda conductora y rueda
conducida, pero en la realidad lo que se ve es el tamaño y la distancia entre árboles y la elevada
potencia a transmitir requerida las primeras opciones para transmitir potencia a grandes distancias
entre ejes es cadena y coreas pero estos elementos de transmisión tienes límites de potencia por lo
cual la elección más adecuada es el engranaje pero este elemento tramite potencia a cortas distancias
pero a grandes distancias son muy grandes las dimensiones de las ruedas dentadas por lo que se arma
trenes de engranaje ya sean compuestos yo simples logrando transmitir potencia altas a distancias
lejanas

El mayor uso que se da a los trenes de engranaje es en los tornos, caja de los automóviles, variadores
de velocidad para máquinas y los relojes.

Trenes de engranajes simple

El tren de engranaje simple se caracteriza por que en cada árbol o eje solo existe una sola rueda
dentada

como se logra observar en la figura

Ventajas

Pocas tenciones en el árbol

Desventajas

Grandes dimensiones y elevadas distancias entre los ejes conductor y conducido

Trenes de engranajes compuestos

Los trenes de engranes compuestas se caracterizan por que en un solo árbol existe 2 o más ruedas
dentadas de diferentes tamaños

Como se logra observar en la imagen

Ventajas

Dimensiones más pequeñas que las simples

Desventajas

Mayores tenciones en el árbol

Relación de transmisión

Las dos ruedas que engranan tienen su contacto en el diámetro primitivo como contacto entre si
estas ruedas por lo tanto cualquier diámetro o radio que se usara será el del diámetro primitivo

Es la relación entre la velocidad angular entre la rueda conducida y la rueda conductora

RUEDA CONDUCIDA “B”

RUEDA CONDUCTORA “A”

𝑅𝑈𝐸𝐷𝐴 𝐶𝑂𝑁𝐷𝑈𝐶𝑇𝑂𝑅𝐴 𝑊𝐴
𝑖𝐴𝐵 = =
𝑅𝑈𝐸𝐷𝐴 𝐶𝑂𝑁𝐷𝑈𝐶𝐼𝐷𝐴 𝑊𝐵

Las 2 velocidades angulares devén estar en las mismas unidades

Si las dos ruedas en contacto engranan correctamente sus pasos circunferenciales devén ser los
mismos o iguales, pero también sus pasos diametrales entre las dos ruedas

𝜋∗𝐷
Γ= 𝑇

Igualando los pasos circunferenciales de las ruedas “A” y ”B”

 𝜋∗𝐷𝐴 𝜋∗𝐷𝐵
Γ= =
𝑇𝐴 𝑇𝐵

𝐷𝐴 𝐷𝐵
=
𝑇𝐴 𝑇𝐵

Se llega a esta relación entre las ruedas “A” y “B”

𝐷𝐵 𝑇𝐵
=
𝐷𝐴 𝑇𝐴

Se sabe que las velocidades tangenciales de las ruedas en contacto son igual de ser lo contrario sería 2
ruedas resbalando entre sí.

𝑉𝐴 = 𝑟𝐴 ∗ 𝑊𝐴 Y 𝑉𝐴 = 𝑟𝐴 ∗ 𝑊𝐴

Despejando las velocidades angulares de cada uno y se remplaza en la relación de transición

𝑊
𝑖𝐴𝐵 = 𝑊𝐴
𝐵

𝐷𝐵
𝑖𝐴𝐵 =
𝐷𝐴

𝑊𝐴 𝐷𝐵 𝑇𝐵
= =
𝑊𝐵 𝐷𝐴 𝑇𝐴

Donde:

Γ = Paso circunferencial

D = Diámetro del circulo primitivo

W = Velocidad angular

N = Numero de vueltas

i = Relación de transmisión

T = Numero de dientes de la rueda

Llegando a estas igualdades que se pueden usar al resolver ejercicio

Pero se observa que la velocidad angular de una rueda es inversamente proporcional al diámetro de
la rueda y el número de dientes dela rueda

Ejemplo

Para un tren de engranaje compuesto las relaciones de transición entre la rueda inicial conductora “1”
y la rueda final conducida “4” de la siguiente figura será

𝑁1
𝑖14 =
𝑁4

Rueda “1” y “2”

𝑊1
𝑖12 = despejando 𝑊1 = 𝑖12 *𝑊2
𝑊2

Rueda “2” y “3”

Como están en el mismo árbol o eje tienen las mismas número de vueltas
 𝑁2 =𝑁3

Rueda “3” y “4”

𝑊
𝑖34 = 𝑊3 despejando 𝑊3 = 𝑖34 *𝑊4
4

Reemplazando en la siguiente relación

𝑊1
𝑖14 =
𝑊4

Tendremos

𝑊1 = =𝑖12 ∗ 𝑖34*𝑊4

𝑖14 = =𝑖12 ∗ 𝑖34

𝑇4 𝑇 𝑇4
= 2∗
𝑇1 𝑇1 𝑇3

𝑇1 𝑇 𝑇3
𝑖14 = = 1∗
𝑇4 𝑇2 𝑇4

Y como se pudo observar para hacerlo más sencillo el ejercicio la relación de transición entre la
rueda conductora inicial y la rueda conductora final es simplemente la relación del producto del
número de dientes de las ruedas conductoras entre el producto de los números de dientes de la
ruedas conducidas, como se ve en la imagen la rueda “1” y “3” es conductora la rueda “3” se
considera conductora porque está en el mismo árbol que la rueda “2” por lo tanto se considera
conductora por gira juntamente don la rueda “2” y las ruedas conducidas en el tren de engranaje
seria las ruedas la “2” y la “4”.
En resumen

𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟𝑎𝑠

𝑖14 =
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠

Si en un tren de engranaje la rueda inicial y la rueda final tienen el mismo sentido de movimiento se
considera como positivo la relación de transición, pero si serán de diferentes sentidos sería negativo
el signo se lo coloca en cada relación del producto de las relaciones de un engranaje

La relación de transición seria

𝑇𝐴 𝑇𝐶 𝑇𝐸 𝑇𝐹
𝑖𝐴𝐺 = (− )* (− ) ∗ (− ) ∗ (− )
𝑇𝐵 𝑇𝐷 𝑇𝐹 𝑇𝐺

𝑇𝐴 𝑇 𝑇 𝑇
𝑖𝐴𝐺 = +( )* ( 𝐶 ) ∗ ( 𝐸 ) ∗ ( 𝐹 )
𝑇𝐵 𝑇𝐷 𝑇𝐹 𝑇𝐺
La relación de transición seria

𝑇𝐴 𝑇𝐶 𝑇𝐸
𝑖𝐴𝐺 = (− )* (− ) ∗ (− )
𝑇𝐵 𝑇𝐷 𝑇𝐺

𝑇𝐴 𝑇 𝑇
𝑖𝐴𝐺 = −( )* ( 𝐶 ) ∗ ( 𝐸 )
𝑇𝐵 𝑇𝐷 𝑇𝐺
Se pone negativo en cada relación porque el sentido es diferente de las 2 ruedas

Tren de ruedas de retroceso. - Este tipo de tren se caracteriza por que la rueda final conducida
está en el mismo eje concéntrico que la rueda conductora inicial obteniendo diferente sentido o igual entre la
rueda inicial conductora y la rueda conducida final. Como se logra observar en la siguiente imagen
Para hallar una expresión para resolver este tipo de configuración de tren será la siguiente

Como se ve en la imagen los ejes de la rueda “D” y “B” son paralelos y contantes por lo tanto satisfacen la
siguiente ecuación de distancia entre ejes

𝑟𝐴 + 𝑟𝐵 = 𝑟𝐷 + 𝑟𝐶
𝐷𝐴 + 𝐷𝐵 = 𝐷𝐷 + 𝐷𝐶 (1)
Sabemos que la que engrane correctamente sus pasos diametrales deben ser iguales

𝑇
𝜌= Despejando el diámetro
𝐷

D=T* 𝜌 REMEPLASANDO EN (1) se tendrá

𝑇𝐴 +𝑇𝐵 =𝑇𝐶 +𝑇𝐷

Pero esta expresión hallada no cumple cuando una rueda gira dentro de otra rueda como se en la siguiente
imagen
La relación de distancia entre ejes quedaría de la siguiente manera

𝑟𝐴 +𝑟𝐵 =𝑟𝐷 − 𝑟𝐶
𝐷+𝐷=𝐷𝐷 − 𝐷𝐶

𝑇𝐴 +𝑇𝐵 =𝑇𝐷 − 𝑇𝐶

Trenes Epicíclicos. - la característica de este tipo de tren de engranaje es que además del movimiento
de las ruedas sobre su propio eje también estas ruedas giran alrededor de un eje conectados todas las ruedas
por un brazo con este tipo de tren se logran mayores reducciones y con menos ruedas que el tren común

Sus aplicaciones especiales de los trenes epicíclicos transmisión automática de los automóviles

𝑊𝐵 =𝑊𝐵⁄ − 𝑊𝐴
𝐴
𝑁𝐵 =𝑁𝐵⁄ − 𝑁𝐴
𝐴
𝑇𝐵 𝐷𝐵
q= =
𝑇𝐶 𝐷𝐶
donde q= a la razón relativa al brazo entre 2 ruedas del tren epicíclico