Extracción Mina II.

- Equipos de Carguío y Transporte en

Minería Subterránea.
- Otros Equipos en Minería Subterránea
Docente: Hugo Muraña Salinas.
Ingeniero en Minas.

Preparo: Hugo Muraña Salinas.

LHD.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.

Introducción.
Una de las máquinas más características de la minería subterránea son los
Cargadores Frontales de Bajo Perfil conocidos como los LHD. Estos equipos son
altamente complejos y han alcanzado un alto nivel de satisfacción tecnológica. En la
actualidad estos equipos deben cumplir con mayores requerimientos,
principalmente de seguridad y producción.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.

Introducción.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.

Estructura.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.

Generalidades.
LHD: Del ingles Load Haul Dump, es decir Carga Acarrea y Descarga.

Pueden clasificarse como equipos de carguío con acarreo mínimo, o como equipos
mixtos de carguío y transporte. Tienen la particularidad de poseer una cuchara o
balde de gran tamaño, pueden cargar camiones de bajo perfil o convencionales y
también directamente sobre piques de traspaso.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.

Rangos de carga.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.

Rangos de carga.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.

Puntos de Carguío.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.

Puntos de Descarga.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.

Considere.

El largo, en apariencia exagerado del LHD, es lo que le permite

soportar su gran capacidad de carga, su bajo centro de gravedad ayuda
a dar estabilidad al vehículo y su diseño articulado es lo que le permite
movilizarse sin problemas en las angostas galerías de ángulos
pronunciados.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.

Características del LHD.

• Esta montado sobre cuatro neumáticos, impulsado por un motor con tracción
en las cuatro ruedas.
• Tiene una estructura de pequeño tamaño y de bajo perfil que se acomoda a las
restricciones de espacio libre que existen en las minas subterráneas.
• El equipo posee articulación, lo que permite que pueda adaptarse a distintos
tipos de cruces de galerías.
• Tiene una operación bidireccional.
• Son altamente eficientes en distancias de acarreos de no más de 300 m.
• Las marchas de este equipo son iguales en ambos sentidos, esto permite que el
operador pueda moverse a la misma velocidad en el momento de cargar y
descargar, lo que implica acortar lo tiempos de ciclo.
• El motor del equipo tiene mucha potencia, pero también emite mucho ruido.
• Existen LHD Diesel y eléctricos.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.

Practicas Operativas LHD.

Para la operación de llenado de cucharon se deben seguir tres pasos fundamentales.

1. Buena penetración inicial de acuerdo al tipo de material con el cucharón

rozando el piso.
2. Levantar la cuchara aproximadamente 35 centímetros.
3. Mantenga buena tracción levantando el brazo y girando la cuchara hacia atrás.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.

Practicas Operativas LHD.

Para la operación de transporte debe considerarse lo siguiente.

• Para el desplazamiento el operador debe tener buena visibilidad y estabilidad

de la máquina, lleve el cucharón cargador a poca altura, aproximadamente a 400
mm por encima del suelo.

En el caso de la descarga del material tenemos DOS POSIBLES CONFIGURACIONES,

LHD – CAMIÓN DE BAJO PERFIL Ó LHD – ORE PASS.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.

Practicas Operativas LHD.

Para la operación de descarga debe considerarse lo siguiente.

• Para el caso donde el Scoop descarga sobre un camión de bajo perfil el equipo
luego de excavar se dirige al camión que está a un costado de la pala, en el lugar
levanta el balde y descarga en el camión de bajo perfil. Se debe formar un ángulo
de 90° respecto del camión con el objetivo de evitar derrames.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.

Practicas Operativas LHD.

Para la operación de descarga debe considerarse lo siguiente.

• Por otro lado, en la configuración Lhd-punto de vaciado el equipo luego de

excavar se dirige al punto de transferencia o de vaciado donde procede a realizar
la descarga. En este caso debe levantar el balde y descargar en el punto de
vaciado evitando dañar la parrilla de control granulométrico y el brazo del
martillo si existiese.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.

LHD Eléctrico.
Los cables eléctricos deben ser
reparados y tienen una vida útil
de 375 horas en promedio,
aunque se tienen rangos ente 148
– 738 horas.

La vida del cable depende de:

• Área de trabajo: protección del

cable, agua, derrames de
rocas.
• Mecanismo del carrete del
cable
• Cables requieren de
mantención: recauchaje,
testeo de corrientes, etc
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.
LHD Eléctrico vs Diesel.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.
LHD Eléctrico vs Diesel.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.
LHD Eléctrico vs Diesel.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.
Sistema de Operación LHD.

• Automatizado: toda la operación la realiza el software y

hardware.

• Semi - autónomo: el carguío y descarga lo realiza el

operador (telecomando) mientras que la ruta se hace de
forma autónoma.

• Tele-comandado: toda la operación la realiza el operador

desde una estación de control.

• Manual: un operador controla el equipo en todas sus

labores.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.
Automatización del LHD.

• Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal especializado

buscan automatizar sus actividades subterráneas.
• En Chile se busca productividad y competencia (ej. Mina El Teniente,
Chuquicamata Subterránea, Codelco)
•La automatización esta basados en tecnología de punta obtenido en otras áreas de
la ingeniería (robotica) para aquellas tareas mas bien redundantes.
•Equipos son operados desde una sala de comando por medio de software y
hardware especializado. Un operador puede operar varias maquinas (hasta 3 pero
se han probado mas) de manera eficiente. En caso autonomo.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.
Automatización y sala de control.
Sistema de Conducción: controla los
movimientos del equipo
Sistema de navegación: hace un profile de la
galería para crear un cuerpo en tres
dimensiones

El equipo es guiado la primera vez y aprende

la ruta y las velocidades de carga/descarga.
El equipo de detiene a unos metros de la pila
y del punto de descarga donde el operador
realiza las actividades.
Este sistema requiere de redes y ya se han
desarrollando sistemas de traspaso de
información inalámbricas.
Equipos C y T Minería Subterránea: LHD.
Rendimiento del LHD.
• Tiempo de Ciclo.

Tiempo Ciclo LDH = T1 + T2 + T3 + T4

Donde:

T1: Tiempo de llenado balde.

T2: Tiempo de descarga balde.
T3: Tiempo de acarreo.
T4: Tiempo de maniobras.
Camión de Bajo Perfil.
Equipos C y T Minería Subterránea:
Camión de Bajo Perfil.
Introducción.
Estos camiones poseen la capacidad
de trasladar grandes cantidades de
material por las estrechas galerías
ocupadas en faenas mineras
subterráneas.

Estos equipos pueden ser cagados

mediante los equipos de carga LHD
que generalmente se encuentran
situados en el nivel de producción y
también por piques de traspaso con
ayuda de buzones o buitras, para
luego transportar el material a las
zonas de recepción de material para
su posterior descarga.
Equipos C y T Minería Subterránea:
Camión de Bajo Perfil.
Introducción.
Equipos C y T Minería Subterránea:
Camión de Bajo Perfil.
Camión de Bajo Perfil Diesel.
Características generales del equipo:

- Poseen alto rendimiento en labores horizontales.

- Posee buen rendimiento en pendientes, pero estas deben evitarse.
- Capacidad de llenado de 15 a 60 m3.
- Cargado desde buzones en puntos de transferencia.
- Buen rendimiento en labores estrechas y rectas.
- Requerimiento de la carpeta de rodado.
- Angulo de giro de 42,5°.
- Potencia de 485 kW de 650 HP.
- Son utilizado idealmente en galerías de 5 x 5.
Equipos C y T Minería Subterránea:
Camión de Bajo Perfil.
Camión de Bajo Perfil Diesel.
El equipo a utilizar en la faena minera va a depender del tamaño de la
galería, de la cantidad de material a transportar y dejando en claro
que existirán galerías de descargas con mayores dimensiones al
interior mina.

Ejemplo Equipos Atlas Copco

Equipos C y T Minería Subterránea:
Camión de Bajo Perfil.
Camión de Bajo Perfil Eléctrico.
Equipos C y T Minería Subterránea:
Camión de Bajo Perfil.
Camión de Bajo Perfil Eléctrico.
Características del equipo:

- Capacidad de 15 a 50 toneladas.
- Alimentación por buzones.
- Posee dos motores eléctricos de 1000 Vol. y 350 HP.
- Camión Articulado.
- Gran velocidad en pendientes.
- Sistema de carga por equipo LHD.
- Angulo de descarga 72°.
- Bajo nivel de contaminación.
- Menor sección de la galería 4,5 x 4,5 m.
- Equipo semiautónomo.
- No necesita almacenamiento de petróleo en la mina.
- Baja emisión de ruidos (mejor ambiente de trabajo).
Equipos C y T Minería Subterránea:
Camión de Bajo Perfil.
Camión de Bajo Perfil.

Eléctrico vs Diesel.
Equipos C y T Minería Subterránea:
Camión de Bajo Perfil.
Rendimiento del Camión de Bajo Perfil.
• Tiempo de Ciclo.

Tiempo Ciclo CBP = T1 + T2 + T3 + T4

Donde:

T1: Tiempo de carguío.

T2: Tiempo de descarga tolva.
T3: Tiempo de viaje.
T4: Tiempo de maniobras.
Equipos C y T Minería Subterránea:
Camión de Bajo Perfil.
Flota Camiones de Bajo Perfil.
Se requiere saturar al LHD, por lo tanto:

C LHD (Tcamion )
n +1
Cc (T1 + T2 + T3 + T4 )

n = numero de camiones para saturar al equipo

T camión = Tiempo de viaje y descarga del camión no incluyendo el tiempo
de carga.
Equipos C y T Minería Subterránea:
Camión de Bajo Perfil.
Criterios de selección de equipos.
Equipos C y T Minería Subterránea:

Criterios de selección de equipos: Criterios Técnicos.

Equipos C y T Minería Subterránea:

Criterios de selección de equipos: Criterios Económicos.

Equipos C y T Minería Subterránea:

Criterios de selección de equipos: Criterios Dimensiones.

Equipos C y T Minería Subterránea:

Criterios de selección de equipos: Criterios Dimensiones.

Equipos C y T Minería Subterránea:

Criterios de selección de equipos: Criterios Dimensiones.

Equipos C y T Minería Subterránea:
Ángulos
De Giro.
Otros Equipos.
Equipos C y T Minería Subterránea:
Otros Equipos.
Camión Rígido.
Equipos C y T Minería Subterránea:
Otros Equipos.
Camión Rígido.
Características generales:

- Radio de giro de 9,2 metros.

- Capacidad en pequeños túneles.
- Alta disponibilidad.
- Lubricación automática.
- Posee cinco ejes.
- Descarga hacia el costado (descarga lateral).
- Trabaja en niveles más profundo.
- Acceso solo por rampa de acceso.
- Posee cámaras de reversa y carga.
- Fácil mantenimiento.
- Capacidad de carga 80.000.
- Entra en túneles de mas de 5 x 5 metros.
- El carguío se realiza mediante los buzones de traspaso.
Equipos C y T Minería Subterránea:
Otros Equipos.
Camión Rígido.
Mecanismos de Carguío mediante buzones de traspaso:
Equipos C y T Minería Subterránea:
Otros Equipos.
Camión Rígido.
Mecanismos de Carguío mediante buzones de traspaso:
Equipos C y T Minería Subterránea:
Otros Equipos.
Camión Rígido.
Mecanismos de Descarga Lateral:
Equipos C y T Minería Subterránea:
Otros Equipos.
Camión Rígido.
Mecanismos de Descarga Lateral:
Equipos C y T Minería Subterránea:
Otros Equipos.
Cintas Transportadoras.

La Correa, Cinta o Banda transportadora, nos permite el transporte de material a granel, y es

un equipo de transporte continuo, su principal límite es la granulometría del material a
transportar, ya que por el tamaño de la banda no permite el transporte de rocas de gran
tamaño. Con la correa se pueden vencer pendientes significativas (20% y más), pudiéndose
pasar por sobre terrenos con agua, lo cual es un punto favorable respecto a los camiones. El
desarrollo de las correas vio como principal traba la aparición de los camiones de gran
tonelaje (debido principalmente al alto costo de instalación del sistema de correas), pero a
grandes distancias se tiene que las correas son más competitivas llegando a ser más aplicables
a medida que las distancias y pendientes aumentan (por ejemplo al profundizarse un rajo).

También es común encontrar correas en minería subterránea cuando algunas operaciones de

chancado y molienda se realizan dentro de la mina.
Equipos C y T Minería Subterránea:
Otros Equipos.
Cintas Transportadoras en Minería.
Equipos C y T Minería Subterránea:
Otros Equipos.
Cintas Transportadoras en Minería.

El sistema de una correa transportadora cuenta con un

conjunto de elementos que detallamos a continuación:

1. Poleas Motrices: La polea motriz es la que le entrega la

energía al sistema para que la correa se mueva. El
diámetro debe ser el adecuado para evitar que el
enrollamiento frecuente de la cinta la fatigue y además
que la presión que soporta la cinta sobre la polea no sea
excesiva. Un mayor diámetro permite que la deformación
de la cinta sea mínima evitando la fatiga, pero a la vez
aumenta la presión de la cinta sobre el rodillo, lo cual es
desfavorable.

Si el ancho de la cinta es menor o igual a 1 metro, el ancho

de la polea tendrá que ser 50 mm mayor y si el ancho de la
cinta es superior a 1 metros el ancho de la polea tendrá
que ser 75 mm mayor.
Equipos C y T Minería Subterránea:
Otros Equipos.
Cintas Transportadoras en Minería.

1. Poleas Motrices:
Equipos C y T Minería Subterránea:
Otros Equipos.
Cintas Transportadoras en Minería.

2. Bastidores:

Los bastidores son estructuras metálicas que constituyen el soporte de la banda

transportadora y demás elementos de la instalación entre el punto de alimentación y el de
descarga del material. Se componen de los rodillos, ramales superior e inferior, y de la propia
estructura soporte.
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Otros Equipos.
Cintas Transportadoras en Minería.

3. Polines:

Los rodillos permiten que la correa se deslice por la estructura base de ella, de modo que la
cinta no se someta a grandes fuerzas de rozamiento a medida que se desplaza. Los rodillos de
transporte o superiores son los que sostienen a la cinta cargada (desplazamiento superior) y
los de retorno guían la cinta descargada por la parte inferior del sistema y se encuentran 2 o 3
veces más espaciados que los superiores).

La inclinación de los rodillos le da la capacidad de carga (transporte) a la cinta, al curvarse

genera una artesa en la cual el material se deposita.
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Otros Equipos.
Cintas Transportadoras en Minería.

3. Polines:

El espaciamiento de los rodillos por lo general se encuentran a menos de 2 metros entre ellos,
excepto en la zona de carga de la cinta donde se disponen cada 0,5 metros, de modo que se
absorba el impacto del material y no se dañe la cinta.
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Otros Equipos.
Cintas Transportadoras en Minería.

4. Correa:

La correa en sí, consta de un recubrimiento resistente al calor, abrasión, químicos, aceites,

etc., para lo cual se utiliza goma o caucho, que a su vez puede o no contar en su superficie con
resaltos o relieves (rugosidad), para aumentar la adherencia del material a la cinta, la otra
parte de la correa es el armazón interno, el cual le entrega la resistencia a la tracción y
permite mantener la forma de la correa, este armazón es como una especie de tejido, cuyas
características dependerán del material a transportar, ambiente y tensión a soportar.
Equipos C y T Minería Subterránea:
Otros Equipos.
Factores Relacionados con el Rendimiento del Sistema de correas
transportadoras.

Variables que definen la productividad de transporte.

• Ancho de la cinta (m).

• Inclinación de los Rodillos (Artesa)
• Velocidad de la Cinta.
• Inclinación de la Cinta.

La producción horaria de material que es capaz de transportar una cinta se calcula

con la expresión:

Producción (m3/h) = 3600 * S * V *K

Producción (ton/h) = 3600 * S * V * K * P

Equipos C y T Minería Subterránea:
Otros Equipos.
Factores Relacionados con el Rendimiento del Sistema de correas
transportadoras.

La producción horaria de material que es capaz de transportar una cinta se calcula

con la expresión:

Producción (m3/h) = 3600 * S * V *K

Producción (ton/h) = 3600 * S * V * K * P

donde:
S = Área de la sección transversal de la carga (m2).
V = Velocidad de transporte (m/s).
K = Coeficiente de reducción según la inclinación de la cinta.
P = Densidad del material suelto (t/m3)
Equipos C y T Minería Subterránea:
Otros Equipos.
Factores Relacionados con el Rendimiento del Sistema.

- Sección Transversal de una cinta cargada.

dicha sección tiene una serie de áreas parciales cuya suma es:

S = S1 + S2 + 2S3

S = a * b * sen ʎ + b2 * sen ʎ * cos ʎ + 0,067 (a + 2b * cos ʎ )2

Equipos C y T Minería Subterránea:
Otros Equipos.
Factores Relacionados con el Rendimiento del Sistema.

- Sección Transversal de una cinta cargada.

B = Anchura de la banda (m).

B1 = Anchura de la banda ocupada por el material (m)

0,9 B - 0,05 para B < 2 m.

B - 0,25 para B > 2 m.

a = Longitud del polín central (m).

b = Longitud de trabajo de los polines laterales (m).
ʎ = Angulo de artesa (20° - 45°)
β = Angulo de talud dinámico del material. Este se
determina en función del ángulo de reposo del
material según tabla.
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Otros Equipos.
Factores Relacionados con el Rendimiento del Sistema.

- Sección Transversal de una cinta cargada.

β = Angulo de talud dinámico del material. Este se

determina en función del ángulo de reposo del
material según tabla.
Equipos C y T Minería Subterránea:
Otros Equipos.
Factores Relacionados con el Rendimiento del Sistema.

- Factor de reducción K. Depende del Angulo de Inclinación de la cinta.

Equipos C y T Minería Subterránea:
Otros Equipos.
Factores Relacionados con el Rendimiento del Sistema.

- Factor de reducción K. Depende del Angulo de Inclinación de la cinta.