NOLAN JARA JARA FCE-UNAC

FIEE-UNMS
M

VECTORES RECTAS Y PLANOS

Definición de puntos en un espacio de n dimensiones. Se define un punto en el espacio de n

dimensiones como la n-upla de números reales ( x1 , x 2 ,......, x n ); x1 , x 2 ,......, x n   se denota
con una P dicha n-upla.
Es decir: P  ( x1 , x2 ,......, xn ); x1 , x 2 ,......, xn   se designa los números x1 , x 2 ,......, x n como
las coordenadas del punto P.
Ahora vamos a definir como sumar puntos. Si P y Q son puntos por ejemplo:
P  ( x1 , x 2 ,......, x n ); Q  y1 , y 2 ,......, y n ) se define entonces:

P  Q  ( x1  y1 , x 2  y 2 ,......, x n  y n )  R

Si c es cualquier número, se define cP  (cx1 ,cx 2 ,......, cx n )

VECTORES EN EL ESPACIO (3 o V3 ) : Dos puntos: P0  ( x0 , y 0 , z 0 ) y P1  ( x1 , y1 , z1 )

determinan un segmento de recta que podría ser recorrido en dos sentidos uno de P 0 a P1 y
 
otro de P1 a P0 llamados vectores a y  a .
 
 
a  P0 P1 P1 Definido como a  P0 P1  P1  P0
P0
 
 a  P0 P1  P0  P1  ( P1  P0 )
 
 a  P0 P1 P1
P0

a1  x2  x0
 
Donde: a  P0 P1  ( P1  P0 )  (a1 , a 2 , a3 ) tal que: a2  y2  y0
a3  z2  z0
 
Los números a1 , a 2 , a 3 se llaman, componentes del vector a  P0 P1 donde: P0  ( x0 , y 0 , z 0 )
 
es el punto inicial del vector a; P1  ( x1 , y1 , z1 ) es el punto final del vector a .

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
Cuando el punto inicial es el origen de coordenadas, un vector OP  P recibe el nombre de
radio vector.

   
IGUALDAD DE VECTORES: Dos vectores a  PQ  (a1 , a 2 , a3 ) y b  RS  (b1 , b2 , b3 )
son iguales, si y solo si sus respectivas componentes son iguales, es decir:
 
a  b   a1  b1 , a 2  b2 , a3  b3

 
OPERACIONES CON VECTORES.- dados los vectores a  (a1 , a 2 , a3 ); b  (b1 , b 2 , b3 )
entonces:
 
1º) a  b  (a1  b1 , a 2  b 2 , a3  b3 )
   
2º) a  b  (a1  b1 , a 2  b 2 , a3  b3 )  a  ( b )

3º) r a  (ra1 , ra2 , ra3 ) producto de un vector por un escalar r

VECTORES PARALELOS: Dos vectores son paralelos si y solo si uno de ellos es el

múltiplo escalar del otro. Es decir:

     
a b  a  r b ; o b  t a; r , t  

 
MODULO DE UN VECTOR: Si a  P0 P1 entonces:

d ( P0 P1 )  ( x1  x0 ) 2  ( y1  y 0 ) 2  ( z1  z 0 ) 2  a12  a 22  a32  a


el modulo del vector a  (a1 , a 2 , a3 ) se denota y define como:

a  a12  a 22  a32

PROPIEDADES:
 
Sean a  (a1 , a 2 , a3 ); b  (b1 , b2 , b3 ) r   ; entonces:

2
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  
i) a  0; a  0  a  (0,0,0)

 
ii) r a  r a

   
iii) a  b  a  b desigualdad triangular

VECTOR UNITARIO: Un vector de moduelo o longitud igual a 1 se llama vector


 
unitario. Dado un vector a , el vector unitario u  a tiene el mismo sentido que el vector

a


  
a el vector unitario u   a tiene sentido opuesto que el vector a

a

 
ANGULOS ENTRE VECTORES: Dado los vectores a y b forman un ángulo  donde
 

Cos  = a . b
 
a b

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES: (o PRODUCTO INTERNO): El

 
producto escalar de a  (a1 , a 2 , a3 ) y b  (b1 , b2 , b3 ) se denota y define como:
 
a . b  a1 .b1  a2 .b2  a3 .b3

  
PROPIEDADES: Sean a, b , c vectores en 3 y r   entonces:
   
1º) a . b  b . a
   
2º) (r a ). b  r ( b . a )
      
3º) a .( b  c )  a . b  a . c

3
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   
4º) a . a  0  a  0
   2
5º) a . a  a

  2  2  2  
6º) a  b  a  a  2 a.b

 
Ortogonalidad de vectores: Dos vectores a  (a1 , a 2 , a3 ) y b  (b1 , b2 , b3 )

   
Son ortogonales por definición si: a  b  a b o también.

   
a  b  a.b  0
    2  2  2
a  b  a b  a  b

 
Proyección Ortogonal y Componente: se llama proyección ortogonal de a sobre b , al

 
 

 a.b   
vector: Pr oy a    2  b ; b0
b
 b 
 
 
se llama componente de a sobre b al número real:
 
 a .b 
Comp a  ; b0
b 
b

   
    
 a.b   
 a.b  b
Obs. Como Pr oy a   2  b =     
b 
 b   b  b
   

  b  
1º Pr oy a  comp a 2º Pr oy a  comp a
b b  b b
b

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VECTORES UNITARIOS FUNDAMENTALES: Tiene la misma dirección que los ejes

  
de coordenadas X Y Z y son: i  (1,0,0) ; j  (0,1,0) ; k  (0,0,1)
   
Obs: todo vector a  (a1 , a2 , a3 ) puede expresarse como una combinación de i , j , k
   
es decir: a  (a1 , a 2 , a3 )  a1 i  a2 j  a3 k

Z
a3


k


f
Y
a1 a2

i
X

EJERCICIOS
    
3a 2 5a
1) Si a  (a1 , a 2 , a3 ) y b  2 a  ( ,8, 2 ) hallar a y b
2 2
 
2) Sean P = (1, -1, 3) y Q = (2,4,1) probar que: PQ  QC , donde C = Q – P
 
Si A = (4, -2, 5) y B = (5, 3, 3) probar que: PQ  AB
 
3) En cada uno de los siguientes casos determinar que vectores PQ y AB son paralelos si:
iii) P = (1, -1, 5) ; Q = (-2, 3, 4) ; A = (3, 1, 1) ; B = (-3, 9, -17)
iv) P = (2, 3, -4) ; Q = (-1, 3, 5) ; A = (-2, 3, -1) ; B = (-11, 3, -28)
4) Que parejas de vectores son perpendiculares entre si:
i) (1, -1, 1) y (2, 1, 5)
ii) (1, -1, 1) y (2, 3, 1)
iii) (-5, 2, 7) y (3, -1, 2)
iv) (, 2, 1) y (2, -, 1)
 
5) Encuentre los vectores ortogonales a: a  (1,1,1) y b  (0,0,2)
    
6) Sean a  (1,2,3) y b  (1,1,2) hallar comp a; proy a; proy a
b b 3b

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7) Determinar el coseno de los ángulos del triángulo cuyos vértices son:

i) (2, -1, 1) ; (1, -3, -5) ; (3, -4, -4)
ii) (3, 1, 1) ; (-1, 2, 1) ; (2, -2, 5) hallar su perímetro
 
8) Si a, b  3 para que:
  2   2  2  2
viii) a  b  a  b  2 a  2 b

  2   2  
ix) a  b  a  b  4 a . b

      
9) Sean a , b , c tres distintos al vector cero. Si a . b  a . c , entonces demostrar mediante un
 
ejemplo que no necesariamente se tiene que b  c .
 
10) Expresar el vector a como la suma de un vector paralelo al vector b y un vector
  
ortogonal a b ; si a = (2, 1, -1) y b = (1, 4, -2)
11) Si las diagonales de un paralelogramo miden 74 y 14 , respectivamente y una de

los lados mide 14 ; hallar la medida del otro lado.

  
12) Hallar los vectores a y b ortogonales entre si y ortogonales a v  (1,1,3) , tales que
sus primeras componentes sean iguales y sus terceros componentes de igual magnitud; pero
de signo contrario.

 
PRODUCTO VECTORIAL: Dado los vectores a  (a1 , a2 , a3 ) y b  (b1 , b2 , b3 )   3 ,
 
se define el vector a x b , como:

  a a3 a a3 a1 a2   
a x b   2 ,  1 , 
 Producto vectorial de a y b
 b2 b3 b1 b3 b1 b2 
 
Obs: Si a  (a1 , a2 , a3 ) y b  (b1 , b2 , b3 ) entonces:
     
1º) a x b  a ; a x b  b
    
i j k axb
 
2º) a x b  a1 a2 a3
b1 b2 b3 
b

a 6
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            
3º) i x i  j x j  k x k  0 ; i x j k ; j x i  k
           
j xk  i ; k x j i ; k xi j; i x j  j
Z


k  (0,0,1)


f  (0,1,0)

Y

i  (1,0,0)
X

  
PROPIEDADES:  a, b y c  3 se tiene:
   
1) a x b   b x a
      
2) a x ( b  c )  a x b  a x c
     
3) (r a ) x b  r ( a x b )  a x(r b )
        
4) a x ( b x c )  ( a . c ) b  ( a . b ) c
   
5) a x a  0 ;  a  3
     
6) En general: a x (b x c )  ( a x b ) c
  2  2  2  
1) a x b  a b  ( a . b ) 2 ……….Identidad de LAGRANGE

   
2) a x b  a b Sen ; 0   GEOMETRICAMENTE

 
axb


b


a
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
h  b Sen

    
A(Pe) = a h  a b Sen  a xb

 
Area del paralelogramo Pe determinado por los vectores a y b
 
axb  
A(T )  Area del triángulo T formado por los vectores a y b
2

    
3) a b  a x b  0

 
Observación: Tres puntos A, B, C en  3 son colineales si y solo si los vectores AB y AC
Son paralelos.
C

TRIPLE PRODUCTO ESCALAR.- Se define el triple producto escalar o producto mixto de

a1 a2 a3
  
 
   
los vectores. a , b y c ,   como:  a b c   a .(b x c )  b1
3
b2 b3
 
c1 c2 c3

PROPIEDADES
             
1º)  a b c    c a b    b c a 
     

        
2º) a .( b x c )  ( a x b ). c  ( c x a ). b

         
3º)  a b c   a.( b x c )  b x c Comp  a
  bxc

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INTERPRETACION GEOMETRICA
 
bxc


Pr oy  a 
bxc
a Paralelepípedo
h Pp

b

c

  
   a .( b x c )
V ( Pp )  b x c h ; h  comp   a   
bxc
bxc

  
  a .( b x c )
V ( Pp )  b x c  
bxc

  
   
V ( Pp)  a.( b x c )   a b c 
 
  
Volumen del paralelepípedo formado por los vectores a, b y c  3

   
 a b c 
V ( Pt )  Volumen del prisma triangular.
2

   
 a b c 
V (Tt )  Volumen del tetraedro.
6

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LA RECTA

Dado el punto P0 = (x0,y0,z0) y un vector a  (a1 , a2 , a3 ) cualquiera, entonces definimos el

 
conjunto siguiente: L  P( x, y, z )  R3 / P  P0  t a ; t  R , al cual llamaremos recta en el

espacio tridimensional R3 .

1) El conjunto de puntos

P  P0  t a ; t  R

Representa la ecuación vectorial de la recta L que pasa por P0 y sigue la dirección del
vector a ; a  o i.e. L // a

2) De la ecuación vectorial de la recta L: P = Po + t a , t  R se obtiene que

 x  x0  ta1

( x, y, z )  ( x0  ta1 , y0  ta2 , z0  ta3 )   y  y0  ta2 ;t  R
 z  z  ta
 0 3

 x  x0  ta1

 y  y0  ta2 ;t  R
 z  z  ta
 0 3

Representan las ecuaciones parametricas de la recta L, con punto de paso P0=(x0, yo, z0) y
vector direccional a  (a1 , a2 , a3 )

3) Si a1, a2, a3  0 de las ecuaciones parametricas de la recta de L despejando t se obtiene

que.

x  x0 y  y0 z  z0
 
a1 a2 a3
Representa la ecuación simétrica de la recta L, con punto de paso P0= (x0, y0, z0) y vector
direccional a  (a1 , a2 , a3 )

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4) Si a  (a1 , a2 , a3 ) es el vector direccional de la recta L, entonces a los números a1, a2 y a3

se les llama números directores de la recta L.


5) Un punto Q pertenecerá a la recta L = P  P0  t a ; t  R 
Si y solo si P0 Q // a es decir P0 Q x a  0 .
6) Dos rectas L1 y L2 son iguales si y solo si L1  L2 y L2  L1
Paralelismo y ortogonalidad de rectas.
Definición. Dos rectas L1 : P  Po  r a , r  R y L2 : Q  Qo  t b , t  R son

paralelas si los vectores direccionales a y b lo son. Es decir

L1 // L2  a // b .
Observación: Si dos rectas L1 y L2 en el espacio son paralelos; entonces, coincidan (L1 = L2)
o su intersección es nula ( L1  L2   ) .
Observación: Si dos rectas L1 y L2 en el espacio no son paralelas, entonces su intersección es
un punto I o L1  L 2   . En este ultimo caso se dice que las rectas L1 y L2 se cruzan en el
espacio una forma de reconocer cuando dos rectas L1 y L2 no paralelas se cruzan o se
interceptan en el espacio tridimensional está basada en lo siguiente.


Dadas las rectas no paralelas L1  P  P0  t a ;t  R  
y L2  Q  Q0  r b ;r  R ,
construimos el vector c  P0 Q , entonces:

1°) Las rectas L1 y L2 se intersectan si y solo sí  a b c   0 y

2°) Las rectas L1 y L2 se cruzan si y solo sí  a b c   0 .


Definición. Dos rectas L1  P  P0  t a ;t  R  
y L2  Q  Q0  r b ;r  R  son
ortogonales, se denota por L1  L2 , si los vectores direccionales a y b lo son. Es decir

L1  L2  a  b

ANGULO ENTRE RECTAS.

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
Dadas las rectas L1  P  P0  t a ;t  R  
y L2  Q  Q0  r b ;r  R  el ángulo entre
las rectas L1 y L2 esta dado por el ángulo que forman sus vectores direccionales es decir

a.b
( L1 , L2 )  (a, b)    cos  
a b

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA.

 
Dado un punto Q  ( x1 , y1 , z1 )  L y una recta L  P  P0  t a; t  R la distancia del punto

Q a la recta L esta dada por:

// P0 Q x a //
d (Q, L) 
a

EJERCICIOS
1) Los vértices de un triangulo están dados por los puntos A = (1, 2, 3); B = (0, 2, 1) y
C = (-1, -2, -4). Hallar el área y el perímetro del triángulo.
2) Hallar la ecuación de la recta que pasa por P0 = (3, 1, -2) e intersecta y es
perpendicular a la recta L1  x  1  y  2  z  1
3) Hallar la ecuación de la recta que pasa por P0 = (1, 4, 0) y es perpendicular a las
rectas:
x  3t
x  4 2y 1 1
L1 : y  4t L2 :  :z
6 3 2
z  1  t

4) Hallar la distancia del punto A = (3, 2, 1) ; a la recta que pasa por los puntos
P0 = (3, 1, -2) y P1 = (-3, -6, -3)

5) Sean L1 : P = (1, 0, -1) + t (1, 1, 0) ; t   L2 : Q = (0, 0, 1) + r (1, 0, 0) ; r   .

Hallar la ecuación de la recta L que es perpendicular a L1 y L2 y las intersecta.
6) Determine la ecuación de la recta que intersecta a las rectas

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L1 : P = (1, -1, 1) + t (1, 0, -1) ; t   L2 : Q = (1, 0, 0) + r (-1, 1, 1) ; r   en

los puntos A y B, respectivamente, de tal manera que la longitud del segmento AB
sea mínima.
7) Una recta pasa por el punto A = (1, 1, 1) y forma ángulos de 60º y 30º con los ejes X
y Y respectivamente. Hallar la ecuación vectorial de dicha recta.
8) Hallar la ecuación de una recta para por el punto A = (1, 0, 0) y corta a las rectas

L1 : P = (5, 0, -1) + t (1, 1, 1) ; t   L2 : Q = (-1, 2, 2) + s (-2, 1, 0) ; s  

9) Una recta pasa por el punto A = (-2, 1, 3), es perpendicular e intersecta a la recta

L1 : P = (2, 2, 1) + t (1, 0, -1) ; t   . Hallar la ecuación vectorial de dicha recta.

10) ¿Qué valor debe tener k para que los puntos (2, 1, 1); (4, 2, 3) y (-2, k/2, 3k/2) sean
colineales.
11) Hallar el área del cuadrilátero cuyas vértices son los puntos: (4, 0, 1); (5, 1, 3); (3, 2,
5); (2, 1, 3).
  
12) Sean los vectores a  (r  1, 1, r ); b  (1, r  1, r  2) y c  (1, r, r ). Halar r para
  
que a, b y c sean linealmente independientes.
13) Dados los vectores (2-t, -2, 3); (1, 1-t, 1) y (1, 3, -1-t). ¿Qué valor debe tener t para
que los vectores sean linealmente independientes? ¿ y para que sean linealmente
dependiente?.
14) Hallar la ecuación de la recta que pasa por (1, 5, 1) y que es perpendicular e

intersecta a L : P = (1, -1, 1) + t (3, 1, 2) ; t   .

15) Los puntos medios de los lados de un triángulo son: M1 = (2, 3, 3); M2 = (4, 4, 4) y
M3 = (3, 3, 2) ¿Cuál es la ecuación de la recta perpendicular al lado en que esta M1
y pasa por el vértice opuesto a dicho lado?
16) Una recta L1 pasa por los puntos (2, 1, -1); (5, 1, 3) y otra recta L2 pasa por el punto
(-4, 2, -6) y corta perpendicular a L1. Hallar la ecuación de L2 .
17) Hallar una recta L que intercepte a las rectas: L1 : (2, 1, -1) + s (3, 4, 0) y L2 : (1, 1,
2) + t (- 4, 3, 0), formando un ángulo   Arc Tg 2 con cada una de ellos.

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18) Los números directores de dos rectas L1 y L2 son (-1, 6, 7) y (3, 2, - 4),
respectivamente. El ángulo formado por L1 y una recta L es 60º. Hallar los números
directores de L, si se sabe que es perpendicular a L2 .
19) Desde el punto (3, 6, 7) se traza una perpendicular a la recta L : (1, 1, -2) + t (2, -1, 3)
¿ A que distancia del punto (4, 4, 7) se halla dicha perpendicular?

20) Dos rectas tienen vectores direccionales (4, 0, 3) y (-3, 11 , 4), respectivamente.
Su intersección es (3, 2, 1). ¿ Cuál es la recta L3 que pasas por P = 1/5, (31, 10, 17) y
determinan con L1 y L2 un triángulo de área 6u2 ?.

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EL PLANO
 
Dado dos vectores a y b no paralelos en  3 y un punto P0  ( x0 , y 0 , z 0 ) , se define el
 
plano P, que pasa por P0 y esta determinado por a y b , como el conjunto de puntos:

P   

 P   3 / P  P0  r a  t b; r , t  
 

Observaciones:

1) El conjunto P   
 
P   / P  P0  r a  t b; r , t   representa la ecuación vectorial
3

 
   
de un plano P que pasa por P0 y es paralelo a los vectores a y b ; (P a ; P b ).
 
2) Sean a  (a1 , a2 , a3 ) ; b  (b1 , b2 , b3 ) vectores que determinan el plano P ;

P0  ( x0 , y0 , z0 ) el punto de paso de P y P  ( x, y, z ) un punto cualquiera de P ; de

 
la ecuación P  P0  r a  t b ………. P

Se obtiene: ( x, y, z )  ( x0 , y0 , z 0 )  r (a1 , a2 , a3 )  t (b1 , b2 , b3 )

X  x0  ra1  tb1
 Y  y 0  ra2  tb2
Z  z 0  ra3  tb3
representa la ecuación paramétrica del plano P que
pasa por P0  ( x0 , y 0 , z 0 ) y es paralelo a los
 
vectores a  (a1 , a2 , a3 ) y b  (b1 , b2 , b3 ) .

3) Dado un plano P     
P   / P  P0  r a  t b  , el cual es paralelo a los vectores
3

 
 
a y b , vemos que existen una infinidad de vectores ortogonales a dicho plano y en
 
consecuencias ortogonales a los vectores a y b . Dichos vectores son paralelos al
 
vector a x b .
4) Cualquier vector no nulo ortogonal al plano P y en consecuencia ortogonal a los
 
vectores a y b , se llama vector normal al plano P.
 
Luego, un vector normal al plano será a x b .

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5) Si P0 es un punto fijo (conocido) del plano P y P otro punto cualquiera (desconocido)

   
del plano P , entonces el vector P0 P es ortogonal al vector normal n  a x b ;

(conocido).

 
Luego: n P0 P  0  n .( P  P0 )  0......... P es la ecuación normal del plano P que

pasa por P0  ( x0 , y 0 , z 0 ) y con vector normal n .

6) P  P  ( P  P0 ).ñ  0

7) De la ecuación normal del plano P : ñ.( P  P0 ).  0 se deduce que P..ñ  P0 ..ñ ……(1)

donde P0 ..ñ  d ; sean n  (a, b, c), P0  ( x0 , y 0 , z 0 ); P  ( x, y, z ) en (1)

ax  by  cz  d ….. P

Es llamada ecuación general del plano con vector normal n  (a, b, c)

PARALELEISMO ORTOGONALIDAD DE DOS PLANOS: Sean dos planos

 
P1 : n1 .( P  P0 )  0 y P2 : n2 .(Q  Q0 )  0 ; entonces:

 
1) P1 P2  n1 n2 ;

 
2) P1  P2  n1  n2

OBSERVACIONES:

1) P1 P2  P1 = P2 ó P1  P2 = 

2) P1 P2  P1  P2 = L (su intersección es una recta).

 

3) (P1 ,P2 ) =  (n1 , n2 )  

  n1 . n2
 Cos   
n1 n2

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DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO: Dado el punto Q  ( x1 , y1 , z1 )  P y el plano

ax1  by1  cz1  D

P: ax  by  cz  D  0  d (Q, P) 
a2  b2  c2

OBSERVACIONES:

Sean L    
P  P0  t a ; P: n (Q  Q0 )  0 , entonces:
 
 
1) L P  n  a;

 
2) L  P  n a

 

3) (L, P ) =   Sen  a . n
 
a n

EJERCICIOS:
1) Hallar las ecuaciones vectorial, paramétrica general del plano que pasa por los puntos
P0=(3, 1, 2); P1 = (1, -1, 2) y P2 = (2, 0, 3)
2) Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto P0 = (2, 3, -5); y es ortogonal al

segmento PQ donde P = (3, -2, 1) y Q = (1, 3, 0). Hallar también la ecuación del plano
que contiene los puntos P0 = P, Q .

3) Hallar la ecuación del plano que contiene a la recta L: P = (1, 2, 2) + t(0,3,1); t   y el

punto Q0 = (2, -3, 8).
4) Hallar la distancia del punto Q0 = (2, -1, 3) a la recta L : 2x  y  z  3  0 ;

x  2y  z 1  0 .

5) Encuentre la distancia entre los planos paralelos P1 : x  2 y  2 z  5  0 P2 :

3x  6 y  6 z  7  0

6) Hallar la ecuación del plano que pasa por el mundo de intersección de las
rectas L1  (9,5,4)  t (1,1,2) y L2  (1,2,3)  r (2,1,1) siendo la distancia del plano al

origen igual a 234u.

17
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EJERCICIOS
1) Los vértices de un triangulo son los puntos A = (1, 2, 3); B = (0, 2, 1) y C = (-1, -2, -4).
Hallar el área y el perímetro del triángulo.
2) Hallar la ecuación de la recta que pasa por P0 = (3, 1, -2) e interfecta y es perpendicular
a la recta L1  x  1  y  2  z  1
3) Hallar la ecuación de la recta que pasa por P0 = (1, 4, 0) y es perpendicular a las rectas:
x  3t
x  4 2y 1 1
L1 : y  4t L2 :  :z
6 3 2
z  1  t

4) Hallar la distancia del punto A = (3, 2, 1) ; a la recta que pasa por los puntos P0 = (3, 1,
-2) y P1 = (-3, -6, -3)

5) Sean L1 : P = (1, 0, -1) + t (1, 1, 0) ; t   L2 : Q = (0, 0, 1) + r (1, 0, 0) ; r   .

Hallar la ecuación de la recta L que es perpendicular a L1 y L2 y las intersecta.
6) Determine la ecuación de la recta que interfecta a las rectas

L1 : P = (1, -1, 1) + t (1, 0, -1) ; t   L2 : Q = (1, 0, 0) + r (-1, 1, 1) ; r   en

los puntos A y B, respectivamente, de tal manera que la longitud del segmento AB
sea mínima.
7) Una recta pasa por el punto A = (1, 1, 1) y forma ángulos de 60º y 30º con los ejes X y Y
respectivamente. Hallar la ecuación vectorial de dicha recta.
8) Hallar la ecuación de una recta para por el punto A = (1, 0, 0) y corta a las rectas

L1 : P = (5, 0, -1) + t (1, 1, 1) ; t   L2 : Q = (-1, 2, 2) + s (-2, 1, 0) ; s  

9) Una recta pasa por el punto A = (-2, 1, 3), es perpendicular e interfecta a la recta

L1 : P = (2, 2, 1) + t (1, 0, -1) ; t   . Hallar la ecuación vectorial de dicha recta.

10) ¿Qué valor debe tener k para que los puntos (2, 1, 1); (4, 2, 3) y (-2, k/2, 3k/2) sean
colineales.
11) Hallar el área del cuadrilátero cuyas vértices son los puntos: (4, 0, 1); (5, 1, 3); (3, 2, 5);
(2, 1, 3).
  
12) Sean los vectores a  (r  1, 1, r ); b  (1, r  1, r  2) y c  (1, r, r ). Halar r para que
  
a, b y c sean linealmente independientes.

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13) Dados los vectores (2-t, -2, 3); (1, 1-t, 1) y (1, 3, -1-t). ¿Qué valor debe tener t para que
los vectores sean linealmente independientes? ¿ y para que sean linealmente
dependiente?.
14) Hallar la ecuación de la recta que pasa por (1, 5, 1) y que es perpendicular e intersecta a

L : P = (1, -1, 1) + t (3, 1, 2) ; t   .

15) Los puntos medios de los lados de un triángulo son: M1 = (2, 3, 3); M2 = (4, 4, 4) y M3
= (3, 3, 2) ¿Cuál es la ecuación de la recta perpendicular al lado en que esta M1 y pasa
por el vértice opuesto a dicho lado?
16) Una recta L1 pasa por los puntos (2, 1, -1); (5, 1, 3) y otra recta L2 pasa por el punto (-4,
2, -6) y corta perpendicular a L1. Hallar la ecuación de L2 .
17) Hallar una recta L que inserte a las rectas: L1 : (2, 1, -1) + s (3, 4, 0) y L2 : (1, 1, 2) + t (-
4, 3, 0), formando un ángulo   Arc Tg 2 con cada una de ellos.
18) Los números directores de dos rectas L1 y L2 son (-1, 6, 7) y (3, 2, - 4), respectivamente.
El ángulo formado por L1 y una recta L es 60º. Hallar los números directores de L, si se
sabe que es perpendicular a L2 .
19) Desde el punto (3, 6, 7) se traza una perpendicular a la recta L : (1, 1, -2) + t (2, -1, 3) ¿ A
que distancia del punto (4, 4, 7) se halla dicha perpendicular?
20) Dos rectas tienen vectores direccionales (4, 0, 3) y (-3, 11 , 4), respectivamente. Su
intersección es (3, 2, 1). ¿ Cuál es la recta L3 que pasas por P = 1/5, (31, 10, 17) y
determinar con L1 y L2 un triángulo de área 6u2 ?.

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COMBINACION LINEAL DE VECTORES

   
Definición.- Dados tres vectores no paralelos a, b y c , diferentes del vector 0 se dice
   
que el vector d es una combinación lineal de a, b y c , si existen números reales r,s y t
   
tales que d  r a  s b  t c

INDEPENDENCIA Y DEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES:

  
Los vectores a, b y c , son linealmente independientes, si:
   
r a s b t c  0 r st 0
  
En caso contrario, se dice que a, b y c , son linealmente dependientes.
Observaciones:
    
1. Dos vectores a, b son linealmente dependientes si son paralelos es decir: ( a x b )  0
  
2. Tres vectores a, b y c  3 son linealmente dependientes si y solo si su triple escalar

es cero, (es decir,  a b c   0 )

  

   

BASES: Se sabe que el conjunto de vectores S   

  
 i  (1,0,0); j  (0,1,0); k  (0,0,1) tiene,
 
entre otras, las siguientes propiedades:
  
i) S es un conjunto linealmente independiente, es decir los vectores i, j y k son
linealmente independientes entre si.

ii) Cualquier vector a  (a1 , a 2 , a3 )   3 puede ser expresado como una combinación
   
lineal de vectores de S, (es decir a  a1 i  a 2 j  a3 k )

Definición.- Un conjunto S de tres vectores en R 3 , se llama base si posee las propiedades (i)
y (ii)

Observaciones:

20
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1) Cualquier conjunto de tres vectores linealmente independientes, es una base del espacio
vectorial tridimensional  3
2) La propiedad (ii) de la definición de base nos indica, en general, que cualquier vector
 
a  R3 puede expresarse como: a  1 v1  2 v2  3 v3 ; 1 , 2 y 3 son las nuevas
   
componentes del vector a en la nueva base formada por los vectores v1 , v2 , y v 3

21