ASIGNATURA: 9509-0-M-85

RESISTENCIA DE MATERIALES II
4-0-2
PROFESOR: Dr. Ing. Jorge Acevedo C.
Jorge.acevedo.c@usach.cl

Ingeniero Civil Mecánico

Estudios de doctorado en las áreas de Ingeniería Civil y Metalurgia
 INTRODUCCIÓN
Mecánica de los medios continuos

Mecánica de los Mecánica de los

fluidos sólidos

Teoría de la Teoría de la Resistencia de

Elasticidad Plasticidad Materiales
Viscoelasticidad
Viscoplasticidad
 INTRODUCCIÓN
Resistencia de Materiales

Comportamiento del sólido elástico

con hipótesis simplificativas

La Resistencia de los materiales

estudia las tensiones en un punto
según una dirección, y el
movimiento del punto
 INTRODUCCIÓN
Teoría de la Plasticidad
Viscoelasticidad
Viscoplasticidad

Comportamiento NO elástico
INTRODUCCIÓN
Teoría de la
Elasticidad

Comportamiento elástico
 INTRODUCCIÓN
• Rigidez es la propiedad que presenta el
material de oponerse a las deformaciones

• Fuerzas externas: las que actúan sobre un

sólido
 INTRODUCCIÓN
• Sólido rígido: es aquel que sometido a
cualquier esfuerzo permanece invariable

• Si existiesen sólidos rígidos no existirían

peligros de rotura ni deformaciones de ningún
tipo y tanto la teoría de la Elasticidad como la
Resistencia de Materiales carecerían de
objeto
 INTRODUCCIÓN
• Sólido elástico: cuerpo que ante un esfuerzo
exterior se deforma y recupera su forma
primitiva al cesar la causa exterior

• A los sólidos elásticos se les supone una serie

de cualidades como son las de isotropía,
homogeneidad y continuidad
 INTRODUCCIÓN
• Un cuerpo es isótropo cuando sus propiedades físicas no
dependen de la dirección en que se han medido

• En los sólidos elásticos Isotropía equivale a admitir la

propiedad de igual elasticidad en todas las direcciones

• El sólido elástico homogéneo equivale a considerar que una

parte arbitraria del mismo posee idéntica composición y
características que otra cualquiera

• La propiedad de continuidad supone que no existen huecos

entre partículas ni, por consiguiente, distancias
intersticiales
 INTRODUCCIÓN
• La Teoría de la Elasticidad describe cómo un sólido (o
fluido totalmente confinado) se mueve y deforma como
respuesta a fuerzas exteriores.

• La Teoría de la Elasticidad se considera como aquella parte

de la Mecánica que estudia los sólidos deformables
elásticos de interés ingenieril; esto es, aquellos sólidos que
recuperan su forma primitiva cuando dejan de actuar sobre
ellos las acciones mecánicas o térmicas que
los deformaron. Su campo resulta muy extenso siendo la
Resistencia de Materiales una parte, más aplicada, de esta
teoría.
Teoría de la Elasticidad
Equilibrio de fuerzas
Equilibrio de Momentos
ESTADO TENSIONAL
 Tensiones
normales:

Tensiones
tangenciales:

Del cubo diferencial, se obtiene:

Ecuaciones de equilibrio:
Paralelepípedo elemental
Fuerzas por unidad de volumen

Fuerzas en el contorno
Cambio de sistema de referencia
Cambio de sistema de referencia
,

Matriz de tensiones en
forma diagonal:

Donde
son las tensiones
principales.
Tensiones y direcciones principales
• ¿Existirá algún plano tal que su vector tensión
sea perpendicular a él? De ser así, tiene que
cumplirse:
Tensiones y direcciones principales
Tensiones y direcciones principales

• Cuya condición de compatibilidad es el

siguiente determinante:
Tensiones y direcciones principales
 MEDIOS CONTINUOS
Ejercicio 1:
−3 −2 1
−2 5 4
1 4 −1
• Para el tensor, encuentre los autovalores.
• Compruebe sus soluciones
Tensiones y direcciones principales
Ejercicio 2: En un punto P de un sólido elástico la matriz de tensiones
referida a un triedro cartesiano Oxyz es:

Calcular en el punto P el vector tensión correspondiente a un

plano cuya normal exterior está definida por un vector que
forma ángulos iguales de 45° con los ejes x e y, siendo
positivas sus componentes. Indicar si las tensiones principales
son de tracción o de compresión.
 Si x, y, z son las
coordenadas del vector
tensión

Equilibrio

Entonces:

Si:

Se obtiene el denominado elipsoide de tensiones de Lamé:

Elipsoide de tensiones de Lamé
• Si el elipsoide
representa a una esfera.

• Si una tensión principal es nula

entonces el elipsoide se
convierte en
que corresponde a una curva
plana en el plano de la tensión
principal nula.
Las longitudes de sus semiejes
son:
 • Si dos tensiones principales son
nulas
entonces

Representación del plano

compuesto por dos tensiones
principales (curva de Peano).

Representación del plano compuesto sólo

por una tensión principal.
 Ejercicio 3
A partir de la siguiente ecuación

Obtener la curva de Peano.

 Evolución de la tensión completa
Sigma 1 Sigma 2 Ángulo Ángulo cos alpha cos beta x y
3 4 0 90 1 4.63268E-05 3 0.00018531
3 4 9 81 0.98768907 0.156475646 2.9630672 0.62590258
3 4 18 72 0.95105938 0.309052242 2.85317814 1.23620897
3 4 27 63 0.89101283 0.454019394 2.6730385 1.81607757
3 4 36 54 0.80902789 0.58780774 2.42708366 2.35123096
3 4 45 45 0.70712316 0.70712316 2.12136948 2.82849264
3 4 54 36 0.58780774 0.809027886 1.76342322 3.23611155
3 4 63 27 0.45401939 0.891012834 1.36205818 3.56405133
3 4 72 18 0.30905224 0.951059379 0.92715673 3.80423752
3 4 81 9 0.15647565 0.987689065 0.46942694 3.95075626
3 4 90 0 4.6327E-05 1 0.00013898 4

4.5
4
3.5
De
3
2.5
Haga z = 0, despeje x
2 Series1

1.5
Evalúe para los valores de y
1 mostrados en la columna
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Cuádricas indicatrices de tensiones
La tensión normal para un plano
se define como:
=

Para un punto M distinto de P, sus

coordenadas son:

y la tensión principal resulta:

o dicho de otra forma:

 Naturaleza de las cuádricas
• Las tensiones principales están ordenadas en
forma decreciente:
 CUÁDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES

CASO 1: Las 3 tensiones principales son positivas

c=+1 (elipsoide real), es decir existe tracción en
todas las direcciones
 CUÁDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES

• CASO 2: 2 tensiones
principales son positivas y
1 negativa.
– Para C = +1 se tiene un
hiperboloide de 1 hoja
– Para C = -1 se tiene un
hiperboloide de 2 hojas
 CUÁDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES

• Para C = +1 se tiene un
hiperboloide de 1 hoja:
• Según el plano phi cuyas
normales corta el hiperboloide:
– de 1 hoja, el sólido elástico esta
sometido a tracción.
– de 2 hojas, el sólido elástico esta
sometido a compresión.
 CUÁDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES

• El cono asintótico divide el

espacio entre la tracción y la
compresión. Es decir, cuyas
normales coincidan con las
generatrices del cono
asintótico, el sólido elástico
presenta cortadura pura.
 CUÁDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES

• CASO 3: 1 tensión
principal es positiva y 2
negativas.
– Para C = +1 se tiene un
hiperboloide de 2 hojas
– Para C = -1 se tiene un
hiperboloide de 1 hoja
 CUÁDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES

CASO 4: Las 3 tensiones principales son negativas

c=-1 (elipsoide real), es decir existe compresión en todas las
direcciones
 𝜎1 𝑥 2 + 𝜎2 𝑦 2 + 𝜎3 𝑧 2 =-1
𝜎1 = −1 𝜎2 = −2 𝜎3 = −3
CUÁDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES
 CUÁDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES

• Producto cruz entre la tensión

completa y el vector unitario
Ecuación del plano caso elipsoide real
CUÁDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES
 CUÁDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES

• Si las 2 tensiones no
nulas tienen el mismo
signo. Que es real para
+1 cuando ambas
tensiones son positivas.
Es -1 cuando son
negativas.
 CUÁDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES

• Si las 2 tensiones son de

distinto signo.
Representan dos
cilindros hiperbólicos.
 CUÁDRICAS INDICATRICES DE
TENSIONES

• Si se anulan 2
tensiones se tiene:
 Ejercicio
• En un punto P considere las tres tensiones principales negativas, c =
-1. Elija de manera arbitraria un vector unitario perpendicular al
plano que pasa por P.
• Realice una representación plana donde se observe:
– El punto P
– El plano 𝜋
– El elipsoide de lamé
– La cuádrica indicatriz
– El vector unitario
– La dirección de la normal al plano
– El vector tensión completa
– Obtener el plano entre la tensión completa y el vector unitario