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CONTROL POR
DESPLAZAMIENTO DE FASES.
INVERSORES
PMW TERCER ARMONICA
PWM TRIFASICOS
PMW SINUSOIDAL
MODULACION POR PASOS
(SPWM)
Aplicaciones
Las aplicaciones típicas para este tipo de señales son: Controlar intensidad de
un LED, mover servomotores, controlar LED RGB, controlar velocidad de
motores de corriente continua y controlar motores eléctricos de inducción o
asincrónicos.
Ventajas
Fácil de implementar, Inmunidad de ruido y la banda de frecuencia limitada.
PWM no salta pulsos, pero hace el tiempo más corto (con el pulso es modulada)
para acomodar las cargas ligeras. Así la frecuencia del pulso es constante, pero
ciclo de trabajo varía.
Desventajas
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de
que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. Éstas pueden
minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de
la fuente de alimentación.
TÉCNICAS PARA APLICAR EL PWM EN INVERSORES
Modulación trapezoidal.
Las señales de compuerta se generan comparando una onda portadora triangular
con una onda moduladora trapezoidal como se ve en la figura 2.
La onda trapezoidal se puede obtener con una onda triangular, limitando su magnitud a
Para valores fijos de Ar(máx) Y Ac, se puede modificar M, que varía con el voltaje de
salida, cambiado el factor triangular a. Esta clase de modulación aumenta el voltaje
pico fundamental de salida hasta a 1.05 Vs, pero la salida contiene armónicas de orden
menor (LOH).
El concepto de la PWM a 60°es "aplanar" la onda desde 60° hasta 120°, y desde 240°
hasta 300°. Los dispositivos de potenciase mantienen encendidos durante un tercio del
ciclo (a pleno voltaje) y tienen menores pérdidas de conmutación. Todas las armónicas
triples están ausentes en los voltajes trifásicos.
La PWM a 60° crea una fundamental más grande) y usa más del voltaje disponible en
CD (voltaje de fase V p = 0.57735 Vs y voltaje de línea V L = Vs) que la PWM
sinusoidal. La forma de onda de salida se puede aproximar con la fundamental y los
primeros (pocos) términos.
La modulación por vector espacial (SVM, de space vector modulation) es muy distinta
de los métodos por PWM. Con las PWM, se puede imaginar al inversor como tres
etapas separadas de activación simétrica o en contrafase, que modelan cada onda de
fase en forma independiente. Sin embargo, la SVM maneja al inversor como una sola
unidad; en forma específica, el inversor puede activarse a ocho estados únicos. La
modulación se obtiene por el estado de conmutación del inversor Las estrategias de
control se implementan con sistemas digitales.
Se puede usar cualquier esquema de modulación para crear las formas de onda de CA,
de frecuencia variable y voltaje variable. La modulación por ancho de pulso sinusoidal
compara una portadora triangular de alta frecuencia con tres señales sinusoidales de
referencia, llamadas señales moduladoras, para generar las señales de compuerta de
los interruptores del inversor. Es básicamente una técnica de dominio analógico y se
suele usar en conversión de potencia, con implementación tanto analógica como digital.
En el control de modulación por ancho de un solo pulso sólo hay un pulso por cada
medio ciclo, y se hace variar su ancho para controlar el voltaje de salida del inversor.
Se puede reducir el contenido de armónicas usando varios pulsos en cada medio ciclo
del voltaje de salida. La generación de señales de disparo para encender y apagar los
transistores, comparando una señal de referencia contra una onda portadora triangular.
Esta modulación por ancho de pulso sinusoidal (SPWM) es la que se suele usar en las
aplicaciones industriales. La frecuencia fr de la señal de referencia determina la
frecuencia fo de la salida del inversor, y su amplitud pico Ar controla el índice de
modulación M, y en consecuencia el voltaje rms de salida Vo' Al comparar la señal
portadora bidireccional Ver con dos señales de referencia, v, y -vs que s se producen
las señales de disparo g¡ y g4, respectivamente. El voltaje de salida es Va = V,(g¡ - g4)'
Sin embargo, g¡ y g4 no se pueden liberar al mismo tiempo. La cantidad de pulsos por
medio ciclo depende de la frecuencia de la portadora.
Consiste en que los anchos de los pulsos más cercanos al pico de la onda sinusoidal
no cambian mucho al variar el índice de modulación. Esto se debe a las características
de una onda sinusoidal, y la técnica de SPWM se puede modificar para que se aplique
la onda portadora durante los primeros y últimos intervalos de 60° por medio ciclo (es
decir, de 00 a 60° y de 1200 a 180°).
12. Control por desplazamiento de fase
Se puede tener control de voltaje usando varios inversores y sumando los voltajes de
salida de los inversores individuales. Se puede concebir que un puente inversor
monofásico completo, sea la suma de dos puentes inversores en diferentes medios.
Un desplazamiento de fase de 180° produce un voltaje de salida.
En este tipo de conmutación de voltaje, los interruptores (TA, TB-) y (TB, TA-) se tratan como dos pares
de interruptores (los dos interruptores en un par se encienden y apagan en forma simultánea). Uno de
los dos pares de interruptores siempre está encendido.
Las señales de conmutación se generan por comparación de una forma de onda triangular de frecuencia
de conmutación (Vtri) con el voltaje de control Vcontrol. Cuando Vcontrol > Vtri, TA y TB- se encienden.
De lo contrario, se encienden TA- y TB. Las relaciones de trabajo de interruptores se obtienen a partir de
las formas de onda en la figura 7-28a como sigue, al seleccionar de manera arbitraria un origen de
tiempo como se muestra en la figura:
PWM CON CONMUTACIÓN POR VOLTAJE UNIPOLAR
Una inspección de la figura 7-27 muestra que, con independencia del sentido de io, vo 0 si tanto TA
como TB están encendidos. Asimismo, vo 0 si tanto TAcomo TBestán encendidos. Esta propiedad se
aprovecha para mejorar la forma de onda del voltaje de salida.
En la figura 7-29 se compara una forma de onda triangular con el voltaje de control Vcontrol y -Vcontrol
para determinar las señales de conmutación para la pata A y la pata B, respectivamente. Una
comparación de Vcontrol con Vtri controla los interruptores de la pata A, mientras que los interruptores
de la pata B se controlan mediante la comparación de -Vcontrol con Vtri del siguiente modo:
TA+ encendido: si Vcontrol > Vtri
B-1
Señal
triangular
PWM
Señal de
error
amplificada
B-2
Vd(Vi): 50v
Vo: 24v
R: 10Ω
T: 0.1 milisegundos
∆𝑽𝒐
= 𝟏%
𝑽𝒐
𝑽𝒐
𝑲= [1]
𝑽𝒊
𝟐𝟒𝒗
𝑲= = 𝟎. 𝟒𝟖
𝟓𝟎𝒗
𝟏
𝒇=𝑻 [2]
𝟏
𝒇= = 𝟏𝟎𝑲𝑯𝒛
𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟏
3. Para hallar la inductancia mínima con la que va a trabajar el sistema,
procedemos a trabajar con base en la corriente mínima.
(𝟏−𝒌)∗𝑹
𝑳𝒎𝒊𝒏 = [3]
𝟐∗𝒇
(𝟏 − 𝟎. 𝟒𝟖) ∗ 𝟏𝟎𝛀
𝑳𝒎𝒊𝒏 = = 𝟐𝟔𝟎𝝁𝑯
𝟐 ∗ 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎𝑯𝒛
4. Potencia generada por la fuente.
𝑽𝟐
𝑷= [4]
𝑹
𝟓𝟎𝟐 𝒗
𝑷= = 𝟐𝟓𝟎𝑾 [5]
𝟏𝟎𝛀
5. Capacitancia necesaria.
𝟏−𝑲
𝑪= 𝚫𝑽𝒐 [6]
𝟖∗𝑳∗𝒇𝟐 ∗( )
𝑽𝒐
𝟏 − 𝟎. 𝟒𝟖
𝑪= = 𝟐𝟓𝟎𝝁𝑭
𝟖 ∗ 𝟐𝟔𝟎𝝁𝑯 ∗ 𝟏𝟎𝟐 𝑲𝑯𝒛 ∗ (𝟎. 𝟎𝟏)
6. Variación de corriente en la inductancia, corriente Irms, corriente
promedio.
𝑽𝒐
𝚫𝑰𝑳 = (𝟏 − 𝑲)𝑻 [7]
𝑳
𝚫𝑰𝑳 = 𝟒, 𝟖𝑨
𝑽
𝑰𝒐 = 𝑹 [8]
𝟐𝟒𝒗
𝑰𝒐 = = 𝟐. 𝟒𝑨
𝟏𝟎𝛀
𝚫𝐈𝐋 𝟐
( )
𝑰𝒓𝒎𝒔 = √(𝑰𝒐)𝟐 + ( 𝟐
) [9]
√𝟑
𝑰𝒓𝒎𝒔 = 𝟐. 𝟕𝟕𝑨
Parte C
Formulas