UNISAL

Introdução a Eletrônica Embarcada

Resumo do Livro Real Time Concepts for Embedded

Systems

Alex Barbosa Camilo

Érika Souza
Leonardo Pereira

2018
Sistemas Embarcados modificaram a maneira como as pessoas vivem,
trabalham e jogam. Estes representam uma classe de sistemas computacionais
desenvolvidos para propósitos específicos e uma classe especial de Sistemas
Embarcados, que se diferenciam das outras por responderem a eventos em
tempo real, são uma categoria classificados como “Sistemas Embarcados em
Tempo Real”.

Todos os dias as pessoas tem contato com a tecnologia embarcada, porém ela
é invisível, mas está presente nos mais diferentes itens dos dia a dia como
carros, aparelhos de TV Smartphones etc.

Nos ambientes corporativos ela está presente nos sistemas de controle de rede
e sensoriamento industrial por exemplo. No dia a dia encontramos ela em
tablets, mp3 player e sistemas de navegação GPS.

Alguns textos definem Sistemas Embarcados como Sistemas Computacionais

ou dispositivos sem teclado, displays ou mouse, este conceito define as
características de um sistema embarcado diferente de um computador pessoal
e sim como uma torradeira, câmeras digitais, porém estas afirmações estão
erradas.

Uma definição geral de Sistemas Embarcados é que: Sistemas Embarcados

são sistemas computacionais com uma forte integração entre hardware e
software, desenvolvidos para executar uma função dedicada. O mundo
embarcado reflete o fato de que estes sistemas são usualmente uma parte de
um grande Sistema Incorporado e múltiplos Sistemas Embarcados coexistem
em um Sistema Incorporado.

Esta definição é boa, porém subjetiva, na maioria dos casos Sistemas

Embarcados são realmente embarcados, por exemplo, são sistemas dentro de
Sistemas, eles não podem ou não funcionam sozinhos em outros casos
Sistemas Embarcados funcionam por si só.

Devido ao salto quântico no avanço da tecnologia de processadores nos

últimos anos, Sistemas Embarcados usam processadores embarcados ao
invés de processadores de uso geral.

Estes processadores são dedicados a uma classe de aplicações específicas, a

chave é o objetivo da aplicação, conhecendo a natureza da aplicação e os
requisitos em que esta aplicação é designada a rodar.

Processadores SOC (Sistemas em um chip) são especialmente atrativos para

aplicações em Sistemas Embarcados. O processador SOC contém uma CPU
com seus módulos periféricos, como interruptores programáveis DMA (Acesso
Direto à Memória), timer programável em tempo real e possivelmente
interfaces Ethernets. Estes processadores são usados para construir uma
variedade de aplicações sem a necessidade de periféricos externos, reduzino o
tamanho da aplicação final do produto.

Normalmente o Hardware e o Software Embarcado são desenvolvidos em

paralelo, feedback constante de design entre dois times de design costuma
ocorrer neste modelo de desenvolvimento.

Outra característica típica de Sistemas Embarcados é o método do

desenvolvimento de software, chamado de plataforma de desenvolvimento
cruzada, para ambos, sistema e software de aplicação embarcada. Softwares
para Sistemas embarcados são desenvolvidos em um sistema feitos para rodar
em outro. Neste contexto, a plataforma é a combinação de Hardware, sistema
operacional e ferramentas de software usadas para aplicações adicionais.

De uma forma simples Sistemas em Tempo Real são definidos como sistemas
que respondem a um evento externo em tempo hábil. O tempo de resposta é
garantido.

O ambiente dos Sistemas em tempo real cria eventos externos. Estes eventos
são recebidos por um ou mais componentes do sistema em tempo real. A
resposta do sistema em tempo real é injetada neste ambiente através de um ou
mais de seus componentes.

O sistema de controle interage com o sistema controlado de diversas maneiras,

a iteração pode ser periódica, periódica ou uma combinação dos dois. O
sistema de controle deve processar e responder aos eventos, a informação
gerada é garantida dentro de um limite de tempo.

Outra característica de um sistema em tempo real é a sua exatidão logica ou

funcional, e os cálculos destes devem ser concluídos em um tempo definido
chamado tempo de correção.

Sistemas em tempo real podem ser de nível rígido e relaxado. Nos de sistemas
em tempo real de nível rígido o tempo determinado para uma resposta não
pode ser ultrapassado e a variação do tempo de resposta deve ser zero. Já nos
sistemas em tempo real de nível relaxado este tempo de variação do tempo de
resposta é maior que zero.

Nos Sistemas em tempo real de nível rígido ao se ultrapassar o tempo de

resposta catástrofes podem ocorrer como perda de idas, equipamentos e
dinheiro. Nos sistemas em tempo real de nível relaxado já não ocorrem
catástrofes, mas incômodos como reiniciar aparelhos e delas de respostas em
telas.