Informe de PLC - Maestro Esclavo

CARRERA: TECNICO EN INGENIERIA
ELECTRONICA
PROFESOR: ROLANDO RODRIGUEZ

RIVAS
CURSO: AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL
TEMA: CONEXIÓN MAESTRO

/ESCLAVO
GRUPO:
 MAMANI CARITA, TONY

 QUISPE SALVADOR, LEO
 YUCRA ARISTA, CÉSAR
Año del Buen Servicio Al Ciudadano

2017
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Contenido
OBJETIVOS: ............................................................................................................................ 3
MARCO TEORICO ............................................................................................................. 4
PROCEDIMIENTO DEL TALLER: ................................................................. 17
CONCLUSIONES: ................................................................................................ 18
OBSERVACIONES: ............................................................................................. 19
Año del Buen Servicio Al 2

Ciudadano
OBJETIVOS:
 En esta práctica de laboratorio aprenderemos cómo hacer un

conexionamiento maestro esclavo
 Configuración de la IP de la computadora.
 Asignación de la IP del PLC para trabajar con Ethernet
 Revisar que la configuración se haya establecido entre PC-PLC.
 Comprobar la comunicación establecida cargando el programa

realizado al PLC
 Generar los programas para la función Maestro-Esclavo y hacer

las pruebas necesarias.
 Venir correctamente uniformado con su EPP, para prevenir

accidentes.

Ciudadano
MARCO
TEORICO

Ciudadano
Controlador Lógico Programable:
Es un dispositivo electrónico de control de procesos y se basa en una

lógica, definida a través de un programa de computación.
Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la

industria buscó en las nuevas tecnologías electrónicas una solución
más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en
circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes
comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica
convencional
Funcionamiento de un PLC
Para poder explicar el funcionamiento de un PLC es necesario definir
primeramente las partes: · Interfaces de entradas y salidas · CPU
(Unidad Central de Proceso) · Memoria · Dispositivos de Programación
Al PLC se le ingresa el programa a través del dispositivo adecuado (un
cargador de programa o PC) y éste es almacenado en la memoria de la
CPU lo que constituye el programa que va a ejecutar el controlador
durante su funcionamiento.
La CPU, constituye el "cerebro" del PLC, procesa la información que
recibe del exterior proveniente de los distintos sensores a través de la
interfaz de entrada y de acuerdo con el programa, emite una salida a
través de la interfaz de salida con la que se logra actuar sobre el
proceso.
En los módulos de entrada pueden ser conectados distintos

dispositivos externos tales como:
Sensores inductivos, capacitivos, ópticos
Interruptores
Pulsadores
Llaves

Ciudadano
Finales de carrera
Detectores de proximidad
En los módulos de salida pueden ser conectados dispositivos externos

para actuar directamente en el proceso tales como:
Contactores
Electroválvulas
Variadores de velocidad
Alarmas
La CPU funciona cíclicamente ejecutando el programa, al comenzar el

ciclo, la CPU lee el estado de las señales de entrada, seguido ejecuta
el programa a continuación la CPU ejecuta tareas internas de
diagnóstico y comunicación, ya al final del ciclo se actualizan las
señales de salidas con las que se actúa sobre el proceso. El tiempo del
ciclo depende del tamaño y complejidad del programa del programa,
del número de entradas y salidas y de la cantidad de comunicación
requerida.
Ventajas del uso de un PLC

Las ventajas en el uso del PLC comparado con sistemas basados en
relé o sistemas electromecánicos son:
Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de un tablero

o de un circuito impreso de un sistema electrónico, mediante un
programa que corre en un PLC.
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la

puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operación del

sistema.

Ciudadano
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarización
TIA Portal
Es el innovador sistema de ingeniería que permite configurar de forma

intuitiva y eficiente todos los procesos de planificación y producción.
Convence por su funcionalidad probada y por ofrecer un entorno de
ingeniería unificado para todas las tareas de control, visualización y
accionamiento.
El TIA Portal incorpora las últimas versiones de Software de Ingeniería

SIMATIC STEP 7, WinCC y Startdrive para la planificación,
programación y diagnóstico de todos los controladores SIMATIC,
pantallas de visualización y accionamientos SINAMICS de última
generación.

Ciudadano
SIMULADOR S7-1200
El autómata S7-1200, es el último dentro de una gama
de controladores SIMATIC de Siemens, es el sucesor
del S7-200 y está disponible desde junio del 2009. El
controlador compacto SIMATIC S7-1200 es el modelo
modular y compacto para pequeños sistemas de
automatización que requieran funciones simples o
avanzadas para lógica, HMI o redes. Gracias a su
diseño compacto, su bajo coste y sus potentes
funciones, los sistemas de automatización S7-1200 son idóneos para
controlar tareas sencillas.
En el marco del compromiso SIMATIC para con la automatización
plenamente integrada (TIA: Totally Integrated Automation), la familia
de productos S7-1200 y la herramienta de programación STEP 7 Basic
proporcionan la flexibilidad necesaria para cubrir las diferentes
necesidades de automatización de cada caso.
El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para
controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas
necesidades de automatización. Gracias a su diseño compacto,
configuración flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es
idóneo para controlar una gran variedad de aplicaciones.
La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentación
integrada, circuitos de entrada y salida, PROFINET integrado, E/S de

Ciudadano
control de movimiento de alta velocidad y entradas analógicas
incorporadas, todo ello en una carcasa compacta, conformando así un
potente controlador. Una vez descargado el programa, la CPU contiene
la lógica necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la
aplicación. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas
según la lógica del programa de usuario, que puede incluir lógica
booleana, instrucciones de contaje y temporización, funciones
matemáticas complejas, así como comunicación con otros dispositivos
inteligentes.
Para comunicarse con una programadora, la CPU incorpora un puerto
PROFINET integrado. La CPU puede comunicarse con paneles HMI o
una CPU diferente en la red PROFINET.
① Conector de alimentación
② Conectores extraíbles para
cablead de usuario (detrás
de las tapas)
③
③ LEDs DE ESTADO PARA
LAS e/s INTEGRADAS.
④ Conector PROFINET
(en el lado inferior de
la CPU)
PLC S7 1200
Para comunicarse con una
SIMATIC S7-1200 es el controlador de lazo abierto y lazo cerrado de
programadora, la CPU dispone
control de tareas en la fabricación de equipo mecánico y la
de un puerto PROFINET
integrado. La CPU puede

Año delcomunicarse
Buen Servicio Al HMI o9 una CPU
con paneles
diferenteCiudadano
en la red PROFINET
construcción de la planta. Se combina la automatización máxima y
mínimo coste. Debido al diseño modular compacto con un alto
rendimiento al mismo tiempo, el SIMATIC S7-1200 es adecuado para
una amplia variedad de aplicaciones de automatización. Su campo de
aplicación se extiende desde la sustitución de los relés y Contactores
hasta tareas complejas de la automatización en las redes y en las
estructuras de distribución. El S7-1200 también se abre cada vez más
ámbitos en los que la electrónica especial ha sido desarrollada
previamente por razones económicas.
Protocolo Profibus DP
Profibus es un estándar de comunicaciones para buses de campo.
deriva de las palabras process field bus.
la versión más utilizada es Profibus dp (periferia distribuida;

descentralized peripherals), y fue desarrollada en 1993
Profibus tiene, conforme al estándar, cinco diferentes tecnologías de

transmisión, que son identificadas como:
RS-485

Ciudadano
MBP
RS-485 IS
MBP IS
Fibra óptica
rs-485 utiliza un par de cobre trenzado apantallado, y permite

velocidades entre 9.6 kbps y 12 Mbps. hasta 32 estaciones, o más si
se utilizan repetidores.
mbp (manchester coding y bus powered) es transmisión sincrónica

con una velocidad fija de 31.25 kbps.
las versiones is son intrínsecamente seguras, utilizadas en zonas

clasificadas.
fibra óptica incluye versiones de fibra de vidrio multimodo y

monomodo, fibra plástica y fibra hcs.
Profibus dp está actualmente disponible en tres versiones:
DP-V0. Provee las funcionalidades básicas incluyendo transferencia

cíclica de datos, diagnóstico de estaciones, módulos y canales, y
soporte de interrupciones
DP-V1. Agrega comunicación a cíclica de datos, orientada a

transferencia de parámetros, operación y visualización
DP-V2. Permite comunicaciones entre esclavos. Está orientada

a tecnología de drives, permitiendo alta velocidad para sincronización
entre ejes en aplicaciones complejas
desde el punto de vista del control de las comunicaciones, el

protocolo Profibus es maestro esclavo, pero permite:
Aplicaciones mono maestro. Un sólo maestro está activo en el bus,

usualmente un PLC. Los demás dispositivos son esclavos. Este
esquema es el que permite los ciclos de lectura más cortos

Ciudadano
Aplicaciones multi maestro. Permite más de un maestro. Pueden ser

aplicaciones de sistemas independientes, en que cada maestro tenga
sus propios esclavos. U otro tipo de configuraciones con dispositivos
de diagnóstico y otros
en un ambiente multimaestro, puede haber dos tipos de maestros:
DPM1. DP Master Class 1. Es un controlador central que intercambia

información con sus esclavos en forma cíclica. Típicamente un PLC.
DPM2. DP Master Class 2. Son estaciones de operación, configuración

o ingeniería. Tienen acceso activo al bus, pero su conexión no es
necesariamente permanente
La necesidad de conectar equipos de control con redes de PC llevó a

la industria a la estandarización, de facto o de jure, de tecnología que
pudiese llevar a cabo esta tarea. La evolución de uno u otro segmento
de esta comunicación lleva la necesidad permanente de actualización
en la tecnología de vinculación.
Sin embargo, la utilización industrial se haya mas vinculada a

aspectos de robustez y seguridad y que si no se comprende y convive
con estas circunstancias, se pueden cometer errores tanto en la
interpretación como en la elaboración de soluciones necesarias.
Por ejemplo, desde el punto de vista de la seguridad una

comunicación a nivel de equipos industriales posee características
extendidas respecto de una red administrativa, la seguridad en la
trasferencia de datos no está asociada solamente al acceso a la
información o su preservación, sino que también está vinculada a la
disponibilidad de los datos en tiempos acotados y a la inmunidad del
sistema a fallas o al menos a la interpretación de ellas.
El esquema de comunicación industrial ampliamente difundido para

redes de integración de equipos de control es el denominado maestro-
esclavo, este esquema es utilizado en comunicaciones entre PLC y
sistemas SCADA’s y aún en DCS’s. Este modelo maestro-esclavo.

Ciudadano
El sistema de comunicación maestro-esclavo consta esencialmente

de un equipo que se lo denomina maestro y uno o varios equipos
denominados esclavos; el maestro es quien gobierna los ciclos de
comunicación, toda iniciativa de comunicación es llevada a cabo por
este equipo, los esclavos solo responden a la petición del maestro, si
les corresponde, el proceso de pregunta/respuesta de un equipo
maestro a uno esclavo se lo conoce como transacción. Existen dos
tipos de transacciones:
· Consulta-Respuesta: el equipo maestro inicia una transacción con

uno de sus esclavos, todos los esclavos escuchan la pregunta, pero al
ser dirigida a uno en particular, este asume su rol de encuestado
devolviendo la consulta al maestro, esta transacción puede ser de
lectura, escritura, consulta de estado, etc., todo lo que él entre
ambos puedan entenderse. La transacción puede concretarse en uno
o varios hilos de consulta entre el maestro y el esclavo.
· Difusión sin respuesta: el equipo maestro comienza una

transacción que va a tener como destino a todos los esclavos, los
esclavos no responden tal petición y el maestro da por asumida la
finalización de la misma. Puede darse el caso que uno o más esclavos
no hayan recibido correctamente la información, esto debe tenerse en
cuenta cuando se utiliza este tipo de transacción.
Planteado el esquema maestro-esclavo se observa que la relación

entre ellos es jerárquica, el maestro posee mayor jerarquía que los
esclavos y es quien maneja y distribuye los tiempos, esto desde el
punto de vista de las comunicaciones, pero puede contrastar, y
generalmente se da, con la jerarquía dentro de la lógica de control.
En una transacción maestro-esclavo se definen ciertos parámetros

que se utilizan para tratar de organizar y garantizar estas
transacciones:

Ciudadano
· Protocolo: para que dos equipos que están intercambiando

información puedan comprenderse es necesario que ambos se pongan
de acuerdo en el contenido de la información intercambiada, al
conjunto de reglas y convenciones que se utiliza se lo denomina
protocolo.
· Poleo: el equipo maestro interroga bajo un esquema programado la

secuencia de equipos a disposición, más aún, cada equipo puede
recibir diferentes tipos de transacciones correspondientes a
lectura/escrituras, diferentes tipos de variables, etc., el período de
encuestamiento para cada esclavo o transacción se lo define como
poleo.
· TimeOut: cuando el maestro inicia la transacción con un

determinado esclavo dentro del esquema consulta/respuesta, puede
suceder que el esclavo no pueda responderle al maestro, este debe
manejar un tiempo de espera para la respuesta del esclavo, caso
contrario abortar esta transacción ya sea para reintentarla o para
continuar con su esquema de poleo previsto, este tiempo se lo
denomina TimeOut. El mismo concepto se aplica desde el punto de
vista del esclavo para protocolos multiestados.
· Reintentos: cuando un esclavo no responde y el maestro aborta la

transacción, este debe decidir qué hacer, si continuar con el
diagrama de poleo o reintentar la transacción abortada, la cantidad
de veces que va a reintentar llevar a cabo con éxito la transacción es
lo que se denomina Reintentos o Retries.
Desde el punto de vista físico deben tenerse en cuenta varios

aspectos para llevar a cabo la comunicación maestro-esclavo con el
menor porcentaje de error posible.
El medio físico más empleado en el ambiente industrial es sin lugar a

dudas RS-232 / RS-485, las características de uno y otro difieren poco
o mucho respecto de que punto de vista se evalúe, pero es necesario
su correcta interpretación y evaluación para optimizar la secuencia
de transferencia de información, conceptos tales como transmisión

Ciudadano
asimétrica, transmisión balanceada, comunicación punto a punto,

comunicación multidrop, DCE, DTE, ancho de banda, velocidad de
transmisión, bits de paradas, bits de inicio, bit de paridad, UTP, STP,
fibra óptica, Full Dúplex, Half Dúplex, etc.
Desde el punto de vista formal del modelo ISO/OSI, el esquema

maestro esclavo para una comunicación industrial a través de un
vínculo RS-232/485 queda:
· Nivel Físico: está representada por las normas RS-232/485.
· Nivel de Enlace: la subcapa de control de acceso al medio (MAC)

está definida por el esquema maestro-esclavo, mientras que la
subcapa de control lógico de línea (LAC) tiene dos modalidades:
transacciones consulta/respuesta (tipo 3, sin conexión y con
reconocimiento) y difusión sin respuesta (tipo 1 sin conexión y sin
reconocimiento)
· Nivel de Red: al ser de topología bus no es necesario manejar este

nivel.
· Nivel de Transporte: usualmente no se utiliza, ya que las tramas

son pequeñas y no particionadas.
· Nivel de Sesión: no es necesario al ser transacciones cortas.
· Nivel de Presentación: no necesario el manejo.
· Nivel de aplicación: dependiente del protocolo implementado.

Ciudadano
Los cables de PROFIBUS se caracterizan por tener un distintivo

morado, el cual lo caracteriza otros cables de distintos protocolos.
Como principalmente es para un uso industrial, los cables son robustos
para evitar cualquier complicación.
La función de bloque OB82 hace referencia a la alarma de diagnóstico,

la cual nos da un diagnóstico de la red PROFIBUS.

Ciudadano
PROCEDIMIENTO DEL TALLER:

En esta práctica se pudo ver, la comunicación Ethernet, pero en esta
ocasión; utilizaremos 2 PLC´s que dispondremos en red, con esta
configuración, podremos mantener una relación Maestro esclavo,
entre los PLC que necesitemos controlar y desde terminales que
pueden variar hasta de continente. Con esto podremos controlar un
programa, cargar un programa o simplemente visualizarlo; con solo
tener la misma configuración IP del PLC que necesitamos de esclavo.
Para comprobar que la configuración de IP respectivas, se realizó
debidamente; realizaremos un pequeño programa con el cual
podremos establecer el ordenador que se encargara de simplemente
recibir (esclavo) y el ordenador que se encargara de ser el que envíe
(maestro), y también comprobar esta conexión.

Ciudadano
CONCLUSIONES:
 Consideramos a esta práctica una de las mejores y de mayor
utilidad para el futuro dado que se logró tener una
intercomunicación completa entre dos PLCs y de igual modo se
logró tener un control de la secuencia deseada utilizando
distintos métodos de comunicación como lo son protocolos
PROFIBUS y AS-i. Igualmente considero que se aprendió mucho
de las conexiones utilizadas en el protocolo PROFIBUS y que
éste es de bastante utilidad en aplicaciones industriales debido
a que muchas veces para tener y mantener un control total y
absoluto acerca de procesos muy largos muchas veces es
necesario tener más de un PLC, teniendo así PLCs que puedan
servirnos como esclavos para apoyar las acciones de un
maestro capaz de englobar acciones y controles en general.
 Para poder realizar este taller, la configuración de nuestra IP se

realizó de la misma forma en que se modificó en la práctica
anterior, es decir asignamos una IP a nuestra computadora, y
después por medio de nuestra fuente asignamos una IP a
nuestro PLC. Es muy importante que los equipos que estén
conectados, sobre los cuales se pudo tener comunicación,
obteniendo una IP semejante hasta antes del último número
asignado. Porque de lo contrario será imposible establecer
comunicación.

Ciudadano
OBSERVACIONES:
 La diferencia básica entre el maestro y los esclavos es
que el maestro inicia las comunicaciones. Los esclavos
sólo envían mensajes cuando el maestro así se los
solicita. El proceso por el cual el maestro envía un
mensaje, y recibe una respuesta del esclavo (si así lo
solicitó) se denomina transacción.
 Al realizar las copias de seguridad o backups ahora

también permite guardar los valores que se tenían en el
momento de realizar la recuperación; también indica que
será posible realizar copias de seguridad de proyectos
completos en un proyecto nuevo que nosotros creemos en
nuestra estación de PLC de la línea (S7-300/S7-400, S7-
1200 firmware versión 4 y S7-1500).
 El esquema de comunicación industrial ampliamente

difundido para redes de integración de equipos de control
es el denominado maestro-esclavo, este esquema es
utilizado en comunicaciones entre PLC y sistemas
SCADA’s y aún en DCS’s

Ciudadano

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PROFESOR: ROLANDO RODRIGUEZ

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 MAMANI CARITA, TONY

Año del Buen Servicio Al Ciudadano

MARCO TEORICO ............................................................................................................. 4

PROCEDIMIENTO DEL TALLER: ................................................................. 17

Año del Buen Servicio Al 2

 En esta práctica de laboratorio aprenderemos cómo hacer un

 Asignación de la IP del PLC para trabajar con Ethernet

 Revisar que la configuración se haya establecido entre PC-PLC.

 Comprobar la comunicación establecida cargando el programa

 Generar los programas para la función Maestro-Esclavo y hacer

 Venir correctamente uniformado con su EPP, para prevenir

Año del Buen Servicio Al 3

Año del Buen Servicio Al 4

Controlador Lógico Programable:

Es un dispositivo electrónico de control de procesos y se basa en una

Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la

En los módulos de entrada pueden ser conectados distintos

Sensores inductivos, capacitivos, ópticos

Año del Buen Servicio Al 5

En los módulos de salida pueden ser conectados dispositivos externos

La CPU funciona cíclicamente ejecutando el programa, al comenzar el

Ventajas del uso de un PLC

Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lógica cableada de un tablero

Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a realizar, en la

Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la operación del

Año del Buen Servicio Al 6

Es el innovador sistema de ingeniería que permite configurar de forma

El TIA Portal incorpora las últimas versiones de Software de Ingeniería

Año del Buen Servicio Al 7

de controladores SIMATIC de Siemens, es el sucesor

del S7-200 y está disponible desde junio del 2009. El

controlador compacto SIMATIC S7-1200 es el modelo

modular y compacto para pequeños sistemas de

automatización que requieran funciones simples o

avanzadas para lógica, HMI o redes. Gracias a su

diseño compacto, su bajo coste y sus potentes

funciones, los sistemas de automatización S7-1200 son idóneos para

controlar tareas sencillas.

En el marco del compromiso SIMATIC para con la automatización

plenamente integrada (TIA: Totally Integrated Automation), la familia

de productos S7-1200 y la herramienta de programación STEP 7 Basic

proporcionan la flexibilidad necesaria para cubrir las diferentes

necesidades de automatización de cada caso.

El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para

controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas

necesidades de automatización. Gracias a su diseño compacto,

configuración flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es

idóneo para controlar una gran variedad de aplicaciones.

La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentación

integrada, circuitos de entrada y salida, PROFINET integrado, E/S de

Año del Buen Servicio Al 8

control de movimiento de alta velocidad y entradas analógicas

incorporadas, todo ello en una carcasa compacta, conformando así un

potente controlador. Una vez descargado el programa, la CPU contiene

la lógica necesaria para vigilar y controlar los dispositivos de la

aplicación. La CPU vigila las entradas y cambia el estado de las salidas

según la lógica del programa de usuario, que puede incluir lógica

booleana, instrucciones de contaje y temporización, funciones

matemáticas complejas, así como comunicación con otros dispositivos

Para comunicarse con una programadora, la CPU incorpora un puerto