Capítulo 1

FUERZA DE FRICCIÓN: FACTOR NEGATIVO

EN LAS EMPRESAS INDUSTRIALES

1. INTRODUCCION

La fricción está presente en nuestras vidas todos los días y en algunos casos es imprescindible para
poder desarrollar determinadas acciones como caminar, andar ó frenar un vehículo, generar fuego,
fabricar piezas en un torno ó en una fresadora, etc; pero es completamente improductiva en los
elementos de una máquina, los cuales podrían fallar catastróficamente si no se lubricaran, y aunque
esto se hiciera, si el lubricante no es el adecuado, el mecanismo, dentro de un proceso más lento
también se dañaría finalmente.

En las relaciones diarias con otras personas, la fricción ó el roce entre diferentes temperamentos,
como popularmente se le conoce, conlleva a disgustos, enemistades y a otro tipo de problemas,
porque no es posible lograr muchas veces el acoplamiento de personalidades y por lo tanto se
presenta el rechazo. La fricción entre los seres humanos es necesario reducirla, para vivir en un
mundo cada vez mejor.

La fricción en los componentes de máquinas, conlleva a la transformación de energía útil,

aprovechable en trabajo productivo, en calor tanto para la máquina como para el ambiente, con el
subsecuente número de problemas que las altas temperaturas de operación generan para los
mecanismos lubricados, para el aceite y para el ambiente, ya que aporta calor causante del cambio
climático.

Es muy importante el análisis ingenieril de los fenómenos de fricción en las máquinas, para
determinar si las causas que lo generan son mecánicas, operacionales ó de lubricación, con el
objetivo de controlarlas y reducirlas hasta llegar a eliminarlas algún día.

2. HISTORIA DE LA FRICCION

La fricción permitió el desarrollo del hombre primitivo, en épocas muy remotas, como en el año
200.000 AC cuando “inventó” la máquina para “hacer fuego”, y las “brocas”. Al descubrir la fricción y
utilizarla para su propio bienestar también vio la necesidad que era necesario reducirla en otros tipos
de “máquinas”, como en el torno de alfarero, utilizado para la fabricación de vasijas de arcilla para
los alimentos, en la cual, los elementos sometidos a fricción, al girar la tabla horizontal se
desgastaban y era necesario “lubricarlos”. En esa época para reducir la fricción se utilizaban agua,
petróleo crudo, y grasas de origen animal y vegetal principalmente.

Posteriormente el hombre de la época de las grandes civilizaciones mostró un gran interés por
reducir la fricción en movimientos de traslación como en el caso de los egipcios en el año 2500 AC
para el transporte de piedras hasta de 200 toneladas cada una para la construcción de monumentos
y pirámides y más adelante para reducir el desgaste de las ruedas y demás elementos utilizados en
la guerra y en la vida diaria. El hombre moderno continua con el mismo interés de reducir al máximo
la fricción, no solo en los diferentes componentes de las máquinas que utiliza en todo momento, sino
también en su propio organismo y es así como hoy en día se ve el reemplazo de partes del sistema
óseo como las rótulas de las caderas por materiales termoplásticos auto-lubricados, de larga vida y
compatibles con los tejidos humanos.

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Terminando la edad media ó la era del oscurantismo, y empezando el renacimiento (año 700 DC al
1500 DC), el artista científico Leonardo Da Vinci (1452-1519) planteó conceptualmente por primera
vez, las leyes fundamentales de la fricción, vigentes aún hoy en día, en las cuales afirmaba que:

- La fuerza de fricción es directamente proporcional al coeficiente de fricción y al peso del cuerpo

en movimiento.
- La fuerza de fricción depende del área (microscópica) real de contacto y no del área aparente
del cuerpo deslizante.

En 1699 el físico francés Guillaume Amontons (1663-1705) formuló matemáticamente las leyes de
la fricción del movimiento por deslizamiento entre dos superficies planas. Otros científicos como
Robert Hooke (1635-1703), Isaac Newton (1643-1727), Charles Coulomb (1736-1806), y Osborne
Reynolds (1842-1912) le hicieron aportes muy importantes al tema de la fricción entre dos cuerpos
sólidos, entre estos y los fluidos y en el interior de los fluidos.

3. FRICCION Y FUERZA DE FRICCION

La fricción es la oposición que presentan dos zonas materiales en contacto, durante el inicio,
desarrollo y final del movimiento relativo entre ellas, conlleva a consumo de energía, generación de
calor, desgaste y en algunos casos a fallas catastróficas.

Los cuerpos que se mueven pueden ser sólidos, líquidos ó gaseosos, ó una combinación de dos ó
más de ellos.

La fricción se define como fuerza de fricción (F), es negativa y se opone al movimiento y refleja que
tanta energía mecánica se pierde cuando dos cuerpos inician el movimiento ó se mueven entre sí y
es paralela y opuesta al sentido del movimiento. Refleja que tan eficiente energéticamente es el
mecanismo durante su funcionamiento. La fuerza de fricción se calcula de la siguiente ecuación:

F = f x W, Ecuación No1

- F: fuerza de fricción, kgf (lbf)

- f: coeficiente de fricción metal-metal, sólido, mixto ó fluido, adimensional.
- W: fuerza normal que actúa sobre una de las superficies de fricción, kgf (lbf).

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La fuerza W que presiona un cuerpo sobre una superficie horizontal es equivalente a su peso y se
denomina fuerza normal. Cuando el cuerpo descansa sobre un plano inclinado la magnitud de la
fuerza normal depende del ángulo de inclinación y es menor que el peso de dicho cuerpo (WCosθ).

Cuando el cuerpo reposa sobre una superficie horizontal dicho cuerpo presiona sobre la superficie
con todo su peso y si la superficie está inclinada, por ejemplo 60º, solo presiona con la mitad de su
peso y la fuerza normal es de cero cuando el plano está en posición vertical, puesto que el cuerpo y
la superficie no se presionan entre sí.

La fuerza normal sobre la superficie puede ser mayor que el peso si se ejerce una presión adicional
sobre el cuerpo.

4. TIPOS DE FUERZAS DE FRICCION

La fuerza de fricción, puede ser estática ó cinética.

- Fuerza de fricción estática (F e)

- Fuerza de fricción cinética (F c)

Fuerza de fricción estática (Fe )

La fuerza de fricción estática (F e) es una fuerza negativa mayor que la fuerza aplicada la cual no es
suficiente para iniciar el movimiento de un cuerpo estacionario. Se genera debido a la rugosidad
microscópica de las dos superficies, que interactúan y se entrelazan, y entre las cuales se generan
enlaces iónicos y microsoldaduras formadas por la humedad y el oxigeno del aire.

Fuerza de fricción cinética (Fc )

La fuerza de fricción cinética (Fc) es una fuerza negativa que se presenta cuando un cuerpo se mueve
con respecto a otro, se opone al movimiento y es de magnitud constante.

La fuerza de fricción cinética, entre dos cuerpos que se mueven entre si se puede presentar como:

- Metal – metal
- Sólida
- Mixta
- Fluida

Fuerza de fricción cinética metal-metal

Tiene lugar cuando la rugosidad de una superficie metálica desliza directamente sobre la otra y el
sistema tribológico está constituido por dos cuerpos sólidos, entre los cuales no hay un tercer
elemento sólido ó fluido que los separe.

En la fuerza de fricción metal-metal cinética, tiene las siguientes características:

- Puede ser de alta ó de mediana intensidad, dependiendo del tipo de materiales en contacto.
- Ocasiona en la mayoría de los casos que las superficies de fricción de los componentes de la
máquina se suelden y la falla sea catastrófica, debido a la gran cantidad de calor generado
cuando las crestas altas y pequeñas chocan, se deforman elásticamente y luego plásticamente
hasta fracturarse.
- Ocurre de manera transitoria cuando los mecanismos lubricados de una máquina se ponen en
operación ó se detienen y la condición final de lubricación es Elastohidrodinámica ó fluida.

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 Falla catastrófica entre el cojinete y el
muñón en un reductor de velocidad al
interrumpirse le flujo de aceite.

Fuerza de fricción sólida cinética

Se presenta de manera transitoria siempre que los componentes de la máquina inician su movimiento
ó paran.

La fuerza de fricción sólida cinética presenta las siguientes características:

- Depende del tipo de aditivo antidesgaste que tenga el lubricante utilizado.

- Es de regular intensidad, y conlleva a un bajo nivel de desgaste adhesivo.
- Puede conllevar a altos niveles de desgaste adhesivo cuando la película lubricante es fluida y
se rompe debido a condiciones mecánicas u operacionales anormales en el mecanismo
lubricado.

Desgaste adhesivo en el cojinete liso de un

compresor centrífugo por fricción sólida en
el momento de la puesta en marcha.

Fuerza de fricción mixta cinética

Se presenta de manera permanente cuando los mecanismos lubricados de una máquina trabajan
bajo condiciones de lubricación Elastohidrodinámica (EHL).

La intensidad de la fuerza de fricción mixta tiene las siguientes características:

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- Depende del tipo de aditivo extrema presión y de las características del lubricante utilizado.
- Es de mediana intensidad, y conlleva a un nivel de desgaste adhesivo moderado, que se
presenta en los componentes lubricados durante el funcionamiento de la máquina.
- Se puede minimizar cuando se requiere un lubricante con un aditivo extrema presión de tipo EP 1
y se utiliza un EP3 y se puede incrementar cuando se requiere un EP3 y se pasa a un EP1.

Desgaste adhesivo por fricción mixta en el

cojinete liso del eje de baja velocidad en
un reductor.

Fuerza de fricción fluida cinética

Tiene lugar cuando las superficies de fricción se mueven la una con respecto a la otra completamente
separadas por un tercer elemento que por lo regular es un fluido.

La fuerza de fricción fluida cinética presenta las siguientes características:

- Para un mismo espesor de película lubricante, depende de si el lubricante utilizado es mineral,

sintético ó vegetal.
- En el caso del aceite mineral se define como la resistencia que presentan al corte las laminillas
que constituyen la película lubricante, un valor típico es de 0,008.
- En el caso de los aceites sintéticos como la resistencia a la rodadura de las esferas de igual
diámetro que constituyen la película lubricante, un valor típico es de 0,006.
- En el caso de los aceites vegetales como la resistencia a la rodadura de las esferas de diferente
diámetro que constituyen la película lubricante, un valor típico es de 0,007.

Película lubricante en el cojinete liso de

Fricción fluida con diferentes tipos de apoyo de una turbina de vapor cuyo eje
lubricantes. gira a 3600 rpm.
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5. COEFICIENTE DE FRICCIÓN

El coeficiente de fricción caracteriza la fuerza de fricción, es el parámetro modificable para reducir

las pérdidas por fricción y hacer más productivo el desempeño mecánico de los componentes de
máquinas.

El coeficiente de fricción entre dos cuerpos que se mueven puede ser por deslizamiento ó por
rodadura dependiendo de la forma geométrica de las superficies que interactúan. El coeficiente de
fricción por rodadura es menor que por deslizamiento.

El valor del coeficiente de fricción por deslizamiento y por rodadura a su vez es función de la
naturaleza del contacto que se presente entre los cuerpos sometidos a fricción, y puede ser:

- Metal-metal por deslizamiento (fmmd) ó rodadura (fmmr)

- Sólido por deslizamiento (fsd) ó por rodadura (fsr)
- Mixto por deslizamiento (fmd) ó por rodadura (fmr)
- Fluido por deslizamiento (ffd) ó por rodadura (ffr)

El coeficiente de fricción metal-metal cinético es el más alto, conlleva a elevadas pérdidas de energía
por fricción y alta generación de calor y depende de la naturaleza de los materiales friccionantes en
contacto. Por ejemplo cuando una superficie de acero rueda sobre otra de acero es de 0,30; este
puede ser el caso de un rodamiento de bolas no lubricado al rodar las esferas sobre las pistas de
rodadura en seco.

El coeficiente de fricción sólida cinético depende del tipo de material que se le haya aplicado a las
superficies metálicas que interactúan como material de desgaste. Por ejemplo cuando se utiliza como
material de desgaste el aditivo metálico ditiosfosfato de zinc sobre ditiosfosfato de zinc es en
promedio de 0,10.

El coeficiente de fricción mixta por rodadura depende del tipo y cantidad de fluido y del material
antidesgaste utilizado como lubricante que separa las dos superficies. Por ejemplo cuando es aceite
mineral EP1 sobre aceite mineral EP1 es en promedio de 0,020.

El coeficiente de fricción fluida por rodadura depende del tipo de fluido utilizado como lubricante para
separar las dos superficies. Por ejemplo cuando es aceite mineral sobre aceite mineral es en
promedio de 0,0085.

En la Tabla No1 se especifican los valores típicos de coeficientes de fricción por deslizamiento y
rodadura en diferentes mecanismos y condiciones de lubricación.

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 Tabla No1
Valores típicos de coeficientes de fricción por deslizamiento y rodadura
en diferentes mecanismos y condiciones de lubricación

Coeficiente de fricción
Metal-metal Sólido Mixto Fluido
fmm fs fm ff
Desliz. Rod. Mineral Sintético EP1 EP2 EP3 Mineral Sintét.
fmmd fmmr fsd fsd 1ra Generación 2da Generación 3ra Generación ffd ffr
Mineral Sintético Mineral Sintético Mineral Sintético
fmd fmr fmd fmr fmd fmr
Mecanismo
Rodamiento rígido de bolas
0,33 0,11 0,09 0,019 0,017 0,016 0,014 0,013 0,011 0,0085 0,0075
Rodamiento de bolas de contacto angular
0,37 0,12 0,10 0,020 0,018 0,017 0,015 0,014 0,012 0,009 0,008
Rodamiento de bolas a rótula
0,31 0,10 0,09 0,019 0,017 0,016 0,014 0,013 0,011 0,008 0,007
Rodamiento axial de bolas
0,30 0,13 0,10 0,020 0,018 0,017 0,015 0,014 0,012 0,0083 0,0073
Rodamiento de rodillos cilíndricos
0,32 0,11 0,10 0,022 0,020 0,019 0,017 0,016 0,014 0,0081 0,0071
Rodamiento de rodillos cónicos, esféricos y a rótula
0,34 0,18 0,12 0,021 0,019 0,018 0,016 0,015 0,013 0,0088 0,0078
Rodamiento de agujas
0,40 0,12 0,09 0,019 0,017 0,016 0,014 0,013 0,011 0,0095 0,0085
Engranajes cilíndricos de dientes rectos y helicoidales
0,42 0,14 0,10 0,027 0,025 0,024 0,022 0,021 0,019 0,009 0,008
Engranajes sinfín-corona
0,47 0,17 0,12 0,042 0,040 0,039 0,037 0,036 0,034 0,0095 0,0085
Cojinetes lisos
0,45 0,16 0,11 0,034 0,032 0,031 0,029 0,028 0,026 0,008 0,007

Notas:

(1) Por lo regular los engranajes sinfín-corona no trabajan bajo condiciones de lubricación HD sino EHL.
(2) En cojinetes lisos el coeficiente de fricción fluida se calcula más exactamente por la ecuación de Sommerfeld
(3) El coeficiente de fricción equivalente fe para aceite salpicado es de 0,010 y para aceite aplicado a presión es de
0,005.
(4) fmmd y fmmr son los coeficientes de fricción metal-metal por deslizamiento y rodadura respectivamente.
(5) fsd y fsr son los coeficientes de fricción sólida por deslizamiento y rodadura respectivamente.
(6) fmd y fmr son los coeficientes de fricción mixta por deslizamiento y rodadura respectivamente.
(7) ff y ff son los coeficientes de fricción fluida por deslizamiento y rodadura respectivamente.
(8) Al utilizar un aceite de una viscosidad mayor que la requerida es necesario incrementar el coeficiente de fricción
en un factor equivalente a 1,15 por cada grado ISO superior al requerido.

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6. GENERACION DE CALOR

La cantidad de calor que se genera entre superficies de componentes de máquinas que están en
contacto directo es tan alta que puede conllevar a que las rugosidades de las dos superficies se
suelden al alcanzar el punto de fusión de los materiales.

Inicialmente, al originarse el contacto metal-metal, la resistencia que ofrecen al movimiento el número

de puntos soldados es inferior al torque generado por la máquina conducida, por lo que el mecanismo
sigue operando a una temperatura de operación superior a la normal con un determinado nivel de
desgaste adhesivo. Luego a medida que transcurre esta situación, la temperatura sigue en aumento
con el consecuente número de puntos soldados de las crestas de las rugosidades, hasta que
finalmente su resistencia es mayor que el torque aplicado y la máquina se “frena” dando lugar a la
falla catastrófica del mecanismo donde ocurrió el contacto metal-metal, y en muchas ocasiones de
otros componentes de la máquina, hasta el punto que es necesario reemplazarla en su totalidad.

Cantidad de calor generado dependiendo del tipo de fuerza de fricción

En una máquina compleja, sus diferentes mecanismos están constituidos por engranajes,
rodamientos, cojinetes lisos, guías, cadenas y acoples; los cuales están expuestos a bajos ó altos
consumos de energía por fricción, generación de calor y por lo tanto a una temperatura de operación
mayor que la del ambiente.

La cantidad de calor generado en un componente de máquina depende del tipo de componente, de

las condiciones operacionales a las cuales está sometido y del tipo de fricción que se presente en
dicho componente. En la Tabla No2 se especifican las fórmulas que se pueden utilizar para calcular
el calor generado en rodamientos, cojinetes lisos y engranajes.

Tabla No2
Cálculo del calor generado en diferentes componentes de máquinas

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 Mecanismo Fórmula Ecuación
Rodamiento Qf = 4,42x10-3fWddn No2
Cojinete liso Qf = 26,46fWddn No3
Engranaje Qf = 632,5P(1 - et) No4

Parámetro:

- Qf: Calor generado por fricción, kcal/hr.

- f: Coeficiente de fricción, adimensional. Depende del tipo de lubricación.
- Wd: Carga dinámica que actúa sobre el rodamiento o cojinete liso, kgf.
- d: Diámetro del eje, cm.
- n: Velocidad a la cual gira el eje, rpm.
- P: Potencia disponible en el eje de entrada de la transmisión, kw.
- et: Eficiencia total de la transmisión, adimensional.

7. FALLA CATASTROFICA

La falla catastrófica se define como aquella condición en la cual el mecanismo de una máquina queda
totalmente inservible por excesivo desgaste adhesivo, cambio de su forma geométrica ó
desintegración de su estructura metálica.

Falla catastrófica en los cojinetes de apoyo

del eje de una turbina de vapor

La falla catastrófica en cualquier elemento mecánico se presenta como resultado del contacto metal-
metal entre las superficies de fricción del componente mecánico.

Las causas que conllevan a que se presente la falla catastrófica son:

- Temperatura de operación superior a la máxima permisible.

- Viscosidad del lubricante inferior a la requerida.
- Bajo nivel de aceite.
- Aceite contaminado con agua, gases, combustible, etc.
- Sobrecargas por problemas operacionales ó mecánicos (desbalanceo, desalineamiento, etc).
- Valores de vibración por encima del valor normal.

Caso histórico

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Una bomba centrífuga, que bombea gasolina en una planta petroquímica, desde un tanque a presión
atmosférica hasta otro de almacenamiento, presentó falla catastrófica, en los tres rodamientos de
apoyo del eje de la bomba centrífuga como resultado de la disminución de la Cabeza Neta de Succión
Disponible (NPSH)d, al disminuir la altura H de la gasolina en el tanque desde el cual se alimenta la
bomba centrífuga. Se requiere comprobar si la causa de la falla de los rodamientos fue un problema
de contacto metal-metal por rotura de la película lubricante debido al calor generado.

Datos técnicos:

- Tipo de rodamientos: uno rígido de bolas en el lado impulsor y dos de bolas de contacto angular
en el lado acople.
- Velocidad de operación: 1800 rpm.
- Temperatura de operación: 60ºC
- Temperatura ambiente: 35ºC
- Carga dinámica sobre el rodamiento rígido de bolas: 2500 kgf
- Carga dinámica sobre cada rodamiento de bolas de contacto angular: 3200 kgf.
- Diámetro interior de los rodamientos: 12 cm.
- Aceite utilizado: ISO 68
- Método de lubricación: por anillo.
- Condición de lubricación: hidrodinámica (HD).
- Area de transferencia de calor de la carcasa donde van alojados los rodamientos: 5950 cm 2.

Valores de

Calor total generado por los tres rodamientos:

Un rodamiento rígido de bolas:

Qf = 4,42x10-3x0,0085x2500kgfx12cmx1800 rpm = 2028,78 kcal/hr

Dos rodamientos de bolas de contacto angular:

Qf = 2x4,42x10-3x0,009x3200kgfx12cmx1800 rpm = 5499,18 kcal/hr

Calor total generado por los tres rodamientos: 7527,96 kcal/hr

Temperatura final debido al calor total generado:

El calor (Q) generado por fricción lo absorbe el aceite y lo disipa la carcasa donde van alojados los
rodamientos. Este calor es igual a:

Q = At ht ∆T, kcal/hr

Donde:

At: Area de la carcasa, 5950 cm2

ht: Transmitancia ó conductividad térmica del material de la carcasa, 0,00252 kcal/cm 2xºCxhr
∆T: Diferencial de temperatura entre la carcasa y el ambiente, ºC

Por lo tanto:

∆T = Q/At ht, ºC

∆T = (7527,96 kcal/hr)/(1,8kgxcm/minxcm2xºC)x5950 cm2 = 500,15ºC

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Top = 500,15º + 35ºC = 535,15ºC

La Top de 500,15ºC rompe completamente la película lubricante y hace que las propiedades
mecánicas de los rodamientos se afecten a un punto tal que se genera su falla catastrófica de manera
inmediata, como efectivamente ocurrió en los rodamientos de la bomba centrífuga.

Rodamiento rígido de Rodamientos de la bomba centrífuga

bolas destruido destruidos

Rodamientos de contacto angular

destruidos

8. CARACTERISTICAS DE LA FUERZA DE FRICCION

- Es directamente proporcional a la carga normal que actúa entre las dos superficies.
- Depende del tipo de material de los cuerpos y del estado de sus superficies.
- Es independiente del área real de contacto entre las superficies.
- Es independiente de la velocidad relativa entre los cuerpos.
- Depende de la naturaleza del proceso de lubricación que ocurra entre los dos cuerpos.

9. CONSECUENCIAS DE LA FUERZA DE FRICCION

- Pérdida de potencia útil aprovechable para trabajo productivo.

- Generación de calor.
- Elevación de la temperatura de operación.
- Fatiga térmica de los componentes de máquinas con reducción de su vida de servicio.
- Oxidación prematura del aceite y altos costos de lubricación.

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- Elevados costos de producción con disminución del nivel competitivo de la empresa.

10. CONTROL DE LA FUERZA DE FRICCION

- Mejoramiento de la rugosidad de las superficies en contacto.

- Uso eficiente de la lubricación.
- Implementación de lubricantes con aditivos antidesgaste y EP de alta tecnología.
- Uso de lubricantes con alto índice de viscosidad.
- Utilización de materiales con menores coeficientes de fricción.

11. BENEFICIOS AL CONTROLAR LA FUERZA DE FRICCION

Los más importantes son:

- Mayor confiabilidad y disponibilidad de las máquinas.

- Disminución de los costos de operación por menos paros en la maquinaria.
- Menos mantenimiento al reducir el desgaste adhesivo en los componentes lubricados.
- Reducción del consumo de energía por fricción en las máquinas.
- Menores niveles de contaminación.
- Mayor competitividad de las empresas.

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