Problemas a ser resueltos individualmente (obligatorio) para ser

entregado impreso antes de dar el examen 1 de Control Inteligente

(se tomará en cuenta la justificación de sus resultados)

Problema 1:
Diseñar un control difuso con S.I. Mandani para una lavadora de ropa
considerando:
Dos entradas(con etiquetass triangulares):
CantidadDeRopa(0-15Kg): [PP(pequeña), PN(normal) y PG(grande)] y
TipoDeTela: [ML(muyligera), LI(ligera), GR(gruesa) y MG(muygruesa)],
Una salida(con etiquetas triangulares):
VelocidadDelMotor(0-1800 rpm): [MB(muybaja), BA(baja), NO(normal) y
AL(alta)].
Se pide:
-(3p)La matriz de asociación difusa(FAM),

Velocid PP PN PG
ad
ML
LI
GR
MG

-(2p)Calcular la velocidad del motor (rpm) para 6kgs de ropa gruesa.

Problema 2:
Una lavadora de ropa requiere un control difuso(Mandani) considerando:
Dos entradas(etiquetas ver en la figura adjunta):
Typeofdirty(grasiento 0-100%) ,[GN(grasientonada), GM(grasientomedio) y
GG(grasientogrande)] y
Dirtiness(suciedad 0-100%),[SP(suciedadpoca), SM(suciedadmedia) y
SG(suciedadgrande)].
Una salida(etiquetas ver en la figura adjunta):
WashTime(0-60 minutos).
Se pide:
-(3p)La matriz de asociación difusa(FAM),

Tiemp GN GM GG
o
S
P

SM
S
G

-Calcular el tiempo de lavado (minutos) para los casos:

(1p)Una ropa grasienta al 25% y con suciedad de 50%.
(1p)Una ropa grasienta al 50% y con suciedad de 25%.
(*) Asuma lo que estime necesario.

(*) Asuma lo que estime necesario.

Problema 3:
Se sabe que la planta de orden 2 con una función de transferencia G(s) igual a (87.99)/
(s^2 +1.337*s +580.821) ha sido sometida a una señal de entrada durante 10 seg.,
usando un periodo de muestreo de 0.0001seg. con la finalidad de evaluar su dinámica.
Usando la señal de entrada u(t) =sin(pi.t) + sin(3.pi.t) siga un procedimiento de
identificación de sistemas y encuentre:
-(2p)vector de parámetros.
-(2p)modelo en ecuación en diferencias.